KR101724865B1 - 차량 진출입 통제시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 진출입 통제시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따라, 차량의 진출입로에 설치되어 상기 차량의 진출입을 통제하고, 서로 마주보도록 배치되는 한 쌍의 차단기와; 상기 진출입로에 상기 차단기를 중심으로 각각 서로 떨어지게 배치되어 상기 차량의 진입 또는 출입을 감지하는 루프센서와; 상기 루프센서에 의해 감지된 차량에 설치되어 있는 숫자, 문자, 기호 중 어느 하나 또는 둘 이상의 식별부호가 포함된 번호판을 촬영하는 카메라; 및 상기 카메라에 의해 인식된 상기 번호판 중 왼쪽끝단에 위치하는 식별부호의 외곽 최상단의 제1 좌표와 외곽 최하단의 제2 좌표, 상기 번호판 중 오른쪽끝단에 위치하는 식별부호의 외곽 최상단의 제3 좌표와 외곽 최하단의 제4 좌표를 산출하고, 상기 제1 좌표와 상기 제3 좌표를 연결한 제1 연결선과 상기 제2 좌표와 상기 제4 좌표를 연결한 제2 연결선 사이의 간격에 따라 상기 차단기를 개방하되, 간격이 상기 번호판의 왼쪽끝단 또는 오른쪽끝단으로 갈수록 점차 좁아지거나 넓어지는 경우 상기 차단기 둘 모두를 개방하도록 제어하며, 간격이 동일할 경우 상기 차단기 중 어느 하나를 개방하도록 제어하는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량 진출입 통제시스템{ENTRY CONTROL SYSTEM OF INCOMING AND OUTGOING VEHICLE}
본 발명은 차량 진출입 통제시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차단기의 개방 및 폐쇄과정을 자동화하여 운영 관리함으로써 차량의 진출입 상황을 실시간으로 관리 및 감시할 수 있을 뿐만 아니라 소수의 인력으로 효율적으로 관리가 가능한 차량 진출입 통제시스템에 관한 것이다.
일반적으로 차량 차단기 내지 차량출입 게이트는 톨게이트, 주차장, 또는 특정한 위치에서 차량의 진출입을 확인하고 통제하는 수단으로 사용된다.
그런데, 통상 진입하는 차량 번호를 입력하기 위해서 관리원이 항상 대기하고 있어야 하므로 시스템 유지비가 증가하는 문제점이 있다.
또한, 차량 번호의 입력이 관리원에 의해 수작업으로 이루어지므로, 차량이 주차장 입구에서 오랜 시간 동안 대기해야 하며, 이로 인해 혼잡 및 사용자의 불편함이 가중된다.
특히, 차량의 크기가 큰 컨테이너 화물차나 트레일러 같은 경우 진출입로의 진입구간이 짧다면 진입로의 차단기와 진출로의 차단기를 모두 개방해야 하는데, 이를 일일히 관리원이 확인하여 차단기를 모두 개방해야 하며, 차량이 통과한 후 다시 확인하여 차단기를 닫는 등 불편함이 있었다.
대한민국 특허공개 제10-2003-87731호
따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서 차단기의 개방 및 폐쇄과정을 자동화하여 운영 관리함으로써 차량의 진출입 상황을 실시간으로 관리 및 감시할 수 있는 차량 진출입 통제시스템을 제공함에 있다.
또, 소수의 인력으로 효율적으로 관리가 가능한 차량 진출입 통제시스템을 제공함에 있다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 차량 진출입 통제시스템에 있어서, 차량의 진출입로에 설치되어 상기 차량의 진출입을 통제하고, 서로 마주보도록 배치되는 한 쌍의 차단기와; 상기 진출입로에 상기 차단기를 중심으로 각각 서로 떨어지게 배치되어 상기 차량의 진입 또는 출입을 감지하는 루프센서와; 상기 루프센서에 의해 감지된 차량에 설치되어 있는 숫자, 문자, 기호 중 어느 하나 또는 둘 이상의 식별부호가 포함된 번호판을 촬영하는 카메라; 및 상기 카메라에 의해 인식된 상기 번호판 중 왼쪽끝단에 위치하는 식별부호의 외곽 최상단의 제1 좌표와 외곽 최하단의 제2 좌표, 상기 번호판 중 오른쪽끝단에 위치하는 식별부호의 외곽 최상단의 제3 좌표와 외곽 최하단의 제4 좌표를 산출하고, 상기 제1 좌표와 상기 제3 좌표를 연결한 제1 연결선과 상기 제2 좌표와 상기 제4 좌표를 연결한 제2 연결선 사이의 간격에 따라 상기 차단기를 개방하되, 간격이 상기 번호판의 왼쪽끝단 또는 오른쪽끝단으로 갈수록 점차 좁아지거나 넓어지는 경우 상기 차단기 둘 모두를 개방하도록 제어하며, 간격이 동일할 경우 상기 차단기 중 어느 하나를 개방하도록 제어하는 제어부; 를 포함하는 차량 진출입 통제시스템에 의해 달성된다.
또한, 상기 목적은, 본 발명에 따라, 차량 진출입 통제시스템에 있어서, 차량의 진출입로에 설치되어 상기 차량의 진출입을 통제하고, 서로 마주보도록 배치되는 한 쌍의 차단기와; 상기 진출입로에 상기 차단기를 중심으로 각각 서로 떨어지게 배치되어 상기 차량의 진입 또는 출입을 감지하는 루프센서와; 상기 루프센서에 의해 감지된 차량에 설치되어 있는 숫자, 문자, 기호 중 어느 하나 또는 둘 이상의 식별부호가 포함된 번호판을 촬영하는 카메라; 및 상기 카메라에 의해 인식된 상기 번호판 중 왼쪽끝단에 위치하는 식별부호의 외곽 최상단의 제1 좌표와 외곽 최하단의 제2 좌표, 상기 번호판 중 오른쪽끝단에 위치하는 식별부호의 외곽 최상단의 제3 좌표와 외곽 최하단의 제4 좌표를 산출하고, 상기 제1 좌표와 상기 제2 좌표를 연결한 제3 연결선의 길이와 상기 제3 좌표와 상기 제4 좌표를 연결한 제4 연결선의 길이를 비교하며, 비교된 길이차에 따라 상기 차단기를 개방하되, 길이차가 있는 경우 상기 차단기 둘 모두를 개방하도록 제어하며, 길이차가 없는 경우 상기 차단기 중 어느 하나를 개방하도록 제어하는 제어부; 를 포함하는 차량 진출입 통제시스템에 의해 달성된다.
여기서, 상기 차단기가 둘 모두 개방되는 경우, 상기 제어부는, 상기 차단기를 중심으로 상기 진출입로 한쪽에 배치되는 루프센서, 상기 진출입로 다른쪽에 배치되는 루프센서를 통한 차량 감지 여부에 따라 상기 차단기의 폐쇄를 제어하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 차량에는 인식태그가 설치되고, 상기 차단기 또는 상기 카메라에는 상기 인식태그와 통신하는 인식태그리더가 포함되며, 상기 제어부는 상기 인식태그리더를 통해 파악된 상기 차량의 정보를 기저장된 데이터베이스와 비교하여 상기 차량의 정보를 파악하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 차량의 정보는 상기 차량의 목적지이고, 상기 제어부는, 상기 차량의 목적지까지의 길을 경로안내표시기를 통해 안내하도록 제어하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 차단기의 개방 및 폐쇄과정을 자동화하여 운영 관리함으로써 차량의 진출입 상황을 실시간으로 관리 및 감시할 수 있는 차량 진출입 통제시스템이 제공된다.
또, 소수의 인력으로 효율적으로 관리가 가능한 차량 진출입 통제시스템이 제공된다.
도 1은 본 발명에 따른 차량 진출입 통제시스템의 개략적인 구성을 나타낸 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 차량 진출입 통제시스템을 간략하게 나타낸 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 차량 진출입 통제시스템을 사용하는 일 예를 나타낸 도,
도 4의 (a) 및 (b)는 도 3에 도시된 차량 진출입 통제시스템을 통해 하나의 차단기를 개방하는 제1 실시예를 나타낸 도,
도 5의 (a) 및 (b)는 도 3에 도시된 차량 진출입 통제시스템을 통해 하나의 차단기를 개방하는 제2 실시예를 나타낸 도,
도 6은 본 발명에 따른 차량 진출입 통제시스템을 사용하는 다른 예를 나타낸 도,
도 7의 (a) 및 (b)는 도 6에 도시된 차량 진출입 통제시스템을 통해 차단기 모두를 개방하는 제1 실시예를 나타낸 도,
도 8의 (a) 및 (b)는 도 6에 도시된 차량 진출입 통제시스템을 통해 차단기모두를 개방하는 제2 실시예를 나타낸 도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 진출입 통제시스템에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량 진출입 통제시스템의 개략적인 구성을 나타낸 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 차량 진출입 통제시스템을 간략하게 나타낸 사시도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이, 본 발명에 따른 차량 진출입 통제시스템은 크게 차단기(100)와 루프센서(200), 카메라(300) 및 제어부(400)를 포함하여 구성된다.
차단기(100)는 차량(500)의 진출입로, 즉 진입로와 진출로에 각각 설치되어 차량(500)의 진출입을 통제하고, 서로 마주보도록 한 쌍으로 배치되는 구성요소이다. 차단기(100)는 본체와 차단바아를 포함하여 구성되며, 본체 내에는 차단바아를 구동시키는 구동수단이 마련된다. 이러한 본체는 진출입로 주위의 지반 일부를 굴토하여 바닥콘크리트를 타설하고, 바닥콘크리트 타설시 매입시킨 앵커볼트를 본체에 볼트고정시켜 간단히 설치할 수 있다. 차단바아는 한쪽이 구동수단에 연결되어 수직 또는 수평으로 회동되어 실질적으로 차량(500)의 진출입을 통제한다. 차단기(100)에는 차량(500)에 배치되는 인식태그(520), 예를 들어 RF 태그와 통신하는 인식태그리더(110)가 설치되며, 이러한 인식태그리더(110)는 차단기(100) 외에 하기에 서술하는 카메라(300)에 배치될 수도 있다.
루프센서(200)는 진출입로에 차단기(100)를 중심으로 각각 서로 떨어지게 배치되어 차량(500)의 진입 또는 출입을 감지하는 구성요소이다. 루프센서(200)는 진입로에 한 쌍, 진출로에 한 쌍이 차단기(100)를 중심으로 바닥에 배치되며, 차량(500)의 접근시 전류 또는 전압의 변화로 이를 감지한다.
카메라(300)는 루프센서(200)에 의해 감지된 차량(500)의 상부에 형성되어 있는 숫자, 문자, 기호 중 어느 하나 또는 둘 이상의 식별부호(512)가 포함된 번호판(510)을 촬영하는 구성요소이다. 도 2에서는 카메라(300)가 진출입로에 하나만 설치되는 것으로 도시되어 있으나, 상황에 따라 진입로, 진출로에 각각 하나씩 설치되거나 차단기(100) 본체에 설치되는 등 다양한 위치에 다수 설치되어 사용될 수 있다. 여기서, 차량(500)에 형성되는 번호판(510)은 차량을 식별하는 고유한 코드인 번호판일 수도 있고, 본 발명에 따른 차량 진출입 통제시스템에서 사용하기 위하여 별도로 부여된 번호판일 수도 있다. 이처럼 별도로 부여된 번호판을 사용할 경우 차량의 보닛(Bonnet) 등과 같이 차량(500)의 상부에 번호판(510)을 형성하여 사용할 수도 있다.
제어부(400)는 본 발명의 특징적인 구성요소로써, 카메라(300)에 의해 인식된 번호판(510)의 식별부호(512) 양측끝단 좌표를 산출하고, 산출된 좌표를 연결하는 연결선을 이용하여 차단기(100) 중 어느 하나 또는 둘 모두를 개방하도록 제어하게 된다. 제어부(400)는 데이터베이스(DB)와 연결되는데, 차량(500)에 배치되는 인식태그(520)의 정보, 예를 들어 고유번호가 차단기(100)의 인식태그리더(110)를 통해 제어부(400)로 전송되며, 전송된 정보는 각종 차량의 정보가 기저장되어 있는 데이터베이스(DB)를 통해 해당 차량(500)의 정보를 파악할 수 있다. 이때, 파악하는 차량(500)의 정보는 해당 차량(500)의 종류, 화물의 종류, 운전자의 정보 등 다양한 정보가 해당될 수 있으며, 특히 진입하는 차량(500)의 목적지 정보를 통해 차량(500)의 목적지가 확인되면 제어부(400)에서 차량(500)의 목적지까지의 길을 경로안내표시기(600)를 통해 안내하도록 제어할 수 있다. 이러한 경로안내표시기(600)는 교차로 등에서 화살표로 길을 안내하는 신호등을 사용할 수 있다. 한편, 제어부(400)에는 관리원이 직접 차량 진출입 통제시스템을 제어할 수 있도록 별도의 입력부(도시하지 않음)와 연결될 수 있다. 입력부에는 차단기(100)의 전원스위치를 비롯한 각종 동작스위치와 함께 LED 램프, LCD 표시창과 같이 각종 구성요소들의 동작상태를 나타낼 수 있도록 하는 구성이 마련될 수 있으며, 입력부와 제어부는 무선 통신, 예를 들어 RF 통신과 같은 방법을 통해 연결될 수 있다.
지금부터는 본 발명에 따른 차량 진출입 통제시스템의 동작에 대하여 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 차량 진출입 통제시스템을 사용하는 일 예를 나타낸 도이고, 도 4의 (a) 및 (b)는 도 3에 도시된 차량 진출입 통제시스템을 통해 하나의 차단기를 개방하는 제1 실시예를 나타낸 도이며, 도 5의 (a) 및 (b)는 도 3에 도시된 차량 진출입 통제시스템을 통해 하나의 차단기를 개방하는 제2 실시예를 나타낸 도로이다.
이러한 도 3 내지 도 5의 (a) 및 (b)는 차단기(100) 중 하나만 개방하는 상태를 나타낸 것으로, 먼저 도 3을 참조하면, 차량, 예를 들어 진입로 또는 진출로만 사용하여 차단기(100)를 통과할 수 있는 차량(500)이 차단기(100)를 향해 접근하면, 바닥에 배치되어 있는 루프센서(200)가 차량 접근을 감지한다. 루프센서(200)로부터 차량 감지 정보를 전송받은 제어부(400)는 카메라(300)를 제어하여 차량(500)에 설치되어 있는 번호판(510)을 촬영하도록 하고, 차단기(100)에 설치된 인식태그리더(110)는 차량(500)에 배치된 인식태그(520)와 통신을 수행한다.
카메라(300)에 의해 촬영된 영상은 제어부(400)로 전달되며, 제어부(400)에서는 번호판(510)의 양측끝단, 즉 번호판(510) 중 왼쪽끝단에 위치하는 식별부호(512)의 외곽 최상단의 제1 좌표(A)와 외곽 최하단의 제2 좌표(A')를 산출한다. 또한, 번호판(510) 중 오른쪽끝단에 위치하는 식별부호(512)의 외곽 최상단의 제3 좌표(B)와 외곽 최하단의 제4 좌표(B')를 산출한다. 그리고, 이렇게 산출된 제1, 제2, 제3, 제4 좌표(A, A', B, B')를 연결하는 연결선을 이용하여 차단기(100) 중 어느 하나 또는 차단기(100) 모두를 개방하게 되는 것이다.
이때, 본 발명에서는 2가지의 예로 연결선을 그어 차단기(100) 중 어느 하나를 개방하거나, 차단기(100) 둘 모두를 개방하게 된다.
제1 실시예로써, 도 4의 (a)와 같이 카메라(300)에 의해 촬영된 번호판(510)의 영상이 제어부(400)에 전달되면, 번호판(510) 중 왼쪽끝단에 위치하는 식별부호(숫자 "1")의 외곽 최상단의 제1 좌표(A)와 외곽 최하단의 제2 좌표(A'), 그리고 번호판(510) 중 오른쪽끝단에 위치하는 식별부호(숫자 "4")의 외곽 최상단의 제3 좌표(B), 외곽 최하단의 제4 좌표(B')를 산출한다.
다음, 도 4의 (b)와 같이 산출된 제1, 제2, 제3, 제4 좌표(A, A', B, B')를 이용하여 가상의 연결선을 긋는다. 즉, 번호판(510) 중 왼쪽끝단에 위치하는 식별부호(512, 숫자 "1")와 오른쪽끝단에 위치하는 식별부호(512, 숫자 "4")의 외곽 최상단의 제1 및 제3 좌표(A, B)끼리 연결한 제1 연결선(A-B), 번호판(510) 중 왼쪽끝단에 위치하는 식별부호(512, 숫자 "1")와 오른쪽끝단에 위치하는 식별부호(512, 숫자 "4")의 외곽 최하단의 제2 및 제4 좌표(A', B')끼리 연결한 제2 연결선(A'-B')을 긋는 것이다. 그리고, 번호판(510)의 왼쪽끝단 또는 오른쪽끝단으로 가면서 제1 및 제2 연결선(A-B, A'-B') 사이의 간격(D)에 변화가 있는지를 판단하게 된다.
도 4의 (b)에서는 간격(D)의 변화가 거의 없이 동일하며, 이에 따라 제어부(400)에서는 차단기(100) 중 어느 하나만 개방하는 것으로 판단, 즉 해당 차량이 진입로에 대기하고 있다면 진입로의 차단기(100)를 개방하고, 진출로에 대기하고 있다면 진출로의 차단기(100)를 개방하게 된다. 도시된 도면에서는 제1 및 제2 연결선(A-B, A'-B') 사이의 간격(D) 변화가 거의 없는 것으로 나타나 있으나, 차량(500)이 차단기(100) 앞에 대기하는 위치나 방향이 운전자에 따라 다를 수 있으며, 이에 따라 제1 및 제2 연결선(A-B, A'-B') 사이의 간격(D)이 어느 정도 변화가 있을 수 있으므로 이에 대한 범위를 설정하여 데이터베이스(DB)에 저장해놓는 것이 좋다.
전술한 제1 실시예와는 달리, 도 5의 (a) 및 (b)에 도시된 제2 실시예에서는 제1, 제2, 제3, 제4 좌표(A, A', B, B')를 산출하는 것까지는 동일하나, 이를 이용하는 과정이 다르게 구성된다.
즉, 도 5의 (b)에 나타나는 바와 같이, 번호판(510) 중 왼쪽끝단에 위치하는 식별부호(512, 숫자 "1")의 외곽 최상단의 제1 좌표(A)와 외곽 최하단의 제2 좌표(A')끼리 연결하여 제3 연결선(A-A')을 긋는다.
또한, 번호판(510) 중 오른쪽끝단에 위치하는 식별부호(512, 숫자 "4")의 외곽 최상단의 제3 좌표(B)와 외곽 최하단의 제4 좌표(B')끼리 연결하여 제4 연결선(B-B')을 긋는다. 그리고, 이렇게 그어진 제3 연결선(A-A')의 길이(L1)와 제4 연결선(B-B')의 길이(L2)를 비교한다. 도시된 도 5의 (b)에서는 제3 연결선(A-A')과 제4 연결선(B-B')의 길이차(L1<L2 또는 L1>L2)가 거의 없이 동일하며, 이에 따라 제어부(400)에서는 차단기(100) 하나만 개방하는 것으로 판단하고 해당 차량의 위치에 따라 진입로 또는 진출로에 배치되어 있는 차단기(100) 하나를 개방하게 된다. 여기서, 제1 실시예와 마찬가지로 차량(500)이 차단기(100) 앞에 대기하는 위치나 방향이 운전자에 따라 다를 수 있으며, 이에 따라 제3 연결선(A-A')과 제4 연결선(B-B') 사이에 어느 정도 길이차(L1<L2 또는 L1>L2)가 있을 수 있으므로 길이 차이에 대한 범위를 기설정, 예를 들어 데이터베이스(DB)에 길이차이 범위정보를 설정하여 저장하는 것이 좋다.
그리고, 제1 및 제2 실시예 모두 인식태그리더(110)를 통해 전송된 정보에 따라 차량의 정보, 특히 진입하는 차량(500)의 목적지 정보를 파악하고, 경로안내표시기(600)를 통해 차량(500)의 목적지까지의 길을 안내할 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 차량 진출입 통제시스템을 사용하는 다른 예를 나타낸 도이고, 도 7의 (a) 및 (b)는 도 6에 도시된 차량 진출입 통제시스템을 통해 차단기 모두를 개방하는 제1 실시예를 나타낸 도이며, 도 8의 (a) 및 (b)는 도 6에 도시된 차량 진출입 통제시스템을 통해 차단기 모두를 개방하는 제2 실시예를 나타낸 도이다.
이러한 도 6 내지 도 8의 (a) 및 (b)는 차단기(100)가 둘 모두 개방되는 것을 나타낸 것으로, 도 6과 같이, 크기(길이, 폭 등)가 큰 컨테이너 화물차나 트레일러와 같은 차량(500)이 차단기(100)를 향해 접근하면 도 3과 마찬가지로 루프센서(200)가 차량(500) 접근을 감지하고, 카메라(300)가 차량(500)에 배치된 번호판(510)을 촬영하게 된다. 인식태그리더(110)는 차량(500)에 배치된 인식태그(520)와 통신을 수행한다.
카메라(300)에 의해 촬영된 번호판(510)의 영상은 제어부(400)로 전달되며, 도 7의 (a) 및 (b)에 나타나는 제1 실시예는 전술한 도 4의 (a) 및 (b)에 대한 설명과 같은 과정이 수행된다.
이때, 짧은 진입구간으로 진입하는 컨테이너 화물차나 트레일러와 같은 차량(500)은 차단기(100)를 둘 모두 열어야 진출입이 가능한 상황이기 때문에 차량(500)이 사선방향으로 대기하게 된다.
따라서, 카메라(300)의 영상에서 번호판(510)은 도 7의 (a)와 같이 차량(500)의 방향에 따라 카메라(300)에 가까운 한쪽끝단측(예를 들어, 왼쪽끝단측)이 카메라(300)에서 먼 다른쪽끝단측(예를 들어, 오른쪽끝단측)에 비해 더 크게 나타나서 사다리꼴과 유사한 형상을 갖게 된다. 이러한 상태에서, 도 7의 (b)와 같이 왼쪽끝단 식별부호(512, 숫자 "1")의 외곽 최상단의 제1 좌표(A)와 외곽 최하단의 제2 좌표(A'), 그리고 오른쪽끝단 식별부호(512, 숫자 "4")의 외곽 최상단의 제3 좌표(B), 외곽 최하단의 제4 좌표(B')를 산출하고, 제1 및 제2 연결선(A-B, A'-B')을 긋는다. 다음, 번호판(510)의 왼쪽끝단 또는 오른쪽끝단으로 가면서 제1 및 제2 연결선(A-B, A'-B') 사이 간격(D)의 변화를 살펴보면, 번호판(510)의 왼쪽끝단으로부터 오른쪽끝단으로 갈수록, 즉 도면 상 왼쪽에서 오른쪽으로 갈수록 제1 및 제2 연결선(A-B, A'-B') 사이 간격(D)이 점차 좁아지고, 반대로 번호판(510)의 오른쪽끝단으로부터 왼쪽끝단으로 갈수록 간격(D)이 점차 넓어지게 된다. 이에 따라 제어부(400)는 차단기(100) 모두를 개방해야 하는 차량(500)인 것으로 판단하고, 차단기(100) 모두가 개방되도록 제어하여 컨테이너 화물차나 트레일러와 같은 차량(500)이 진입 또는 진출할 수 있게 된다.
다음, 도 8의 (a) 및 (b)는 도 5의 (a) 및 (b)에서 나타나는 제2 실시예와 같은 과정으로 수행된다. 즉, 도 8의 (b)와 같이 번호판(510)의 왼쪽끝단에 식별부호(512, 숫자 "1")의 외곽 최상단 제1 좌표(A)와 외곽 최하단의 제2 좌표(A')끼리 연결한 제3 연결선(A-A')의 길이(L1)와 오른쪽끝단 식별부호(512, 숫자 "4")의 외곽 최상단 제3 좌표(B)와 외곽 최하단의 제4 좌표(B')끼리 연결한 제4 연결선(B-B')의 길이(L2)를 비교하는 것이다.
비교한 결과, 제3 연결선(A-A')과 제4 연결선(B-B') 사이에 길이차(L1>L2)가 있으며, 이에 따라 제어부(400)에서는 차단기(100)를 둘 모두 개방하여 차량(500)이 통과할 수 있도록 하게 되는 것이다.
도 7 및 도 8과 같이 차단기(100)가 모두 개방되는 경우에는 차단기(100)를 중심으로 진출입로 한쪽에 배치되는 루프센서(200)나 진출입로 다른쪽에 배치되는 루프센서(200)를 통하여 차량(500)이 감지되지 않는 경우 차단기(100)를 모두 폐쇄하게 된다. 예를 들어, 컨테이너 화물차나 트레일러가 모두 개방된 차단기(100)를 통과해서 진입하고, 전진하여 차단기(100)를 통과한 경우 차단기(100)를 중심으로 한쪽의 루프센서(200), 즉 컨테이너 화물차나 트레일러가 이미 지나간 진입로의 루프센서(200)와 진출로의 루프센서(200)에는 차량(500)이 감지되지 않는다. 이러한 경우 차량(500)이 차단기(100)를 통과한 것으로 판단하여 제어부(400)에서 차단기(100)를 모두 폐쇄하도록 제어하는 것이다.
한편, 이처럼 차단기(100)가 둘 모두 개방된 후 제어부(400)에서는 인식태그리더(110)를 통해 전송된 정보에 따라 경로안내표시기(600)를 통해 차량(500)의 목적지까지의 길을 안내할 수 있다.
본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.
100: 차단기 110: 인식태그리더
200: 루프센서 300: 카메라
400: 제어부 500: 차량
510: 번호판 512: 식별부호
520: 인식태그 600: 경로안내표시기
DB: 데이터베이스 A: 제1 좌표
A': 제2 좌표 B: 제3 좌표
B': 제4 좌표 A-B: 제1 연결선
A'-B': 제2 연결선 A-A': 제3 연결선
B-B': 제4 연결선

Claims (5)

  1. 차량 진출입 통제시스템에 있어서,
    차량의 진출입로에 설치되어 상기 차량의 진출입을 통제하고, 서로 마주보도록 배치되는 한 쌍의 차단기와;
    상기 진출입로에 상기 차단기를 중심으로 각각 서로 떨어지게 배치되어 상기 차량의 진입 또는 출입을 감지하는 루프센서와;
    상기 루프센서에 의해 감지된 차량에 설치되어 있는 숫자, 문자, 기호 중 어느 하나 또는 둘 이상의 식별부호가 포함된 번호판을 촬영하는 카메라; 및
    상기 카메라에 의해 인식된 상기 번호판 중 왼쪽끝단에 위치하는 식별부호의 외곽 최상단의 제1 좌표와 외곽 최하단의 제2 좌표, 상기 번호판 중 오른쪽끝단에 위치하는 식별부호의 외곽 최상단의 제3 좌표와 외곽 최하단의 제4 좌표를 산출하고, 상기 제1 좌표와 상기 제3 좌표를 연결한 제1 연결선과 상기 제2 좌표와 상기 제4 좌표를 연결한 제2 연결선 사이의 간격에 따라 상기 차단기를 개방하되, 간격이 상기 번호판의 왼쪽끝단 또는 오른쪽끝단으로 갈수록 점차 좁아지거나 넓어지는 경우 상기 차단기 둘 모두를 개방하도록 제어하며, 간격이 동일할 경우 상기 차단기 중 어느 하나를 개방하도록 제어하는 제어부;
    를 포함하는 차량 진출입 통제시스템.
  2. 차량 진출입 통제시스템에 있어서,
    차량의 진출입로에 설치되어 상기 차량의 진출입을 통제하고, 서로 마주보도록 배치되는 한 쌍의 차단기와;
    상기 진출입로에 상기 차단기를 중심으로 각각 서로 떨어지게 배치되어 상기 차량의 진입 또는 출입을 감지하는 루프센서와;
    상기 루프센서에 의해 감지된 차량에 설치되어 있는 숫자, 문자, 기호 중 어느 하나 또는 둘 이상의 식별부호가 포함된 번호판을 촬영하는 카메라; 및
    상기 카메라에 의해 인식된 상기 번호판 중 왼쪽끝단에 위치하는 식별부호의 외곽 최상단의 제1 좌표와 외곽 최하단의 제2 좌표, 상기 번호판 중 오른쪽끝단에 위치하는 식별부호의 외곽 최상단의 제3 좌표와 외곽 최하단의 제4 좌표를 산출하고, 상기 제1 좌표와 상기 제2 좌표를 연결한 제3 연결선의 길이와 상기 제3 좌표와 상기 제4 좌표를 연결한 제4 연결선의 길이를 비교하며, 비교된 길이차에 따라 상기 차단기를 개방하되, 길이차가 있는 경우 상기 차단기 둘 모두를 개방하도록 제어하며, 길이차가 없는 경우 상기 차단기 중 어느 하나를 개방하도록 제어하는 제어부;
    를 포함하는 차량 진출입 통제시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 차단기가 둘 모두 개방되는 경우,
    상기 제어부는,
    상기 차단기를 중심으로 상기 진출입로 한쪽에 배치되는 루프센서, 상기 진출입로 다른쪽에 배치되는 루프센서를 통한 차량 감지 여부에 따라 상기 차단기의 폐쇄를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 진출입 통제시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 차량에는 인식태그가 설치되고,
    상기 차단기 또는 상기 카메라에는 상기 인식태그와 통신하는 인식태그리더가 포함되며,
    상기 제어부는 상기 인식태그리더를 통해 파악된 상기 차량의 정보를 기저장된 데이터베이스와 비교하여 상기 차량의 정보를 파악하는 것을 특징으로 하는 차량 진출입 통제시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 차량의 정보는 상기 차량의 목적지이고,
    상기 제어부는,
    상기 차량의 목적지까지의 길을 경로안내표시기를 통해 안내하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 진출입 통제시스템.
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