JP2012063806A - 駐輪場ゲートシステム - Google Patents

Abstract

【課題】不正な共連れ入出場を防止でき、ゲートの中に閉じ込めることの無い、安全で不正行為を強固に防御する駐輪場ゲートシステムを提供する。
【解決手段】二輪車Ａの車路ＥＤ又はＸＤに設けた第１、第２のゲート装置１０，２０と、これ等ゲート装置の間で二輪車の通過を管理する管理機１又は３０と、二輪車の接近を検知する車輪検知手段１２，１３と、第１と第２のゲート装置の通過を検知する第１、第２ゲート通過検知手段１０Ｓ，２０Ｓを備え、二輪車が第１のゲート通過検知手段に検知された後に、車輪検知手段に検知され、さらに第１のゲート通過検知手段の検知が終了すると、第１のゲートを閉動作し、管理機１又は３０による入場または出場の手続きが完了すると、第２のゲートを開動作し、二輪車の通過が終了した時に、第２のゲートを閉動作し、車輪検知手段が二輪車の在車を検知していない時に、前記第１のゲート装置を開動作させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、自転車や自動二輪車等から成る二輪車を収容する駐輪場で使用して好適な駐輪場ゲートシステムに関するものである。

近年、鉄道駅周辺や大型ショッピングモールの周辺にはほとんど有料の駐輪場が設置されており、駐輪場に入退場する自転車や自動二輪車等の二輪車を一台づつ通過する様に規制して、通過する自転車や自動二輪車に対して入場日時を記録したカードを発行したり、駐輪料金の徴収を行ったりするシステムが増えてきているが、不正利用に対する防御も必要とされている。

そこで、例えば特許文献１に記載の駐輪場用ゲート装置では、駐輪場への違法な入庫もしくは出庫を防止できて、利用者の安全性を確保することが可能となるように、二輪車の通過を管理する駐輪場用ゲート装置において、二輪車が通過するための通路と、通路の側方に配置されて横方向に回動することで通路を閉鎖状態または開放状態とする第１のゲートと、二輪車の通過方向における第１のゲートの手前側に配設されて、第１のゲートの手前に接近した二輪車を検知する第１の検知センサと、二輪車の通過方向における第１のゲートの奥側に配設されて第１のゲートを通過した二輪車を検知する第２の検知センサ等を有し、第１の検知センサが二輪車を検知すると第１のゲートが開放状態へと移行し、第２の検知センサが二輪車を検知すると第１のゲートが閉鎖状態へと移行する技術が開示され、利用者および二輪車がゲートを通過した後で、該二輪車の後方からゲートに向かって接近してきた二輪車が、所定の手続きを行うことなしに無断でゲートを通過して駐輪場に進入もしくは退出するのを防止している。

また、例えば特許文献２に記載の駐輪場ゲートシステムでは、駐輪場の出入り口を通過しようとする二輪車の種別を正確に判別しつつ、そのスムーズな通行を可能にし、且つ、駐輪場ゲートの通行方向を出入り口どちらでも兼用することが可能な、設置スペースの縮小化を実現できる駐輪場ゲートシステムの技術が開示されている。

特開２００９−２１５８２９ 特開２００６−３０７５１７

ところが、上記特許文献１や２に記載の駐輪場用ゲート装置や駐輪場ゲートシステムでは、先行する二輪車を後から追従して一緒にゲートを通過する不正行為である所謂「共連れ入出場」に対して、ゲートを前後に２台配置してこれを防止しようとしているが、特許文献１の駐輪場用ゲート装置では、２台のゲートは９０°の角度差を有した状態で連動しながら移動するため、手前側が開状態にある時に奥側が閉状態であり、その状態で２台の二輪車がゲート通路に進入して、先行する二輪車が入出場処理を済ませて奥側のゲートが開動作を開始した際に、２台同時に奥側のゲートに進行してしまえば、二輪車の不正な共連れ入出場が比較的容易に出来てしまうという問題があった。

これを防止するためには、特許文献２の駐輪場ゲートシステムに記載されているように、一旦二輪車が車路に進入してから、２台のゲートを完全に閉めて、二輪車が入出場処理を済ませてから、奥側ゲートを開動作させる、といった規制動作が必要である。但し、その場合には、誤って車路に進入してしまった二輪車が両方のゲートの中で閉じ込められてしまい、後退する事も出来ず、係員を呼んでゲートを開放させるといった対応が必要となっていた。

従って本発明の技術的課題は、不正な共連れ入出場を防止でき、且つ、ゲートの中に閉じ込められて救済を呼ぶ様なことが無い、安全で不正行為に対して強固な防御を可能にした駐輪場ゲートシステムを実現することである。

（１）上記の技術的課題を解決するために、本発明の請求項１に係る駐輪場ゲートシステムは、二輪車が通行する車路の進行方向手前側の第１のゲートと、二輪車が通行する車路の進行方向奥側の第２のゲートと、当該第１と第２のゲートの間で二輪車の通過を管理する管理機と、当該管理機の近傍に二輪車が来たことを検知する車輪検知手段と、前記第１と第２のゲートへの接近と通過を検知する第１、第２のゲート通過検知手段とを備えていて、
初期状態において前記第１のゲートは開状態で第２のゲートは閉状態であるか、若しくは、初期状態において前記第１と第２のゲートは閉状態で、二輪車の前記第１のゲート通過検知手段への接近の検知によって第１のゲートのみ開動作するように構成され、二輪車が前記第１のゲート通過検知手段によって検知された後に、前記管理機の近傍に前記二輪車が進入したことが前記前輪検知手段によって検知され、更に、その時点で前記第１のゲート通過検知手段の検知が終了している場合に、前記第１のゲートを閉動作させて、２つのゲートの間に前記二輪車を閉じ込める両ゲート同時閉モードを有すると共に、前記管理機による入場または出場の手続き処理が完了すると、前記第２のゲートを開動作し、前記二輪車の通過によって前記第２のゲート通過検知手段による検知が終了した時に前記第２のゲートを閉動作し、前記第１と第２のゲートの間に二輪車が存在しない空車状態を認識した後に、引き続き前記第１のゲートを開動作するか、若しくは前記第１のゲートを開動作しない初期状態に復帰することを特徴としている。

（２）また、上記の技術的課題を解決するために、本発明の請求項２に係る駐輪場ゲートシステムは前記（１）に記載の駐輪場ゲートシステムにおいて、前記空車状態は、前記車輪検知手段が物体を検知していない場合で、且つ、前記第１の通過検知手段が物体を検知していない状態において認識することを特徴としている。

（３）また、上記の技術的課題を解決するために、本発明の請求項３に係る駐輪場ゲートシステムは、前記（１）または（２）に記載の駐輪場ゲートシステムにおいて、前記両ゲート同時閉モードにおいて前記管理機による入場または出場の手続き処理が、予め設定した時間を経過しても利用者の初めの入力操作処理が開始されていない場合には、当該管理機よりエラー警報を出力すると共に、前記第１のゲートを開動作して利用者の後退移動を許容し、その後に前記第１の通過検知手段が物体を検知しておらず、且つ、前記車輪検知手段が物体を検知していない状態に移行した場合に、前記初期状態に復帰することを特徴としている。

（４）また、上記の技術的課題を解決するために、本発明の請求項４に係る駐輪場ゲートシステムは、前記（１）ないし（３）に記載の駐輪場ゲートシステムにおいて、二輪車の通過を管理する前記管理機は、入場車路においては発券機および／若しくは定期券読み取り機であり、出場車路においては料金精算機および／若しくは定期読み取り機であることを特徴としている。

（５）また、上記の技術的課題を解決するために、本発明の請求項５に係る駐輪場ゲートシステムは、前記（４）に記載の駐輪場ゲートシステムにおいて、前記両ゲート同時閉モードにおいて、前記管理機である発券機による入場の手続き処理として、利用者による発券ボタンの押下によって入場券を発行し、当該入場券が予め設定した時間を経過しても利用者によって発券機から抜き取られない場合には、当該発券機よりエラー警報を出力して、且つ、前記入場券を発券機内部に回収し、前記第１のゲートを開動作して利用者の後退移動を許容すると共に、その後前記第１の通過検知手段が物体を検知しておらず、且つ、前記車輪検知手段が物体を検知していない状態に移行した場合に、前記初期状態に復帰することを特徴としている。

（６）また、上記の技術的課題を解決するために、本発明の請求項６に係る駐輪場ゲートシステムは、前記（５）に記載の駐輪場ゲートシステムにおいて、前記両ゲート同時閉モードにおいて、前記管理機である発券機による入場の手続き処理として、利用者による発券ボタンの押下によって入場券を発行し、入場の手続き処理の完了として当該入場券が発券機から抜き取られた場合に、前記第２のゲートを開動作した後、予め設定した時間を経過しても前記第２のゲート通過検知手段が通過を検知しない場合に、当該発券機はエラー警報を出力し、前記第２のゲートを閉動作し、且つ、発券機内への前記利用者が抜き取った入場券の挿入を案内し、利用者が入場券を発券機に挿入して当該入場券が直前に発行した入場券と全く同じだった場合に、当該入場券を発券機内部に回収し、前記第１のゲートを開動作して利用者の後退移動を許容すると共に、その後、前記第１の通過検知手段によって物体を検知しておらず、且つ、前記車輪検知手段が物体を検知していない状態に移行した場合に、前記初期状態に復帰することを特徴としている。

（７）更に、上記の技術的課題を解決するために、本発明の請求項７に係る駐輪場ゲートシステムは、前記（４）に記載の駐輪場ゲートシステムにおいて、前記両ゲート同時閉モードにおいて前記管理機である料金精算機による出場の手続き処理として、利用者の入場券の当該料金精算機への挿入を受付けし、出場手続き処理の完了として当該入場券に記録された入場時刻を元に駐輪利用料金の精算を完了した場合に前記第２のゲートを開動作する一方、予め設定した時間を経過しても前記料金精算機が前記入場券の受付を検知しない場合に、当該料金精算機はエラー警報を出力して、且つ、料金精算機の精算取消釦の押下を案内するか、若しくは、前記予め設定した時間の経過の有無によらずに、利用者が精算取消釦を押下した場合に、前記第１のゲートを開動作して利用者の後退移動を許容すると共に、前記第１の通過検知手段によって物体を検知しておらず、且つ、前記車輪検知手段が物体を検知していない状態に移行した場合に、前記初期状態に復帰することを特徴としている。

上記（１）、（２）で述べた請求項１、２に係る手段によれば、不正な共連れ入出場を確実に防止することが出来る。

また上記（３）、（４）で述べた請求項３、４に係る手段によれば、両ゲート同時閉モードで、第１と第２のゲート間に停車した二輪車の利用者が、入場または出場を取りやめる場合には、予め設定した時間の経過を以って自動的に利用者の後退移動を許容するため、利用者が係員を呼んで対処する様なトラブルが生じることもない。

上記（５）で述べた請求項５に係る手段によれば、入場車路の場合に発券機で発券釦を押下して発券された状態であっても、利用者がその入場券を抜き取らなければ、予め設定した時間の経過を以って自動的に利用者の後退を許容するため、何らかの理由により入場を取りやめた利用者が係員を呼んで対処する様なトラブルが生じることもない。

上記（６）で述べた請求項６に係る手段によれば、入場車路の場合に発券機で発券釦を押下して発券して、利用者がその入場券を抜き取ったあとでも、利用者がその入場券を確実に返却している場合には、利用者の後退移動を許容するため、利用者が不正に入場券を使いまわすそうとすることを確実に防止することができる。

上記（７）で述べた請求項７に係る手段によれば、出場車路の場合には利用者が精算取消釦を押下すれば、いつでも利用者の後退移動を許容するため、何らかの理由により出場を取りやめた利用者が係員を呼んで対処する様なトラブルが生じることもない。

以上述べた次第で、本発明に係る駐輪場ゲートシステムによれば、不正な共連れ入出場を防止でき、且つ、ゲートの中に閉じ込められて救済を呼ぶ様なことが無く、安全で不正行為に対して強固に防御可能な駐輪場ゲートシステムが実現できるものであって、有料の自転車／自動二輪車併用駐車場の入場口や出場口に設置して、頗る好適なものである。

本発明の実施例に係る駐輪場ゲートシステムが搭載された駐輪場の入場車路の概観図。 本発明の実施例に係る駐輪場ゲートシステム入場車路の平面図。 本発明の実施例に係る駐輪場ゲートシステム入場車路の平面図。 本発明の実施例に係る駐輪場ゲートシステムの入場車路の動作フロー。 本発明の実施例に係る駐輪場ゲートシステムの出場車路の動作フロー。 本発明の第２の実施例に係る駐輪場ゲートシステムの入場車路の動作フロー。

以下に、本発明に係る駐輪場ゲートシステムの実施の形態を図面と共に説明すると、図１は本発明の一実施例に係る駐輪場ゲートシステムが搭載された駐輪場の入場車路ＥＤ部分の概観図である。図１において、入場車路ＥＤには両脇に路肩ＥＳ，ＥＴが形成され、その片側の路肩ＥＳに発券機１が設置されている。また、入場車路ＥＤの車路幅は自転車や自動二輪車（以下二輪車Ａと云う）が二台は同時に進行することが出来ない程度の幅に抑えられており、更に、路肩ＥＳ，ＥＴには図示しないが規制バリヤーが設置され、利用者Ｈが入場車路ＥＤの途中から路肩ＥＳ，ＥＴにはみ出したり抜け出して行ったりする様な事は出来ない仕組みに成っている。

前記発券機１よりも進行方向奥側には、左右一対の車輪センサ１２，１３が両路肩ＥＳ，ＥＴに夫々一側と他側に分離されて設置されている。利用者Ｈは入場車路ＥＤに進入するにあたり、二輪車Ａに乗車したままでも良いが、図の様に一旦降車してハンドルを押しながら歩いて進入することが多い。もちろん、駐輪場管理者側が運用上危険回避のために降車して進入することを義務付けている場合もある。

入場車路ＥＤの前後には、当該入場車路ＥＤに進入する手前側の符号１０で全体的に示した第１のゲート装置と、入場車路ＥＤから退出する奥側の符号２０で全体的に示した第２のゲート装置が、夫々左右一対１０Ｒ，１０Ｌ並びに２０Ｒ，２０Ｌの構成で設置され、入場車路ＥＤの中央右側には発券機１が設置され、入場車路ＥＤ上でこの発券機１と第２のゲート装置２０の間の位置には、左右一対の車輪センサ１２，１３が設置されている。さらに手前側と奥側の第１、第２のゲート装置１０，２０の夫々一方の筐体１０Ｒ，２０Ｒには、二輪車Ａや利用者Ｈを検知する通過センサ１０Ｓ，２０Ｓが設置されている。（図１〜図３参照）

前記の車輪センサ１２，１３は、入場車路ＥＤにあっては発券機１の近傍に設置されて、二輪車Ａが自転車か自動二輪車（図示省略）かを正確に識別するために用いられるものである。また、本発明の駐輪場ゲートシステムを出場車路（図示省略）に設置する場合には、前記発券機１に変えて料金精算機（便宜的に符号３０で示す）が使用されるが、その料金精算機３０の近傍に設置されて同様の車輪センサ１２，１３が使用される。

図１に図示したように二輪車Ａ（自転車）が入場車路ＥＤに進入して来た場合、自転車の前輪ＡＳが一対の車輪センサ１２，１３に対して所定の位置に達すると、前輪ＡＳの大きさやタイヤ部分の厚み等から、二輪車Ａが自転車か自動二輪車かの判別信号が出力され、その信号を発券機１が受信し、図１の場合は進入したのが自転車であることが発券機１に認識される。発券機１は自動的に自転車用の入場券を発行するか、若しくは「発券ボタンを押して入場券をおとり下さい」の様なメッセージを適宜出力し、利用者が発券ボタン１Ｔを押下した際に、自転車用の入場券を発行しても良い。

なお、自転車用の入場券とは、入場券に自転車を示すフラグが記録されているが、それ以外は入場日付と時刻と入場券番号と発券機１の機械番号などが図示しない磁気ストライプに記録され、表面に視認可能にこれらの情報を印字された入場券である。反対に自動二輪車と判別した場合には、自動二輪車を示すフラグが記録される。

符号１０で全体的に示した第１のゲート装置は、入場車路ＥＤの進行方向手前側で、入場車路ＥＤの左右両側の路肩ＥＴ，ＥＳに左右のゲート機１０Ｌ，１０Ｒを対向して設置することによって構成され、各ゲート機１０Ｌ，１０Ｒの夫々には、平面視矩形の筐体の内側の手前側に鉛直な回転軸を有して約９０度開閉する一対のゲートバー１０Ｘ，１０Ｙ（ゲートフラップとも言う）を有しており、図１の状態は第１のゲート装置１０が開状態にあることを示している。一方、符号２０で全体的に示した第２のゲート装置は、左右のゲート機２０Ｌ，２０Ｒを、入場車路ＥＤの進行方向奥側で、入場車路ＥＤの左右両側の路肩ＥＴ，ＥＳに対向して設置され、平面視矩形の筐体の内側の手前側に鉛直な回転軸を有して、約９０度開閉する一対のゲートバー２０Ｘ，２０Ｙを有しており、図１の状態は第２のゲート装置２０が閉状態にあることを示している。

車輪センサ１２，１３は左右一対のセンサであり、一側の車輪センサ１２にはケース内部に４箇所の受光部（赤外線受光素子）が所定の位置に配置されている。他側の車輪センサ１３にはケース内部に４箇所の発光部（赤外線発光素子）が所定の位置に配置されている。もちろん各々の位置関係は同じであり、即ち車路中央ラインに対して対称の関係にある。

他側の車両センサ１３のケース内には発光部（図示省略）の取付機構部が設けられ、各発光素子から配線（いずれも図示省略）を介して一側の車輪センサ１２に接続され、一側の車輪センサ１２のケース内部には受光部の取付機構部や各受光素子からの配線（いずれも図示省略）と、前記の各発光素子からの配線は内部の図示しない制御部に接続され、その他適宜電源部や設定操作部などが設けられている。

更に、一側の車輪センサ１２は図示しない配線を介して発券機１に接続され、後述する車種判別信号やリセット信号の入出力や電力供給線が入場車路ＥＤや路肩ＥＳに埋設されて配線されている。なお、本実施例では、車輪センサ１２，１３の発光受光素子には赤外線ビームを用いたセンサーを使用しているが、赤外線に限らずに赤色可視光線方式のセンサーでも良いし、超音波やマイクロ波やレーザー光線を用いる方式でも実現可能であり、センサーの指向性やスポット径やセンサー素子の価格を考慮して適宜決定すれば良い。

図２および図３は、本発明の実施例に係る駐輪場ゲートシステムの入場車路ＥＤの部分の平面図を示している。図において、入場車路ＥＤの進行方向右側の第１、第２のゲート機１０Ｒ，２０Ｒの夫々の筐体の入場車路ＥＤ側の面には、第１、第２の通過検知手段としての通過センサ１０Ｓ，２０Ｓ（図１参照）が設置されている。具体的には、超音波式の通過センサ１０Ｓ，２０Ｓが、右側の第１、第２のゲート機１０Ｒ，２０Ｒの夫々の筐体の入場車路ＥＤを向いた面の上部に設置され、図の二点鎖線で示したようなエリア１０Ｗ，２０Ｗに物体が存在しているかどうかを検知することが出来る。なお、通過センサ１０Ｓ，２０Ｓとしては超音波以外でも、赤外線やレーザービームを用いたものでもよく、対向する夫々の筐体間で発光受光素子を設けた透過型の検出手法であってもよい。

また、図４は、本発明の実施例に係る駐輪場ゲートシステムの入場車路ＥＤにおけるの動作フローを示している。よって、図２（１）から図３の（６）までを順を追って、図４のフローと対比させながら、その動作を説明することにする。
＜入場車路動作説明＞

図２（１）は本発明の実施例に係る駐輪ゲートシステムの入場車路ＥＤで、車路内には二輪車Ａがおらず、これから自転車が進行方向に沿って第１のゲート装置１０に進入する前の状態を示している。この場合、第１のゲート装置１０は開状態であり、第２のゲート装置２０は閉状態である。また、第１、第２の通過センサ１０Ｓ，２０Ｓ、車輪センサ１２，１３とも物体を検知していない状態である。この状態において図４のステップＳ１では第１の通過センサ１０Ｓが物体を検知してＯＮとなるかどうかを繰り返し監視している。

図２（２）は（１）から自転車としての二輪車Ａが入場車路ＥＤに進入した状態を示している。ここまでで上記ステップＳ１で第１通過センサ１０Ｓを監視していて、二輪車Ａ（自転車）の前輪ＡＳやフレームＡＦや利用者Ｈ自身が第１の通過センサ１０Ｓの監視エリア１０Ｗ内に位置した場合に、ステップＳ１で第１の通過センサ１０ＳのＯＮ？がＹＥＳとなり、次のステップＳ２に移行する。ステップＳ２では、車輪センサ１２，１３が車輪ＡＳを検知するか否かを繰り返し監視し、予め設定したタイムアウト時間（例えば２０秒）以内に車輪センサ１２，１３が車輪ＡＳを検知すれば、ステップＳ２が車輪センサ１２，１３のＯＮ？がＹＥＳとなり、次のステップＳ３に移行する。但しステップＳ２がＹＥＳになる前にステップＳ１７の前記タイムアウト時間を経過すると、タイムアウト？がＹＥＳとなり、ステップＳ１６のエラー出力に移行する。

ステップＳ３では、この時点ですでに通過した第１の通過センサ１０ＳがＯＦＦとなっているかどうかをチェックし、なんら物体を検知しておらずＯＦＦであればＹＥＳとなり、ステップＳ４に移行するが、この時点で仮に第１の通過センサ１０ＳがＯＮであれば、ステップＳ１６に移行してエラー出力に移行する。これは、車輪センサ１２，１３と第１の通過センサ１０Ｓが両方ともＯＮであった場合には、先行して入場車路ＥＤに進入した二輪車Ａの後ろに、共連れ入場を図る後続の二輪車（図示省略）が来ている可能性が高いからである。

次に図２の（３）状態に移行し、これはステップＳ４で第１のゲート１０Ｘ，１０Ｙを閉動作した状態を示しているが、すぐにステップＳ５に移行して、発券案内出力が成されるが、これが具体的には「発券釦を押して入場券をお取りください」といったアナウンスが出力されたり、発券機１の表示画面１Ｄに同様の文言が表示されるなどによって成される。

次いで、ステップＳ６で発券釦１Ｔの押下がされたかどうかを監視するが、同時にステップＳ１８で発券機１に定期券が挿入されるか、若しくはどちらも成されずに予め設定した時間が経過して、ステップＳ１９でタイムアウトとなるかを繰り返し監視する。ステップＳ６で発券釦１Ｔが押下されればＹＥＳとなり、ステップＳ７に移行して入場券が発行され、次いでステップＳ８に移行してこの券の抜き取りを監視する。また入場券の抜き取りが予め設定した時間経過していなければ、ステップＳ２０でタイムアウトがＮＯとなり、ステップＳ８の券抜き取りが繰り返し監視される。なお、ステップＳ１８で定期券が発券機１に挿入されていた場合は、同様にステップＳ８で券抜き取りが監視される。

ステップＳ８で利用者が発券機１から入場券を引き抜くとＹＥＳとなり、次のステップＳ９に移行して第２のゲート２０Ｘ，２０Ｙを開動作する。これが図３（４）に示した状態である。この状態で二輪車Ａが進行方向に沿って入場車路ＥＤを進行すると、まずステップＳ１０で示した第２の通過センサ２０Ｓの監視エリア２０Ｗを通過することになり、第２の通過センサ２０Ｓが一旦ＯＮするか否かが監視され、第２の通過センサ２０Ｓの監視エリア２０Ｗに差し掛かると、ステップＳ１０でＹＥＳとなり、ステップＳ１１に移行して今度は第２の通過センサ２０Ｓが完全にＯＦＦとなるかが監視される。完全にＯＦＦとなればステップＳ１１はＹＥＳとなって次のステップＳ１２に移行する。なお、完全にＯＦＦになったかどうかは、一定時間以上ＯＦＦが継続して出力された場合に完全にＯＦＦと判定すればよい。図３（５）はこの完全にＯＦＦとなった状態を示している。また、予め設定した時間経過しても完全にＯＦＦとならない場合にはステップＳ２５でタイムアウトがＹＥＳとなって、ステップＳ２４の警報出力に移行する。

ステップＳ１２ではさらに第１の通過センサ１０Ｓと車輪センサ１２，１３の両方ともがＯＦＦかどうかを判定し、両方ともＯＦＦでなんら物体を検知していない状態であれば、ＹＥＳとなってステップＳ１３に移行するが、どちらかでもＯＮであればＮＯとなってステップＳ２６の警報出力に移行する。これは、第１の通過センサ１０Ｓと車輪センサ１２，１３がなんらかの物体を検知している状態であれば、二輪車Ａが第２の通過センサ２０Ｓの検知範囲に一旦進行したものの、完全に通過しきる前に戻ってきた可能性があるからで、この様に第１の通過センサ１０Ｓと車輪センサ１２，１３の両方がＯＦＦであることを確認することによって、あえて場内に進行しないで、抜き取った入場券を使用して他の駐輪中の入場券と交換するといった不正を防止することが可能と成る。

ステップＳ１２でＹＥＳとなれば、ステップＳ１３に移行して第２のゲート２０Ｘ，２０Ｙを閉動作し、次いでステップＳ１４に移行して第１のゲート１０Ｘ，１０Ｙを開動作して処理を終了するが、この状態が図３（６）に示されており、結果として図２（１）と同じ状態に戻ることになる。

一方、ステップＳ８で発券機１から入場券を抜き取りせず、予め設定した時間が経過してステップＳ２０でタイムアウト？がＹＥＳとなった場合には、ステップＳ２１に移行して一旦発行した入場券を発券機１の内部に回収し、次いでステップＳ２２に移行して第１のゲート１０Ｘ，１０Ｙを開動作し、ステップＳ１６でエラー出力をした後に元に戻る。ここでエラー出力とは、音声によってエラーを示すブザー音を発するか、画面状にエラー表示を行うなどで実現されるが、図示しないがこれらは数秒間出力した後に終了すればよい。これにより、一旦は入場車路ＥＤに進入してきた利用者Ｈでも後退する手段を有しているので、係員がゲートを開放するような対応は必要ない。また、この様に発券機１から入場券を抜き取らない限りは、利用者Ｈに後退を許容しても、なんら不正な行為に至ることがない。
＜出場車路動作説明＞

図５は本発明の実施例に係る駐輪場ゲートシステムの出口車路での動作フローである。また、出口車路（便宜的に符号ＸＤで示す）を示した図は図１、２、３と同じであり、唯一発券機１が料金精算機（便宜的に符号３０で示す）に変わるだけである。以下、出口車路ＸＤでの動作フローをこれ等の図面を利用して説明すると、図５において出場車路ＸＤで、車路ＸＤ内には二輪車がおらず、これから二輪車Ａが進行方向に沿って第１のゲート装置１０に進入する前の状態の場合、前述の図２（１）と同様に第１のゲート装置１０は開状態であり、第２のゲート装置２０は閉状態である。また、第１、第２の通過センサ１０Ｓ，２０Ｓ、車輪センサ１２，１３とも物体を検知していない状態である。この状態において図５の始めのステップＳ３１では第１の通過センサ１０Ｓが物体を検知してＯＮとなるかどうかを繰り返し監視している。

上記のステップＳ３１で第１の通過センサ１０Ｓを監視していて二輪車Ａとしての自転車の前輪ＡＳやフレームＡＦ、或いは、利用者Ｈ自身が第１の通過センサ１０Ｓの検知範囲（監視エリア１０Ｗ）に位置した場合に、ステップＳ３１で第１の通過センサ１０ＳのＯＮ？がＹＥＳとなり、次のステップＳ３２に移行する。ステップＳ３２では、車輪センサ１２，１３が車輪ＡＳを検知するかどうかを繰り返し監視し、予め設定したタイムアウト時間（例えば２０秒）以内に車輪センサ１２，１３が車輪ＡＳを検知すれば、ステップＳ３２で車輪センサ１２，１３ＯＮ？がＹＥＳとなり、次のステップＳ３３に移行する。但しステップＳ３２がＹＥＳになる前にステップＳ４５の前記タイムアウト時間を経過すると、タイムアウト？がＹＥＳとなり、ステップＳ４４のエラー出力に移行する。

ステップＳ３３では、この時点ですでに通過した第１の通過センサ１０ＳがＯＦＦとなっているかどうかをチェックし、なんら物体を検知しておらずＯＦＦであればＹＥＳとなり、ステップＳ３４に移行するが、この時点で仮に第１の通過センサ１０ＳがＯＮであれば、ステップＳ４４に移行してエラー出力に移行する。これは、車輪センサ１２，１３と第１の通過センサ１０Ｓが両方ともＯＮであった場合には、先行して出場車路ＸＤに進入した二輪車Ａの後ろに、共連れ出場を図る後続の二輪車Ａが来ている可能性が高いからである。

ステップＳ３４で第１のゲート１０を閉動作した場合には、すぐにステップＳ３５に移行して、料金精算機３０から精算案内出力が成されるが、これが具体的には「入場券を挿入して精算を開始してください」といったアナウンスが出力されたり、料金精算機３０の表示画面（図示省略）に同様の文言が表示されるなどによって成される。

次いで、ステップＳ３６で料金精算機３０に対して料金支払い処理が開始されたかどうかを監視するが、同時にステップＳ４６で料金精算機３０に定期券が挿入されるか、ステップＳ４７で後述する精算取消釦の押下が成されるか、若しくはいずれも成されずに予め設定した時間が経過して、ステップＳ４８でタイムアウトとなるかを繰り返し監視する。ステップＳ３６で入場券が挿入されればＹＥＳとなり、ステップＳ３７に移行して精算処理が実行される。若しくはステップＳ４６で定期券挿入がされていればステップＳ４９に移行してこの定期券の抜き取りを監視する。また定期券の抜き取りが予め設定した時間経過していなければ、ステップＳ５０のタイムアウトがＮＯとなり、ステップＳ４９の定期券抜き取りが繰り返し監視される。

ステップＳ３７で利用者Ｈが料金精算機３０に対する精算処理を完了すれば、ステップＳ３８に移行して第２のゲート２０を開動作する。これが図３（４）に示したのと同じ状態である。この状態で二輪車Ａが進行方向に沿って出場車路ＸＤを進行すると、まずステップＳ３９で示した第２の通過センサ２０Ｓの監視状態を通過することになり、第２の通過センサ２０Ｓが一旦ＯＮするかどうかが監視され、第２の通過センサ２０Ｓの監視エリア２０Ｗ内に差し掛かると、ステップＳ３９でＹＥＳとなり、ステップＳ４０に移行して今度は第２の通過センサ２０Ｓが完全にＯＦＦとなるかが監視される。完全にＯＦＦとなればステップＳ４０はＹＥＳとなって次のステップＳ４１に移行する。なお、完全にＯＦＦになったかどうかは、一定時間以上ＯＦＦが継続して出力された場合に完全にＯＦＦと判定すればよい。また、予め設定した時間経過しても完全にＯＦＦとならない場合にはステップＳ５４でタイムアウトがＹＥＳとなり、ステップＳ５３の警報出力に移行する。

ステップＳ４１ではさらに第１の通過センサ１０Ｓと車輪センサ１２，１３の両方ともがＯＦＦかどうかを判定し、両方ともＯＦＦでなんら物体を検知していない状態であれば、ＹＥＳとなってステップＳ４２に移行するが、どちらかでもＯＮであればＮＯとなってステップＳ５５の警報出力に移行する。これは、第１の通過センサ１０Ｓと車輪センサ１２，１３がなんらかの物体を検知している状態であれば、二輪車Ａとしての自転車が第２の通過センサ２０Ｓの検知範囲に一旦進行したものの、完全に通過しきる前に戻ってきた可能性があるからで、この様に第１の通過センサ１０Ｓと車輪センサ１２，１３の両方がＯＦＦであることを確認することによって、場外に退出しないで戻ってしまった利用者に対して警報で通知することにより、係員の対応を自動的に実施することが可能と成る。

ステップＳ４１でＹＥＳとなれば、ステップＳ４２に移行して第２のゲート２０Ｘ，２０Ｙを閉動作し、次いでステップＳ４３に移行して第１のゲート１０Ｘ，１０Ｙを開動作して処理を終了するが、この状態は図３（６）に示された状態と同じであり、結果として図２（１）と同じ状態に戻ることになる。

一方、ステップＳ３６で料金精算機３０に入場券を挿入しないで精算処理に移行せず、予め設定した時間が経過してステップＳ４８でタイムアウト？がＹＥＳとなった場合には、ステップＳ５１に移行して第１のゲート１０Ｘ，１０Ｙを開動作し、ステップＳ４４でエラー出力をした後に元に戻る。ここでエラー出力とは、音声によってエラーを示すブザー音を発するか、画面状にエラー表示を行うなどで実現されるが、図示しないがこれらは数秒間出力した後に終了すればよい。これにより、一旦は出場車路ＸＤに進入してきた利用者Ｈでも後退する手段を有しているので、係員がゲートを開放するような対応は必要なくなる。また、この様に入場券を挿入しないで精算処理を開始しない限りは、利用者に後退を許容しても、なんら不正な行為に至ることがない。

さらにステップＳ３６で料金精算機３０に対して入場券を挿入せず、ステップＳ４６で定期券を挿入しない状態で、ステップＳ４７で精算取消釦（図示省略）が押下された場合には、すぐさまステップＳ５１に移行して第１のゲート１０Ｘ，１０Ｙを開動させて利用者の後退を許容する。さらに図示しないが、一旦精算処理に移行しても、精算が完了する前に精算取消釦を押下した場合には、その時点までの投入金などは返却し、入場券も再度利用者に抜き取り可能に排出し、利用者がその入場券を抜き取った場合にステップＳ５１に移行して第１のゲート１０Ｘ，１０Ｙを開動作し、利用者Ｈの後退を許容してもよい。

この様にすることで、一旦は出場しようとした利用者Ｈが、仮に小銭を持っておらず、精算処理をすることが出来ない場合に、精算取消釦（図示省略）を押下すれば後退できるため、利用者Ｈが再度駐輪場に二輪車Ａを駐輪して、小銭の両替にいくといった行為が係員の対応を必要とせずに実現可能になる。

＜第２の実施例＞
図６は本発明の第２の実施例に係る駐輪場ゲートシステムの動作フローであり、入場車路ＥＤの動作を示している。また、図６に示す各動作のステップの番号は、前述の図４と同じ動作に関しては同じ符号で示している。従って、同じ動作の説明は省略することにする。

前述の実施例においては、ステップＳ８で入場券を抜き取りせず、予め設定した時間が経過してステップＳ２０でタイムアウト？がＹＥＳとなった場合には、ステップＳ２１に移行して一旦発行した入場券を発券機１の内部に回収し、次いでステップＳ２２に移行して第１のゲート装置１０を開動作し、ステップＳ１６でエラー出力をした後に元に戻り、一旦は入場車路ＥＤに進入してきた利用者Ｈでも後退を許容しているが、第２の実施例においては、これに加えてステップＳ１０で第２の通過センサ２０ＳがＯＮする以前に、ステップＳ２７で入場券を挿入したかどうかが監視され、利用者Ｈが直前に抜き取った入場券を再度発券機１の券取出／挿入口ＩＳに挿入し、それが直前に発行した入場券と同じデータ（券ＩＤ，発券時刻、機械番号等）であった場合は、ステップＳ２７がＹＥＳとなって、丸Ｂで示したルートを通ってステップＳ２８に移行して第２のゲート２０Ｘ，２０Ｙを閉動作し、ステップＳ２１で受け入れたその入場券を回収し、丸Ａで示したルートを通ってステップＳ１６でエラー出力をしてから元に戻る。

これにより、一旦は入場車路ＥＤに進入して入場券を抜き取った利用者Ｈでも、その券を再度発券機１に挿入することで後退できる手段を有しているので、係員がゲート１０Ｘ，１０Ｙを開放するような対応は必要ない。また、この様に入場券を抜き取っても、そのままその券を戻した場合には、利用者Ｈに後退を許容しても、なんら不正な行為に至ることがない。

また、フロー上では図示していないが、一旦抜き取った入場券を回収するに当たって、ステップＳ２３のタイムアウトの監視段階における経過時間により、予め設定した時間、例えば２０秒経過してもステップＳ１０の第２の通過センサ２０ＳがＯＮに至らない場合に、「入場を取り消す場合には抜き取った入場券を券挿入口に挿入してください」といったアナウンスや表示を出力し、利用者Ｈに後退が可能なことを知らしめ、その後、別途予め設定した時間経過するまでは上記の通りステップＳ２７で入場券の挿入をしたかどうかを監視するのも好適である。

なお、前述の実施例と第２の実施例とも、通過センサの検知を行わずにタイムアウトとなった場合には、図４，図６のステップＳ２４、ステップＳ２６、図５のステップＳ５３、ステップＳ５５の如く、警報出力のみとしているが、これはこの段階でのタイムアウトは利用者が不正を行っている可能性が高いため、自動的に第１、第２のゲート装置１０，２０等を開動作することはせず、警報出力のみで処理が停止することとしている。また、同時にインターホン等で管理事務所に連絡する旨をアナウンスや表示で出力してもよい。もちろん管理事務所側からの遠隔操作で、第１と第２のゲート装置１０，２０等を開動作させ、利用者Ｈに進入するか後退するかを指示し、その後処理をリセットするといった係員対応は当然可能となっている。

本発明の実施例で説明した駐輪ゲートシステムの構成は一例で、上記に述べた本発明の実施形態は本発明の好適な具体例であり、技術的に好ましい種々の限定を付している場合もあるが、本発明の技術範囲は、特に本発明を限定する記載がない限りこれらの態様に限定されるものではない。

本発明の技術は、有料の駐輪場の入場口や出場口に設置されて利用されることが見込まれるものである。

１ 発券機（二輪車の通過を管理する管理機）
３０ 料金精算機（二輪車の通過を管理する管理機）
ＥＤ 入場車路
ＸＤ 出場車路
１０，２０ 第１、第２のゲート装置
１０Ｘ，１０Ｙ及び２０Ｘ，２０Ｙ 第１、第２のゲート
１０Ｓ，２０Ｓ 第１、第２のゲート通過検知手段（第１、第２の通過センサ）
１２，１３ 車輪検知手段（車輪センサ）
Ａ 二輪車（自転車、自動二輪車）
ＡＦ 前輪
Ｈ 利用者

Claims (7)

1. 二輪車が通行する車路の進行方向手前側の第１のゲートと、二輪車が通行する車路の進行方向奥側の第２のゲートと、当該第１と第２のゲートの間で二輪車の通過を管理する管理機と、当該管理機の近傍に二輪車が来たことを検知する車輪検知手段と、前記第１と第２のゲートへの接近と通過を検知する第１、第２のゲート通過検知手段とを備えていて、
   初期状態において前記第１のゲートは開状態で第２のゲートは閉状態であるか、若しくは、初期状態において前記第１と第２のゲートは閉状態で、二輪車の前記第１のゲート通過検知手段への接近の検知によって第１のゲートのみ開動作するように構成され、
   二輪車が前記第１のゲート通過検知手段によって検知された後に、前記管理機の近傍に前記二輪車が進入したことが前記前輪検知手段によって検知され、更に、その時点で前記第１のゲート通過検知手段の検知が終了している場合に、前記第１のゲートを閉動作させて、２つのゲートの間に前記二輪車を閉じ込める両ゲート同時閉モードを有すると共に、
   前記管理機による入場または出場の手続き処理が完了すると、前記第２のゲートを開動作し、前記二輪車の通過によって前記第２のゲート通過検知手段による検知が終了した時に前記第２のゲートを閉動作し、前記第１と第２のゲートの間に二輪車が存在しない空車状態を認識した後に、引き続き前記第１のゲートを開動作するか、若しくは前記第１のゲートを開動作しない初期状態に復帰することを特徴とする駐輪場ゲートシステム。
2. 前記空車状態は、前記車輪検知手段が物体を検知していない場合で、且つ、前記第１の通過検知手段が物体を検知していない状態において認識することを特徴とする請求項１に記載の駐輪場ゲートシステム。
3. 前記両ゲート同時閉モードにおいて前記管理機による入場または出場の手続き処理が、予め設定した時間を経過しても利用者の初めの入力操作が開始されていない場合には、当該管理機よりエラー警報を出力すると共に、前記第１のゲートを開動作して利用者の後退移動を許容し、その後に前記第１の通過検知手段が物体を検知しておらず、且つ、前記車輪検知手段が物体を検知していない状態に移行した場合に、前記初期状態に復帰することを特徴とする請求項１又は２に記載の駐輪場ゲートシステム。
4. 二輪車の通過を管理する前記管理機は、入場車路においては発券機および／若しくは定期券読み取り機であり、出場車路においては料金精算機および／若しくは定期読み取り機であることを特徴とする請求項１乃至３に記載の駐輪場ゲートシステム。
5. 前記両ゲート同時閉モードにおいて、前記車路の管理機である発券機による入場の手続き処理として、利用者による発券ボタンの押下によって入場券を発行し、当該入場券が予め設定した時間を経過しても利用者によって発券機から抜き取られない場合には、当該発券機よりエラー警報を出力して、且つ、前記入場券を発券機内部に回収し、前記第１のゲートを開動作して利用者の後退移動を許容すると共に、その後前記第１の通過検知手段が物体を検知しておらず、且つ、前記車輪検知手段が物体を検知していない状態に移行した場合に、初期状態に復帰することを特徴とする請求項４に記載の駐輪場ゲートシステム。
6. 前記両ゲート同時閉モードにおいて、前記管理機である発券機による入場の手続き処理として、利用者による発券ボタンの押下によって入場券を発行し、入場の手続き処理の完了として当該入場券が発券機から抜き取られた場合に、前記第２のゲートを開動作した後、予め設定した時間を経過しても前記第２のゲート通過検知手段が通過を検知しない場合に、当該発券機はエラー警報を出力し、前記第２のゲートを閉動作し、且つ、発券機内への前記利用者が抜き取った入場券の挿入を案内し、利用者が入場券を発券機に挿入して当該入場券が直前に発行した入場券と全く同じだった場合に、当該入場券を発券機内部に回収し、前記第１のゲートを開動作して利用者の後退移動を許容すると共に、その後前記第１の通過検知手段によって物体を検知しておらず、且つ、前記車輪検知手段が物体を検知していない状態に移行した場合に、前記初期状態に復帰することを特徴とする請求項５に記載の駐輪場ゲートシステム。
7. 前記両ゲート同時閉モードにおいて前記管理機である料金精算機による出場の手続き処理として、利用者の入場券の当該料金精算機への挿入を受付けし、出場手続き処理の完了として当該入場券に記録された入場時刻を元に駐輪利用料金の精算を完了した場合に前記第２のゲートを開動作する一方、予め設定した時間を経過しても前記料金精算機が前記入場券の受付を検知しない場合に、当該料金精算機はエラー警報を出力して、且つ、料金精算機の精算取消釦の押下を案内するか、若しくは、前記予め設定した時間の経過の有無によらずに、利用者が精算取消釦を押下した場合に、前記第１のゲートを開動作して利用者の後退移動を許容すると共に、前記第１の通過検知手段によって物体を検知しておらず、且つ、前記車輪検知手段が物体を検知していない状態に移行した場合に、前記初期状態に復帰することを特徴とする請求項４に記載の駐輪場ゲートシステム。

Images