KR20150024202A - 양방향 인식기와 중량 계측 장치를 이용한 폐기물 반입 관리 시스템 및 방법 - Google Patents

양방향 인식기와 중량 계측 장치를 이용한 폐기물 반입 관리 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

양방향 인식기와 중량 계측 장치를 이용한 폐기물 반입 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 번호인식 카메라와 RFID 수신기를 이용해서 차량의 정보를 인식하는 차량 인식부, 차량의 중량을 계측하는 중량 계측 장치 및 상기 차량 인식부에서 인식된 차량의 정보와 중량 계측 장치에서 계측된 차량의 중량을 연동해서 일자별, 시간대별, 중량별로 관리하는 메인 제어부를 포함하는 구성을 마련하여, 번호인식 카메라와 RFID 수신기로 이루어진 양방향 인식기를 이용해서 차량의 정보를 정확하게 인식할 수 있고, 인식된 차량 정보와 중량 계측 장치에서 계측된 중량을 연동하여 효율적으로 관리할 수 있다는 효과가 얻어진다.

Description

양방향 인식기와 중량 계측 장치를 이용한 폐기물 반입 관리 시스템 및 방법{WASTE CARRY MANAGEMENT SYSTEM AND METHOD USING APPARATUS FOR MESUREING WEIGHT AND TWO-WAY RECOGNIZER}
본 발명은 양방향 인식기와 중량 계측 장치를 이용한 폐기물 반입 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 폐기물 처리장으로 폐기물을 반입하는 차량의 번호를 인식하고 폐기물의 중량을 계측하는 양방향 인식기와 중량 계측 장치를 이용한 폐기물 반입 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 건설폐기물, 사업장 폐기물, 지정 폐기물, 순환골재, 토사, 모래 또는 자갈과 같은 폐기물 등 다양한 장소에서 발생한 폐기물은 차량을 이용해서 폐기물 처리장으로 운송된다.
폐기물 처리장은 폐기물을 매립하거나, 소각, 파쇄, 재활용 등 다양한 방식으로 처리한다.
그 중에서 폐기물 매립지는 계곡이나 편지에 충분한 용량의 매립공간을 확보할 수 있는 곳에 건설되고, 일상생활 또는 산업 활동으로 발생한 폐기물의 처리방안으로 자연계의 대사기능을 이용하여 수거된 폐기물을 땅속에 저장하는 방식을 취한 것이다.
매립지 내의 바닥면에는 폐기물에서 발생하는 오염된 침출수가 바로 지하수에 유입되는 것을 방지하기 위해 차수 시설이 설치되며, 발생한 침출수는 침출수 집배수시설을 통해 신속히 매립지 밖으로 배출되고 침출수 처리시설로 이송되어 처리된 후 방류된다.
한편, 차량을 이용한 폐기물 운송시에는 폐기물이 야기하는 환경문제 등으로 인하여 폐기물의 이동량 및 이동경로는 철저히 관리되어야 한다.
이에 따라, 폐기물 처리장에서는 폐기물 운송 차량의 반입 및 반출시 차량의 중량, 차량의 번호 등을 관리한다.
예를 들어, 하기의 특허문헌 1 및 특허문헌 2에는 폐기물 운송 차량을 관리하는 기술에 관한 일 예가 개시되어 있다.
특허문헌 1에는 폐기물을 이송하는 차량의 중량측정값을 측정하고 중량측정장치를 이용하여 그 측정된 데이터를 자동으로 폐기물 배출자 서버, 폐기물 처리자 서버 및 행정청 반입관리서버에 전송하는 운반관리 시스템 및 그 운용방법이 개시되어 있다.
특허문헌 2에는 주행중인 차량의 중량, 부피, 차종 교통자료 등을 자동측정하는 주행 차량 자동 계중 시스템이 개시되어 있다.
대한민국 특허 등록번호 제10-0678996호(2007년 2월 6일 공고) 대한민국 특허 등록번호 제10-0814028호(2008년 3월 14일 공고)
그러나 일반적인 폐기물 처리장에서는 근무원이 차량의 반입 및 반출시 차량의 중량과 번호 등을 수기로 작성함에 따라, 정확한 데이터를 저장 및 관리하는데 한계가 있었다.
또한 특허문헌 1 및 특허문헌 2를 포함하는 종래기술에 따른 폐기물 운송 차량 관리 기술은 차량의 중량만을 측정해서 관리함에 따라 폐기물 반입 관리작업의 효율성이 저하되는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 폐기물 처리장에 폐기물을 반입하는 차량의 번호를 인식하고, 중량을 측정해서 효율적으로 관리하는 양방향 인식기와 중량 계측 장치를 이용한 폐기물 반입 관리 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 폐기물 운송 차량의 등록 여부를 확인하고 반입되는 폐기물 및 차량관련 정보를 관리하는 양방향 인식기와 중량 계측 장치를 이용한 폐기물 반입 관리 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 폐기물 반입 관리 시스템은 번호인식 카메라와 RFID 수신기를 이용해서 차량의 정보를 인식하는 차량 인식부, 차량의 중량을 계측하는 중량 계측 장치 및 상기 차량 인식부에서 인식된 차량의 정보와 중량 계측 장치에서 계측된 차량의 중량을 연동해서 일자별, 시간대별, 중량별로 관리하는 메인 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 인식된 차량의 정보에 기초해서 승인 차량 여부를 검사하고 차량의 정보와 중량 정보를 데이터베이스화하여 저장 및 관리하는 반입관리서버 및 상기 차량 인식부의 구동신호에 따라 진입로를 개폐하는 차단기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량 인식부는 차량의 번호판을 촬영하는 번호인식 카메라, 차량에 설치된 RF 카드로부터 차량의 정보를 수신하는 RFID 수신기, 차량의 진입 방향을 감지하는 진입 방향 감지부 및 차량의 진입 여부를 판별하고 미리 설정된 우선순위에 기초해서 번호인식 카메라와 RFID 수신기에서 수신된 신호를 이용해서 차량의 정보를 인식하는 차량번호 인식기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 진입 방향 감지부는 진입로의 입구 및 출구에 각각 설치되는 제1 및 제2 감지센서를 포함하고, 상기 제1 및 제2 감지센서는 각각 진입로의 양측에 발광부와 수광부가 설치되는 적외선 센서나 광센서인 것을 특징으로 한다.
상기 차량번호 인식기는 상기 번호인식 카메라에서 촬영된 전후 이미지의 RGB 변화량을 분석하는 분석부, 상기 분석부에서 분석된 결과를 이용해서 차량진입 여부를 판단하는 판단부, 차량 진입으로 판단된 경우 이미지로부터 번호판 영역을 추출하는 제1 추출부, 추출된 번호판 영역에서 음각과 양각, 번호판 색상과 위치 및 크기를 구분하고 문자 영역을 1차 추출하는 제2 추출부, 문자 영역을 확대하여 문자 영역을 2차로 추출하고 번호판 종류를 판단하는 제3 추출부 및 2차 추출된 문자 영역에서 숫자와 문자를 인식하는 문자인식부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량번호 인식기는 사이클 분석을 통해 번호판 위치를 추적하는 번호판 위치 추적부, 차량의 진행방향을 추적하는 진행방향 추적부, 차량의 진행 속도를 추정하는 속도 추정부 및 번호판의 위치, 진행방향, 진행 속도에 따라 차량번호의 정상 인식 여부를 판단해서 비정상 인식시에 사이클을 강제 종료하도록 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 중량 계측 장치는 진입로의 바닥에 매설되고 진입로를 통과하는 차량의 중량을 계측하는 계근대 및 상기 계근대에서 중량을 계측한 신호의 프로토콜을 변환하는 프로토콜 변환기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 폐기물 반입 관리 방법은 (a) 번호인식 카메라와 RFID 수신기를 이용해 진입로를 통과하는 차량의 번호를 인식하는 단계, (b) 진입로에 설치된 중량 계측 장치를 이용해서 차량의 중량을 계측하는 단계, (c) 진입방향 감지부를 이용해서 차량의 진행 방향을 판별하는 단계 및 (d) 상기 (c)단계의 판별 결과, 차량의 진입시에만 인식된 차량 번호와 계측된 중량을 반입관리서버로 전송하여 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 (a)단계는 (a1) 상기 번호인식 카메라에서 촬영된 전후 이미지의 RGB 변화량을 분석하는 단계, (a2) 상기 (a1)단계에서 분석된 결과를 이용해서 차량진입 여부를 판단하는 단계, (a3) 상기 (a2)단계에서 차량 진입으로 판단된 경우, 이미지로부터 번호판 영역을 추출하는 단계, (a4) 상기 (a3)단계에서 추출된 번호판 영역에서 음각과 양각, 번호판 색상과 위치 및 크기를 구분하고 문자 영역을 1차 추출하는 단계, (a5) 상기 (a4)단계에서 추출된 문자 영역을 확대하여 문자 영역을 2차로 추출하고 번호판 종류를 판단하는 단계 및 (a6)상기 (a5)단계에서 2차 추출된 문자 영역에서 숫자와 문자를 인식하는 단계를 포함하고, 상기 번호인식 카메라와 RFID 수신기로부터 인식된 차량 번호가 상이한 경우, 미리 설정된 우선순위에 따라 상기 RFID 수신기로부터 인식된 정보를 우선으로 처리하는 것을 특징으로 한다.
상기 (d)단계는 인식된 차량의 번호와 계측된 차량의 중량을 연동해서 일자별, 시간대별, 중량별로 데이터베이스화하여 저장 및 관리하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 양방향 인식기와 중량 계측 장치를 이용한 폐기물 반입 관리 시스템 및 방법에 의하면, 번호인식 카메라와 RFID 수신기로 이루어진 양방향 인식기를 이용해서 차량의 정보를 정확하게 인식할 수 있고, 인식된 차량 정보와 중량 계측 장치에서 계측된 중량을 연동하여 효율적으로 관리할 수 있다는 효과가 얻어진다.
즉, 본 발명은 양방향 인식기를 이용함에 따라 차량번호의 훼손이나 방향 이탈 등으로 인한 미인식 및 오인식을 방지하고, 차량 번호를 촬영한 이미지 및 미등록된 차량의 데이터를 모두 저장해서 용이하게 검색할 수 있다는 효과가 얻어진다.
그리고 본 발명에 의하면, 양방향 인식기와 계근대를 연동시켜 계근대에서 계측된 차량의 중량과 차량 정보를 저장 및 관리함에 따라 폐기물 처리장뿐만 아니라, 계근대가 마련되는 다양한 산업현장에 적용될 수 있다는 효과가 얻어진다.
또 본 발명에 의하면, 철판 구조로 이루어지는 계근대의 특성에 따라 매설식 루프 검지기 대신에 적외선센서나 광센서를 이용해서 차량의 진출입 여부를 정확하게 판별할 수 있다는 효과가 얻어진다.
또한 본 발명에 의하면, 차량을 이용한 폐기물을 반입, 반출에 관련된 모든 데이터를 일자별, 시간대별, 중량별로 데이터베이스화하여 저장 및 관리함으로써, 폐기물 반입 관리 작업의 효율성을 향상시킬 수 있다는 효과가 얻어진다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 양방향 인식기와 중량 계측 장치를 이용한 폐기물 반입 관리 시스템의 구성도,
도 2는 도 1에 도시된 양방향 인식기와 중량 계측 장치가 진입로에 설치된 상태를 보인 도면,
도 3은 차량번호 인식기의 블록 구성도,
도 4는 도 3에 도시된 차량번호 인식기의 문자인식 과정을 예시한 도면,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 양방향 인식기와 중량 계측 장치를 이용한 폐기물 반입 관리 시스템의 폐기물 반입 관리 방법을 단계별로 설명하는 흐름도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 양방향 인식기와 중량 계측 장치를 이용한 폐기물 반입 관리 시스템 및 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 양방향 인식기와 중량 계측 장치를 이용한 폐기물 반입 관리 시스템의 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 양방향 인식기와 중량 계측 장치가 진입로에 설치된 상태를 보인 도면이다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 양방향 인식기와 중량 계측 장치를 이용한 폐기물 반입 관리 시스템은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 번호인식 카메라(11)와 RFID 수신기(12)를 이용해서 차량의 정보를 인식하는 차량 인식부(10), 차량의 중량을 계측하는 중량 계측 장치(20) 및 차량 인식부(10)에서 인식된 차량의 정보와 중량 계측 장치(20)에서 계측된 차량의 중량을 연동해서 일자별, 시간대별, 중량별로 관리하는 메인 제어부(30)를 포함할 수 있다.
이와 함께, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 폐기물 반입 관리 시스템은 인식된 차량의 정보에 기초해서 승인 차량 여부를 검사하고 차량의 정보와 중량 정보를 데이터베이스화하여 저장 및 관리하는 반입관리서버(40) 및 차량 인식부(10)의 구동신호에 따라 진입로를 개폐하는 차단기(50)를 더 포함할 수 있다.
본 실시 예에서 진입로는 폐기물 운송 차량의 진입 및 진출로 기능을 동시에 수행한다.
그래서 차량 인식부(10)는 차량의 진입 또는 진출 여부를 판별하고 폐기물을 폐기물 처리장으로 반입하기 위한 진입 시에만 차량의 번호를 인식해서 메인 제어부(30)로 전달한다.
이를 위해, 차량 인식부(10)는 차량의 번호판을 촬영하는 번호인식 카메라(11), 차량에 설치된 RF 카드로부터 차량의 정보를 수신하는 RFID 수신기(12), 차량의 진입 방향을 감지하는 진입 방향 감지부(13) 및 차량의 진입 여부를 판별하고 미리 설정된 우선순위에 기초해서 번호인식 카메라(11)와 RFID 수신기(12)에서 수신된 신호를 이용해서 차량의 정보를 인식하는 차량번호 인식기(14)를 포함할 수 있다.
진입 방향 감지부(13)는 도 2에 도시된 바와 같이, 진입로의 입구 및 출구에 각각 설치되는 제1 및 제2 감지센서(131,132)를 포함할 수 있다.
제1 및 제2 감지센서(131,132)는 각각 진입로의 양측에 발광부와 수광부가 설치되는 적외선 센서나 광센서로 마련될 수 있다.
즉, 본 실시 예에서는 중량 계측 장치(20)의 계근대(21)는 철판을 이용해서 제조됨에 따라, 철을 검지하는 매설식 루프검지기 대신에 적외선 센서나 광센서를 이용해서 차량이 진입 여부를 정확하게 판별할 수 있다.
이러한 제1 및 제2 감지센서(131,132)는 발광부에서 조사된 빛을 수광부에서 감지하는지 여부를 이용해 차량의 진입 여부를 감지할 수 있다.
여기서, 제1 및 제2 감지센서(131,132)는 차량 진입 여부 감지동작의 정확성을 향상시킬 수 있도록 각각 한 쌍으로 마련될 수 있다.
차량번호 인식기(14)는 차량의 진입시에만 차량의 번호 정보를 메인 제어부(30)로 전달한다.
즉, 차량번호 인식기(14)는 제1 감지센서(131)에서 감지신호를 수신한 이후에 제2 감지센서(132)로부터 감지신호가 수신되면, 차량의 진입 상태로 판단하여 인식된 차량 정보를 메인 제어부(30)로 전달한다.
반면, 차량번호 인식기(14)는 제2 감지센서(132)에서 감지신호를 수신한 이후에 제1 감지센서(131)로부터 감지신호가 수신되면, 차량의 진출 상태로 판단하여 인식된 차량 정보를 메인 제어부(30)로 미전달한다.
차량번호 인식기(14)는 번호인식 카메라(11)로부터 촬영된 이미지를 분석하여 차량 번호정보를 추출해서 인식할 수 있다.
예를 들어, 도 3은 차량번호 인식기의 블록 구성도이고, 도 4는 도 3에 도시된 차량번호 인식기의 문자인식 과정을 예시한 도면이다.
차량번호 인식기(14)는 도 3에 도시된 바와 같이, 전후 이미지의 RGB 변화량을 분석(도 4의 (a))하는 분석부(61), 분석부(61)에서 분석된 결과를 이용해서 차량진입 여부를 판단하는 판단부(62), 차량 진입으로 판단된 경우 이미지로부터 번호판 영역을 추출(도 4의 (b) 내지 (d))하는 제1 추출부(63), 추출된 번호판 영역에서 음각과 양각, 번호판 색상과 위치 및 크기를 구분하고 문자 영역을 1차 추출(도 4의 (e))하는 제2 추출부(64), 문자 영역을 확대하여 문자 영역을 2차로 추출하고 번호판 종류를 판단(도 4의 (f))하는 제3 추출부(65) 및 2차 추출된 문자 영역에서 숫자와 문자를 인식(도 4의 (g))하는 문자인식부(66)를 포함할 수 있다.
이와 함께, 차량번호 인식기(14)는 사이클 분석을 통해 번호판 위치를 추적하는 번호판 위치 추적부(67), 차량의 진행방향을 추적하는 진행방향 추적부(68), 차량의 진행 속도를 추정하는 속도 추정부(69) 및 번호판의 위치, 진행방향, 진행 속도에 따라 차량번호의 정상 인식 여부를 판단해서 비정상 인식시에 사이클을 강제 종료하도록 제어하는 제어부(70)를 더 포함할 수 있다.
사이클 강제 종료시 대기 프레임 수는 차량의 진행방향, 차량의 진입속도 및 최종 번호판 위치로 계산될 수 있다.
여기서, 차량의 진행방향은 상하 및 좌우 방향별로 판단되고, 차량의 진입속도는 프레임당 위치 변화량을 이용해서 산출될 수 있다.
한편, 본 실시 예에서 번호인식 카메라(11)와 RFID 수신기(12)는 서로 독립적으로 구동됨에 따라, 시스템 상황 및 환경적인 요소들로 인해 오류가 발생할 수 있으며, 인식결과가 서로 상이할 수 있다.
따라서 제어부(70)는 미리 설정된 우선순위, 즉 RFID 수신기(12)에 의한 인식 결과를 우선으로 차량 번호를 인식하도록 설정될 수 있다.
표 1은 제어부에서 인식 결과를 처리하는 방법을 설명하는 테이블이다.
인식기 결과비교 반입관리서버 등록 여부 처리방법
RFID 수신기/
차량번호 인식기		 동일 등록 인식결과 반영
미등록 사용자 수동 입력
상이 둘다 등록 RFID 수신기 결과 반영, 사용자 확인 요청
하나만 등록
 인식결과 반영,
사용자 확인 요청
RFID 수신기 - 등록 RFID 수신기 결과 반영
미등록 사용자 수동 입력
차량번호 인식기 - 등록 RFID 결과 반영
미등록 사용자 수동 입력
없음 - - 사용자 수동 입력
이러한 차량번호 인식기(14)에는 야간에 차량 번호를 인식할 수 있도록 적외선을 조사하는 적외선 LED 조명기구(도면 미도시), 함체 내부의 온도를 감지하는 온도감지센서(도면 미도시) 및 감지된 온도에 기초한 제어부(70)의 구동신호에 따라 구동되는 냉각팬과 히터(도면 미도시)가 더 마련될 수 있다.
이와 함께, 차량 인식부(10)는 번호인식 카메라(11) 및 RFID 수신기(12)로부터 전달되는 차량 정보를 취합하여 메인 제어부(30)로 송신하는 차량인식 게이트웨이(15)를 더 포함할 수 있다.
중량 계측 장치(20)는 진입로의 바닥에 매설되고 진입로를 통과하는 차량의 중량을 계측하는 계근대(21) 및 계근대(21)에서 중량을 계측한 신호의 프로토콜을 변환하는 프로토콜 변환기(22)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 프로토콜 변환기(22)는 계근대(21)로부터 입력된 RS-232 신호를 TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)로 변환하여 메인 제어부(30)로 전송할 수 있다.
메인 제어부(30)는 차량인식 게이트웨이(15) 및 프로토콜 변환기(22)로부터 입력된 정보에 기초해서 인식된 차량정보와 반입관리서버(40)에 저장된 차량정보를 이용해서 차량의 진입을 승인하고, 반입 정보를 반입관리서버(40)로 전송한다.
반입관리서버(40)는 일자별, 시간대별, 중량별로 구분하여 차량정보를 데이터베이스화하여 데이터베이스(41)에 저장 및 관리한다.
운영자는 운영단말을 이용해서 반입관리서버(40) 및 데이터베이스(41)에 접속해서 데이터베이스(41)에 저장된 차량 정보 및 중량 정보를 확인하고, 차량 번호 인식 작업과정에서 이상 발생 여부를 확인하여 처리작업을 수행할 수 있다.
다음, 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 양방향 인식기와 중량 계측 장치를 이용한 폐기물 반입 관리 시스템의 폐기물 반입 관리 방법을 상세하게 설명한다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 양방향 인식기와 중량 계측 장치를 이용한 폐기물 반입 관리 시스템의 폐기물 반입 관리 방법을 단계별로 설명하는 흐름도이다.
도 5에서 운영자는 운영단말(42)을 이용해서 반입관리서버(40)에 접속하고, 아이디와 패스워드 등을 입력하여 로그인을 요청한다(S10).
반입관리서버(40)는 운영단말(42)로부터 수신된 정보와 등록된 정보를 비교해서 접근권한을 인증한다.
이에 따라, 운영자는 반입관리서버(40)의 동작 상태를 확인할 수 있다(S12).
계근대(21)는 진입로를 통해 폐기물을 반입하는 차량의 중량을 계측해서 프로토콜 변환기(22)로 전송하고(S14), 프로토콜 변환기(22)는 계근대(21)에서 중량을 계측한 신호의 프로토콜을 변환해서 메인 제어부(30)로 전송하며(S16), 메인 제어부(30)는 변환된 신호를 반입관리서버(40)로 전송한다.
그러면, 반입관리서버(40)는 계측 중량을 다시 운영단말(42)로 전송하고(S18), 운영단말(42)은 운영자가 계측 중량을 확인할 수 있도록 디스플레이 장치의 화면에 표출한다(S20).
이때, 차량 인식부(10)의 차량번호 인식기(14)는 번호인식 카메라(11)에서 촬영된 이미지를 이용해 차량의 진입 여부를 검사하고, 차량 번호를 인식해서 인식된 차량 번호를 차량 인식 게이트웨이로 전송한다(S22).
그리고 RFID 수신기(12)는 차량에 설치된 RF 카드로부터 인식된 RF 카드 정보를 차량인식 게이트웨이(22)로 전송한다(S24).
그러면, 차량인식 게이트웨이(22)는 인식된 RF 카드 정보를 메인 제어부(30)를 거쳐 반입관리서버(40)로 전송하고, 반입관리서버(40)는 데이터베이스(41)에서 인식된 RF 카드 정보에 대응되는 정보를 검색한다(S26).
한편, 차량인식 게이트웨이(22)는 S22단계에서 수신된 정보에 대응되는 인식정보를 생성하고(S28), 생성된 인식정보를 메인 제어부(30)를 거쳐 반입관리서버(40)로 전송한다(S30).
그러면, 반입관리서버(40)는 수신된 인식정보를 데이터베이스(41)에 전송한다(S32).
데이터베이스(41)는 운영단말(42)로부터 차량정보 검색 요청이 수신되면, 해당 차량정보에 대응되는 정보를 검색해서 운영단말(42)로 제공하고, 운영단말(42)은 제공된 차량정보를 화면에 표출한다(S36).
이때, 운영자의 조작에 따라 운영단말(42)로부터 반입차량정보 저장 요청이 수신되면(S38), 데이터베이스(41)는 해당 반입차량정보를 일자별, 시간대별, 중량별로 구분하여 저장한다.
이후, 반입관리서버(40), 메인 제어부(30), 차량 인식부(10) 및 중량 계측 장치(10)는 지속적으로 S14단계 내지 S28단계를 반복 수행하고, 운영단말(42)로부터 로그아웃 요청이 수신되면(S40), 각 장치의 동작을 중지하고 종료한다.
상기한 바와 같은 과정을 통하여, 본 발명은 번호인식 카메라와 RFID 수신기로 이루어진 양방향 인식기를 이용해서 차량의 정보를 정확하게 인식할 수 있고, 인식된 차량 정보와 중량 계측 장치에서 계측된 중량을 연동하여 효율적으로 관리할 수 있다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
즉, 상기의 실시 예에서는 폐기물 처리장을 이용해서 설명하였지만, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 본 발명은 양방향 인식기와 계근대를 연동시켜 계근대에서 계측된 차량의 중량과 차량 정보를 저장 및 관리함에 따라 폐기물 처리장뿐만 아니라, 계근대가 마련되는 다양한 산업현장에 적용되도록 변경될 수 있다.
본 발명은 번호인식 카메라와 RFID 수신기로 이루어진 양방향 인식기를 이용해서 차량의 정보를 정확하게 인식할 수 있고, 인식된 차량 정보와 중량 계측 장치에서 계측된 중량을 연동하여 폐기물 반입을 관리하는 기술에 적용된다.
10: 차량 인식부 11: 번호인식 카메라
12: RFID 수신기 13: 진입 방향 감지부
131,132: 제1,제2 감지센서 14: 차량번호 인식기
15: 차량인식 게이트웨이 20: 중량 계측 장치
21: 계근대 22: 프로토콜 변환기
30: 메인 제어부 40: 반입관리서버
41: 데이터베이스 42: 운영단말
50: 차단기 61: 분석부
62: 판단부 63: 제1 추출부
64: 제2 추출부 65: 제3 추출부
66: 문자인식부 67: 번호판 위치 추적부
68: 진행방향 추적부 69: 속도 추정부
70: 제어부

Claims (10)

  1. 번호인식 카메라와 RFID 수신기를 이용해서 차량의 정보를 인식하는 차량 인식부,
    차량의 중량을 계측하는 중량 계측 장치 및
    상기 차량 인식부에서 인식된 차량의 정보와 중량 계측 장치에서 계측된 차량의 중량을 연동해서 일자별, 시간대별, 중량별로 관리하는 메인 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 폐기물 반입 관리 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    인식된 차량의 정보에 기초해서 승인 차량 여부를 검사하고 차량의 정보와 중량 정보를 데이터베이스화하여 저장 및 관리하는 반입관리서버 및
    상기 차량 인식부의 구동신호에 따라 진입로를 개폐하는 차단기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 폐기물 반입 관리 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 차량 인식부는
    차량의 번호판을 촬영하는 번호인식 카메라,
    차량에 설치된 RF 카드로부터 차량의 정보를 수신하는 RFID 수신기,
    차량의 진입 방향을 감지하는 진입 방향 감지부 및
    차량의 진입 여부를 판별하고 미리 설정된 우선순위에 기초해서 번호인식 카메라와 RFID 수신기에서 수신된 신호를 이용해서 차량의 정보를 인식하는 차량번호 인식기를 포함하는 것을 특징으로 하는 폐기물 반입 관리 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 진입 방향 감지부는 진입로의 입구 및 출구에 각각 설치되는 제1 및 제2 감지센서를 포함하고,
    상기 제1 및 제2 감지센서는 각각 진입로의 양측에 발광부와 수광부가 설치되는 적외선 센서나 광센서인 것을 특징으로 하는 폐기물 반입 관리 시스템.
  5. 제3항에 있어서, 상기 차량번호 인식기는
    상기 번호인식 카메라에서 촬영된 전후 이미지의 RGB 변화량을 분석하는 분석부,
    상기 분석부에서 분석된 결과를 이용해서 차량진입 여부를 판단하는 판단부,
    차량 진입으로 판단된 경우 이미지로부터 번호판 영역을 추출하는 제1 추출부,
    추출된 번호판 영역에서 음각과 양각, 번호판 색상과 위치 및 크기를 구분하고 문자 영역을 1차 추출하는 제2 추출부,
    문자 영역을 확대하여 문자 영역을 2차로 추출하고 번호판 종류를 판단하는 제3 추출부 및
    2차 추출된 문자 영역에서 숫자와 문자를 인식하는 문자인식부를 포함하는 것을 특징으로 하는 폐기물 반입 관리 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 차량번호 인식기는
    사이클 분석을 통해 번호판 위치를 추적하는 번호판 위치 추적부,
    차량의 진행방향을 추적하는 진행방향 추적부,
    차량의 진행 속도를 추정하는 속도 추정부 및
    번호판의 위치, 진행방향, 진행 속도에 따라 차량번호의 정상 인식 여부를 판단해서 비정상 인식시에 사이클을 강제 종료하도록 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 폐기물 반입 관리 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 중량 계측 장치는
    진입로의 바닥에 매설되고 진입로를 통과하는 차량의 중량을 계측하는 계근대 및
    상기 계근대에서 중량을 계측한 신호의 프로토콜을 변환하는 프로토콜 변환기를 포함하는 것을 특징으로 하는 폐기물 반입 관리 시스템.
  8. (a) 번호인식 카메라와 RFID 수신기를 이용해 진입로를 통과하는 차량의 번호를 인식하는 단계,
    (b) 진입로에 설치된 중량 계측 장치를 이용해서 차량의 중량을 계측하는 단계,
    (c) 진입방향 감지부를 이용해서 차량의 진행 방향을 판별하는 단계,
    (d) 상기 (c)단계의 판별 결과, 차량의 진입시에만 인식된 차량 번호와 계측된 중량을 반입관리서버로 전송하여 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 폐기물 반입 관리 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 (a)단계는
    (a1) 상기 번호인식 카메라에서 촬영된 전후 이미지의 RGB 변화량을 분석하는 단계,
    (a2) 상기 (a1)단계에서 분석된 결과를 이용해서 차량진입 여부를 판단하는 단계,
    (a3) 상기 (a2)단계에서 차량 진입으로 판단된 경우, 이미지로부터 번호판 영역을 추출하는 단계,
    (a4) 상기 (a3)단계에서 추출된 번호판 영역에서 음각과 양각, 번호판 색상과 위치 및 크기를 구분하고 문자 영역을 1차 추출하는 단계,
    (a5) 상기 (a4)단계에서 추출된 문자 영역을 확대하여 문자 영역을 2차로 추출하고 번호판 종류를 판단하는 단계 및
    (a6)상기 (a5)단계에서 2차 추출된 문자 영역에서 숫자와 문자를 인식하는 단계를 포함하고,
    상기 번호인식 카메라와 RFID 수신기로부터 인식된 차량 번호가 상이한 경우, 미리 설정된 우선순위에 따라 상기 RFID 수신기로부터 인식된 정보를 우선으로 처리하는 것을 특징으로 하는 폐기물 반입 관리 방법.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서,
    상기 (d)단계는 인식된 차량의 번호와 계측된 차량의 중량을 연동해서 일자별, 시간대별, 중량별로 데이터베이스화하여 저장 및 관리하는 것을 특징으로 하는 폐기물 반입 관리 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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