JP3376236B2 - 駐車場用ゲート開閉システムに於ける精算要求制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、入口と出口が同じ
で車路が一つしかない出入口を持った一車路二方向式の
駐車場で用いるゲート開閉システムの技術分野に属する
ものであって、具体的には、このゲート開閉システムに
使用して好適な精算要求制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記の一車路二方向式駐車場の駐車料金
を均一料金で管理する駐車場用管理システムには、例え
ば入庫する際にはゲートアームが自動的に開いて自由に
入れるが、出庫の際には、出口に備え付けられた料金精
算機に対して駐車時間に無関係な均一料金を支払うこと
で、ゲートアームを開いて出庫できるように構成したも
のと、反対に、入庫の際に均一料金を支払い、出庫は自
由に行えるように構成したものとが存在する。

【０００３】これ等のシステムでは、３個の車輌検知セ
ンサを用いて車輌の進行方向が入庫なのか、出庫なのか
を判断するシステム、或は、コストをより安くするため
に２個の車輌検知センサのみで構成したシステムのいず
れかが利用されている。

【０００４】後者の場合には、例えば入庫する車輌を一
方の検知センサで検知すると自動的にゲートアームを開
き、逆に出庫する車輌を他方の検知センサが検知した場
合には、料金精算の要求アナウンスをした後、精算が完
了するとゲートアームを開くように構成した入庫フリー
形式を用いるか、或は、入庫の際に一方の検知センサが
車輌を検知すると料金精算の要求アナウンスを行って、
精算が完了するとゲートアームを開き、逆に出庫する車
輌を他方の検知センサが検知すると自動的にゲートアー
ムを開くように構成した出庫フリー形式のいずれかが用
いられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】而して、上記の如く入
庫或は出庫の少くとも一方が自由にゲートを通過できる
ように構成した一車路二方向式の駐車場に用いる従来の
ゲート開閉システムでは、自由に通過できる側から進行
して来た車輌が、反対側から他の車輌が進行して来た場
合に、一般道路側又は駐車場側の混雑具合等の状況に応
じて車路を譲ってバックしてしまうケースがあった。

【０００６】尚、料金精算を済ませてゲートを通過する
場合は、反対側から車輌が進行して来たとしても料金精
算を済ませた側の車輌が当然優先となるため「車路ゆず
り」は有りえず、反対側の車輌が車路を譲ることにな
る。

【０００７】ところで、車路を譲って車輌をバックする
場合で、自由に通過できる側から車輌が一方の検知セン
サの位置まで進行して来た際に、強引に反対側（精算
側）から別の車輌が進行して来るケースがあるが、この
様な場合には、検知センサのＯＮ／ＯＦＦシーケンス
が、自由に通過できる側から普通に一台の車輌がゲート
を通過した際のシーケンスと全く同様と成るため、現状
がこれ等２通りのどちらの状況なのかを区別できなくな
ってしまう問題があった。

【０００８】つまり、反対側（精算すべき側）から別の
車輌が進行して来たために最初の車輌がバックした場合
には、その別の車輌に対して料金精算の要求アナウンス
が為されないので、いつまでたっても料金精算を行うこ
とができない状況に陥ってしまっていた。

【０００９】尚、図９（Ａ）と図９（Ｂ）は、上記従来
の問題点である２通りの可能性があって判断がつかない
状況を示したシーケンスである。

【００１０】従って本発明の技術的課題は、２個の検知
センサを用いて車輌の入出庫を管理するゲート開閉シス
テムに於いて、自由に通過できる側から車輌がゲートを
通過して他方の検知センサがＯＮとなった場合に、それ
らが実は反対側（精算側）から別の車輌が進行して来て
最初の車輌がバックしたものと判断して、料金精算の要
求を出力し得るように工夫した精算要求制御装置を提供
することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の技術的課題を解決
するために本発明で講じた手段は以下の如くである。

【００１２】車輌の進行を阻止するためのゲートアーム
と、このゲートアームを中心にしてその一方の位置から
ゲートアームの位置までの間に於ける車輌の存在を検知
するための第１検知センサと、ゲートアームの他方の位
置に設けた精算要求のための第２検知センサと、第１検
知センサ側から第２検知センサ側へと車輌が進む際に
は、第１検知センサがＯＮした時点で上記のゲートアー
ムを自動的に開き、反対に第２検知センサ側から第１検
知センサ側へと車輌が進む際には、精算完了時点でゲー
トアームを自動的に開くように構成したゲートアーム制
御手段とを備えて成る一車路二方向式の駐車場に用いる
ゲート開閉システムに於いて、

【００１３】（１） 上記の第２検知センサがＯＦＦ状
態で第１検知センサがＯＮし、次に、ゲートアームが開
状態で第１、第２検知センサがともにＯＮし、最後に第
２検知センサがＯＮのまま第１検知センサがＯＦＦして
ゲートアームが閉じるという一連のシーケンスを検出す
る車輌通過検出手段と、

【００１４】（２） 上記の一連したシーケンスが検
出された際にタイマを起動するタイマ起動手段と、

【００１５】（３） 上記の第１、第２検知センサがと
もにＯＦＦの待機状態から、一台の車輌が第２検知セン
サ側から第１検知センサ側へとそのまま普通に進む通常
時には、上記第２検知センサ側から第１検知センサ側へ
と車輌が進行する際の第２検知センサのＯＮ時点でのみ
精算要求を出力するが、上記タイマが起動中である一定
時間の間に第１検知センサがＯＦＦで第２検知センサが
ＯＮの状態が続いた場合には、上記タイマのタイムアウ
ト時点で精算要求を出力する精算要求出力手段とによっ
て構成すること。

【００１６】（４） 精算要求出力手段による精算要求
の出力を、車路に向けて設けたアナウンス装置及び表示
装置のいずれか一方又は両方で行うように構成するこ
と。

【００１７】上記（１）で述べた手段によれば、第１検
知センサ側から第２検知センサ側に１台の車輌が通過し
たものなのか、それとも、第１検知センサ側に最初の車
輌が進行して来たが、その直後に強引に反対側（精算
側）の第２検知センサの位置にも別の車輌が進行して来
てしまい、最初の車輌がバックせざるを得なかったもの
なのか、それ等２通りの可能性があることを検出可能に
する。

【００１８】上記（２）と（３）で述べた手段によれ
ば、一定時間が経過しても依然として第２検知センサが
ＯＮ状態のままであるということは、上記２通りのケー
スのうち後者のケースであると判断でき、その結果、反
対側から進行して来た車輌に対して料金精算の要求を出
力することを可能にする。

【００１９】更に上記（２）と（３）で述べた手段によ
れば、仮に、上記２通りのケースのうち前者のケースで
あったとしても、その場合は車輌が更にゲートを通過し
終えているのであるから、精算要求が出力されても無視
して立ち去ることができ、また、もしも上記タイマの起
動中に第１検知センサがＯＮした場合には、自由に通過
できる第１検知センサ側から後続車輌が進行して来たも
のと判断できるため、精算要求を出力しないようにする
ことを可能にする。

【００２０】上記（４）で述べた手段によれば、車輌、
即ち、ドライバーに対する精算の要求を、アナウンス又
は表示によって明確に行うことを可能にする。

【００２１】以上の如くであるから、上記（１）〜
（４）に述べた手段によって上述した技術的課題を解決
して、前記従来の技術の問題点を解消することができ
る。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る駐車場用ゲ
ート開閉システムに於ける精算要求制御装置の実施の形
態を図面と共に説明すると、図１は入庫口又は出庫口の
いずれか一方の側から自由に通過可能に構成した一車路
二方向式駐車場に用いるゲート開閉システムの構成図で
あって、図中、Ｔは一般道路と駐車場の間、即ち、駐車
場の入庫口と出庫口の間を結ぶ車路、符号Ｘで全体的に
示したのはこの車路Ｔに設けたゲート開閉システムであ
る。

【００２３】同じく図１に於いて、ＧＡは車輌の進行を
阻止するゲートアーム、ＧＥはこのゲートアームＧＡを
開閉作動するゲートアーム制御装置、Ｓ１はゲートアー
ムＧＡを中心にしてその一方の位置側ＴＡからゲートア
ームＧＡの位置までの間に設けた車輌用の第１検知セン
サ、Ｓ２はゲートアームＧＡの他方の位置側ＴＢに設け
た精算要求のための車輌用の第２検知センサであって、
いずれもループコイルや光電管センサ等が用いられる。

【００２４】また、図１に於いてＣＨは駐車時間に無関
係な均一の料金を支払うために設置した料金精算機であ
って、図１に示したゲート開閉システムＸを入庫が自由
で出庫時に料金を支払う入庫フリー形式の一車路二方向
式の駐車場に実施する場合は、車路Ｔの一方の位置側Ｔ
Ａが一般道路側で、他方の位置側ＴＢが駐車場側となる
が、反対に出庫が自由で入庫時に料金を支払う出庫フリ
ー形式の一車路二方向式の駐車場に実施する場合は、車
路Ｔの一方の位置側ＴＡが駐車場側で、他方の位置側Ｔ
Ｂが一般道路側になる。

【００２５】尚、図２と図３はゲートアームＧＡとゲー
トアーム制御装置ＧＥの側面図と、ゲートアームＧＡが
開いた状態を示した側面図を示したものである。

【００２６】図４は本発明に係る精算要求制御装置を備
えたゲート開閉システムＸの構成を説明したブロック図
であって、図中、１は第１、第２の各検知センサＳ１，
Ｓ２からの車輌検知信号に従って、上述したゲートアー
ム制御装置ＧＥを制御してゲートアームＧＡを開閉作動
するゲートアーム制御手段で、第１検知センサＳ１が入
庫車輌を検知するとゲートアームＧＡが開いて車輌の入
庫を可能とし、次いで、第２検知センサＳ２が車輌を検
知してＯＮし、最後に第１検知センサＳ１がＯＦＦ、第
２検知センサＳ２がＯＮの状態に成った時点でゲートア
ームＧＡが閉じて入庫完了と判定し、更に、第２検知セ
ンサＳ２がＯＦＦすると車輌１台の入庫を完了する仕組
に成っている。

【００２７】また、２は上記の第２検知センサＳ２がＯ
ＦＦで第１検知センサＳ１がＯＮし、次に、ゲートアー
ムＧＡが開状態で第１、第２の各検知センサＳ１，Ｓ２
が共にＯＮし、最後に第２検知センサＳ２がＯＮのまま
第１検知センサＳ１がＯＦＦしてゲートアームＧＡが閉
じるという、上述した一連のシーケンスを検出する車輌
通過検出手段で、３はゲートアームＧＡの開閉状態を検
出するゲート開閉状態センサを示す。

【００２８】６は、上記の車輌通過検出手段２が上述し
た一連のシーケンスを検出した際にタイマ６Ｔを起動す
るタイマ起動手段を示し、更に４は、通常は第２検知セ
ンサＳ２側から第１検知センサＳ１側へと車輌が進む際
の第２検知センサＳ２のＯＮ時点でのみ、上述した料金
精算機ＣＨに対して精算要求を出力して、アナウンス装
置５に精算要求のアナウンスをさせたり、表示器（図示
せず）に精算要求の表示を行わせたりするが、上記タイ
マ６Ｔが起動中である一定時間の間、第１検知センサＳ
１がＯＦＦで第２検知センサＳ２がＯＮの状態が続いた
場合には、タイマ６Ｔのタイムアウト時点で料金精算機
ＣＨに対して精算要求を出力するように構成した精算要
求出力手段を示す。

【００２９】また、図５は自由に通過できる側（一方の
位置側ＴＡ）から車輌が通過する場合のシーケンス、図
６は他方の精算側ＴＢから車輌が通過する場合のシーケ
ンスを示し、更に、図７は反対側から別の車輌が進行し
て来た場合のシーケンス、図８自由に通過できる側ＴＡ
から後続車輌が進行して来た場合のシーケンスを示した
ものである。

【００３０】本発明に係る駐車場用ゲート開閉システム
に於ける精算要求制御装置は以上述べた如き構成である
から、２つの検知センサＳ１，Ｓ２から送られて来る車
輌検知信号に従って、第１検知センサＳ１側から第２検
知センサＳ２側に１台の車輌が通過したのか、それと
も、第１検知センサＳ１側に最初の車輌が進行して来た
が、その直後に反対側（精算側）の第２検知センサＳ２
の位置にも別の車輌（対向車輌）が進行して来てしまっ
て、最初の車輌がバックせざるを得なかったのか、これ
等２通りの可能性があることを検出することができる。

【００３１】また、タイマ６Ｔがタイムアップするまで
の一定時間が経過しても、依然として第２検知センサＳ
２がＯＮ状態のままである場合は、上記２通りのケース
のうち後者のケース、即ち、対向車輌の進行によって最
初の車輌がバックせざるを得なかったものと判断できる
から、反対側から進行して来た対向車輌に対して料金精
算の要求アナウンス又は要求表示をすることができる。

【００３２】

【発明の効果】以上述べた次第で、本発明に係る駐車場
用ゲート開閉システムに於ける精算要求制御装置によれ
ば、２個の車輌検知センサしか用いないで車輌の入出庫
を管理する一車路二方向式の駐車場に用いるゲート開閉
システムに於いて、鉢合わせに精算側から別の車輌が進
行して来た場合でも、自動的に料金精算の要求アナウン
ス及び要求表示が為されるため、従来システムのように
駐車場の係員が来て手動で料金精算の要求アナウンスや
要求表示を起動しなければならない事態とはならず、運
用上の保守性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る精算要求制御装置を搭載した片側
から自由に通過可能に構成した駐車場用ゲート開閉シス
テムの構成図である。

【図２】ゲートアームとゲートアーム制御装置の側面図
である。

【図３】ゲートアームを開いた状態に作動したゲートア
ーム制御装置の側面図である。

【図４】本発明に係る精算要求制御装置を備えたゲート
開閉システムの全体を示した構成図である。

【図５】自由に通過できる側から車輌が通過する場合の
シーケンスである。

【図６】精算側から車輌が通過する場合のシーケンスで
ある。

【図７】反対側から車輌が進行して来た場合のシーケン
スである。

【図８】自由に通過できる側から後続車輌が進行して来
た場合のシーケンスである。

【図９】（Ａ）と（Ｂ）は２通りの可能性があって判断
が付かない状況を説明した従来システムのシーケンスで
ある。

【符号の説明】

Ｔ 車路 Ｓ１，Ｓ２ 第１、第２の検知センサ ＧＥ ゲートアーム制御装置 ＧＡ ゲートアーム ＣＨ 料金精算機 １ ゲートアーム制御手段 ２ 車輌通過検出手段 ４ 精算要求出力手段 ５ アナウンス装置（表示装置） ６ タイマ起動手段 ６Ｔ タイマ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輌の進行を阻止するためのゲートアー
   ムと、このゲートアームを中心にしてその一方の位置か
   らゲートアームの位置までの間に於ける車輌の存在を検
   知するための第１検知センサと、ゲートアームの他方の
   位置に設けた精算要求のための第２検知センサと、第１
   検知センサ側から第２検知センサ側へと車輌が進む際に
   は、第１検知センサがＯＮした時点で上記のゲートアー
   ムを自動的に開き、反対に第２検知センサ側から第１検
   知センサ側へと車輌が進む際には、精算完了時点でゲー
   トアームを自動的に開くように構成したゲートアーム制
   御手段とを備えて成る一車路二方向式の駐車場に用いる
   ゲート開閉システムに於いて、 上記の第２検知センサがＯＦＦ状態で第１検知センサが
   ＯＮし、次に、ゲートアームが開状態で第１、第２検知
   センサがともにＯＮし、最後に第２検知センサがＯＮの
   まま第１検知センサがＯＦＦしてゲートアームが閉じる
   という一連のシーケンスを検出する車輌通過検出手段
   と、 上記の一連したシーケンスが検出された際にタイマを起
   動するタイマ起動手段と、上記の第１、第２検知センサがともにＯＦＦの待機状態
   から、一台の車輌が第２検知センサ側から第１検知セン
   サ側へとそのまま普通に進む通常時には、上記 第２検知
   センサのＯＮ時点でのみ精算要求を出力するが、上記タ
   イマが起動中である一定時間の間に第１検知センサがＯ
   ＦＦで第２検知センサがＯＮの状態が続いた場合には、
   上記タイマのタイムアウト時点で精算要求を出力する精
   算要求出力手段とによって構成したことを特徴とする駐
   車場用ゲート開閉システムに於ける精算要求制御装置。
2. 【請求項２】 精算要求出力手段による精算要求の出力
   を、車路に向けて設けたアナウンス装置及び表示装置の
   いずれか一方又は両方で行うように構成したことを特徴
   とする請求項１に記載の駐車場用ゲート開閉システムに
   於ける精算要求制御装置。