KR101127876B1 - 차량번호 이중인식 주차관리시스템 및 주차관리방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량 입출을 위해 상하로 개폐되는 차단기, 차량 입출을 감지하는 차량감지기, 입출차량의 영상을 촬영하는 영상촬영부, 주차요금을 정산하는 요금정산부, 그리고 상기 차단기, 차량감지기, 영상촬영부, 요금정산부들을 제어하고 조작하는 통합서버를 포함하여 이루어지는 주차관리시스템에 있어서,
상기 영상촬영부는 입차 차량 앞번호판을 촬영하는 제1카메라부, 입차 차량 뒷번호판을 촬영하는 제2카메라부, 출차 차량의 앞 번호판을 촬영하는 제3카메라부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량번호 이중 인식 주차관리시스템에 관한 것이다.

Description

차량번호 이중인식 주차관리시스템 및 주차관리방법{Parking lot management system and method thereof}

본 발명은 차량 입출을 위해 상하로 개폐되는 차단기, 차량 입출을 감지하는 차량감지기, 입출차량의 영상을 촬영하는 영상촬영부, 주차요금을 정산하는 요금정산부, 그리고 상기 차단기, 차량감지기, 영상촬영부, 요금정산부들을 제어하고 조작하는 통합서버를 포함하여 이루어지는 주차관리시스템에 관한 것으로,

구체적으로는 상기 영상촬영부는 입차 차량 앞번호판을 촬영하는 제1카메라부, 입차 차량 뒷번호판을 촬영하는 제2카메라부, 출차 차량의 앞 번호판을 촬영하는 제3카메라부로 이루어짐으로써

주차장에 입출되는 차량의 차량번호를 이중으로 인식하여 인식의 정확도를 높이고, 오인식 발생율을 감소시키고자 하는 주차관리시스템과 이를 이용한 주차관리방법에 관한 것이다.

종래 주차관리시스템은, 입차하는 차량의 차량번호 인식과정에서 오인식이 많이 발생하고, 출차과정에서 입차했던 차량번호를 찾지 못함으로써 요금계산이 불가하여 다툼이 발생할 뿐만 아니라, 특히 입차하는 차량의 앞 번호판이 흙이나 오물 또는 겨울철에 내리는 눈으로 가려지거나, 번호판 훼손 또는 빛 반사 등으로 인해 차량번호를 인식하지 못하는 문제점 등이 있었다.

차량번호 인식을 이용한 주차관리시스템에 관한 선행기술로서,

먼저 국내특허 제801935호(차량번호 인식을 이용한 주차관리시스템 및 그 방법)를 보면, 번호인식요금정산장치로서 주차장의 출입구를 실시간으로 연속촬영하고 차량의 운전자를 촬영하는 영상촬영부, 차량의 출입을 판단하는 영상판독부, 상기 영상판독부의 차량 이미지로부터 차량번호정보를 생성하는 번호인식부 등을 구성요소로 하는 기술을 제시하고 있으나, 이 기술은 주차장에 입출하는 차량을 연속적으로 촬영함으로써 차량감지부재를 설치하지 않고도 저가의 촬영수단을 통해 번호 인식시간을 단축시킬 수 있는 기술을 제시할 뿐이며, 차량 번호를 이중으로 체크하여 인식률을 높이거나 오인식 발생율을 감소시키려는 기술사상은 전혀 제시하지 못하고 있다.

또한 국내 공개특허 제2008-94116호(주차관제시스템)에는, 주차장 입구에 진입 차량의 영상을 획득하는 제1카메라, 출구에서 차량의 영상을 획득하는 제2카메라와 같은 촬영장치가 개시되어 있으나, 이 역시 입출되는 차량을 단지 카메라로 촬영하여 나타냄으로써 주차장 무인화와 차량도난을 방지하려는 기술일 뿐, 그에 본 발명의 인식률 제고나 오인식율 감소와 같은 기술사상이나 구성은 일체 포함되어 있지 않다.

한편 주차관련 기술은 아니나 차량번호를 인식하는 기술로서 국내 특허 제964886호(차량번호 인식시스템 및 그 인식방법)를 보면, 카메라의 촬영횟수와 촬영시간을 설정하여 차량번호 인식율을 높이겠다는 기술을 제시하고 있으나, 이를 위해 채택하고 있는 구성은 단지 루프코일이 설치되는 환경에 따라 카메라 촬영횟수를 달리한다는 것일 뿐, 이 역시 그에 본 발명의 인식률 제고나 오인식율 감소와 같은 기술사상이나 구성은 일체 포함되어 있지 않고 그로부터 본 발명이 제시하는 바와 같은 유사한 기술사상이나 암시도 찾아 볼 수 없다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 통상의 앞번호판 촬영 이외에 추가로 카메라를 설치하여 뒷번호판을 촬영하고 비교 확인함으로써 앞뒤 번호판의 인식율 정확도를 높이고자 하는데 목적이 있으며,

촬영된 차량번호가 일치하지 않을 경우 촬영된 차량 영상을 통해 육안으로 판단하여 보완함으로써 시스템의 합리성을 제고하려는 또 다른 목적을 가진다.

아울러 입차되는 차량의 차량번호 인식과정에서 차량의 앞번호판이 흙이나 오물 또는 겨울철에 내리는 눈으로 가려지거나, 번호판 훼손 또는 빛 반사 등으로 인해 번호판이 인식되지 않을 경우에도 차량번호를 최대한 정확히 인식하여 주차요금 징수에 신뢰를 높일 수 있도록 하고, 객관적인 자료를 제시하여 주차관련 다툼을 신속히 해결하여 차량의 출차 흐름이 획기적으로 개선되도록 함을 목적으로 하고 있다.

또한 본 발명의 주차관리시스템은 차량 입차라인에 차량감지기를 다수 설치하여, 1개의 주차장에 입출게이트가 1개 이상일 경우에라도, 차량의 입,출 정보 및 데이터가 혼동 인식되지 않고 효율적으로 관리되도록 함에 또 다른 목적이 있다.

본 발명은 차량 입출을 위해 상하로 개폐되는 차단기, 차량 입출을 감지하는 차량감지기, 입출차량의 영상을 촬영하는 영상촬영부, 주차요금을 정산하는 요금정산부, 그리고 상기 차단기, 차량감지기, 영상촬영부, 요금정산부들을 제어하고 조작하는 통합서버를 포함하여 이루어지는 주차관리시스템에 있어서, 상기 영상촬영부는 입차 차량 앞번호판을 촬영하는 제1카메라부, 입차 차량 뒷번호판을 촬영하는 제2카메라부, 출차 차량의 앞 번호판을 촬영하는 제3카메라부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 상기 통합서버는, 상기 영상촬영부에 의해 촬영된 영상과 그 영상으로부터 추출한 차량번호를 나타내는 디스플레이부, 상기 영상촬영부에 의해 촬영된 영상과 그 영상으로부터 추출한 차량번호를 저장하는 데이터저장부, 상기 추출된 앞번호판의 차량번호와 뒷번호판의 차량번호를 비교확인하는 비교부를 구성요소로 구비함을 특징으로 한다.

또 다른 실시예로서 본 발명의 통합서버는, 상기 비교부에서 비교확인되는 앞번호판의 차량번호와 뒷번호판의 차량번호가 다를 경우, 상기 촬영된 영상에 나타난 차량번호를 육안으로 판독하여 상기 데이터저장부에 저장하는 조작부를 더 포함하여 이루어지고,

상기 통합서버를 이루는 비교부는, 흙이나 눈, 빛 반사 등으로 인해 상기 디스플레이부에 앞번호판의 차량번호가 나타나지 않을 경우, 추출된 뒷번호판 차량번호를 요금징수대상으로 확정하는 것을 또 다른 특징으로 가진다.

아울러 본 발명에 사용되는 차량 감지기는 상기 차량 감지기는 입차용 감지기와 출차용 감지기로 구성되되, 상기 입차용 감지기는 입차차량의 진입을 감지하는 제1감지기, 입차차량의 통과를 감지하는 제2감지기, 제2카메라 촬영구역 진입을 감지하는 제3감지기로 이루어지는 것도 지금까지 선행기술에 개시되지 않은 특징이라 하겠다.

나아가 본 발명의 제2카메라부는 제1카메라부와 서로 등지는 방향에 설치되고, 제1카메라부와는 설치높이와 촬영각도를 달리함으로써 각 카메라에 포착된 이미지가 서로 다른 위치에서 촬영된 것을 분석하게 되어 차량번호 인식의 정확성을 보다 높일 수 있게 한 것을 또 하나의 특징으로 하고 있다.

본 발명의 주차관리시스템을 이용한 주차관리방법으로서는,

차량 입출을 위해 입차용 차단기와 출차용 차단기가 상하로 개폐되고, 차량감지기로 차량 입출을 감지하며, 입출차량의 영상을 촬영하고, 주차요금을 정산하는 한편 상기 차단기 상하개폐작동, 차량입출 감지작동, 영상촬영, 요금정산 등을 제어하고 조작하는 단계를 포함하여 이루어지는 주차관리방법에 있어서, 차량 입차시 입차 차량 앞번호판을 촬영하는 단계; 진행차량의 뒷번호판을 촬영하는 단계; 상기 촬영된 앞번호판 영상과 뒷번호판 영상으로부터 각각 차량번호를 추출하여 데이터저장부에 저장하고 비교부에서 비교하는 단계, 상기 차량번호들이 서로 다를 경우 상기 비교하는 단계를 종료하고, 촬영 영상으로부터 차량번호를 육안으로 판독하는 단계, 출차시 상기 육안으로 판독된 차량번호에 대해 요금정산을 하는 단계를 더 포함하는 차량번호 이중 인식 주차관리방법이 제시되며,

또 다른 방법으로서, 차량 입출을 위해 입차용 차단기와 출차용 차단기가 상하로 개폐되고, 차량감지기로 차량 입출을 감지하며, 입출차량의 영상을 촬영하고, 주차요금을 정산하는 한편 상기 차단가 상하 개폐작동, 차량입출 감지작동, 영상촬영, 요금정산 등을 제어하고 조작하는 단계를 포함하여 이루어지는 주차관리방법에 있어서, 차량 입차시 입차 차량 앞번호판을 촬영하는 단계; 진행차량의 뒷번호판을 촬영하는 단계, 상기 촬영된 앞번호판 영상과 뒷번호판 영상으로부터 각각 차량번호를 추출하여 데이터저장부에 저장하고 비교부에서 비교하는 단계, 흙이나 눈, 빛 반사 등으로 인해 상기 앞번호판의 차량번호가 추출되지 못할 경우, 상기 비교하는 단계를 종료하고 뒷번호판 차량번호를 요금징수대상으로 확정하는 단계, 출차시 상기 뒷번호판의 차량번호에 대해 요금정산을 하는 단계를 구성요소로 더 포함하는 해결수단이 본 발명의 차량번호 이중 인식 주차관리방법에 포함된다.

본 발명은 통상의 앞번호판 촬영 이외에 추가로 카메라를 설치하여 뒷번호판을 촬영하고 비교 확인함으로써 앞뒤 번호판의 인식율 정확도를 높이고,

촬영된 차량번호가 일치하지 않을 경우 촬영된 차량 영상을 통해 육안으로 판단하여 보완함으로써 시스템의 합리성을 제고하는 효과가 있다.

그리고 입차되는 차량의 차량번호 인식과정에서 차량의 앞번호판이 흙이나 오물 또는 겨울철에 내리는 눈으로 가려지거나, 번호판 훼손 또는 빛 반사 등으로 인해 번호판이 인식되지 않을 경우에도 본 발명의 이중 인식 시스템을 통하여 차량번호를 최대한 정확히 인식해낼 수 있어 주차요금 징수에 신뢰를 높일 수 있는 한편, 객관적인 자료를 제시하여 주차관련 다툼을 신속히 해결할 수 있게 됨으로써 차량의 출차 흐름이 획기적으로 개선되는 효과를 가진다.

또한 본 발명의 주차관리시스템은 차량 입차라인에 차량감지기가 다수 설치됨으로써, 차량 각각에 대한 통과시간 등이 상기 차량감지기에 일일이 감지되는데, 설령 1개의 주차장에 입출게이트가 1개 이상일 경우에라도, 상기 차량감지기를 통과하는 차량에 대한 정보가 각 차량마다 시,분,초 단위로 다르게 체크될 수 있으므로 차량의 입,출 정보 및 데이터가 혼동 인식되지 않고 효율적으로 관리되는 이점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 차단기 설치 모습 및 차량이 입차되고 출차되는 모습
도 2는 본 발명에 따른 차량감지기가 설치된 모습
도 3은 본 발명에 따른 카메라부가 설치된 모습
도4는 본 발명의 통합서버 내부 구성도

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 발명의 도면 1, 2, 3, 4를 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.

본 발명에 사용되는 차단기는 입차용 차단기(500)와 출차용 차단기(550)로 구분되는데, 이와 같은 차단기는 통합서버의 제어에 의해 상하로 작동하며, 그 구체적인 구성은 통상의 것이므로 생략하며 출입구를 개폐하는 기능을 하는 구성이면 족하다.

본 발명에 사용되는 차량감지기는 차량의 위치를 감지하는 루프코일(Loop coil)과, 루프코일에 연결된 루프검지기로 이루어지고, 차량이 진입하거나 통과할 때의 정보를 통합서버에 전송할 수 있는 구성이다. 그 이외의 주차 요금정산부는 통상의 주차관리시스템에 사용되는 요금정산방식에 준한다.

본 발명의 영상촬영부는 도면 3에 도시된 바와 같이, 입차 차량 앞번호판을 촬영하는 제1카메라부(400), 입차 차량 뒷번호판을 촬영하는 제2카메라부(450), 출차 차량의 앞 번호판을 촬영하는 제3카메라부(460)로 이루어지는데,

상기 제1, 2카메라부(400, 450)는 입차하는 차량의 앞번호판과 뒷번호판을 각각 촬영하여 통합서버에 전송하고, 제3카메라부(460)는 출차하는 차량의 앞번호판을 촬영하여 통합서버에 전송한다.

여기서 본 발명은 제2카메라부(450)를 채택함으로써 차량의 뒷번호판을 촬영할 수 있게 됨에 따라 제1카메라부(400)에 의해 촬영된 차량 앞번호판과 비교 확인하여 차량번호 인식의 정확도와 신뢰도를 높일 수 있고, 앞번호판이 훼손되거나 흙이나 눈 또는 빛 반사에 의해 정확히 인식되지 않을 경우 상기 제2카메라부(450)를 통해 뒷번호판의 차량번호를 인식할 수 있다.

본 발명의 통합서버(600)는 디스플레이부(610), 데이터저장부(620), 비교부(630)를 포함하여 구성되는데, 상기 디스플레이부(610)는 영상촬영부에 의해 촬영된 영상과 그 영상으로부터 추출한 차량번호를 화면에 나타내는 구성이고, 상기 데이터저장부(620)는 촬영된 영상과 그 영상으로부터 추출한 차량번호를 저장하는 구성이며, 비교부(630)는 추출된 앞번호판의 차량번호와 뒷번호판의 차량번호를 비교확인하는 구성이다.

상기 통합서버(600)는 위와 같은 구성들을 통하여 입차되는 차량에 대한 번호판 인식을 이중으로 행할 수 있게 되어 차량 인식의 정확도를 높이게 되며 또한 상기 통합서버(600)는 본 발명에 사용되는 차단기, 차량감지기, 영상촬영부, 요금정산부 등과 유무선으로 연결되어 당해 기기들을 조작하고 제어하는 역할도 아울러 수행한다.

상기 통합서버(600)는, 상기 비교부에서 비교확인되는 앞번호판의 차량번호와 뒷번호판의 차량번호가 다를 경우, 상기 촬영된 영상에 나타난 차량번호를 육안으로 판독하여 상기 데이터저장부에 저장하는 조작부(640)를 더 포함하여 이루어진다. 하나의 예로서 동일차량에 대하여 촬영된 앞번호판의 차량번호 끝 네자리가 '1234'이고 뒷번호판의 차량번호 끝 네자리는 '1284'로 인식된 경우, 본 발명의 비교부(630)는 이를 에러발생으로 보아 비교 확인작업을 더 이상 진행시키지 않게 되는데, 이 경우에는 근무 중인 주차관리요원이 촬영된 차량의 이미지를 육안으로 판독하고, 판독된 차량번호를 조작부(640)를 통해 데이터저장부(620)에 입력 저장시킬 수 있게 함으로써, 시스템을 보완하고 요금징수의 합리성을 제고할 수 있게 되는 것이다.

아울러 상기 비교부(630)는, 흙이나 눈, 빛 반사 등으로 인해 상기 디스플레이부(610)에 앞번호판의 차량번호가 나타나지 않을 경우, 추출된 뒷번호판 차량번호를 요금징수대상으로 확정하는 기능을 수행한다. 이 경우에는 차량 번호가 이중으로 인식되지 않는 특별한 상황에 해당할 것이나, 종래 차량 앞번호판만을 판독하는 주차관리시스템에서는 처음부터 기대할 수 없는 기능이다.

본 발명의 차량 감지기는 입차용 감지기와 출차용 감지기로 구성되되, 상기 입차용 감지기는 입차차량의 진입을 감지하는 제1감지기(100), 입차차량의 통과를 감지하는 제2감지기(110), 제2카메라부(450) 촬영구역 진입을 감지하는 제3감지기(120)로 이루어지는 것을 발명의 특징으로 하는데,

차량이 진입하게 되면 제1감지기(100)에서 이를 감지함과 동시에 제1카메라부(400)가 이를 촬영하여 통합서버(600)에 전송하고,

차량이 계속 진행하여 제2감지기(110)를 통과하게 되면 입차용 차단기(500)가 닫히게 되고, 이어서 차량이 제3감지부(120)에 진입하게 되면 통합서버(600)는 이를 제2카메라부(450)의 촬영구역에 진입한 것으로 보아 제2카메라부(450)가 진입된 차량의 뒷번호판을 촬영하도록 한다.

출차용 감지기인 제4, 5감지기(150, 160)는 통상의 출차라인에 설치될 수 있는 구성이므로 설명을 생략한다.

또한 본 발명에 있어서 차량 입차라인에 다수의 차량감지기가 설치되게 되면, 입차라인을 통과하는 차량 각각에 대한 통과시간 등이 상기 차량감지기에 일일이 감지되어 아래와 같은 이점이 있다.

즉 주차장 환경에 따라 입출게이트가 1개 이상 있고 이를 통합관리하는 중앙관리실이 있는 경우, 상기 제1, 2, 3감지기로부터 각각의 차량에 대해 감지된 정보가 시, 분, 초로 세밀하게 구분 관리되므로 다수개의 입출게이트에서 입출 행위가 랜덤하게 진행되는 차량의 입출정보와 데이타가 혼합되는 일이 발생되지 않고 효율적으로 관리될 수 있게 된다.

본 발명의 제2카메라부(450)는 제1카메라부(400)와 서로 등지는 방향에 설치되는데, 이 때 촬영되는 각각의 이미지는 촬영높이와 각도에 따라 달라질 수 있으므로 차량번호의 인식 정확도를 높이기 위해서 제2카메라부(450)의 설치높이와 촬영각도는 제1카메라부(400)의 설치높이와 촬영각도와는 달리 하여 각각의 다른 이미지로부터 차량번호를 추출하는 것이 바람직하다.

이하에서는 본 발명의 주차관리시스템을 이용한 주차관리방법에 대해 설명한다.

본 발명의 주차관리방법은, 차량 입출을 위해 입차용 차단기와 출차용 차단기가 상하로 개폐되고, 차량감지기로 차량 입출을 감지하며, 입출차량의 영상을 촬영하고, 주차요금을 정산하는 한편 상기 차단기 상하개폐작동, 차량입출 감지작동, 영상촬영, 요금정산 등을 제어하고 조작하는 단계를 포함하여 이루어지는 주차관리방법에 있어서, 차량 입차시 입차 차량 앞번호판을 촬영하는 단계, 진행차량의 뒷번호판을 촬영하는 단계, 상기 촬영된 앞번호판 영상과 뒷번호판 영상으로부터 각각 차량번호를 추출하여 데이터저장부에 저장하고 비교부에서 비교하는 단계, 상기 차량번호들이 서로 다를 경우 상기 비교하는 단계를 종료하고, 촬영 영상으로부터 차량번호를 육안으로 판독하는 단계, 출차시 상기 육안으로 판독된 차량번호에 대해 요금정산을 하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 바,

기본적으로 정상적으로 촬영된 앞번호판 차량번호와 뒷번호판 차량번호를 이중으로 인식하여 정확도를 높이는 한편, 각 차량번호가 달리 인식될 경우 본 발명의 통합서버(600)의 비교부(630)는 비교단계를 종료하고 곧바로 촬영 영상으로부터 차량번호를 육안으로 판단하는 단계가 포함됨으로써 시스템을 통해 구현하는 주차관리방법을 보완하고 요금징수의 합리성을 제고할 수 있게 되는 것이다.

또한 본 발명의 다른 실시예로 개시하는 주차관리방법은, 차량 입출을 위해 입차용 차단기와 출차용 차단기가 상하로 개폐되고, 차량감지기로 차량 입출을 감지하며, 입출차량의 영상을 촬영하고, 주차요금을 정산하는 한편 상기 차단가 상하 개폐작동, 차량입출 감지작동, 영상촬영, 요금정산 등을 제어하고 조작하는 단계를 포함하여 이루어지는 주차관리방법에 있어서, 차량 입차시 입차 차량 앞번호판을 촬영하는 단계; 진행차량의 뒷번호판을 촬영하는 단계; 상기 촬영된 앞번호판 영상과 뒷번호판 영상으로부터 각각 차량번호를 추출하여 데이터저장부에 저장하고 비교부에서 비교하는 단계, 흙이나 눈, 빛 반사 등으로 인해 상기 앞번호판의 차량번호가 추출되지 못할 경우, 상기 비교하는 단계를 종료하고 뒷번호판 차량번호를 요금징수대상으로 확정하는 단계, 출차시 상기 뒷번호판의 차량번호에 대해 요금정산을 하는 단계를 포함하는 바,

이 방법에서는 흙이나 눈, 빛 반사 등으로 인해 상기 앞번호판의 차량번호가 추출되지 못할 경우, 상기 비교하는 단계를 종료하고 뒷번호판 차량번호를 요금징수대상으로 확정한 다음 출차시 상기 뒷번호판의 차량번호에 대해 요금정산을 함으로써 이 역시 시스템을 통해 구현하는 주차관리방법을 보완하고 요금징수의 합리성을 제고할 수 있게 되는 것이다.

이상에서 본 발명은 상기 실시예를 참고하여 설명하였지만 본 발명의 기술사상범위 내에서 다양한 변형실시가 가능함은 물론이다.

100 : 제1감지기 110 : 제2감지기
120 : 제3감지기 150 : 제4감지기
160 : 제5감지기
400 : 제1카메라부
450 : 제2카메라부 460 : 제3카메라부
500 : 입차용 차단기 550 : 출차용 차단기
600 : 통합서버 610 : 디스플레이부
620 : 데이터저장부 630 : 비교부 640 : 조작부

Claims (8)

1. 차량 입출을 위해 상하로 개폐되는 차단기, 차량 입출을 감지하는 차량감지기, 입출차량의 영상을 촬영하는 영상촬영부, 주차요금을 정산하는 요금정산부, 그리고 상기 차단기, 차량감지기, 영상촬영부, 요금정산부들을 제어하고 조작하는 통합서버를 포함하여 이루어지는 주차관리시스템에 있어서,
   
   상기 영상촬영부는 입차 차량 앞번호판을 촬영하는 제1카메라부, 입차 차량 뒷번호판을 촬영하는 제2카메라부, 출차 차량의 앞 번호판을 촬영하는 제3카메라부로 이루어지고,
   상기 통합서버는
   상기 영상촬영부에 의해 촬영된 영상과 그 영상으로부터 추출한 차량번호를 나타내는 디스플레이부,
   상기 영상촬영부에 의해 촬영된 영상과 그 영상으로부터 추출한 차량번호를 저장하는 데이터저장부,
   상기 추출된 앞번호판의 차량번호와 뒷번호판의 차량번호를 비교확인하는 비교부,
   상기 비교부에서 비교확인되는 앞번호판의 차량번호와 뒷번호판의 차량번호가 다를 경우, 상기 촬영된 영상에 나타난 차량번호를 육안으로 판독하여 상기 데이터저장부에 저장하는 조작부를 포함하되,
   상기 비교부는,
   흙이나 눈, 빛 반사로 인해 상기 디스플레이부에 앞번호판의 차량번호가 나타나지 않을 경우, 추출된 뒷번호판 차량번호를 요금징수대상으로 확정하는 것을 특징으로 하는 차량번호 이중 인식 주차관리시스템.
   
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3. 삭제
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5. 제1항에 있어서,
   상기 차량 감지기는 입차용 감지기와 출차용 감지기로 구성되되,
   상기 입차용 감지기는 입차차량의 진입을 감지하는 제1감지기,
   입차차량의 통과를 감지하는 제2감지기, 제2카메라 촬영구역 진입을 감지하는 제3감지기로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량번호 이중 인식 주차관리시스템.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 제2카메라부는 제1카메라부와 서로 등지는 방향에 설치되고, 제1카메라부와는 설치높이와 촬영각도를 달리한 것을 특징으로 하는 차량번호 이중 인식 주차관리시스템.
   
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8. 삭제

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