KR101538592B1 - 차량번호 오인식 자동제어 주차관리시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량번호 오인식 자동제어 주차관리시스템에 관한 것으로, 입차 차량의 앞번호판을 촬영하는 제1카메라부와 입차 차량의 뒷번호판을 촬영하는 제2카메라부를 통해 차량번호를 이중으로 인식하여 인식의 정확도를 높이고 이물질이나 빛 반사 등으로 인해 번호판의 일부가 보이지 않아 오인식 및 미인식이 될 경우 이를 정확하게 인식할 수 있도록 차량번호 추출과정을 통해 차량번호 오인식 및 미인식을 자동제어 할 수 있도록 한 기술이다.
즉, 본 발명은 차량 입출을 위해 상하로 개폐되는 차단기, 차량 입출을 감지하는 차량감지기, 입출차량의 영상을 촬영하는 영상촬영부, 주차요금을 정산하는 요금정산부, 그리고 상기 차단기, 차량감지기, 영상촬영부, 요금정산부들을 제어하고 조작하는 통합서버를 포함하여 이루어지는 주차관리시스템에 있어서,
상기 영상촬영부는 입차 차량 앞번호판을 촬영하는 제1카메라부, 입차 차량 뒷번호판을 촬영하는 제2카메라부, 상기 영상촬영부를 의해 촬영된 영상과 그 영상으로부터 추출한 차량번호를 나타내는 디스플레이부, 상기 추출된 앞번호판과 뒷번호판의 차량번호를 비교하는 비교부, 상기 비교부를 통해 앞번호판과 뒷번호판의 차량번호가 서로 다를 경우, 앞번호판과 뒷번호판의 차량번호 이미지를 중첩하여 차량번호를 추출하는 보정추출부로 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

차량번호 오인식 자동제어 주차관리시스템{Parking Management System with Aoutomatic Control for License Plate Misrecognition}

본 발명은 차량번호 오인식 자동제어 주차관리시스템에 관한 것으로, 입차 차량의 앞번호판을 촬영하는 제1카메라부와 입차 차량의 뒷번호판을 촬영하는 제2카메라부를 통해 차량번호를 이중으로 인식하여 인식의 정확도를 높이고 이물질이나 빛 반사 등으로 인해 번호판의 일부가 보이지 않아 오인식 및 미인식이 될 경우 이를 정확하게 인식할 수 있도록 차량번호 추출과정을 통해 차량번호 오인식 및 미인식을 자동제어 할 수 있도록 한 기술이다.

일반적으로 건물의 실내 및 야외에 유료로 운영되는 주차장의 경우, 차량번호를 직접 기입하지 않고 주차장의 입구와 출구쪽에 카메라를 각각 설치하여 촬영된 이미지의 차량번호를 인식하여 주차시간을 기준으로 요금을 자동으로 정산할 수 있도록 한 주차시스템이 개발되고 있다.

그러나 이러한 종래의 주차시스템은 입차하는 차량의 차량번호 인식과정에서 오인식이 자주 발생하고, 이러한 오인식은 출차과정에서 입차했던 차량번호를 찾지 못함으로써 출차 및 요금징수가 원활하지 못한 문제점이 발생한다. 특히 이러한 오인식 원인은 번호판에 붙은 흙이나 오물, 눈 등의 이물질 또는 번호판 노후에 따른 일부 훼손, 빛 반사 등으로 발생하게 된다.

차량번호 인식을 이용한 주차관리 시스템에 관한 선행기술로서,

① 공개특허 제2008-0023178호(자동주차관리시스템)에는 출입로의 넓이로부터 상기 x1, x2를 차감하여 차폭데이터를 산출하는 감지센서부, 차량의 중심선으로 이동하여 정면번호판을 촬영하기에 적합한 거리범위(A~B)에 위치할 때 적어도 3회 촬영하고 그중 번호판을 인식하기에 가장 좋은 이미지를 이용하여 번호판인식을 수행하는 출입차량촬영장치를 포함한 기술이 제시되어 있으나, 상기 선행기술은 단순히 3회이상 번호판을 촬영하여 적합한 이미지를 통한 차량번호인식률을 높이기 위한 구성으로 번호판에 붙은 이물질, 빛 반사 등과 같은 외부적 요인으로 인해 차량번호 미인식 또는 오인식을 근본적으로 해결하지 못하고 있다.

② 특허 제801935호(차량 번호 인식을 이용한 주차관리시스템 및 그 방법)에는 번호인식요금정산장치로서 주차장의 출입구를 실시간으로 연속촬영하고 차량의 운전자를 촬영하는 영상촬영부, 차량의 출입을 판단하는 영상판독부, 상기 영상판독부의 차량 이미지로부터 차량번호정보를 생성하는 번호인식부 등을 구성요소로 하는 기술을 제시하고 있으나, 이 기술은 주차장에 입출하는 차량을 연속적으로 촬영함으로써 차량감지부재를 설치하지 않고도 저가의 촬영수단을 통해 번호 인식시간을 단축시킬 수 있는 기술을 제시할 뿐이며, 차량 번호를 이중으로 체크하여 인식률을 높이거나 오인식 발생율을 감소시키려는 기술사상은 전혀 제시하지 못하고 있다

③공개특허 제2008-94116호(주차관제시스템)에는, 주차장 입구에 진입 차량의 영상을 획득하는 제1카메라, 출구에서 차량의 영상을 획득하는 제2카메라와 같은 촬영장치가 개시되어 있으나, 이 역시 입출되는 차량을단지 카메라로 촬영하여 나타냄으로써 주차장 무인화와 차량도난을 방지하려는 기술일 뿐, 그에 본 발명의 인식률 제고나 오인식율 감소와 같은 기술사상이나 구성은 일체 포함되어 있지 않다.

상기와 같은 문제점들을 감안하여 본 발명자에 의해 특허 제1127876호(차량번호 이중인식 주차관리시스템 및 주차관리방법)가 개시되어 차량의 앞번호판과 뒷번호판을 각각 촬영한 다음 이를 비교하여 요금징수대상으로 선정하여 인식률을 높일 수 있게 되었는바, 본 발명은 이러한 주차관리시스템의 또 다른 형태로 개량발명한 것에 있다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 통상의 앞번호판 촬영 이외에 추가로 카메라를 설치하여 뒷번호판을 촬영하고 비교 확인함으로써 앞뒤 번호판의 인식율 정확도를 높이고자 하는데 목적이 있으며,

입차되는 차량의 차량번호 인식과정에서 차량의 앞번호판이 흙이나 오물 또는 겨울철에 내리는 눈으로 가려지거나, 번호판 훼손 또는 빛 반사 등으로 인해 번호판이 인식되지 않을 경우에도, 앞번호판과 뒷번호판의 차량번호를 비교한 다음 보정추출하여 차량번호를 최대한 정확히 인식하여 주차요금 징수에 신뢰를 높일 수 있도록 하고, 객관적인 자료를 제시하여 주차관련 다툼을 신속히 해결하여 차량의 출차 흐름이 획기적으로 개선되도록 함을 목적으로 하고 있다

또한 본 발명의 주차관리시스템은 차량 입차라인에 차량감지기를 다수 설치하여, 1개의 주차장에 입출게이트가 1개 이상일 경우에라도, 차량의 입,출 정보 및 데이터가 혼동 인식되지 않고 효율적으로 관리되도록 함에 또 다른 목적이 있다.

본 발명은 차량 입출을 위해 상하로 개폐되는 차단기, 차량 입출을 감지하는 차량감지기, 입출차량의 영상을 촬영하는 영상촬영부, 주차요금을 정산하는 요금정산부, 그리고 상기 차단기, 차량감지기, 영상촬영부, 요금정산부들을 제어하고 조작하는 통합서버를 포함하여 이루어지는 주차관리시스템에 있어서, 상기 영상촬영부는 입차 차량 앞번호판을 촬영하는 제1카메라부, 입차 차량 뒷번호판을 촬영하는 제2카메라부, 상기 영상촬영부를 의해 촬영된 영상과 그 영상으로부터 추출한 차량번호를 나타내는 디스플레이부, 상기 추출된 앞번호판과 뒷번호판의 차량번호를 비교하는 비교부, 상기 비교부를 통해 앞번호판과 뒷번호판의 차량번호가 서로 다를 경우, 앞번호판과 뒷번호판의 차량번호 이미지를 중첩하여 차량번호를 추출하는 보정추출부로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한 상기 차량 감지기는 입차용 감지기와 출차용 감지기로 구성되되, 상기 입차용 감지기는 입차차량의 진입을 감지하는 제1감지기, 입차차량의 통과를 감지하는 제2감지기, 제2카메라 촬영구역 진입을 감지하는 제3감지기로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 영상촬영부에 의해 촬영된 영상과 그 영상으로부터 추출한 차량번호를 저장하는 데이터저장부를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한 상기 보정추출부는 제1카메라부와 제2카메라부에 의해 촬영된 차량번호의 각도, 크기가 서로 일치하도록 보정한 다음 이미지를 중첩하여 차량번호를 추출하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 통상의 앞번호판 촬영 이외에 추가로 카메라를 설치하여 뒷번호판을 촬영하고 비교 확인함으로써 앞뒤 번호판의 인식율 정확도를 높일 수 있다.

또한 입차되는 차량의 차량번호 인식과정에서 차량의 앞번호판이 흙이나 오물 또는 겨울철에 내리는 눈으로 가려지거나, 번호판 훼손 또는 빛 반사 등으로 인해 번호판이 인식되지 않을 경우에도, 앞번호판과 뒷번호판의 차량번호를 비교한 다음 보정추출하여 차량번호를 최대한 정확히 인식하여 주차요금 징수에 신뢰를 높일 수 있도록 하고, 객관적인 자료를 제시하여 주차관련 다툼을 신속히 해결하여 차량의 출차 흐름이 획기적으로 개선되는 효과를 가진다.

또한 본 발명의 주차관리시스템은 차량 입차라인에 차량감지기가 다수 설치됨으로써, 차량 각각에 대한 통과시간 등이 상기 차량감지기에 일일이 감지되는데, 설령 1개의 주차장에 입출게이트가 1개 이상일 경우에라도, 상기 차량감지기를 통과하는 차량에 대한 정보가 각 차량마다 시,분,초 단위로 다르게 체크될 수 있으므로 차량의 입,출 정보 및 데이터가 혼동 인식되지 않고 효율적으로 관리되는 이점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 차량감지기가 설치된 도면
도 2는 본 발명에 따른 카메라부가 설치된 도면
도 3은 본 발명의 통합서버 구성도
도 4는 본 발명에 의해 앞번호판과 뒷번호판 각각의 차량번호룰 추출하는 상태를 나타낸 사진

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 발명은 차량 입출을 위해 상하로 개폐되는 차단기, 차량 입출을 감지하는 차량감지기, 입출차량의 영상을 촬영하는 영상촬영부, 주차요금을 정산하는 요금정산부, 그리고 상기 차단기, 차량감지기, 영상촬영부, 요금정산부들을 제어하고 조작하는 통합서버를 포함하여 이루어지는 주차관리시스템에 있어서,

상기 영상촬영부는 입차 차량 앞번호판(400)을 촬영하는 제1카메라부(200)와, 입차 차량 뒷번호판(410)을 촬영하는 제2카메라부(210)와, 상기 영상촬영부를 의해 촬영된 영상과 그 영상으로부터 추출한 차량번호를 나타내는 디스플레이부(500)와, 상기 추출된 앞번호판(400)과 뒷번호판(410)의 차량번호를 비교하는 비교부(700)와, 상기 비교부(700)를 통해 앞번호판(400)과 뒷번호판(410)의 차량번호가 서로 다를 경우, 앞번호판(400)과 뒷번호판(410)의 차량번호 이미지를 중첩하여 차량번호를 추출하는 보정추출부(800)로 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명에 사용되는 차단기는 입차용 차단기(300)와 출차용 차단기(350)로 구분되는데, 이와 같은 차단기는 통합서버의 제어에 의해 상하로 작동하며, 그 구체적인 구성은 통상의 것이므로 생략하며 출입구를 개폐하는 기능을 하는 구성이다.

본 발명의 차량감지기는 차량의 위치를 감지하는 루프코일(Loop coil)과, 루프코일에 연결된 루프검지기로 이루어지고, 차량이 진입하거나 통과할 때의 정보를 통합서버에 전송할 수 있는 구성이다. 그 이외의 주차 요금정산부는 통상의 주차관리시스템에 사용되는 요금정산방식에 준한다.

상기 차량감지기는 도 1에 도시한 바와 같이 입차용 감지기와 출차용 감지기로 구성되되, 상기 입차용 감지기는 입차차량의 진입을 감지하는 제1감지기(100), 입차차량의 통과를 감지하는 제2감지기(110), 제2카메라부(210) 촬영구역 진입을 감지하는 제3감지기(120)로 이루어지는 것을 발명의 특징으로 하는데,

차량이 진입하게 되면 제1감지기(100)에서 이를 감지함과 동시에 제1카메라부(200)가 이를 촬영하여 통합서버에 전송하고, 차량이 계속 진행하여 제2감지기(110)를 통과하게 되면 입차용 차단기(300)가 닫히게 되고, 이어서 차량이 제3감지기(120)에 진입하게 되면 통합서버는 이를 제2카메라부(210)의 촬영구역에 진입한 것으로 보아 제2카메라부(210)가 진입된 차량의 뒷번호판(410)을 촬영하도록 한다.

아울러 출차용 감지기인 제4, 5감지기(150, 160)는 통상의 출차라인에 설치될 수 있는 구성이므로 설명을 생략한다.

또한 본 발명에 있어서 차량 입차라인에 다수의 차량감지기가 설치되게 되면, 입차라인을 통과하는 차량 각각에 대한 통과시간 등이 상기 차량감지기에 일일이 감지되어 아래와 같은 이점이 있다.

즉 주차장 환경에 따라 입출게이트가 1개 이상 있고 이를 통합관리하는 중앙관리실이 있는 경우, 상기 제1, 2, 3감지기(100,110,120)로부터 각각의 차량에 대해 감지된 정보가 시, 분, 초로 세밀하게 구분 관리되므로 다수개의 입출 게이트에서 입출 행위가 랜덤하게 진행되는 차량의 입출정보와 데이타가 혼합되는 일이 발생되지 않고 효율적으로 관리될 수 있게 된다.

본 발명의 영상촬영부는 도 2에 도시한 바와 같이, 입차 차량 앞번호판(400)을 촬영하는 제1카메라부(200)와, 입차 차량 뒷번호판(410)을 촬영하는 제2카메라부(210)와, 출차 차량의 앞 번호판을 촬영하는 제3카메라부(250)로 이루어진다. 상기 영상촬영부를 통해 촬영된 앞번호판(400)과 뒷번호판(410)은 통합서버에 전송된다.

상기 영상촬영부는 제2카메라부(210)를 통해 입차 차량의 앞번호판(400) 뿐만 아니라 뒷번호판(410)까지 촬영하고 이를 비교 확인하기 때문에, 앞번호판(400)에 붙은 흙이나 오물, 눈 등의 이물질 또는 번호판 노후에 따른 숫자 일부분이 훼손되었거나, 빛 반사 등으로 차량번호가 정확하게 인식되지 않는 상황에도 인식정확도와 신뢰도를 높일 수 있게 되는 것이다.

본 발명의 디스플레이부(500)는 제1카메라부(200)와 제2카메라부(210)에서 촬영된 영상으로부터 추출한 차량번호를 나타내는 구성으로, 최초 컬러화면으로 촬영된 영상이미지를 자체 프로그램을 통해 이진화(二進化)하여 흑색과 백색으로 보정한 다음 차량번호를 분석 추출하여 나타내는 것이다.

또한 본 발명은 상기 영상촬영부에 의해 촬영된 영상과 그 영상으로부터 추출한 차량번호를 저장하는 데이터저장부(600)를 더 포함한다.

본 발명의 비교부(700)는 상기 디스플레이부(500)를 통해 추출된 앞번호판(400)과 뒷번호판(410)의 차량번호를 비교 확인하는 구성이다. 즉, 번호판이 깨끗한 일반적인 차량의 경우 앞번호판(400)과 뒷번호판(410)의 차량번호가 동일하게 인식되지만, 흙이나 눈, 빛반사 등으로 인해 차량번호가 다른 번호로 오인식되거나 숫자 하나가 인식되지 않는 미인식일 경우 앞번호판(400)과 뒷번호판(410)의 차량번호가 서로 다른 것으로 판단하여 보정추출부(800)를 통해 정확한 차량번호로 보정한 다음 다시 차량번호를 인식할 수 있도록 한다.

본 발명의 보정추출부(800)는 앞번호판(400)과 뒷번호판(410)의 인식된 차량번호가 서로 다를 경우에 작동하게 되는데, 디스플레이부(500)에서 제1카메라부(200)와 제2카메라부(210)에서 촬영된 이미지를 이진화(二進化)한 다음 이를 중첩시켜 번호인식이 용이하도록 보정하는 것이다. 즉, 이미지의 숫자부분이 동일한 위치에 겹쳐지도록 하여 하나의 이미지로 만듦으로써 정확한 차량번호로 인식하여 추출할 수 있는 것이다.

이와 같이 보정추출부(800)를 통해 이미지를 보정하여 차량번호를 정확하게 추출할 수 있는 이유는, 사용자가 고의적으로 번호판을 훼손하거나 불법 변경한 경우를 제외하고 차량의 앞번호판(400)의 이물질 또는 빛 반사 등에 의한 미인식 위치와 뒷번호판(410)의 미인식 위치가 서로 같은 위치에 있을 확률은 0%에 가깝다 할 수 있기 때문에 앞번호판(400)과 뒷번호판(410)의 이미지를 중첩하여 하나의 이미지로 보정하면 차량번호가 제대로 인식될 수 있게 되는 것이다.

또한 상기 보정추출부(800)는 차량의 앞번호판(400)과 뒷번호판(410)의 이미지를 곧바로 중첩하지 않고 촬영된 차량번호의 각도와 숫자크기가 서로 일치하도록 보정한 다음 이미지를 중첩함으로써, 겹쳐진 이미지의 차량번호가 더욱 명확한 형태가 되어 인식률을 높일 수 있는 효과가 있다.

이와 같이 이루어진 본 발명의 보정추출부(800)를 통해 차량의 앞번호판(400)에 흙이나 눈, 빛반사 등으로 인해 차량번호의 미인식 또는 오인식의 경우 효과적으로 대응이 가능하며 이를 이용하여 무인정산 시스템으로 운용할 수 있지만, 필요에 따라 주차관리요원이 직접 제어할 수 있도록 할 수 있다.

이상에서 본 발명은 상기 실시예를 참고하여 설명하였지만 본 발명의 기술사상범위 내에서 다양한 변형실시가 가능함은 물론이다.

100 : 제1감지기 110 : 제2감지기
120 : 제3감지기 150 : 제4감지기
160 : 제5감지기 200 : 제1카메라부
210 : 제2카메라부 250 : 제3카메라부
300 : 입차용 차단기 350 : 출차용 차단기
400 : 앞번호판 410 : 뒷번호판
500 : 디스플레이부 600 : 데이터저장부
700 : 비교부 800 : 보정추출부

Claims (4)

1. 차량 입출을 위해 상하로 개폐되는 차단기, 차량 입출을 감지하는 차량감지기, 입출차량의 영상을 촬영하는 영상촬영부, 주차요금을 정산하는 요금정산부, 그리고 상기 차단기, 차량감지기, 영상촬영부, 요금정산부들을 제어하고 조작하는 통합서버를 포함하여 이루어지는 주차관리시스템에 있어서,
   상기 영상촬영부는 입차 차량 앞번호판을 촬영하는 제1카메라부, 입차 차량 뒷번호판을 촬영하는 제2카메라부,
   상기 차량 감지기는 입차용 감지기와 출차용 감지기로 구성되되, 상기 입차용 감지기는 입차차량의 진입을 감지하는 제1감지기, 입차차량의 통과를 감지하는 제2감지기, 제2카메라 촬영구역 진입을 감지하는 제3감지기로 이루어지고,
   상기 영상촬영부에 의해 촬영된 앞번호판 및 뒷번호판 영상과 그 영상으로부터 추출한 차량번호를 나타내되, 최초의 칼라화면 영상이미지를 이진화하여 흑색과 백색으로 보정한 다음 나타내는 디스플레이부,
   상기 영상촬영부에 의해 촬영된 영상과 그 영상으로부터 추출한 차량번호를 저장하는 데이터저장부,
   상기 추출된 앞번호판과 뒷번호판의 차량번호를 비교하되, 오인식 또는 미인식의 경우 앞번호판과 뒷번호판의 차량번호가 다른 것으로 판단하는 비교부,
   상기 비교부를 통해 앞번호판과 뒷번호판의 차량번호가 서로 다른 경우에 작동되며, 상기 디스플레이부에서 제1카메라부와 제2카메라부에서 촬영된 이미지를 이진화하고, 제1카메라부와 제2카메라부에 의해 촬영된 차량번호의 각도, 크기가 서로 일치하도록 보정한 다음 이미지를 중첩하여 이미지의 숫자부분이 동일한 위치에 겹쳐지도록 하나의 이미지를 만듦으로써 차량번호를 추출하는 보정추출부로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량번호 오인식 자동제어 주차관리시스템.
   
   
   
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