JP2015055904A - 自転車レンタルシステム - Google Patents

Abstract

【課題】自転車レンタルシステムにおいてゲート通過の不正を起こりにくくする。【解決手段】自転車レンタルシステムは、自転車通路と自転車収容スペースとの間の自転車の通過を規制状態又は許可状態とする内側ゲートと、自転車通路と自転車収容スペースの外側との間の自転車の通過を規制状態又は許可状態とする外側ゲートと、内側ゲートと外側ゲートとの間に配置され、利用者を特定する情報の入力を受付ける利用者情報入力部と、内側ゲートと外側ゲートとの間に配置され、自転車通路を通過する自転車に搭載されたＩＣチップから当該自転車を特定する情報を読取るＩＣチップ読取り部と、利用者情報入力部を介して利用者を特定する情報の入力を受付け、ＩＣチップ読取り部によって自転車を特定する情報を読取ることにより、自転車貸出処理を行う制御部と、を具備する。【選択図】図１

Description

本発明は、自転車レンタルシステムに関する。

外出先での短距離の移動手段として、自転車のレンタル利用が注目されている。利用者は、目的地の最寄り駅までは例えば鉄道で移動し、最寄り駅から目的地まではレンタルした自転車で移動することができる。一例として、下記の特許文献１には、レンタル用自転車を貸出／返却する複数のレンタル基地を設け、各レンタル基地における自転車の過剰又は不足が生じないよう自転車を融通させることが記載されている。さらに、特許文献１には、レンタル基地のゲートにおいて、利用者の会員証を読取り、且つ、レンタル用自転車に予め設けられたタグやバーコードを読取り、その後、ゲートを開放して自転車を貸出すことが記載されている。

しかしながら、特許文献１の構成では、例えば一人の利用者が貸出の手続きを済ませてゲートを通過した直後に、別の利用者が、ゲートが開放されている隙に、貸出の手続きをしないでゲートを通過してしまうような不正を防ぐことはできない。

特開２０００−１７２７４７号公報

本発明は、自転車レンタルシステムにおいてゲート通過の不正を起こりにくくすることを課題とする。

上述の課題を解決するため、本発明の１つの観点に係る自転車レンタルシステムは、自転車収容スペースと当該自転車収容スペースの外側との間で自転車を出入りさせる自転車通路に配置される、自転車レンタルシステムであって、自転車通路と自転車収容スペースとの間の自転車の通過を規制状態又は許可状態とする内側ゲートと、自転車通路と自転車収容スペースの外側との間の自転車の通過を規制状態又は許可状態とする外側ゲートと、内側ゲートと外側ゲートとの間に配置され、利用者を特定する情報の入力を受付ける、利用者情報入力部と、内側ゲートと外側ゲートとの間に配置され、自転車通路を通過する自転車に搭載されたＩＣチップから当該自転車を特定する情報を読取る、ＩＣチップ読取り部と、利用者情報入力部を介して利用者を特定する情報の入力を受付け、ＩＣチップ読取り部によって自転車を特定する情報を読取ることにより、自転車貸出処理を行う制御部と、を具備する。

本発明の第１の実施形態に係る自転車レンタルシステムが配置されるレンタル基地の一部の構成を示す。 上記自転車レンタルシステムにおいて各種信号を送受信するコンピュータシステムの構成を示す。 上記自転車レンタルシステムにおける制御部１１の動作を示すフローチャートである。 図３に示される貸出モードの処理を示すフローチャートである。 図４に示される貸出成功処理を示すフローチャートである。 図４に示される貸出失敗処理を示すフローチャートである。 図３に示される返却モードの処理を示すフローチャートである。 図７に示される返却成功処理を示すフローチャートである。 図７に示される返却失敗処理を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態に係る自転車レンタルシステムにおいて各種信号を送受信するコンピュータシステムの構成を示す。 第２の実施形態に係る自転車レンタルシステムにおいて各自転車に搭載されるＧＰＳ受信機の構成を示す。

以下、本発明の実施形態について詳細に説明する。以下に説明する実施形態は、本発明の１つの例を示すものであって、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また、実施形態で説明される構成及び動作の全てが本発明の構成及び動作として必須であるとは限らない。また同一の構成要素には同一の参照符号を付して、重複する説明を省略する。

＜１．第１の実施形態の構成＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る自転車レンタルシステムが配置されるレンタル基地の一部の構成を示す。図２は、上記自転車レンタルシステムにおいて各種信号を送受信するコンピュータシステムの構成を示す。まず、図１及び図２を参照しながら、自転車レンタルシステムの構成を説明する。

自転車レンタルシステムが配置されるレンタル基地は、フェンス２０によって周りを囲まれた自転車収容スペース４０と、自転車収容スペース４０とその外側５０との間で自転車を出入りさせる自転車通路１０と、を有している。自転車収容スペース４０には、貸出可能な複数の自転車Ｂを整列状態で待機させるための複数のスタンド２１が設置されている。また、自転車収容スペース４０とその外側５０との間のフェンス２０には、自転車通路１０とは別に、人が出入りすることのできる入退場口２２が設けられている。入退場口２２は、自転車Ｂが通過することはできない程度の幅を有している。

自転車通路１０は、例えば、自転車一台とその利用者一人とが通れる程度の幅を有している。また、自転車通路１０は、自転車二台が横に並んで通過することも、自転車二台がすれ違うこともできない程度の幅を有している。自転車通路１０は、自転車の通過方向に沿って通路の幅を画成するフェンス２３を有している。

さらに、自転車通路１０は、自転車の通過方向に沿って自転車の車輪を案内する溝２６及び溝２７を有している。溝２６は、例えば、自転車の左側に立って自転車を押しながら歩く利用者が、自転車収容スペース４０から外側５０へ移動しようとする場合に、自転車の車輪を案内する。溝２７は、例えば、自転車の左側に立って自転車を押しながら歩く利用者が、外側５０から自転車収容スペース４０へ移動しようとする場合に、自転車の車輪を案内する。図示されているように、溝２６及び溝２７の位置は、自転車の通過方向に互いにずれている。なお、ここでは合計２本の溝２６及び溝２７が設けられる場合について説明したが、溝が１本でもよい。

自転車通路１０と自転車収容スペース４０との間には、自転車の通過が規制された状態又は許可された状態とする内側ゲート２５ｉが設けられている。自転車通路１０と自転車収容スペース４０の外側５０との間には、自転車の通過が規制された状態又は許可された状態とする外側ゲート２５ｏが設けられている。内側ゲート２５ｉと外側ゲート２５ｏとの間の距離は、自転車一台が入れる程度の長さを有している。また、内側ゲート２５ｉと外側ゲート２５ｏとの間の距離は、自転車二台が縦に並んで入ることはできない程度の長さを有している。

図１においては、内側ゲート２５ｉ及び外側ゲート２５ｏが、それぞれ閉じられた状態、すなわち、自転車の通過が規制された状態となっていることが、示されている。内側ゲート２５ｉ及び外側ゲート２５ｏは、それぞれ図１における矢印Ａ方向に回転して、それぞれ開かれた状態、すなわち、自転車の通過が許可された状態となることができる。内側ゲート２５ｉ及び外側ゲート２５ｏが回転する矢印Ａ方向は、自転車の通過方向とほぼ垂直となっている。このため、内側ゲート２５ｉと外側ゲート２５ｏとの間の距離が、自転車一台が入れる程度の長さとなるように、スペースを無駄なく確保できる。内側ゲート２５ｉの開閉は、内側ゲート２５ｉに内蔵された内側ゲート駆動部１６ｉ（図２参照）によって行われる。外側ゲート２５ｏの開閉は、外側ゲート２５ｏに内蔵された外側ゲート駆動部１６ｏ（図２参照）によって行われる。

内側ゲート２５ｉは、さらに、内側ゲートセンサ１５ｉを備えている。内側ゲートセンサ１５ｉは、内側ゲート２５ｉに近づく人体を検出する。外側ゲート２５ｏは、さらに、外側ゲートセンサ１５ｏを備えている。外側ゲートセンサ１５ｏは、外側ゲート２５ｏに近づく人体を検出する。内側ゲートセンサ１５ｉ及び外側ゲートセンサ１５ｏは、例えば、人体からの放射熱を検出する赤外線センサによってそれぞれ構成される。

自転車通路１０の途中には、貸出及び返却の手続きを行う管理ポストステーション１９が設置されている。管理ポストステーション１９は、制御部１１（図２参照）と、ＩＣチップ読取り部１２と、利用者情報入力部１３と、表示部１４と、電子マネーリーダライタ１８とを有している。制御部１１は、コンピュータ装置によって構成されている。

ＩＣチップ読取り部１２は、個々の自転車Ｂに固定されているＩＣチップＣから、個々の自転車Ｂを特定する情報を、無線で読取ることができる。このＩＣチップＣは、ＲＦＩＤタグであってもよい。ＩＣチップ読取り部１２は、自転車Ｂが自転車通路１０に存在する場合に、当該自転車Ｂに固定されているＩＣチップＣから情報を読取ることができ、自転車通路１０の外に存在する自転車ＢのＩＣチップＣからは情報を読取らないように、読取り感度と指向性とが設計されていることが望ましい。

利用者情報入力部１３は、個々の利用者を特定する情報の入力を受付ける装置である。利用者情報入力部１３は、例えば、利用者が自らを特定する情報を入力するためのキーボード又はテンキーを含んでいる。また、利用者情報入力部１３は、利用者の会員カードに印刷された二次元コードから利用者を特定する情報を読取るバーコードリーダであってもよい。また、利用者情報入力部１３は、利用者の会員カードに内蔵されたＩＣチップから利用者を特定する情報を読取るように構成されてもよい。利用者情報入力部１３は、さらに、個々の利用者が利用するためのパスワードを入力できるように構成されてもよい。

表示部１４は、利用者情報入力部１３などによる入力結果（読取り成功、読取り失敗など）や、制御部１１による処理結果などを画像又は文字などによって表示する装置である。
電子マネーリーダライタ１８は、利用者が所持するカード又は携帯端末に内蔵されたＩＣチップから電子マネーのデータを読取り、利用料相当額を減算して当該ＩＣチップに残高を書込む装置である。

図２に示されるように、制御部１１は、管理サーバー３１と通信可能に構成されている。例えば、自転車レンタルシステムが配置されたレンタル基地は地域内に複数設けられ、１つの管理サーバー３１に、これらの自転車レンタルシステムのそれぞれに含まれる制御部１１が接続されている。管理サーバー３１は、複数の自転車レンタルシステムを統括して管理する機能を有する。複数の自転車レンタルシステムが統括して管理される結果、利用者は、自転車レンタルシステムがそれぞれ配置された複数のレンタル基地のうちの、１つのレンタル基地において自転車を借り、その自転車を、他の１つのレンタル基地において返却することもできる。

管理サーバー３１は、自転車情報記憶部３２、利用者情報記憶部３３及び貸出履歴記憶部３４にアクセス可能に構成されている。自転車情報記憶部３２は、管理サーバー３１が管理する個々の自転車Ｂを特定する情報と、個々の自転車Ｂが貸出中であるか、あるいは複数のレンタル基地のうちのどのレンタル基地に収容されて待機しているかを示す情報と、を記憶している。

利用者情報記憶部３３は、自転車レンタルシステムの利用者のプライベート情報と、一定期間の利用料を前払いした定期利用者か、利用の都度支払うスポット利用者かの区別を示す情報と、自転車を現在貸出中であるかを示す情報とを記憶している。自転車レンタルシステムの利用者のプライベート情報には、例えば、定期利用者に関しては、住所、氏名、携帯電話番号、クレジットカード情報の一部、利用者情報入力部１３に入力すべき利用者を特定する情報などが含まれる。また、自転車レンタルシステムの利用者のプライベート情報には、例えば、スポット利用者に関しては、携帯電話番号、利用者情報入力部１３に入力すべき利用者を特定する情報などが含まれる。

貸出履歴記憶部３４は、自転車レンタルシステムにおいて行われた貸出及び返却の履歴情報を記憶している。貸出の履歴情報は、例えば、貸出された自転車を特定する情報と、複数のレンタル基地のうちのどのレンタル基地で貸出されたかを示す情報と、貸出日時と、利用者を特定する情報とを含む。返却の履歴情報は、例えば、複数のレンタル基地のうちのどのレンタル基地で返却されたかを示す情報と、返却日時と、スポット利用者が借りた場合は徴収した利用料とを含む。

ＩＣチップ読取り部１２及び利用者情報入力部１３は、それぞれ読取り又は入力された情報を、制御部１１に送信する。内側ゲートセンサ１５ｉ及び外側ゲートセンサ１５ｏは、それぞれ人体を検出したことを示す信号を、制御部１１に送信する。電子マネーリーダライタ１８は、制御部１１による制御に従って、電子マネーの読取り又は書込みを行う。制御部１１は、ＩＣチップ読取り部１２、利用者情報入力部１３、内側ゲートセンサ１５ｉ、外側ゲートセンサ１５ｏ及び電子マネーリーダライタ１８から受信した情報に基づいて、内側ゲート駆動部１６ｉ及び外側ゲート駆動部１６ｏを制御する。

＜２．第１の実施形態の動作＞
図３は、上記自転車レンタルシステムにおける制御部１１の動作を示すフローチャートである。図３を参照しながら、制御部１１の動作を説明する。

まず、制御部１１は、自転車レンタルシステムを待機状態とする（Ｓ１００）。待機状態においては、内側ゲート２５ｉ及び外側ゲート２５ｏの両方を閉じられた状態とする。
次に、制御部１１は、自転車通路１０に進入しようとする者がいるか否かを判定する（Ｓ２００）。この判定は、例えば、自転車通路１０に近づく人体を、内側ゲートセンサ１５ｉ又は外側ゲートセンサ１５ｏによって検出したか否かによって行うことができる。あるいは、内側ゲート２５ｉ又は外側ゲート２５ｏに位置する図示しないボタンが操作されたか否かによって判定してもよい。

次に、制御部１１は、貸出か返却かを判定する（Ｓ３００）。例えば、自転車収容スペース４０から自転車通路１０に近づく人体を、内側ゲートセンサ１５ｉによって検出した場合には、貸出と判定する。また例えば、自転車収容スペース４０の外側５０から自転車通路１０に近づく人体を、外側ゲートセンサ１５ｏによって検出した場合には、返却と判定する。

内側ゲートセンサ１５ｉによる検出と外側ゲートセンサ１５ｏによる検出とがほぼ同時である場合、つまり、貸出の利用者と返却の利用者とが同時に自転車通路１０に近づいた場合には、制御部１１が、貸出又は返却のいずれかを選択する。例えば、前回の処理が貸出であった場合には、今回は返却と判定し、前回の処理が返却であった場合には、今回は貸出と判定する。すなわち、本実施形態においては、１つの自転車通路１０において貸出も返却も可能とするが、貸出の手続きと返却の手続きとを同時に行うことはしない。また、貸出の手続きが終わらないうちに返却の手続きを始めることもしないし、返却の手続きが終わらないうちに貸出の手続きを始めることもしない。

Ｓ３００において貸出を選択した場合には、Ｓ４００の貸出モードの処理に移行する。この処理の詳細については図４〜図６を参照しながら説明する。
Ｓ３００において返却を選択した場合には、Ｓ５００の返却モードの処理に移行する。この処理の詳細については図７〜図９を参照しながら説明する。

Ｓ４００の貸出モードの処理が終了した場合、又は、Ｓ５００の返却モードの処理が終了した場合には、制御部１１は、本フローチャートによる処理を終了する。その後、図３の処理が最初からスタートする。

＜２−１．貸出モード＞
図４は、図３に示される貸出モードの処理を示すフローチャートである。図４に示される処理は、図３におけるＳ４００のサブルーチンとして、制御部１１によって行われる。

まず、制御部１１は、外側ゲート２５ｏが閉じられた状態のまま、内側ゲート２５ｉを閉じられた状態から開かれた状態とするように、内側ゲート駆動部１６ｉを制御する（Ｓ４１０）。これにより、利用者は、自転車収容スペース４０において選んだ自転車Ｂを、内側ゲート２５ｉから自転車通路１０に持ち込むことができる。なお、以下に説明される貸出モードの処理において、貸出成功処理（Ｓ４５０）に入るまで、あるいは、図４の貸出モードを終了するまで、外側ゲート２５ｏが開かれることはない。

次に、制御部１１は、ＩＣチップ読取り部１２によって読取られた情報に基づいて、管理サーバー３１を介して自転車情報記憶部３２を検索し、自転車の特定が成功したか否かを判定する（Ｓ４２０）。

Ｓ４２０において、自転車の特定が成功した場合には（Ｓ４２０；ＹＥＳ）、貸出可能な自転車が内側ゲート２５ｉから自転車通路１０に持ち込まれたことになる。そこで、制御部１１は、外側ゲート２５ｏが閉じられた状態のまま、内側ゲート２５ｉを開かれた状態から閉じられた状態とするように、内側ゲート駆動部１６ｉを制御する（Ｓ４３０）。これにより、他の利用者は、自転車を自転車通路１０に持ち込むことができなくなる。

次に、制御部１１は、利用者情報入力部１３に入力された情報に基づいて、管理サーバー３１を介して利用者情報記憶部３３を検索し、利用者の認証が成功したか否かを判定する（Ｓ４４０）。なお、予め会員登録を済ませていない利用者は、会員登録をする必要がある。会員登録は、例えば、利用者の携帯端末と、管理サーバー３１との間での通信によって行われる。会員登録は、以下の手順で行われる。（１）利用者が、携帯端末を用いて、管理サーバー３１によって提供される会員登録フォームのＵＲＬにアクセスする。（２）利用者が、携帯端末を用いて、会員登録フォームに必要事項を入力して管理サーバー３１に送信する。（３）管理サーバー３１が、会員登録を完了し、利用者情報入力部１３に入力すべき利用者を特定する情報を、利用者の携帯端末に送る。

上記（１）の会員登録フォームのＵＲＬは、例えば、管理ポストステーション１９に貼り付けられた二次元コードから、利用者の携帯端末を用いて読取られる。あるいは、管理ポストステーション１９に貼り付けられた電話番号に、利用者の携帯端末を用いて電話をかけると、管理サーバー３１が、その発信者番号に基づいて、ショートメッセージサービス（ＳＭＳ）により利用者の携帯端末にＵＲＬを送信する仕組みでもよい。ショートメッセージサービスとは、携帯端末の電話番号あてにテキストメッセージを送信できるようにしたサービスである。

上記（２）の必要事項は、定期利用者に関しては住所、氏名、携帯電話番号、クレジットカード情報でよい。このクレジットカード情報に基づいて定期利用の料金が支払われた場合には、定期利用が可能となる。また、上記（２）の必要事項は、例えば、スポット利用者に関しては携帯電話番号でよい。

上記（３）の利用者情報入力部１３に入力すべき利用者を特定する情報は、例えば、携帯電話番号の下四桁の数字と新たに生成された別の四桁の数字とを組合せた数字であってもよい。利用者を特定する情報は、ショートメッセージサービスにより利用者の携帯端末に送信されてもよい。

Ｓ４４０において、利用者の認証が成功した場合には（Ｓ４４０；ＹＥＳ）、制御部１１は、Ｓ４５０の貸出成功処理に移行する。この処理の詳細については図５を参照しながら説明する。
Ｓ４５０の貸出成功処理が終了した場合には、制御部１１は、本フローチャートによる処理を終了するので、その後、図３の処理が最初からスタートする。これにより、例えば次の利用者が、自転車を自転車通路１０に持ち込むことができるようになる。

上述のＳ４２０において、自転車の特定が成功しなかった場合には（Ｓ４２０；ＮＯ）、貸出可能な自転車が自転車通路１０に持ち込まれていないことになる。そこで、制御部１１は、自転車を自転車通路１０に持ち込むのに十分な時間として予め設定された一定時間が経過するまで、待機する（Ｓ４６０）。それでも自転車の特定が成功しない場合に、制御部１１は、Ｓ４９０の貸出失敗処理に移行する。この処理の詳細については図６を参照しながら説明する。

上述のＳ４４０において、利用者の認証が成功しなかった場合には（Ｓ４４０；ＮＯ）、当該利用者が会員登録を未だ済ませていないか、当該利用者が過去に借りた自転車を未だ返却していないか、利用者が自らを特定する情報の入力を間違えたか、等の理由が考えられる。そこで、制御部１１は、少なくとも利用者が自らを特定する情報を入力し直すのに十分な時間として予め設定された一定時間が経過するまで、待機する（Ｓ４７０）。

それでも利用者の認証が成功しない場合には、制御部１１は、外側ゲート２５ｏが閉じられた状態のまま、内側ゲート２５ｉを閉じられた状態から開かれた状態とするように、内側ゲート駆動部１６ｉを制御する（Ｓ４８０）。これにより、利用者は、自転車通路１０に持ち込んだ自転車を自転車収容スペース４０に戻すことができる。

次に、制御部１１は、自転車通路１０に持ち込んだ自転車を自転車収容スペース４０に戻すのに十分な時間として予め設定された一定時間が経過するまで、待機する（Ｓ４８５）。
この一定時間が経過したら、制御部１１は、Ｓ４９０の貸出失敗処理に移行する。この処理の詳細については図６を参照しながら説明する。

Ｓ４９０の貸出失敗処理が終了した場合には、制御部１１は、本フローチャートによる処理を終了するので、その後、図３の処理が最初からスタートする。これにより、例えば次の利用者が、自転車を自転車通路１０に持ち込むことができるようになる。

図４のフローチャートにおいて、Ｓ４２０と、Ｓ４３０と、Ｓ４４０との順序は、互いに入れ替わってもよい。例えば、内側ゲート２５ｉが閉じられた後で（Ｓ４３０）、自転車の特定（Ｓ４２０）及び利用者の承認（Ｓ４４０）を並行して行ってもよい。また、自転車の特定（Ｓ４２０）及び利用者の承認（Ｓ４４０）が終わった後で、内側ゲート２５ｉが閉じられてもよい（Ｓ４３０）。

＜２−１−１．貸出成功処理＞
図５は、図４に示される貸出成功処理を示すフローチャートである。図５に示される処理は、図４におけるＳ４５０のサブルーチンとして、制御部１１によって行われる。

まず、制御部１１は、内側ゲート２５ｉが閉じられた状態のまま、外側ゲート２５ｏを閉じられた状態から開かれた状態とするように、外側ゲート駆動部１６ｏを制御する（Ｓ４５１）。これにより、各種認証を済ませた利用者は、外側ゲート２５ｏを通って、自転車収容スペース４０の外側５０に自転車を持ち出すことができる。このとき、内側ゲート２５ｉは閉じられている。従って、外側ゲート２５ｏが開かれた隙に、別の利用者が自転車収容スペース４０から自転車通路１０を通って外側５０に不正に持ち出すことはできないようになっている。

次に、制御部１１は、図４において、Ｓ４２０でＩＣチップ読取り部１２によって読取られた自転車を特定する情報と、Ｓ４４０で利用者情報入力部１３に入力された利用者を特定する情報と、を対応付けて、貸出履歴記憶部３４に記憶させる（Ｓ４５２）。より詳しくは、制御部１１は、これらの情報を対応付けて管理サーバー３１に送信し、管理サーバー３１がこれらの情報を貸出の履歴情報として貸出履歴記憶部３４に記憶させるようにする。貸出履歴記憶部３４だけでなく、さらに、自転車情報記憶部３２や利用者情報記憶部３３の情報が更新されるようにしてもよい。

次に、制御部１１は、自転車通路１０から自転車を自転車収容スペース４０の外側５０に持ち出すのに十分な時間として予め設定された一定時間が経過するまで、待機する（Ｓ４５３）。
この一定時間が経過したら、制御部１１は、内側ゲート２５ｉが閉じられた状態のまま、外側ゲート２５ｏを開かれた状態から閉じられた状態とするように、外側ゲート駆動部１６ｏを制御する（Ｓ４５４）。

次に、制御部１１は、内側ゲート２５ｉ及び外側ゲート２５ｏの両方が閉じられた状態で、自転車通路１０内に自転車が存在するか否かを判定する（Ｓ４５５）。この判定は、例えば、ＩＣチップ読取り部１２が何らかの情報を読取れるか否かにより、ＩＣチップ読取り部１２の読取り範囲に自転車が存在するか否かを判定するものであってもよい。

Ｓ４５５において、自転車通路１０内に自転車が存在する場合には（Ｓ４５５；ＹＥＳ）、自転車通路１０から自転車を持ち出すべき利用者が未だ持ち出していないか、又は、自転車通路１０から自転車が持ち出された後で、外側ゲート２５ｏから別の利用者が別の自転車を持ち込んでしまったことが考えられる。仮に、この状態で本フローチャートを終了してしまうと、その後、図３の処理が最初からスタートすることになる。ここで貸出モード（Ｓ４００）に移行すると、図４のＳ４１０で内側ゲート２５ｉが開く。そうすると、自転車通路１０にいた利用者が、返却の手続き（後述）を経ていない自転車を自転車収容スペース４０に不正に持ち込んでしまう可能性がある。

そこで、制御部１１は、内側ゲート２５ｉが閉じられた状態のまま、外側ゲート２５ｏを閉じられた状態から開かれた状態とするように、外側ゲート駆動部１６ｏを制御するとともに、図示しないスピーカーにより警告音を発生し、又は表示部１４によって警告表示を行う（Ｓ４５６）。その後、制御部１１は、処理を上述のＳ４５３に戻してそれ以降の処理を繰り返す。

Ｓ４５５において、自転車通路１０内に自転車が存在しない場合には（Ｓ４５５；ＮＯ）、制御部１１は、本フローチャートによる処理を終了するので、その後、図３の処理が最初からスタートする。これにより、例えば次の利用者が、自転車を自転車通路１０に持ち込むことができるようになる。

なお、Ｓ４５５において、自転車通路１０内の自転車が退出しない限り、次の貸出の処理は行うべきでないことを説明したが、返却モードに切り替えることができるようにしてもよい。すなわち、Ｓ４５５において、自転車通路１０内の自転車が退出しない場合には、現在の貸出モードを終了して、図７のＳ５２０に示される自転車の特定を試みるようにしてもよい。

＜２−１−２．貸出失敗処理＞
図６は、図４に示される貸出失敗処理を示すフローチャートである。図６に示される処理は、図４におけるＳ４９０のサブルーチンとして、制御部１１によって行われる。

まず、制御部１１は、外側ゲート２５ｏが閉じられた状態のまま、内側ゲート２５ｉを開かれた状態から閉じられた状態とするように、内側ゲート駆動部１６ｉを制御する（Ｓ４９４）。

次に、制御部１１は、内側ゲート２５ｉ及び外側ゲート２５ｏの両方が閉じられた状態で、自転車通路１０内に自転車が存在するか否かを判定する（Ｓ４９５）。この判定は、例えば、ＩＣチップ読取り部１２が何らかの情報を読取れるか否かにより、ＩＣチップ読取り部１２の読取り範囲に自転車が存在するか否かを判定するものであってもよい。

Ｓ４９５において、自転車通路１０内に自転車が存在する場合には（Ｓ４９５；ＹＥＳ）、仮に、この状態で本フローチャートを終了してしまうと、その後、図３の処理が最初からスタートすることになる。ここで返却モード（Ｓ５００）に移行すると、図７のＳ５１０で外側ゲート２５ｏが開く。そうすると、自転車通路１０にいた利用者が、貸出の手続きを経ていない自転車を自転車収容スペース４０の外側５０に不正に持ち出してしまう可能性がある。

そこで、制御部１１は、外側ゲート２５ｏが閉じられた状態のまま、内側ゲート２５ｉを閉じられた状態から開かれた状態とするように、内側ゲート駆動部１６ｉを制御するとともに、図示しないスピーカーにより警告音を発生し、又は表示部１４によって警告表示を行う（Ｓ４９６）。

次に、制御部１１は、自転車通路１０から自転車を自転車収容スペース４０に戻すのに十分な時間として予め設定された一定時間が経過するまで、待機する（Ｓ４９７）。
この一定時間が経過したら、制御部１１は、処理を上述のＳ４９４に戻してそれ以降の処理を繰り返す。

Ｓ４９５において、自転車通路１０内に自転車が存在しない場合には（Ｓ４９５；ＮＯ）、制御部１１は、本フローチャートによる処理を終了するので、その後、図３の処理が最初からスタートする。これにより、例えば次の利用者が、自転車を自転車通路１０に持ち込むことができるようになる。

＜２−２．返却モード＞
図７は、図３に示される返却モードの処理を示すフローチャートである。図７に示される処理は、図３におけるＳ５００のサブルーチンとして、制御部１１によって行われる。図８は、図７に示される返却成功処理を示すフローチャートである。図９は、図７に示される返却失敗処理を示すフローチャートである。

図７〜図９に示される処理は、図４〜図６に示された「貸出」の手続きが、「返却」の手続きとなる点で異なる。返却の手続きにおいて、スポット利用者は、利用の都度、利用料を支払う必要がある（図７のＳ５４０）。利用料の支払いは、例えば、利用者が所持するカード又は携帯端末に内蔵されたＩＣチップを、電子マネーリーダライタ１８にかざすことにより、行うことができる。定期利用者については、自転車の特定が成功した段階で（Ｓ５２０；ＹＥＳ）、貸出履歴記憶部３４を参照すれば、その自転車が一定期間の利用料を前払いした定期利用者によって借りられたものであることがわかるので、精算はしなくてもよい。利用者を特定する情報については、入力を要求してもよいし、しなくてもよい。

また、図４〜図６に示された「貸出」を行う利用者の進行方向が、図７〜図９に示される「返却」を行う利用者の進行方向では逆になる。そのため、図４〜図６に示された「内側ゲート」の処理は、図７〜図９においては「外側ゲート」の処理となり、図４〜図６に示された「外側ゲート」の処理は、図７〜図９においては「内側ゲート」の処理となる。他の点は、図４〜図６に示された処理と同様であり、図４〜図６におけるＳ４００番台のステップ番号を、図７〜図９においてはＳ５００番台のステップ番号とすればよいので、詳細な説明を省略する。

なお、図７〜図９においては、返却成功処理（Ｓ５５０）に入るまで、あるいは、図７の返却モードを終了するまで、内側ゲート２５ｉが開かれないようになっているが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、自転車の特定は成功したが（Ｓ５２０；ＹＥＳ）、精算できなかった（Ｓ５４０；ＮＯ）という場合には、外側ゲート２５ｏが閉じられた状態のまま、内側ゲート２５ｉが開かれてもよい。これにより、ひとまず自転車の返却だけは認め、後日精算することにして、未払い金額の情報を利用者情報記憶部３３に記憶させてもよい。

＜３．第１の実施形態の効果＞
以上説明したように、この実施形態によれば、自転車レンタルシステムにおける不正を起こりにくくすることができる。

また、この実施形態においては、利用料の支払いを、電子マネーリーダライタ１８を用いたり、定期利用者による前払いとしたりしており、会員登録も、上述の通り利用者の携帯端末で行えるようにしているので、レンタル基地において現金を収受する必要がない。このため、現金を収受したり現金を保管したりする設備をレンタル基地に設ける必要がなく、盗難被害を発生しにくくすることができる。

なお、この実施形態においてレンタルされる自転車の種類は、特に限定されない。例えば、放置自転車の利用が可能である。公共施設の周辺などで放置された放置自転車は、交通の妨げとなり、交通渋滞、交通事故、景観の悪化などを引き起こすことがある。このため、地方自治体が条例に基づいて放置自転車を撤去することが行われている。撤去された放置自転車は、その持ち主が現れれば、手数料の徴収と引き換えに持ち主に返却されるが、持ち主が現れない場合も多い。そのような放置自転車を、この実施形態におけるレンタル用の自転車として再利用することにより、資源の有効活用を図ることができる。そして、初期設備投資は、従来の方法の３分の１以下に削減可能となる。

＜４．第２の実施形態＞
図１０は、本発明の第２の実施形態に係る自転車レンタルシステムにおいて各種信号を送受信するコンピュータシステムの構成を示す。図１０に示されるように、管理サーバー３１は、通信基地局システム３５と通信可能に構成されている。

図１１は、第２の実施形態に係る自転車レンタルシステムにおいて各自転車に搭載されるＧＰＳ受信機の構成を示す。第２の実施形態においては、貸出し可能な複数の自転車にそれぞれＧＰＳ受信機が搭載される。

図１１に示されるように、自転車Ｂに搭載されるＧＰＳ受信機は、ＧＰＳ電波受信部Ｂ１と、情報処理部Ｂ２と、無線送信部Ｂ３と、を有している。ＧＰＳ電波受信部Ｂ１は、図示しない複数のＧＰＳ衛星からそれぞれの電波信号を受信する。情報処理部Ｂ２は、これらの電波信号に含まれるＧＰＳ衛星の位置情報と、これらの電波信号に含まれる発信時刻情報とに基づいて、当該ＧＰＳ受信機が搭載された自転車Ｂの現在位置を算出する。無線送信部Ｂ３は、情報処理部Ｂ２によって算出された自転車Ｂの現在位置を、通信基地局システム３５を介して管理サーバー３１に送信する。

管理サーバー３１は、複数の自転車の位置情報を受信して、これらの複数の自転車を追跡して管理することができる。

例えば、制御部１１は、返却モード（Ｓ５００）において、自転車の特定が成功し（Ｓ５２０；ＹＥＳ）、返却成功処理（Ｓ５５０）に移行した場合に、履歴情報を更新する（Ｓ５５２）。このとき、管理サーバー３１は、制御部１１からの信号に基づいて、複数のレンタル基地のうちのどのレンタル基地で返却されたかを示す情報を貸出履歴記憶部３４に記憶させる。さらに、管理サーバー３１は、ＧＰＳ受信機から当該自転車の位置情報を受信する。そして、管理サーバー３１は、制御部１１からの信号に基づく返却場所の情報と、ＧＰＳ受信機から受信した当該自転車の位置情報とを比較し、それらが同じ場所であるか否かを判定する。もし同じ場所でない場合には、何らかの不正が行われた可能性が高いので、警報信号を出力してもよい。

また例えば、管理サーバー３１は、貸出履歴記憶部３４を参照し、貸出が行われたときから一定期間以上にわたって返却されない自転車がある場合に、ＧＰＳ受信機から受信した当該自転車の位置情報を参照する。あるいは、自転車の返却期限が設定されており、管理サーバー３１は、設定された返却期限を経過したにも関わらず返却されない自転車がある場合に、ＧＰＳ受信機から受信した当該自転車の位置情報を参照する。この位置情報を出力することにより、自転車レンタルシステムの運営者が自転車を回収しに行けるようにしてもよい。

また例えば、管理サーバー３１は、現在貸出中である複数の自転車の位置情報を監視して、自転車が将来返却される場所の偏りを予測する。

例えば、現在貸出中である自転車の台数が５００台であって、そのうちの３００台が、複数のレンタル基地のうちの第１のレンタル基地の近辺の第１エリアに位置し、１５０台が第２のレンタル基地の近辺の第２エリアに位置し、５０台が第３のレンタル基地の近辺の第３エリアに位置していると仮定する。この場合には、今後第１のレンタル基地に返却される自転車の台数が、第２又は第３のレンタル基地に返却される自転車の台数よりも多いと予測してもよい。

また例えば、現在貸出中の自転車には返却期限が設定されており、返却期限までの時間が１時間以内である自転車の台数が５００台であると仮定する。これらの自転車の現在位置の分布が上述の通りである場合には、今後１時間以内に、第１のレンタル基地に返却される自転車の台数が、第２又は第３のレンタル基地に返却される自転車の台数よりも多いと予測してもよい。

将来的には、大きい催し等において、臨時に自転車レンタルシステムを開設可能である。他の点については、第１の実施形態と同様であるので、第２の実施形態の構成及び動作についての詳細な説明を省略する。

１０…自転車通路、１１…制御部、１２…ＩＣチップ読取り部、１３…利用者情報入力部、１４…表示部、１５ｉ…内側ゲートセンサ、１５ｏ…外側ゲートセンサ、１６ｉ…内側ゲート駆動部、１６ｏ…外側ゲート駆動部、１８…電子マネーリーダライタ、１９…管理ポストステーション、２０…フェンス、２１…スタンド、２２…入退場口、２３…フェンス、２５ｉ…内側ゲート、２５ｏ…外側ゲート、２６…溝、３１…管理サーバー、３２…自転車情報記憶部、３３…利用者情報記憶部、３４…貸出履歴記憶部、３５…通信基地局システム、４０…自転車収容スペース、５０…外側、Ｂ…自転車、Ｃ…ＩＣチップ、Ｂ１…ＧＰＳ電波受信部、Ｂ２…情報処理部、Ｂ３…無線送信部

Claims (4)

1. 自転車収容スペースと当該自転車収容スペースの外側との間で自転車を出入りさせる自転車通路に配置される、自転車レンタルシステムであって、
   前記自転車通路と前記自転車収容スペースとの間の自転車の通過を規制状態又は許可状態とする内側ゲートと、
   前記自転車通路と前記自転車収容スペースの外側との間の自転車の通過を規制状態又は許可状態とする外側ゲートと、
   前記内側ゲートと前記外側ゲートとの間に配置され、利用者を特定する情報の入力を受付ける、利用者情報入力部と、
   前記内側ゲートと前記外側ゲートとの間に配置され、前記自転車通路を通過する自転車に搭載されたＩＣチップから当該自転車を特定する情報を読取る、ＩＣチップ読取り部と、
   前記利用者情報入力部を介して前記利用者を特定する情報の入力を受付け、前記ＩＣチップ読取り部によって前記自転車を特定する情報を読取ることにより、自転車貸出処理を行う制御部と、
   を具備する、自転車レンタルシステム。
2. 前記自転車貸出処理は、
   前記外側ゲートを規制状態としたまま、前記内側ゲートを規制状態から許可状態とする第１の貸出ステップと、
   前記第１の貸出ステップの後、前記外側ゲートを規制状態としたまま、前記内側ゲートを許可状態から規制状態に戻す第２の貸出ステップと、
   前記第１の貸出ステップの後、前記ＩＣチップ読取り部によって前記自転車を特定する情報を読取る第３の貸出ステップと、
   前記第１の貸出ステップの後、前記利用者情報入力部を介して前記利用者を特定する情報の入力を受付ける第４の貸出ステップと、
   前記第２、第３及び第４の貸出ステップの後、前記内側ゲートを規制状態としたまま、前記外側ゲートを規制状態から許可状態とする第５の貸出ステップと、
   を含む、請求項１記載の自転車レンタルシステム。
3. 前記自転車貸出処理は、前記利用者を特定する情報と前記自転車を特定する情報とを対応付けて記憶部に格納するステップを含み、
   前記制御部は、さらに、
   自転車返却処理であって、
   前記内側ゲートを規制状態としたまま、前記外側ゲートを規制状態から許可状態とする第１の返却ステップと、
   前記第１の返却ステップの後、前記内側ゲートを規制状態としたまま、前記外側ゲートを許可状態から規制状態に戻す第２の返却ステップと、
   前記第１の返却ステップの後、前記ＩＣチップ読取り部によって前記自転車を特定する情報を読取り、前記記憶部に記憶された情報と照合する第３の返却ステップと、
   前記第２及び第３の返却ステップの後、前記外側ゲートを規制状態としたまま、前記内側ゲートを規制状態から許可状態とする第４の返却ステップと、
   を含む前記自転車返却処理
   を行う、請求項１又は請求項２記載の自転車レンタルシステム。
4. 複数の自転車にそれぞれ搭載されたＧＰＳ受信機から前記複数の自転車の位置情報を受信する管理サーバーをさらに具備する、
   請求項１〜請求項３のいずれか一項記載の自転車レンタルシステム。

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