JP3421225B2 - 駐車場用ゲート開閉システム - Google Patents
駐車場用ゲート開閉システムInfo
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- JP3421225B2 JP3421225B2 JP22022497A JP22022497A JP3421225B2 JP 3421225 B2 JP3421225 B2 JP 3421225B2 JP 22022497 A JP22022497 A JP 22022497A JP 22022497 A JP22022497 A JP 22022497A JP 3421225 B2 JP3421225 B2 JP 3421225B2
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- parking
- gate arm
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、駐車場用のゲート
を自動的に開閉するゲート開閉システムの技術分野に属
するものであって、具体的には、車両を円滑にゲート通
過させることができるように工夫した駐車場用ゲート開
閉システムに関するものである。
を自動的に開閉するゲート開閉システムの技術分野に属
するものであって、具体的には、車両を円滑にゲート通
過させることができるように工夫した駐車場用ゲート開
閉システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の一般的な駐車場用ゲート開閉シス
テムでは、例えば特公昭６３−５１３１３号公報に見ら
れるように、入庫時には駐車券の発券、又は、定期券や
サービス券、プリペードカード等の入力が成され、ま
た、出庫時には駐車料金の精算を済ませると、入口又は
出口に設けたゲートアームが開いて車両の入庫或は出庫
を許可し、その後、車両がゲートを通過したことを車両
検知センサのＯＦＦによって検出して、ゲートアームを
自動的に閉じる仕組に成っている。
テムでは、例えば特公昭６３−５１３１３号公報に見ら
れるように、入庫時には駐車券の発券、又は、定期券や
サービス券、プリペードカード等の入力が成され、ま
た、出庫時には駐車料金の精算を済ませると、入口又は
出口に設けたゲートアームが開いて車両の入庫或は出庫
を許可し、その後、車両がゲートを通過したことを車両
検知センサのＯＦＦによって検出して、ゲートアームを
自動的に閉じる仕組に成っている。
【０００３】この様な構造のゲート開閉システムを備え
た駐車場に車両を入庫し、また、出庫させるに当って、
その車両が運転席から車両先頭部まで距離が長い大型・
特殊車両で、これを駐車券の発券、又は、上述した定期
券等のカードの入力、或は、駐車料金の精算を行う位置
に停止させた時に、図１並びに図２に示すようにゲート
アームの真下の通路面に埋設されているループコイル
（車両検知センサ）にこの車両の先頭部分が掛る場合に
は、ゲートアーム位置用の車両検知センサがＯＮとな
る。
た駐車場に車両を入庫し、また、出庫させるに当って、
その車両が運転席から車両先頭部まで距離が長い大型・
特殊車両で、これを駐車券の発券、又は、上述した定期
券等のカードの入力、或は、駐車料金の精算を行う位置
に停止させた時に、図１並びに図２に示すようにゲート
アームの真下の通路面に埋設されているループコイル
（車両検知センサ）にこの車両の先頭部分が掛る場合に
は、ゲートアーム位置用の車両検知センサがＯＮとな
る。
【０００４】これと同時に、ゲートアームの手前で、且
つ、駐車券発券又は読取機、或は、駐車料金精算機の横
の路面に埋設されたループコイル（車両検知センサ）も
この車両を検知してＯＮするため、駐車券発券機が「駐
車券をお取り下さい」のアナウンスを発したり、或は、
駐車券読取機が「カードを差込んで下さい」のアナウン
スを発し、更には、駐車料金精算機が「駐車料金の精算
をして下さい」のアナウンスを発する。
つ、駐車券発券又は読取機、或は、駐車料金精算機の横
の路面に埋設されたループコイル（車両検知センサ）も
この車両を検知してＯＮするため、駐車券発券機が「駐
車券をお取り下さい」のアナウンスを発したり、或は、
駐車券読取機が「カードを差込んで下さい」のアナウン
スを発し、更には、駐車料金精算機が「駐車料金の精算
をして下さい」のアナウンスを発する。
【０００５】その後、発券された駐車券を抜取ったり、
カードの読取りが済んだり、或は、駐車料金の精算が済
むと、ゲートアームが開いて車両の入庫又は出庫が許可
される。
カードの読取りが済んだり、或は、駐車料金の精算が済
むと、ゲートアームが開いて車両の入庫又は出庫が許可
される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、車両が停止
する際に車重が前輪のサスペンションに掛った反動で、
運転者がブレーキペタルを離すタイミングによっては車
両が後ずさりしてしまう場合があり、また、入庫口及び
出庫口の通路が上り坂に成っている状況でも、運転者が
駐車券や定期券を受取った後、あるいは、駐車料金を精
算した後にブレーキペタルを離すと、車両が後退してし
まう場合がある。
する際に車重が前輪のサスペンションに掛った反動で、
運転者がブレーキペタルを離すタイミングによっては車
両が後ずさりしてしまう場合があり、また、入庫口及び
出庫口の通路が上り坂に成っている状況でも、運転者が
駐車券や定期券を受取った後、あるいは、駐車料金を精
算した後にブレーキペタルを離すと、車両が後退してし
まう場合がある。
【０００７】その様な状況下で、車両が上述した大型・
特殊車両（図１、図２参照）である場合には、ゲートア
ームの真下に埋設したゲートアーム位置用の車両検知セ
ンサがＯＮからＯＦＦに変化するため、ゲート開閉シス
テムは車両がゲートを通過したものと誤認して、ゲート
アームを直ぐに閉めてしまって車両が入庫或は出庫でき
なくなる問題があった。
特殊車両（図１、図２参照）である場合には、ゲートア
ームの真下に埋設したゲートアーム位置用の車両検知セ
ンサがＯＮからＯＦＦに変化するため、ゲート開閉シス
テムは車両がゲートを通過したものと誤認して、ゲート
アームを直ぐに閉めてしまって車両が入庫或は出庫でき
なくなる問題があった。
【０００８】従って本発明の技術的課題は、運転席から
車両の先頭部までの距離が長い大型・特殊車両の後退現
象によって発生する車両検知誤認の問題を解消して、駐
車券又は定期券等を受け取ったり、或は、駐車料金の精
算を済ませた後に、上記の車両を速やかに、且つ、円滑
に入庫或は出庫できるようにすることである。
車両の先頭部までの距離が長い大型・特殊車両の後退現
象によって発生する車両検知誤認の問題を解消して、駐
車券又は定期券等を受け取ったり、或は、駐車料金の精
算を済ませた後に、上記の車両を速やかに、且つ、円滑
に入庫或は出庫できるようにすることである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の技術的課題を解決
するために本発明で講じた手段は以下の如くである。
するために本発明で講じた手段は以下の如くである。
【００１０】（１） 車両の入庫を阻止する入口ゲート
アームと、車両の位置を検出するためにこの入口ゲート
アームの手前側と入口ゲートアームが存在する位置の車
路に沿って夫々設けた第１と第２の検知センサと、第１
検知センサに連動して駐車券を発券する駐車券発券手段
と、駐車券発券手段からゲート開信号が送られて来ると
入口ゲートアームを開き、その後、第２検知センサの車
両検知がＯＮからＯＦＦに変化した時点で入口ゲートア
ームを自動的に閉じる入口ゲートアーム制御手段とを備
えると共に、上記第１と第２の検知センサの設置間隔
を、入庫する車両が運転席から車両先端部までの距離が
長い大型・特殊車両である場合に、上記駐車券発券手段
が駐車券を発券している時に、上記車両の先端部が上記
第２車両検知センサに掛ってしまう間隔に構成した駐車
場用ゲート開閉システムであって、上記の駐車券発券手
段からゲート開信号が出された時点で、上記の第２検知
センサが車両を検知していた場合に、タイマーを起動す
るタイマー起動手段と、このタイマー起動中の間に第２
検知センサの車両検知がＯＮからＯＦＦに変化した場合
に、車両の後退を通知する車両後退検出手段と、この車
両後退検出手段から車両後退の通知があった場合に、上
記第２検知センサの車両検知がＯＮからＯＦＦに変化し
ても入口ゲートアームを閉じないように制御する前記の
入口ゲートアーム制御手段とによって構成すること。
（請求項１）
アームと、車両の位置を検出するためにこの入口ゲート
アームの手前側と入口ゲートアームが存在する位置の車
路に沿って夫々設けた第１と第２の検知センサと、第１
検知センサに連動して駐車券を発券する駐車券発券手段
と、駐車券発券手段からゲート開信号が送られて来ると
入口ゲートアームを開き、その後、第２検知センサの車
両検知がＯＮからＯＦＦに変化した時点で入口ゲートア
ームを自動的に閉じる入口ゲートアーム制御手段とを備
えると共に、上記第１と第２の検知センサの設置間隔
を、入庫する車両が運転席から車両先端部までの距離が
長い大型・特殊車両である場合に、上記駐車券発券手段
が駐車券を発券している時に、上記車両の先端部が上記
第２車両検知センサに掛ってしまう間隔に構成した駐車
場用ゲート開閉システムであって、上記の駐車券発券手
段からゲート開信号が出された時点で、上記の第２検知
センサが車両を検知していた場合に、タイマーを起動す
るタイマー起動手段と、このタイマー起動中の間に第２
検知センサの車両検知がＯＮからＯＦＦに変化した場合
に、車両の後退を通知する車両後退検出手段と、この車
両後退検出手段から車両後退の通知があった場合に、上
記第２検知センサの車両検知がＯＮからＯＦＦに変化し
ても入口ゲートアームを閉じないように制御する前記の
入口ゲートアーム制御手段とによって構成すること。
（請求項１）
【００１１】（２） 車両の出庫を阻止する出口ゲート
アームと、車両の位置を検出するためにこの出口ゲート
アームの手前側と出口ゲートアームが存在する位置の車
路に沿って夫々設けた第１と第２の検知センサと、第１
検知センサに連動して駐車料金の精算を行う駐車料金精
算手段と、駐車料金精算手段からゲート開信号が送られ
て来ると出口ゲートアームを開き、その後、第２検知セ
ンサの車両検知がＯＮからＯＦＦに変化した時点で出口
ゲートアームを自動的に閉じる出口ゲートアーム制御手
段とを備えると共に、上記第１と第２の検知センサの設
置間隔を、出庫する車両が運転席から車両先端部までの
距離が長い大型・特殊車両である場合に、上記駐車料金
精算手段が駐車料金を精算している時に、上記車両の先
端部が上記第２車両センサに掛ってしまう間隔に構成し
た駐車場用ゲート開閉システムであって、上記の駐車料
金精算手段からゲート開信号が出された時点で、上記の
第２検知センサが車両を検知していた場合に、タイマー
を起動するタイマー起動手段と、このタイマー起動中の
間に第２検知センサの車両検知がＯＮからＯＦＦに変化
した場合に、車両の後退を通知する車両後退検出手段
と、この車両後退検出手段から車両後退の通知があった
場合に、上記第２検知センサの車両検知がＯＮからＯＦ
Ｆに変化しても出口ゲートアームを閉じないように制御
する前記の出口ゲートアーム制御手段とによって構成す
ること。（請求項２）
アームと、車両の位置を検出するためにこの出口ゲート
アームの手前側と出口ゲートアームが存在する位置の車
路に沿って夫々設けた第１と第２の検知センサと、第１
検知センサに連動して駐車料金の精算を行う駐車料金精
算手段と、駐車料金精算手段からゲート開信号が送られ
て来ると出口ゲートアームを開き、その後、第２検知セ
ンサの車両検知がＯＮからＯＦＦに変化した時点で出口
ゲートアームを自動的に閉じる出口ゲートアーム制御手
段とを備えると共に、上記第１と第２の検知センサの設
置間隔を、出庫する車両が運転席から車両先端部までの
距離が長い大型・特殊車両である場合に、上記駐車料金
精算手段が駐車料金を精算している時に、上記車両の先
端部が上記第２車両センサに掛ってしまう間隔に構成し
た駐車場用ゲート開閉システムであって、上記の駐車料
金精算手段からゲート開信号が出された時点で、上記の
第２検知センサが車両を検知していた場合に、タイマー
を起動するタイマー起動手段と、このタイマー起動中の
間に第２検知センサの車両検知がＯＮからＯＦＦに変化
した場合に、車両の後退を通知する車両後退検出手段
と、この車両後退検出手段から車両後退の通知があった
場合に、上記第２検知センサの車両検知がＯＮからＯＦ
Ｆに変化しても出口ゲートアームを閉じないように制御
する前記の出口ゲートアーム制御手段とによって構成す
ること。（請求項２）
【００１２】（３） 駐車券発券手段に代えて、定期
券、回数券、サービス券、プリペードカードと云った駐
車に用いる各種のカードを読取るカード読取機を使用し
て、この読取機によるカードの読取りが成されると入口
ゲートアームを開くためのゲート開信号を送るように構
成すること。（請求項３）
券、回数券、サービス券、プリペードカードと云った駐
車に用いる各種のカードを読取るカード読取機を使用し
て、この読取機によるカードの読取りが成されると入口
ゲートアームを開くためのゲート開信号を送るように構
成すること。（請求項３）
【００１３】上記（１）で述べた請求項１に係る手段に
よれば、駐車券を受取った後に、運転席から車両の先頭
部までの距離が長い大型・特殊車両に後退現象が発生し
て入口ゲートアームの位置の第２検知センサがＯＮから
ＯＦＦに変化したとしても、タイマー起動中はゲートア
ーム制御手段が入口ゲートアームを閉じないように制御
するため、一旦開いた入口ゲートアームが直ぐに閉じて
しまうようなことがなく、上記車両を支障無く入庫させ
ることができると共に、上記タイマーがタイムアウトし
た以降は、上述した後退現象が発生しなかったとみなさ
れるため、車両が入口ゲートを通過し切って入口ゲート
アーム位置の第２検知センサがＯＮからＯＦＦに変化し
た時点で、入口ゲートアームを自動的に閉じることがで
きるから、上記の大型・特殊車両の後退現象に影響され
ることなく、車両の入庫処理を円滑に進めることを可能
にする。
よれば、駐車券を受取った後に、運転席から車両の先頭
部までの距離が長い大型・特殊車両に後退現象が発生し
て入口ゲートアームの位置の第２検知センサがＯＮから
ＯＦＦに変化したとしても、タイマー起動中はゲートア
ーム制御手段が入口ゲートアームを閉じないように制御
するため、一旦開いた入口ゲートアームが直ぐに閉じて
しまうようなことがなく、上記車両を支障無く入庫させ
ることができると共に、上記タイマーがタイムアウトし
た以降は、上述した後退現象が発生しなかったとみなさ
れるため、車両が入口ゲートを通過し切って入口ゲート
アーム位置の第２検知センサがＯＮからＯＦＦに変化し
た時点で、入口ゲートアームを自動的に閉じることがで
きるから、上記の大型・特殊車両の後退現象に影響され
ることなく、車両の入庫処理を円滑に進めることを可能
にする。
【００１４】上記（２）で述べた請求項２に係る手段に
よれば、駐車料金の精算を済ませた後に、運転席から車
両の先頭部までの距離が長い大型・特殊車両に後退現象
が発生して出口ゲートアーム位置の第２検知センサがＯ
ＮからＯＦＦに変化したとしても、タイマー起動中はゲ
ートアーム制御手段が出口ゲートアームを閉じないよう
に制御するため、一旦開いた出口ゲートアームが直ぐに
閉じてしまうようなことがなく、上記車両を支障無く出
庫させることができると共に、上記タイマーがタイムア
ウトした以降は、上述した後退現象が発生しなかったと
みなされるため、車両が出口ゲートを通過し切って出口
ゲートアーム位置の第２検知センサがＯＮからＯＦＦに
変化した時点で、出口ゲートアームを自動的に閉じるこ
とができるから、上記の大型・特殊車両の後退現象に影
響されることなく、車両の出庫処理を円滑に進めること
を可能にする。
よれば、駐車料金の精算を済ませた後に、運転席から車
両の先頭部までの距離が長い大型・特殊車両に後退現象
が発生して出口ゲートアーム位置の第２検知センサがＯ
ＮからＯＦＦに変化したとしても、タイマー起動中はゲ
ートアーム制御手段が出口ゲートアームを閉じないよう
に制御するため、一旦開いた出口ゲートアームが直ぐに
閉じてしまうようなことがなく、上記車両を支障無く出
庫させることができると共に、上記タイマーがタイムア
ウトした以降は、上述した後退現象が発生しなかったと
みなされるため、車両が出口ゲートを通過し切って出口
ゲートアーム位置の第２検知センサがＯＮからＯＦＦに
変化した時点で、出口ゲートアームを自動的に閉じるこ
とができるから、上記の大型・特殊車両の後退現象に影
響されることなく、車両の出庫処理を円滑に進めること
を可能にする。
【００１５】上記（３）で述べた請求項３に係る手段に
よれば、ゲート開信号の出力を、駐車券発券手段以外の
手段、即ち、定期券、回数券、サービス券、プリペード
カードと云った各種券（カード）を読取る読取機を用い
て出力できるものであって、この読取機が各種カードを
読取ることで、上記（１）で述べた処理と同様の入庫処
理を行うことを可能にする。
よれば、ゲート開信号の出力を、駐車券発券手段以外の
手段、即ち、定期券、回数券、サービス券、プリペード
カードと云った各種券（カード）を読取る読取機を用い
て出力できるものであって、この読取機が各種カードを
読取ることで、上記（１）で述べた処理と同様の入庫処
理を行うことを可能にする。
【００１６】以上の如くであるから、上記（１）〜
（３）の手段によって上述した技術的課題を解決して、
前記従来の技術の問題点を解消することができる。
（３）の手段によって上述した技術的課題を解決して、
前記従来の技術の問題点を解消することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明に係る駐車場用ゲート開閉
システムの実施の形態を図面と共に説明すると、図１は
本発明を実施した入庫管理装置の全体を説明した構成図
であって、図中、ＰＡは入庫通路、１はゲート作動機、
１Ａはこの作動機１によって開閉作動される入口ゲート
アームで、１Ｂはそのアームキャッチャー、２は入庫通
路ＰＡに面して設置した駐車券ＴＣの発券機、又は、定
期券、回数券、サービス券、プリペードカードと云った
各種の駐車用カードＰＳ（以下単に定期券等のカードと
云う）の読取機を示す。
システムの実施の形態を図面と共に説明すると、図１は
本発明を実施した入庫管理装置の全体を説明した構成図
であって、図中、ＰＡは入庫通路、１はゲート作動機、
１Ａはこの作動機１によって開閉作動される入口ゲート
アームで、１Ｂはそのアームキャッチャー、２は入庫通
路ＰＡに面して設置した駐車券ＴＣの発券機、又は、定
期券、回数券、サービス券、プリペードカードと云った
各種の駐車用カードＰＳ（以下単に定期券等のカードと
云う）の読取機を示す。
【００１８】また、Ｓ１は上記駐車券発券機又は読取機
２の前の入庫通路ＰＡに埋設したループコイル等の車両
用第１検知センサ、Ｓ２は入口ゲートアーム１Ａの真下
の入庫通路ＰＡに埋設した同じくループコイル等の車両
用第２検知センサ、ＭＣは運転席から車両先端部までの
距離が長い大型・特殊車両で、上記第１と第２の検知セ
ンサＳ１，Ｓ２の設置間隔は、入庫時に車両ＭＣの先頭
部を上記の第２検知センサＳ２に掛けた状態のまま、即
ち、第２検知センサＳ２をＯＮにした状態のまま、駐車
券発券機又は読取機２による駐車券ＴＣの発券、或は、
定期券等のカードＰＳの入力と読取りが行われる間隔に
成っており、また、これ等の発券及び読取りが完了する
と、駐車券発券機又は読取機２がゲート開信号を発する
仕組に成っている。
２の前の入庫通路ＰＡに埋設したループコイル等の車両
用第１検知センサ、Ｓ２は入口ゲートアーム１Ａの真下
の入庫通路ＰＡに埋設した同じくループコイル等の車両
用第２検知センサ、ＭＣは運転席から車両先端部までの
距離が長い大型・特殊車両で、上記第１と第２の検知セ
ンサＳ１，Ｓ２の設置間隔は、入庫時に車両ＭＣの先頭
部を上記の第２検知センサＳ２に掛けた状態のまま、即
ち、第２検知センサＳ２をＯＮにした状態のまま、駐車
券発券機又は読取機２による駐車券ＴＣの発券、或は、
定期券等のカードＰＳの入力と読取りが行われる間隔に
成っており、また、これ等の発券及び読取りが完了する
と、駐車券発券機又は読取機２がゲート開信号を発する
仕組に成っている。
【００１９】同じく図１に於いて、５は第１検知センサ
Ｓ１が車両ＭＣ（通常タイプの車両を含む）を検知する
と、上記の発券機又は読取機２とアナウンス手段６を作
動する駐車券発券又は読取手段であって、アナウンス手
段６はスピーカー３を通して運転者に対して「駐車券を
お取り下さい」、「定期券を差込んで下さい」等のメッ
セージをアナウンスするように構成されている。
Ｓ１が車両ＭＣ（通常タイプの車両を含む）を検知する
と、上記の発券機又は読取機２とアナウンス手段６を作
動する駐車券発券又は読取手段であって、アナウンス手
段６はスピーカー３を通して運転者に対して「駐車券を
お取り下さい」、「定期券を差込んで下さい」等のメッ
セージをアナウンスするように構成されている。
【００２０】更に図中、７は上記駐車券発券又は読取手
段５からのゲート開信号に従って、上記ゲート作動機１
を開作動して入口ゲートアーム１Ａを開き、車両ＭＣの
入庫を許可する一方、車両の入庫によって第２検知セン
サＳ２がＯＮからＯＦＦに変化した時に、ゲート作動機
１を閉作動して入口ゲートアーム１Ａを閉じるように構
成したゲートアーム制御手段を示す。
段５からのゲート開信号に従って、上記ゲート作動機１
を開作動して入口ゲートアーム１Ａを開き、車両ＭＣの
入庫を許可する一方、車両の入庫によって第２検知セン
サＳ２がＯＮからＯＦＦに変化した時に、ゲート作動機
１を閉作動して入口ゲートアーム１Ａを閉じるように構
成したゲートアーム制御手段を示す。
【００２１】９は上記の駐車券発券又は読取手段５から
ゲート開信号が出力された時点で、図示の如く第２検知
センサＳ２が車両ＭＣを検知していた場合にタイマー４
を起動するタイマー起動手段、８はこのタイマー４の起
動中に車両ＭＣに後退現象が生じて第２検知センサＳ２
がＯＮからＯＦＦに変化した場合に、上記のゲートアー
ム制御手段７に対して車両ＭＣの後退を通知する車両後
退検出手段であって、このゲートアーム制御手段７は車
両後退検出手段８から車両後退の通知があった場合に
は、第２検知センサＳ２がＯＮからＯＦＦに変化したと
しても、ゲート作動機１を閉作動しないように構成され
ている。
ゲート開信号が出力された時点で、図示の如く第２検知
センサＳ２が車両ＭＣを検知していた場合にタイマー４
を起動するタイマー起動手段、８はこのタイマー４の起
動中に車両ＭＣに後退現象が生じて第２検知センサＳ２
がＯＮからＯＦＦに変化した場合に、上記のゲートアー
ム制御手段７に対して車両ＭＣの後退を通知する車両後
退検出手段であって、このゲートアーム制御手段７は車
両後退検出手段８から車両後退の通知があった場合に
は、第２検知センサＳ２がＯＮからＯＦＦに変化したと
しても、ゲート作動機１を閉作動しないように構成され
ている。
【００２２】図２は本発明に係る駐車場用ゲート開閉シ
ステムを実施した出庫管理装置の全体を説明した構成図
であって、図中、ＰＢは出庫通路、１０は出庫通路ＰＢ
に面して設けた駐車料金精算機であって、利用客が入庫
時に受取った駐車券ＴＣ、又は、定期券等のカードＰＳ
をこの精算機１０に挿入すると、駐車料金を計算してそ
の金額を表示し、利用客がこの料金を現金ＣＮで精算す
るか、或は、カードＰＳで精算を済ませると、出口ゲー
トアーム１Ａ′が開いて車両ＭＣの出庫を許可する仕組
に成っていて、その他の構成、即ち、出口ゲートアーム
１Ａ′の開閉機構と車両の後退監視機構は、図１に示し
た入庫管理装置に記載されているものと同一であから、
図１に示したものと同じ部材は同一の符号を付してその
説明を省略する。
ステムを実施した出庫管理装置の全体を説明した構成図
であって、図中、ＰＢは出庫通路、１０は出庫通路ＰＢ
に面して設けた駐車料金精算機であって、利用客が入庫
時に受取った駐車券ＴＣ、又は、定期券等のカードＰＳ
をこの精算機１０に挿入すると、駐車料金を計算してそ
の金額を表示し、利用客がこの料金を現金ＣＮで精算す
るか、或は、カードＰＳで精算を済ませると、出口ゲー
トアーム１Ａ′が開いて車両ＭＣの出庫を許可する仕組
に成っていて、その他の構成、即ち、出口ゲートアーム
１Ａ′の開閉機構と車両の後退監視機構は、図１に示し
た入庫管理装置に記載されているものと同一であから、
図１に示したものと同じ部材は同一の符号を付してその
説明を省略する。
【００２３】図３は駐車券ＴＣを発券する手順と、この
駐車券ＴＣの抜取りによって入口ゲートアーム１Ａを開
くためのゲート開信号を出力する手順を説明したフロー
チャート、図４は定期券等のカードＰＳ（券）の入力手
順と、このカードＰＳの入力によって入口のゲートアー
ム１Ａを開くためのゲート開信号を出力する手順を説明
したフローチャートであって、夫々ステップＳ１〜ステ
ップＳ５、及び、ステップＳ６〜ステップＳ１２の順番
に処理されるが、これ等の各処理はいずれも公知のもの
であるからその詳細な説明は省略する。
駐車券ＴＣの抜取りによって入口ゲートアーム１Ａを開
くためのゲート開信号を出力する手順を説明したフロー
チャート、図４は定期券等のカードＰＳ（券）の入力手
順と、このカードＰＳの入力によって入口のゲートアー
ム１Ａを開くためのゲート開信号を出力する手順を説明
したフローチャートであって、夫々ステップＳ１〜ステ
ップＳ５、及び、ステップＳ６〜ステップＳ１２の順番
に処理されるが、これ等の各処理はいずれも公知のもの
であるからその詳細な説明は省略する。
【００２４】図５は、定期券等のカードＰＳ（券）によ
る駐車料金の精算処理の手順と、この料金精算に基づい
て出口ゲートアーム１Ａ′を開くためのゲート開信号を
発する手順を説明したフローチャートであって、図示し
たようにステップＳ１３〜ステップＳ２１の順番に処理
されるこの出庫処理の手順も従来公知のものであるか
ら、その詳細な説明を省略する。
る駐車料金の精算処理の手順と、この料金精算に基づい
て出口ゲートアーム１Ａ′を開くためのゲート開信号を
発する手順を説明したフローチャートであって、図示し
たようにステップＳ１３〜ステップＳ２１の順番に処理
されるこの出庫処理の手順も従来公知のものであるか
ら、その詳細な説明を省略する。
【００２５】図６は、上述した図３と図４、並びに、図
５に示した各フローチャートに示した各処理に引続いて
実行される本発明による車両後退監視の処理手順を示し
たフローチャートであって、始めのステップＳ２２で
「ゲート開信号」有りと判定すると、次のステップＳ２
３に進んでゲートアーム１Ａ又は１Ａ′の真下に設けた
第２検知センサＳ２のＯＮ，ＯＦＦが判定され、ＯＮの
場合はステップＳ２４に進んでタイマー４を起動した
後、次のステップＳ２５に進むが、ＯＦＦの場合は直接
ステップＳ２５に進む。
５に示した各フローチャートに示した各処理に引続いて
実行される本発明による車両後退監視の処理手順を示し
たフローチャートであって、始めのステップＳ２２で
「ゲート開信号」有りと判定すると、次のステップＳ２
３に進んでゲートアーム１Ａ又は１Ａ′の真下に設けた
第２検知センサＳ２のＯＮ，ＯＦＦが判定され、ＯＮの
場合はステップＳ２４に進んでタイマー４を起動した
後、次のステップＳ２５に進むが、ＯＦＦの場合は直接
ステップＳ２５に進む。
【００２６】ステップＳ２５では、上記の第２検知セン
サＳ２がＯＮからＯＦＦに変化したか否か、即ち、車両
ＭＣがゲートアーム１Ａ又は１Ａ′の位置から離れたか
否かが判定され、離れた場合は次のステップＳ２６に進
んでタイマー４が起動中であるか否かが判定され、起動
中であれば、車両ＭＣの後退現象が発生したとみなし、
次のステップＳ２７に進んで前述したゲートアーム制御
手段７に車両の後退があったことを通知して処理を終え
る。
サＳ２がＯＮからＯＦＦに変化したか否か、即ち、車両
ＭＣがゲートアーム１Ａ又は１Ａ′の位置から離れたか
否かが判定され、離れた場合は次のステップＳ２６に進
んでタイマー４が起動中であるか否かが判定され、起動
中であれば、車両ＭＣの後退現象が発生したとみなし、
次のステップＳ２７に進んで前述したゲートアーム制御
手段７に車両の後退があったことを通知して処理を終え
る。
【００２７】また、図７はゲートアーム１Ａと１Ａ′の
開閉制御の処理手順を説明したフローチャートであっ
て、始めのステップＳ２８で「ゲート開信号」有りと判
定すると、次のステップＳ２９に進んでゲートアーム１
Ａ又は１Ａ′を開き、次いで、ステップＳ３０で第２検
知センサＳ２がＯＮからＯＦＦに変化したか否かが判定
され、即ち、車両ＭＣがゲートアーム１Ａ又は１Ａ′の
位置から離れたか否かが判定され、離れた場合は、次の
ステップＳ３１に進んで前述した車両後退検出手段８か
ら車両後退の通知があったか否かが判定されて、通知が
あった場合はゲートアーム１Ａ又は１Ａ′を閉じずにス
テップＳ３０に戻って処理を繰返し、通知が無かった場
合は、車両ＭＣが正常にゲートアーム１Ａ又は１Ａ′の
位置を通過したものとみなして、ステップＳ３２に進ん
でゲートアーム１Ａ，１Ａ′を閉じて処理を終える仕組
に成っている。
開閉制御の処理手順を説明したフローチャートであっ
て、始めのステップＳ２８で「ゲート開信号」有りと判
定すると、次のステップＳ２９に進んでゲートアーム１
Ａ又は１Ａ′を開き、次いで、ステップＳ３０で第２検
知センサＳ２がＯＮからＯＦＦに変化したか否かが判定
され、即ち、車両ＭＣがゲートアーム１Ａ又は１Ａ′の
位置から離れたか否かが判定され、離れた場合は、次の
ステップＳ３１に進んで前述した車両後退検出手段８か
ら車両後退の通知があったか否かが判定されて、通知が
あった場合はゲートアーム１Ａ又は１Ａ′を閉じずにス
テップＳ３０に戻って処理を繰返し、通知が無かった場
合は、車両ＭＣが正常にゲートアーム１Ａ又は１Ａ′の
位置を通過したものとみなして、ステップＳ３２に進ん
でゲートアーム１Ａ，１Ａ′を閉じて処理を終える仕組
に成っている。
【００２８】
【発明の効果】本発明に係る駐車場用ゲート開閉システ
ムは以上述べた如くであって、従来のシステムのように
入庫時或は出庫時に発生する一時的な車両の後退現象に
よって、一旦開いたゲートアームが直ぐに閉まってしま
うようなことがなく、車両を円滑に入庫又は出庫させる
ことができるものであって、車両の後退現象の発生によ
って閉まってしまったゲートアームを、駐車場の係員を
呼んでいちいち手動で開くという面倒な保守が不要にな
るから、保守、管理が比較的簡単な駐車場を提供できる
ものであって、特に、運転席から車両の先頭部までの距
離が長い大型・特殊車両であっても、入口と出口のゲー
トを円滑に通過できる利点を発揮することができる。
ムは以上述べた如くであって、従来のシステムのように
入庫時或は出庫時に発生する一時的な車両の後退現象に
よって、一旦開いたゲートアームが直ぐに閉まってしま
うようなことがなく、車両を円滑に入庫又は出庫させる
ことができるものであって、車両の後退現象の発生によ
って閉まってしまったゲートアームを、駐車場の係員を
呼んでいちいち手動で開くという面倒な保守が不要にな
るから、保守、管理が比較的簡単な駐車場を提供できる
ものであって、特に、運転席から車両の先頭部までの距
離が長い大型・特殊車両であっても、入口と出口のゲー
トを円滑に通過できる利点を発揮することができる。
【図１】本発明に係る駐車場用ゲート開閉システムを備
えた入庫管理装置の一例の構成を説明した構成図であ
る。
えた入庫管理装置の一例の構成を説明した構成図であ
る。
【図２】本発明に係る駐車場用ゲート開閉システムを備
えた出庫管理装置の一例の構成を説明した構成図であ
る。
えた出庫管理装置の一例の構成を説明した構成図であ
る。
【図３】駐車券の発券とゲート開信号を出力する処理手
順を説明したフローチャートである。
順を説明したフローチャートである。
【図４】定期券等の入力とゲート開信号を出力する処理
手順を説明したフローチャートである。
手順を説明したフローチャートである。
【図５】駐車料金の精算時にゲート開信号を出力する処
理手順を説明したフローチャートである。
理手順を説明したフローチャートである。
【図６】車両後退の監視と通知を行うための処理手順を
説明したフローチャートである。
説明したフローチャートである。
【図７】ゲートアーム制御手段によるゲートアームの開
閉制御の手順を説明したフローチャートである。
閉制御の手順を説明したフローチャートである。
ＰＡ 入庫通路
ＰＢ 出庫通路
１Ａ 入口ゲートアーム
１Ａ′ 出口ゲートアーム
１ ゲート作動機
Ｓ１ 第１検知センサ
Ｓ２ 第２検知センサ
ＭＣ 運転席から車両先頭部までの距離が
長い車両 ２ 発券機又は読取機 ３ スピーカー ４ タイマー ７ ゲートアーム制御手段 ８ 車両後退検出手段 ９ タイマー起動手段 １０ 駐車料金精算機 ＴＣ 駐車券 ＰＳ 定期券等の券
長い車両 ２ 発券機又は読取機 ３ スピーカー ４ タイマー ７ ゲートアーム制御手段 ８ 車両後退検出手段 ９ タイマー起動手段 １０ 駐車料金精算機 ＴＣ 駐車券 ＰＳ 定期券等の券
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G08G 1/14
G07B 15/00
E05F 15/00 - 15/20
Claims (3)
- 【請求項１】 車両の入庫を阻止する入口ゲートアーム
と、車両の位置を検出するためにこの入口ゲートアーム
の手前側と入口ゲートアームが存在する位置の車路に沿
って夫々設けた第１と第２の検知センサと、第１検知セ
ンサに連動して駐車券を発券する駐車券発券手段と、駐
車券発券手段からゲート開信号が送られて来ると入口ゲ
ートアームを開き、その後、第２検知センサの車両検知
がＯＮからＯＦＦに変化した時点で入口ゲートアームを
自動的に閉じる入口ゲートアーム制御手段とを備えると
共に、上記第１と第２の検知センサの設置間隔を、入庫
する車両が運転席から車両先端部までの距離が長い大型
・特殊車両である場合に、上記駐車券発券手段が駐車券
を発券している時に、上記車両の先端部が上記第２車両
検知センサに掛ってしまう間隔に構成した駐車場用ゲー
ト開閉システムであって、上記の 駐車券発券手段からゲート開信号が出された時点
で、上記の第２検知センサが車両を検知していた場合
に、タイマーを起動するタイマー起動手段と、このタイ
マー起動中の間に第２検知センサの車両検知がＯＮから
ＯＦＦに変化した場合に、車両の後退を通知する車両後
退検出手段と、この車両後退検出手段から車両後退の通
知があった場合に、上記第２検知センサの車両検知がＯ
ＮからＯＦＦに変化しても入口ゲートアームを閉じない
ように制御する前記の入口ゲートアーム制御手段とによ
って構成したことを特徴とする駐車場用ゲート開閉シス
テム。 - 【請求項２】 車両の出庫を阻止する出口ゲートアーム
と、車両の位置を検出するためにこの出口ゲートアーム
の手前側と出口ゲートアームが存在する位置の車路に沿
って夫々設けた第１と第２の検知センサと、第１検知セ
ンサに連動して駐車料金の精算を行う駐車料金精算手段
と、駐車料金精算手段からゲート開信号が送られて来る
と出口ゲートアームを開き、その後、第２検知センサの
車両検知がＯＮからＯＦＦに変化した時点で出口ゲート
アームを自動的に閉じる出口ゲートアーム制御手段とを
備えると共に、上記第１と第２の検知センサの設置間隔
を、出庫する車両が運転席から車両先端部までの距離が
長い大型・特殊車両である場合に、上記駐車料金精算手
段が駐車料金を精算している時に、上記車両の先端部が
上記第２車両センサに掛ってしまう間隔に構成した駐車
場用ゲート開閉システムであって、上記の 駐車料金精算手段からゲート開信号が出された時
点で、上記の第２検知センサが車両を検知していた場合
に、タイマーを起動するタイマー起動手段と、このタイ
マー起動中の間に第２検知センサの車両検知がＯＮから
ＯＦＦに変化した場合に、車両の後退を通知する車両後
退検出手段と、この車両後退検出手段から車両後退の通
知があった場合に、上記第２検知センサの車両検知がＯ
ＮからＯＦＦに変化しても出口ゲートアームを閉じない
ように制御する前記の出口ゲートアーム制御手段とによ
って構成したことを特徴とする駐車場用ゲート開閉シス
テム。 - 【請求項３】 駐車券発券手段に代えて、定期券、回数
券、サービス券、プリペードカードと云った駐車に用い
る各種のカードを読取るカード読取機を使用して、この
読取機によるカードの読取りが成されると入口ゲートア
ームを開くためのゲート開信号を送るように構成したこ
とを特徴とする請求項１記載の駐車場用ゲート開閉シス
テム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22022497A JP3421225B2 (ja) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | 駐車場用ゲート開閉システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22022497A JP3421225B2 (ja) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | 駐車場用ゲート開閉システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1153688A JPH1153688A (ja) | 1999-02-26 |
| JP3421225B2 true JP3421225B2 (ja) | 2003-06-30 |
Family
ID=16747835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22022497A Expired - Fee Related JP3421225B2 (ja) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | 駐車場用ゲート開閉システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3421225B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009199257A (ja) * | 2008-02-20 | 2009-09-03 | Miki Giken:Kk | 車種判別装置 |
-
1997
- 1997-07-31 JP JP22022497A patent/JP3421225B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1153688A (ja) | 1999-02-26 |
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