KR101948817B1 - 주차장용 번호판 인식시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 주자장에서 입차하는 차량의 번호판을 인식하는 인식장치에 2개의 알고리즘이 구비되어 번호판 인식을 정인식, 오인식, 미인식으로 인식하고 상기 오인식, 미인식인 경우에 인식장치가 오인식, 미인식된 차량번호인식값을 서버에 전송하여 정인식되도록 하며 차량 이외에 주자장에 출입되는 다른 운송수단의 입차 카운트를 차단하는 주차장용 번호판 인식시스템에 관한 것이다.
이에 따른, 본 발명은 오물, 진흙 등으로 인한 이물질 또는 노후, 사고 등으로 인한 훼손이 발생된 번호판도 인식률이 매우 높은 효과가 있고 이물질 또는 훼손에 의하여 오인식, 미인식되는 경우에 서버에서 정인식되도록 하며 차량 이외의 운송수단이 진입하더라도 입차 차량으로 카운트하는 것을 차단함에 따라 주차장 관리가 효율적인 효과가 있다.

Description

주차장용 번호판 인식시스템 {Vehicle number plate recognition system for parking}
본 발명은 주차자용 번호판 인식시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주차장에서 입차하는 차량의 번호판을 인식하는 인식장치에 2개의 알고리즘이 구비되어 번호판 인식을 정인식, 오인식, 미인식으로 인식하고 상기 오인식, 미인식인 경우에 인식장치가 오인식, 미인식된 차량번호인식값을 서버에 전송하여 정인식되도록 하며 차량 이외에 주차장에 출입되는 다른 운송수단의 입차 카운트를 차단하는 주차장용 번호판 인식시스템에 관한 것이다.
종래에 주차장용 차량번호 인식시스템은 입차하는 차량의 번호판 인식률을 높이기 위하여 많은 기술이 개발되고 있는 실정이다.
그러나, 이물질, 번호판 훼손, 문자/숫자의 형태 유사성으로 인한 판단오류 등 여러 가지 상황에서 번호판 인식률이 매우 떨어지는 문제점이 있었다.
이와 같이, 차량의 번호판 인식과 관련된 종래의 기술로서 대표적으로 대한민국등록특허공보 제10-1538592호인 ‘차량번호 오인식 자동제어 주차관리시스템’은 차량 입출을 위해 상하로 개폐되는 차단기, 차량 입출을 감지하는 차량감지기, 입출차량의 영상을 촬영하는 영상촬영부, 주차요금을 정산하는 요금정산부, 상기 차단기, 차량감지기, 영상촬영부, 요금정산부들을 제어하고 조작하는 통합서버를 포함하여 이루어지는 주차관리시스템에 있어서, 상기 영상촬영부는 입차 차량 앞번호판을 촬영하는 제 1 카메라부, 입차 차량 뒷번호판을 촬영하는 제 2 카메라부, 상기 차량 감지기는 입차용 감지기와 출차용 감지기로 구성되되, 상기 입차용 감지기는 입차차량의 진입을 감지하는 제 1 감지기, 입차차량의 통과를 감지하는 제 2 감지기, 제 2 카메라로 촬영구역 진입을 감지하는 제 3 감지기로 이루어지고, 상기 영상촬영부에 의해 촬영된 앞번호판 및 뒷번호판 영상과 그 영상으로부터 추출한 차량번호를 나타내되, 최초의 칼라화면 영상이미지를 이진화하여 흑색과 백색으로 보정한 다음 나타내는 디스플레이부, 상기 영상촬영부에 의해 촬영된 영상과 그 영상으로부터 추출한 차량번호를 저장하는 데이터저장부, 상기 추출된 앞번호판과 뒷번호판의 차량번호를 비교하되, 오인식 또는 미인식의 경우 앞번호판과 뒷번호판의 차량번호가 다른 것으로 판단하는 비교부, 상기 비교부를 통해 앞번호판과 뒷번호판의 차량번호가 서로 다른 경우에 작동되며, 상기 디스플레이부에서 제 1 카메라부와 제 2 카메라부에서 촬영된 이미지를 이진화하고 제 1 카메라부와 제 2 카메라부에 의해 촬영된 차량번호의 각도, 크기가 서로 일치하도록 보정한 다음 이미지를 중첩하여 이미지의 숫자부분이 동일한 위치에 겹치도록 하나의 이미지를 만듦으로써 차량번호를 추출하는 보정추출부로 이루어진다.
이와 같이, 종래의 기술은 차량의 앞, 뒤 번호판을 촬영하여 차량번호를 추출하는 것이지만 앞, 뒤 번호판에 이물질이 부착되거나 특히, 서로 다른 위치에 이물질이 부착되면 인식이 불가능하거나 인식률이 매우 떨어지고 또한, 번호판 노후, 유사성을 갖는 번호판의 숫자/문자가 많은 경우에 번호판 인식이 불가능하거나 인식되더라도 인식률이 극히 떨어지는 문제점이 있었다.
특허문헌1. 대한민국등록특허공보 제10-1538592호인 ‘차량번호 오인식 자동제어 주차관리시스템’
따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명은 인식률이 떨어지는 상황이나 조건에서도 번호판 인식을 매우 높이는데 그 목적이 있다.
다른 목적은 차량번호 인식장치가 차량이 아닌 다른 운송수단 진입시 차량으로 오탐하여 입차 차량 대수의 카운트 오류를 방지하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따르면, 주차장용 번호판 인식시스템은 번호판을 포함하는 차량을 촬영하는 촬영부, 상기 촬영된 번호판으로부터 제 1 알고리즘을 이용하여 인식한 제 1 차량번호인식값과 상기 제 1 알고리즘과 다른 제 2 알고리즘을 이용하여 인식한 제 2 차량번호인식값이 일치하면 정인식, 상기 제 1, 2 차량번호인식값이 다르거나 두 알고리즘 중 1개만 인식되면 오인식, 상기 제 1, 2 알고리즘 모두 인식이 없으면 미인식으로 판단하는 제어부, 및 상기 오인식, 미인식인 경우에 제 1 차량번호인식값과 제 2 차량번호인식값을 전송하는 통신부로 구성되는 차량번호 인식장치와; 상기 오인식, 미인식인 경우에 제 1, 2 차량번호인식값을 수신한 후, 오인식 중 제 1, 2 차량번호인식값이 서로 다른 경우에 정인식되는 차량번호인식값으로 갱신하고 1개만 인식된 경우는 1개 인식된 차량번호인식값이 정인식인지 확인 후 갱신하는 서버로 이루어진 것을 해결 수단으로 한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 오물, 진흙 등으로 인한 이물질 또는 노후, 사고 등으로 인한 훼손이 발생된 번호판도 인식률이 매우 높은 효과가 있고 이물질 또는 훼손에 의하여 오인식, 미인식되는 경우에 서버에서 정인식되도록 하며 차량 이외의 운송수단이 진입하더라도 입차 차량으로 카운트하는 것을 차단함에 따라 주차장 관리가 효율적인 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주차장용 번호판 인식시스템 구성도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 번호판 인식장치 구성도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 2개의 알고리즘을 통한 번호판 인식 예시도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 제 1 알고리즘을 통한 번호판 영역 추출 예시도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 제 2 알고리즘에 의한 4개 숫자 좌측에 문자/숫자가 함께 있는 번호판 인식처리 예시도
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 제 2 알고리즘에 의한 4개 숫자 좌측에 문자/숫자가 없거나 문자만 있는 번호판 인식처리 예시도
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 배정된 클라이언트에서 오인식된 차량정보를 정인식으로 갱신하는 예시도
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 배정된 클라이언트에서 밝기 조절을 통한 번호판 인식 예시도
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 제 1, 2 차량번호인식값 중에서 어느 하나만 인식된 오인식 경우에 정인식 처리 예시도
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 빅데이터로부터 추출된 차량정보 예시도
이하, 본 발명의 최적 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 그 구성 및 작용을 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주차장용 번호판 인식시스템 구성도로서 상기 주차장용 번호판 인식시스템은 인식장치(100)와 서버(200)로 이루어진다.
보다 상세하게, 상기 인식장치(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 촬영부(110), 제어부(120) 및 통신부(130)로 이루어진다.
상기 인식장치(100)의 촬영부(110)는 번호판을 포함하는 차량을 촬영한다.
예컨대, 상기 촬영부(110)는 주차장에 차량 진입시 번호판을 비롯하여 차량의 외관을 촬영하고 촬영된 번호판은 상기 제어부(120)에서 정인식, 오인식, 미인식으로 판단하도록 제공한다.
상기 인식장치(100)의 제어부(120)는 상기 촬영된 번호판으로부터 제 1 알고리즘을 이용하여 인식한 제 1 차량번호인식값과 상기 제 1 알고리즘과 다른 제 2 알고리즘을 이용하여 인식한 제 2 차량번호인식값이 일치하면 정인식, 상기 제 1, 2 차량번호인식값이 다르거나 두 알고리즘 중 1개만 인식되면 오인식, 상기 제 1, 2 알고리즘 모두 인식이 없으면 미인식으로 판단한다.
예컨대, 상기 제어부(120)는 한 개의 알고리즘을 사용하게 되면 진흙과 같은 이물질, 노후로 인한 훼손을 비롯하여 문자/숫자의 유사성으로 인하여 번호판 인식률이 급격히 저하되기 때문에 두 개의 알고리즘 즉, 제 1 알고리즘과 상기 제 1 알고리즘과 다른 제 2 알고리즘으로 번호판의 차량정보를 동시에 인식한다.
이와 같이, 상기 제어부(120)는 제 1, 2 알고리즘으로 번호판을 동시에 인식하면 도 3에 도시된 (a)와 같이, 제 1, 2 알고리즘 모두가 동일하게 차량번호를 12가1234로 인식하면 정인식으로 판단하고 도 3에 도시된 (b)와 같이, 제 1 알고리즘은 12가1234, 제 2 알고리즘은 12가1236으로 인식하면 오인식으로 판단하며 도 3에 도시된 (c)와 같이 제 1 알고리즘은 12가1234로 인식하고 제 2 알고리즘은 인식하지 못하거나 역으로 제 1 알고리즘은 인식하였으나 제 2 알고리즘은 인식하지 못하는 경우에 오인식으로 판단하고 도 3에 도시된 (d)와 같이 제 1, 2 알고리즘 모두 인식이 없으면 미인식으로 판단한다.
결국, 상기 제어부(120)는 진흙과 같은 이물질, 훼손, 문자/숫자의 형태 유사성으로 인한 판단오류 등 여러 가지 이유에 의해서 번호판 인식이 어려운 점을 2개의 알고리즘을 통해서 정인식, 오인식, 미인식으로 판단하고 오인식, 미인식된 번호판는 서버(200)를 통해서 번호판 인식률을 극대화하는 작용을 한다.
아울러, 상기 제 1 알고리즘은 번호판 전체 중에서 문자영역과 숫자영역을 분리하여 추출하고 지역명이 있는 경우는 지역명 추출처리를 통해서 번호판을 인식하는 것이 바람직하다.
예컨대, 상기 제 1 알고리즘은 촬영된 번호판 이진화처리, 이진화된 번호판에 대해서 레이블링(Labeling)을 통한 번호판 문자들 링크처리, 문자들이 링크된 번호판 영역 추출처리, 추출된 번호판 정규화처리, 정규화된 번호판 중에서 문자영역과 숫자 영역을 분리 추출처리, 문자 영역 중 지역이 있는 경우에 지역명 추출처리하는 과정을 통하여 차량번호를 인식한다.
더 구체적으로 살펴보면, 상기 제 1 알고리즘의 촬영된 번호판 이진화처리는 촬영부(110)를 통해 촬영된 번호판 영상을 흑백으로 이진화하는 것이고, 번호판 문자들 링크처리는 이진화된 영상을 이용하여 레이블링한 후 문자/숫자 선별 후 각각의 패턴들과 일치성을 비교하고 일치되는 패턴을 인식값으로 하여 문자/숫자를 링크시키는 것이며, 번호판 영역 추출처리는 링크된 문자/숫자의 배열규칙 및 위치 등을 토대로 도 4에 도시된 (a), (b), (c)와 같이 다양한 번호판의 크기나 특징에 맞게 번호판 영역을 추출하는 하는 것이고, 번호판 정규화처리는 추출된 번호판 영역에서 번호판의 위치 및 각 문자들(숫자포함)의 기울임 정도값을 구하여 수평 및 수직에 맞게 회전하는 것이며, 문자 영역과 숫자 영역을 분리 추출처리는 번호판에 문자와 숫자가 함께 함으로 이를 분리하여 추출하는 것이며, 지역명 추출처리는 문자 중에서 두 문자의 결합이 지역명이 올바르게 결합되는 것인지 추출하여 인식하는 것이다.
또한, 상기 제 2 알고리즘은 연속된 4개의 숫자 영역을 추출한 후, 추출된 4개의 숫자를 기준으로 좌측에 문자와 숫자가 함께 하는 번호판 인식처리와 추출된 4개의 숫자를 기준으로 좌측에 문자 또는 숫자를 포함하지 않는 번호판 인식처리로 번호판을 판단하고 지역면이 있는 경우에 지역명 추출처리를 통해서 번호판을 인식하는 것이 바람직하다.
예컨대, 상기 제 2 알고리즘은 촬영된 이미지 이진화하고 라인성분 제거처리, 이진화되고 라인성분이 제거된 이미지에서 유사한 크기의 문자/숫자 영역 추출처리, 유사한 크기의 문자를 포함하는 영역에서 연속된 4개의 숫자 영역 추출처리, 4개의 연속된 숫자 영역을 기준으로 번호판으로 추정되는 최대영역에 대해 크롭(Crop)처리, 4개 숫자 좌측에 문자와 숫자가 함께 포함되는지 판단처리, 문자와 숫자가 함께 포함되면 문자와 숫자가 함께 하는 번호판 인식처리, 문자와 숫자가 함께 포함되지 않으면 문자와 숫자를 함께 포함하지 않는 번호판 인식처리하는 과정을 통하여 차량번호를 인식한다.
더 구체적으로 살펴보면 상기 제 2 알고리즘 이진화하고 라인성부 제거처리는 촬영부(110)를 통해 촬영된 번호판 영상을 흑백으로 이진화하고 문자/숫자 영역 주변의 라인성분을 제거하는 것이고, 유사한 크기의 문자/숫자 영역 추출처리는 이진화된 영상 중에서 번호판을 찾기 위하여 문자/숫자 영역을 추출하는 것이며, 4개의 숫자 영역 추출처리는 대한민국 번호판이 갖는 특징 중에는 4개의 숫자가 연속적으로 나열됨에 따라 4개의 숫자를 추출하는 것이고, 크롭처리는 4개의 숫자가 번호판에 포함됨에 따라 번호판으로 추정되는 최대 영역을 크롭하면서 이미지 외곡을 보정하는 것이며, 4개의 숫자 좌측에 문자와 숫자가 함께 포함되는지 판단처리는 대한민국 번호판의 특성상 4개의 숫자 좌측에 문자와 숫자가 함께하거나 문자와 숫자가 함께하지 않는 번호판을 유형별로 분석하기 위하여 판단하는 것이고, 문자와 숫자가 함께 포함되면 문자와 숫자가 함께 하는 번호판 인식처리는 도 5에 도시된 (a), (b), (c)와 같이, 대한민국의 경우에 4개의 숫자 좌측에 문자와 숫자가 함께 있는 번호판을 인식처리하는 것이며, 문자와 숫자가 함께 포함되지 않으면 문자와 숫자를 함께 포함하지 않는 번호판 인식처리는 대한민국의 경우에 4개의 숫자 좌측에 도 6의 (a), (b)와 같이 문자만 있거나 또는 도 6의 (c)와 같이 문자나 숫자가 전혀 없는 번호판을 인식처리하는 과정을 통하여 차량번호를 인식한다.
상기 인식장치(100)의 통신부(130)는 오인식, 미인식인 경우에 제 1 차량번호인식값과 제 2 차량번호인식값을 전송한다.
한편, 상기 인식장치(100)는 제 1, 2 알고리즘에 의하여 미인식되는 경우에 입차 처리를 방지하고 미인식 번호판 영상을 서버에 전송 후 정인식 처리 후 입차 처리하고, 제 1, 2 알고리즘에 의하여 정인식, 오인식되는 경우는 입차 처리하는 것이 바람직하다.
예컨대, 상기 인식장치(100)는 미인식되는 경우가 차량의 번호판을 인식하지 못한 것일 뿐, 차량이 주차장에 입차한 것임으로 입차 카운터에 주차공간을 정확하게 카운트할 수 있도록 입차로 처리하는 것이고 미인식 차량에 대해서 출차시 주차요금을 비롯한 다양한 주차정보를 제공하기 위해서 서버 전송후 정인식 처리 후 입차 처리하며 오인식, 정인식의 경우는 정상적인 입차에 해당함으로 입차 처리하고 미인식의 경우는 번호판의 오인식일 뿐, 차량이 입차한 것에 해당하므로 입차 처리한다.
아울러, 상기 인식장치(100)는 상기 제 1, 2 알고리즘 중에서 어느 한 알고리즘만 인식한 오인식인 경우에 오인식된 차량번호로 입차시 디스플레이부 상에 표시되지만, 상기 오인식된 차량번호가 상기 서버에서 정인식으로 갱신되면 출차시 정인식된 차량번호로 주차요금 결제 및 주차정보를 제공하는 것이 바람직하다.
예컨대, 상기 인식장치(100)는 차량번호가 12가1236인데 제 1 알고리즘은 인식하지 못하고 제 2 알고리즘에 의해서 12가1234로 인식되면 인식장치(100)와 연동되는 디스플레이부 상에 12가1234로 표시된다.
그러나, 상기 인식장치(100)는 오인식으로 판단됨에 따라 서버(200)로 번호판이 촬영된 영상을 전송하고 서버(200)는 수신된 영상을 이용하여 정인식 차량번호 즉, 12가1236로 갱신함에 따라 출차시 12가1236 차량번호에 대한 주차요금, 입차시간, 출차시간 등 다양한 주차정보를 제공한다.
상기 인식장치(100)는 임의의 차량번호에 대하여 동일한 장소에서 동일한 차량번호값으로 설정된 횟수만큼 오인식되는 경우에 강제로 상기 임의의 차량번호로 변경하는 것도 바람직하다.
예컨대, 상기 인식장치(100)는 임의의 차랑번호가 12가1234이고 이 차량번호에 대해서 동일하게 12가1235로 오인식되며 설정된 횟수가 3회라 가정하면 12가1234 차량번호를 갖는 차량이 동일한 장소에 진입시 12가1235로 오인식하면 상기 오인식을 설명한 바와 같이 서버(200)에서 정인식되는 차량번호 12가1234로 정인식되도록 하지만 같은 장소에 3번째 입차시는 12가1235로 오인식되어도 강제로 12가1234로 변경한다.
다음, 상기 서버(200)는 상기 제 1, 2 차량번호인식값을 수신한 후, 오인식 중 제 1, 2 차량번호인식값이 서로 다른 경우에 제 1, 2 차량번호 인식값 중에서 정인식되는 차량번호인식값으로 갱신하고 1개만 인식된 경우는 1개 인식된 차량번호인식값이 정인식인지 확인 후 갱신하며 미인식인 경우에 배정된 클라이언트로 미인식 번호판이 촬영된 영상을 전송하고 사용자에 의해서 정인식 차량정보로 갱신한다.
예컨대, 상기 서버(200)는 제 1 알고리즘에 의한 제 1 차량번호인식값은 81부1269이고 제 2 알고리즘에 의한 제 2 차량번호인식값은 81누1269임에 따라 두 알고리즘에 의해서 오인식으로 인식하면 인식된 81부1269와 81누1269 중 정인식된 차량번호값으로 갱신한다.
더 구체적으로, 상기 서버(200)는 상기 오인식된 제 1, 2 차량번호인식값을 수신한 경우에 오인식된 번호판이 촬영된 영상을 수신하여 배정된 클라이언트 상에서 화면상에 표시하도록 하고 제 1, 2 차량번호인식값 중에서 정인식된 차량정보로 갱신한다.
즉, 상기 서버(200)는 도 7에 도시된 (a)와 같이 제 1 알고리즘에 의해서 제 1 차량번호판도값이 81부1269로 인식하고 제 2 알고리즘에 의해서 제 2 차량번호인식값이 81누1269로 인식하면 배정된 클라이언트 상에 도 7에 도시된 (b)와 같은 촬영된 영상을 선택하고 도 7에 도시된 된 (c)의 밝기를 조절함으로써 도 8에 도시된 (a)와 같이 선명하게 차량번호가 확인됨에 따라 정인식된 차량정보로 서버(200)에 갱신한다.
또한, 상기 서버(200)는 상기 제 1, 2 차량번호인식값 중에서 어느 하나만 인식된 오인식인 경우에 1개 인식된 차량번호인식값을 배정된 클라이언트 상에서 화면에 표시하도록 하고 인식된 1개의 차량번호인식값이 정인식이면 갱신하고 인식된 1개의 차량번호인식값이 오인식이면 수정 후 갱신한다.
예컨대, 상기 서버(200)는 도 9에 도시된 (a)와 같이, 제 1 알고리즘은 인식하지 못하고 제 2 알고리즘이 13가2933으로 차량번호를 인식하면 도 9에 도시된 (b)와 같은 촬영된 영상을 선택하고 도 9에 도시된 (c)의 밝기를 조절함으로써 도 8에 도시된 (a)와 같이 선명하게 차량번호가 확인됨에 따라 인식된 차량번호인식값이 정인식이면 서버(200)에 갱신하고 오인식이면 수정 후 갱신한다.
아울러, 상기 서버(200)는 미인식인 경우에 상기 오인식과 같이 배정된 클라이언트로 미인식 번호판이 촬영된 영상을 전송하면, 배정된 클라이언트에서 촬영된 영상이 도 7의 (b), 도 9의 (b)와 유사한 형태로 표시되면 도 7의 (c), 도 9의 (c)와 같이 밝기를 조절하여 차량정보를 확인한 후 사용자에 의해서 정인식 차량정보로 갱신한다.
상기 서버(200)는 오인식인 경우에 촬영된 번호판을 포함하는 차량이미지가 출력되면서 차량번호 입력시 입력된 차량번호에 대한 상기 차량이미지와 비교할 수 있는 차량정보가 빅데이터로부터 추출되는 것이 바람직하다.
예컨대, 상기 서버(200)는 오인식인 경우에 제 1 알고리즘에 의해서 인식된 차량번호가 67오3098이고 제 2 알고리즘에 의해서 인식된 차량번호가 67노3098이라고 가정하면 67오3098을 입력함에 따라 도 10에 도시된 (a)와 같이 기아SUV/소형/67오3098이라는 차량정보가 빅데이터로부터 추출된다.
따라서, 사용자는 촬영된 번호판 주변의 차량 형태와 제조회사를 통해서 정인식 차량번호를 식별한다.
이때, 사용자는 67노3098을 입력하면 다른 차량 또는 없는 번호판이라는 결과가 출력될 것이므로 정인식 차량번호를 쉽게 판단할 수 있는 작용을 한다.
또한, 상기 제 1 , 2 알고리즘 중 어느 한 알고리즘으로 차량번호인식값을 인식한 오인식의 경우도 상기 설명한 것과 유사하게 동작됨으로 더 이상의 설명은 생략한다.
한편, 상기 제어부(120)는 입차 카운터가 더 구비된 경우에 상기 서버(200)에 구축된 차량의 외형에 대한 빅데이터를 통하여 차량 이외의 다른 운송수단 진입시 차량 게이트가 개방되더라도 입차 카운터를 차단한다.
예컨대, 종래의 주차장은 차량게이트에 의해서 차량이 정차하면 바닥에 구비된 루프코일에 의해서 주차장 내 주차대수가 카운트되는데 이때, 다른 운송수단 즉, 오토바이와 같은 운송수단이 진입하면 상기 루푸코일에 의해서 차량으로 오인하고 카운트한다.
즉, 주차장에 10대의 주차공간 중에서 9대의 주차공간에 차량이 주차되어 있고 1대의 주차공간 여유분이 있다할 경우에 오토바이가 진입하게 되면 루프코일에 의해서 차량으로 판단하고 카운터함에 따라 주차장를 만차 상태로 판단하게 된다.
이에, 상기 제어부(120)는 서버(200)로부터 번호판 주변의 차량 외관이 빅데이터로 구축됨에 따라 이를 판단하여 입차 카운터를 차단하는 것이다.
이상 설명한, 본 발명은 도면과 상세한 설명에서 최적 실시예들이 개시되고, 이상에서 사용된 특정한 용어는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것일 뿐, 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것이 아니다.
그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하고, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100 : 인식장치 110 : 촬영부
120 : 제어부 130 : 통신부
200 : 서버

Claims (9)

  1. 번호판을 포함하는 차량을 촬영하는 촬영부, 상기 촬영된 번호판으로부터 제 1 알고리즘을 이용하여 인식한 제 1 차량번호인식값과 상기 제 1 알고리즘과 다른 제 2 알고리즘을 이용하여 인식한 제 2 차량번호인식값이 일치하면 정인식, 상기 제 1, 2 차량번호인식값이 다르거나 두 알고리즘 중 1개만 인식되면 오인식, 상기 제 1, 2 알고리즘 모두 인식이 없으면 미인식으로 판단하는 제어부, 및 상기 오인식, 미인식인 경우에 제 1 차량번호인식값과 제 2 차량번호인식값을 전송하는 통신부로 구성되는 차량번호 인식장치와;
    상기 오인식, 미인식인 경우에 제 1, 2 차량번호인식값을 수신한 후, 오인식 중 제 1, 2 차량번호인식값이 서로 다른 경우에 정인식되는 차량번호인식값으로 갱신하고 1개만 인식된 경우는 1개 인식된 차량번호인식값이 정인식인지 확인 후 갱신하는 서버로 이루어지면서,
    상기 인식장치는 상기 제 1 , 2 알고리즘에 의하여 미인식되는 경우에 입차 처리를 방지하고 미인식 번호판 영상을 서버에 전송 후 정인식 처리 후 입차 처리하고 제 1, 2 알고리즘에 의하여 정인식, 오인식되는 경우는 입차 처리하는 것을 특징으로 하는 주차장용 번호판 인식시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 1 알고리즘은 촬영된 번호판 전체 중에서 문자영역과 숫자영역을 분리하여 추출하고 지역명이 있는 경우는 지역명 추출처리를 통해서 번호판을 인식하고,
    상기 제 2 알고리즘은 연속된 4개의 숫자 영역을 추출한 후, 추출된 4개의 숫자를 기준으로 좌측에 문자와 숫자가 함께 하는 번호판 인식처리와 추출된 4개의 숫자를 기준으로 좌측에 문자 또는 숫자를 포함하지 않는 번호판 인식처리로 번호판을 인식하고 지역명이 있는 경우에 지역명 추출처리를 통해서 번호판을 인식하는 것을 특징으로 하는 주차장용 번호판 인식시스템.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 인식장치는
    상기 제 1, 2 알고리즘 중에서 어느 한 알고리즘만 인식한 오인식인 경우에 오인식된 차량번호로 입차시 디스플레이부 상에 표시되지만 상기 오인식된 차량번호가 정인식으로 갱신되면 출차시 정인식된 차량번호로 주차요금 결제 및 주차정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 주차장용 번호판 인식시스템.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 인식장치는
    임의의 차량번호에 대하여 동일한 장소에서 동일한 차량번호값으로 설정된 횟수만큼 오인식되는 경우에 강제로 상기 임의의 차량번호로 변경하는 것을 특징으로 하는 주차장용 번호판 인식시스템.
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 서버는
    상기 제 1, 2 차량번호인식값이 서로 다른 오인식인 경우에 오인식된 번호판이 촬영된 영상을 수신하여 배정된 클라이언트 상에서 화면상에 표시하도록 하고 상기 화면상에 표시된 제 1, 2 차량번호인식값 중 정인식 된 차량정보로 갱신하는 것을 특징으로 하는 주차장용 번호판 인식시스템.
  7. 청구항 1에 있어서, 상기 서버는
    상기 제 1, 2 차량번인식값 중에서 어느 하나만 인식된 오인식인 경우에 1개 인식된 차량번호인식값을 배정된 클라이언트 상에서 화면에 표시하도록 하고 인식된 1개의 차량번호인식값이 정인식이면 갱신하고 인식된 1개의 차량번호인식값이 오인식이면 수정 후 갱신하는 것을 특징으로 하는 주차장용 번호판 인식시스템.
  8. 청구항 1에 있어서, 상기 서버는
    상기 오인식인 경우에 촬영된 번호판을 포함하는 차량이미지가 출력되면서 차량번호 입력시 입력된 차량번호에 대한 상기 차량이미지와 비교할 수 있는 차량정보가 빅데이터로부터 추출되는 것을 특징으로 하는 주차장용 번호판 인식시스템.
  9. 청구항 1에 있어서, 상기 제어부는
    입차 카운터가 더 구비된 경우에 상기 서버에 구축된 차량의 외형에 대한 빅데이터를 통하여 차량 이외의 다른 운송수단 진입시 차량 게이트가 개방되더라도 입차 카운터를 차단하는 것을 특징으로 하는 주차장용 번호판 인식시스템.
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