JP5305874B2 - 自動改札装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動改札装置に関する。

従来の駅に設置されている自動改札装置は、ゲート扉付近に小児が居たと判定された場合、小児の安全性を確保するために無条件にゲート扉を開放制御するようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００８−１４０１７１号公報 （第１６頁、図９、図１０、図１１、図１２）

しかし、従来の自動改札装置はゲート扉付近の位置検出センサが、検出状態となったときに、高さ検出装置が所定高さ未満であると検出していれば小児と判定しているのみである。このため利用者が所持品等を前方に突き出す動作を行うとゲート扉付近の位置検出センサが検出し、利用者自身は高さ検出センサの位置まで進んでいないため、利用者が大人であるにも関わらずゲート扉付近に小児が居ると誤判定し、媒体の提示の有無等に関わらずゲート扉を開放制御してしまう。このような制御を行うと、利用者の通過可否の判定は正確に行うことができなかった。

そこで、本発明は利用者の通過可否をより正確に行うことが出来る自動改札装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の自動改札装置は、利用者の通路を構成すべく通路
の両側に設けられた一対の本体と、この本体の利用者の通行方向に沿って所定間隔で複数
の位置検出センサが設けられ、これらの位置検出センサの出力に基づいて前記通路内のい
ずれの位置に利用者が存在するかを検出する位置検出手段と、前記本体の入口部、及び出
口部にそれぞれ設けられた高さ検出センサの出力と前記位置検出手段の各位置検出センサ
の出力とに基づいて、それぞれの部分での利用者の高さを判定する高さ判定手段と、前記
本体の出口部に設けられ、利用者の通行を阻止するゲート扉と、前記利用者からの提示媒
体の有無及び提示された媒体の正当性を判定する媒体判定手段と、前記高さ判定手段によ
り全ての部分で利用者の高さが所定の高さ未満と判定されたとき、前記媒体判定手段の判
定結果に関わらず前記ゲート扉を開放制御する第１のゲート扉制御手段と、前記媒体判定
手段によって媒体の提示無し又は媒体が不正と判定された利用者が、前記高さ判定手段に
より入口部で所定高さ以上と判定され、かつ出口部で所定高さ未満と判定されたとき、前
記ゲート扉を閉鎖制御する第２のゲート扉制御手段と、を有する。

本発明によれば、利用者の自動改札装置の通過可否の判定をより正確に行うことができる自動改札装置を提供することができる。

以下、図面を参照して本発明の一実施の形態を説明する。

図１は、本発明の一実施の形態である自動改札システムの構成を示すものである。

自動改札システムは、中央監視装置として機能するホストコンピュータ１０を備えている。このホストコンピュータ１０は、駅に設置された複数の自動改札装置１００−１、１００−２…（以下、総称して自動改札装置１００とする。）と通信回線２０ａを介して接続されており、これら自動改札装置１００を監視する。ホストコンピュータ１０は、装置全体を制御するとともに下位に接続された各種機器を制御するもので、複数の自動改札装置１００を統括して制御するＣＰＵ１１を有している。このＣＰＵ１１には、メモリ部１２、表示部１３、入力部１４、通信制御部１５などが接続されている。

メモリ部１２は、ホストコンピュータ１０自体、及び自動改札装置１００などの下位の機器を制御するための制御データなどの各種データを記憶している。表示部１３は、ホストコンピュータ１０自体の動作状態、下位の機器の動作状態などを表示する。入力部１４は、各自動改札装置１００の動作モードなど種々の情報を入力するためのキーボードや、接触を検知したのに基づいて対応する情報を入出力するタッチパネルなどを有している。通信制御部１５は、下位の機器との間で通信回線２０ａを介して種々の情報の送受信を行うものである。

図２は自動改札装置１００を示す外観斜視図である。

自動改札装置１００は、通常、２台１組として設置され、両者の間に利用者が通行可能な改札通路６１が形成される。入場処理や出場処理などの改札処理を行う自動改札装置１００で利用可能な媒体Ｐとしては、普通乗車券、定期券、特急券、回数券、入場券、プリペイドカードなどの磁気式及び無線式の媒体などが対象とされている（以下では磁気式、無線式を含め、媒体Ｐと表現する。特別に区別して説明をしたい場合は磁気式の媒体Ｐ、無線式の媒体Ｐと表現する。）。

これら媒体Ｐは、媒体固有の識別情報、例えば複数の数字の組み合わせからなる複数桁の識別番号、及び、改札処理に必要な改札情報、例えば、利用可能な区間情報、有効期限情報、入場記録情報、出場記録情報、利用者情報などを有している。このような識別情報及び改札情報は、磁気式の媒体Ｐでは、その券面の磁気記録層に所定形式で磁気記録されており、また、無線式の媒体Ｐでは、そのメモリ部に所定形式で記憶されている。

自動改札装置１００は、本体１を備えている。本体１は、投入口２、排出口３、報知手段として機能する表示部４、ゲート扉５、フレーム６、位置検出センサ２１〜４６、高さ検出センサ５１〜５３、表示器８などを備えている。

投入口２は、本体１における改札通路の上流側に設けられ、駅構内への入場時または駅構内からの出場時に投入された媒体Ｐを装置内部に受け取ることが可能となっている。投入口２の付近には、媒体Ｐの投入を阻止するためのシャッタが設けられている。また、排出口３は、本体１における改札通路の下流側に設けられ、投入口２から装置内部に受け取った媒体Ｐを必要に応じて排出する。

表示部４は、利用者の通行方向に対して排出口３の前方に位置して設けられ、利用者や係員などに対して種々の案内情報、例えば改札処理の結果に対応した案内画面を所定の表示パターンで表示する。ゲート扉５は、本体１の改札通路側の側面両端部に配置され、利用者の通行を制御するために開閉可能に構成されている。このゲート扉５は、利用者の通行を可能とする場合には改札通路を開放し、利用者の通行を阻止する場合には改札通路を閉鎖する。

フレーム６は、本体１の上面部に設けられ、改札通路を規定するための仕切りとなる。複数の位置検出センサ２１〜４６，複数の高さ検出センサ５１〜５３は、本体１及びフレーム６の改札通路側における側面部に配置され、利用者の通行を検出するための出力信号を出力する。表示器８は、フレーム６に配置され、小児券、無効券、または異常券の投入や、機器の異常など装置の動作状態を報知する。

図３は、自動改札装置１００−１を示す側面図である。

この自動改札装置１００−１の側面部に設けられた位置検出センサ２１〜４６は人の位置追従用の透過型の光センサで、この光センサは図４に示すように利用者の通行方向に沿って所定間隔を存して直線状に配設される投光素子２１ａ〜４６ａと、他方の自動改札装置１００−２の側面部に投光素子２１ａ〜４６ａと対向する状態で配設される受光素子２１ｂ〜４６ｂとによって構成されている。図４のＬ１は、投光素子２１ａ〜４６ａから受光素子２１ｂ〜４６ｂへ投射される光の光軸を示している。

図３において、位置検出センサ２１〜４６の各センサ間の間隔は、胴体の前後幅よりも小さな間隔、例えば８ｃｍに設定されている。この結果、少なくとも２個の隣接するセンサが、１人の利用者により同時に遮光されて検出信号を出力するようになっている。

図３の高さ検出センサ５１〜５３は、大人と小児とを判別するための大人／小児センサであって、両方の自動改札装置１００−１，１００−２のそれぞれに位置検出センサ２１〜４６の列よりやや上方の位置に設けられている。これらの高さ検出センサ５１〜５３は、反射型の光センサから構成されており、斜め上方へ光を投射してその反射光を受光する。図４のＬ２は、高さ検出センサ５１〜５３の光軸を示している。ここで利用者によって高さ検出センサが検出状態となるとき、つまり利用者が１２５ｃｍ以上のとき、利用者は大人、高さ検出センサが非検出状態のとき、つまり利用者が１２５ｃｍ未満のとき、利用者は小児として検出する。高さ検出センサ５１は、自動改札装置１００の本体１の入口付近に設けられ、高さ検出センサ５２は、自動改札装置１００の本体１の中央付近に設けられ、高さ検出センサ５３は、自動改札装置１００の本体１の出口付近に設けられている。

図５は、自動改札装置１００の駆動制御系を示すブロック図である。

７１は自動改札装置１００の動作を制御するＣＰＵである。７２はメモリから構成される記憶部であって、媒体Ｐから読み取ったデータ等が一時的に格納される領域や正券カウンタの領域を備えたＲＡＭと、ＣＰＵ７１の動作プログラム等が格納されたフラッシュメモリと、自動改札装置１００の稼働データ等を蓄積するＥＥＰＲＯＭとを含んでいる。７３は通行する利用者の位置を管理するための管理テーブルであって、記憶部７２の例えばＥＥＰＲＯＭに設けられている。

７４はゲート扉５を制御するゲート扉制御手段であって、扉開閉用のモータや、モータの駆動回路などから構成される。なお、詳細は後述するが請求項中の第１のゲート扉制御手段及び第２のゲート扉制御手段を指している。

７５は表示部であって、図２に示した表示部４、表示器８及びそれらの駆動回路などから構成される。７６は上位装置であるホストコンピュータ１０との間で通信を行うホスト通信部、７７は自動改札装置１００の各部に電源を供給する電源部である。検出手段７８は、請求項中の位置検出手段であり、図３に示した位置検出センサ２１〜４６で構成される。

７９はアンテナ５４の動作を制御するアンテナ制御部であって、アンテナ５４は媒体Ｐ（無線式の媒体Ｐ）との間で無線通信を行い、媒体Ｐに記録されている乗車情報等のデータを非接触で読取る。

判定手段８５は無札者判定手段及び請求項中の高さ判定手段、媒体判定手段を指している。高さ判定手段は高さ検出センサ５１〜５３で構成される。また、媒体判定手段は利用者からの媒体提示の有無を判別する判別手段及び提示された媒体の適否を判定する適否判定手段からなる。ここで、提示された媒体が有効な場合は適正、無効な場合は不正と判定する。

９０は媒体Ｐを受け入れる投入口２のシャッタ９１を開閉するシャッタ駆動部である。警告手段８６は請求項中の警告手段を指しており、利用者に対して警告を発するものである。

図６は、管理テーブル７３の記憶内容の一例を示すものである。

管理テーブル７３には、人ハンドル番号７３ａ、位置情報７３ｂ，７３ｃ、方向情報７３ｄ、投入券情報７３ｅ、大／小判別情報７３ｆ、通行情報７３ｇなどが記録される。

人ハンドル番号７３ａは、自動改札装置１００へ進入した利用者１人毎に割当てられる識別番号である。位置情報７３ｂ，７３ｃは、後述するステータスにより利用者の位置を表した情報であって、位置情報７３ｂは今回のステータスに基づく位置情報、位置情報７３ｃは前回のステータスに基づく位置情報である。

ここで、ステータスとは、複数個のセンサをグループ化し、各グループ毎にセンサ位置に対応して割り当てた位置情報のことである。

方向情報７３ｄは、利用者が自動改札装置１００のいずれの方向から進入したかを表す情報であり、改札側から進入したか集札側から進入したかを表す情報である。投入券情報７３ｅは、投入された媒体Ｐに関する情報であり、券種、大人券・小児券の区別、媒体Ｐの搬送方向などが含まれる。

大／小判別情報７３ｆは、図３の高さ検出センサ５１〜５３の検出結果から得られる情報であって、利用者が大人であるか小児であるかを表す情報である。

通行情報７３ｇは、利用者が正常客であるかそれ以外の異常客であるかに関する情報であって、利用者が媒体Ｐを提示しなかった場合は無札者、媒体Ｐが提示されたがそれが有効な媒体でなかった場合は無効客、進入が許されている側と反対の方向から進入した利用者の場合は逆進入客としてそれぞれのフラグがセットされ、いずれも異常客として取り扱われる。これらの場合以外は、すべて正常客として取り扱われる。また、通行情報７３ｇに正券カウンタ状態、出口通過通知状態、認識開始ステータス番号、傘フラグ、分離フラグ、分離対テーブル番号、接触フラグ、接触対テーブルなどが含まれている。

以上のような管理テーブル７３により、自動改札装置１００を通行する利用者の位置などが１人毎にリアルタイムに管理される。

次に、上述した自動改札装置１００における利用者検出の原理を説明する。

図７は、ステータスとその遷移を説明する図である。

例えば、図７（ａ）のように隣接するセンサ２１とセンサ２２とが１グループを構成し、当該グループに対してステータスＳＴ１が割り当てられる。また、図７（ｂ）のように隣接するセンサ２２とセンサ２３とが１グループを構成し、当該グループに対してステータスＳＴ２が割り当てられる。また、図７（ｃ）のように隣接するセンサ２３とセンサ２４とが１グループを構成し、当該グループに対してステータスＳＴ３が割り当てられる。以後、順次同様にしてステータスＳＴ４〜ステータスＳＴ２５（図７（ｆ））が割り当てられる。

ＣＰＵ７１は、検出手段７８として位置検出センサ２１〜４６からの検出信号を監視して、１つのグループにおける複数個のセンサ全部が検出信号を出力している状態（遮光状態）のとき、すなわち１グループ内のセンサの遮光状態のＡＮＤ条件が成立しているときに、そのグループのステータスに利用者が位置していると判定する。

なお、１人の利用者により遮光されるセンサの数は、胴体の幅により変化するが、以下では説明を簡単にするために、１人の利用者により遮光されるセンサは隣接する２個のセンサのみと仮定する。

今、自動改札装置１００の入口側から利用者が進入してくる場合を考えると、最初に入口のセンサ２１，２２が同時に遮光状態となるから、この時点でＣＰＵ７１は、利用者の現在位置が図７（ａ）のステータスＳＴ１であると判定する。利用者が通路６１を進むと、次にセンサ２３が遮光状態となるが、前述したようにセンサ２３とセンサ２２との間隔は利用者胴体の前後幅より小さいため、センサ２２，２３は遮光状態を維持しており、センサ２２，２３が同時に遮光状態となり、各センサから検出信号が出力される。したがって、ＣＰＵ７１は、利用者の現在位置が図７（ｂ）のステータスＳＴ２であると判定する。

さらに、利用者が通路６１を進むと、次にセンサ２４が遮光状態となるが、センサ２３とセンサ２４との間隔は胴体の前後幅より小さいため、センサ２３は遮光状態を維持しており、センサ２３，２４が同時に遮光状態となり、各センサから検出信号が出力される。したがって、ＣＰＵ７１は、利用者の現在位置が図７（ｃ）のステータスＳＴ３であると判定する。以後、順次同様にして利用者が通路６１を進むに従ってその現在位置がステータスＳＴ４〜ステータスＳＴ２４（図７（ｅ））であると判定される。

最後に、利用者が出口に至ると図７（ｆ）のようにセンサ４５，４６が同時に遮光状態となり、ステータスはＳＴ２５と判定される。その後、利用者が出口を抜けると、センサ４６は透光状態となり、ＣＰＵ７１は自動改札装置１００から利用者が退出したと判定する。

以上の過程において、ＣＰＵ７１はステータスＳＴ１を判定した時点で、自動改札装置１００へ進入した利用者に対して人ハンドル番号を割当て、管理テーブル７３（図６）に、割当てた人ハンドル番号７３ａを記録する。また、ＣＰＵ７１は、その人ハンドル番号の利用者の位置を前端ステータスと後端ステータスとで管理する。すなわち、入口から出口へ向う進行方向に利用者が通過する場合、センサが透光状態から遮光状態へ最初に変化する位置を前端ステータス、センサが遮光状態から透光状態へ最初に変化する位置を後端ステータスとする。例えば、図８において黒丸で示すセンサ２６，２７，２８が利用者で遮光されている場合、前端ステータスはＳＴ７、後端ステータスはＳＴ６となる。

なお、図８では２つのステータスにより利用者の前端と後端を管理する例を示したが、胴体幅が小さい場合は、前述の例のように１つのステータスで前端と後端とを管理できる場合もある。また、胴体幅が大きい場合は、３つ以上のステータスのうち、先頭と最後のステータスにより前端と後端を管理することになる。

以上のような前端ステータスと後端ステータスは、管理テーブル７３に位置情報７３ｂ，７３ｃとして記録される。この場合、位置情報７３ｂには最新のステータスが記録され、位置情報７３ｃには１つ前のステータスが記録される。

媒体判定手段によって媒体Ｐを投入しないと判別された利用者（或いは無線式の媒体Ｐをアンテナ５４に翳していないと判別された利用者）が無札予備判定ポイントＰ１に到達すると、ＣＰＵ７１によって、投入口２のシャッタ９１が閉じられるとともに、アンテナ５４の受信が停止される。これにより、後続の利用者の媒体Ｐ、及び無線式の媒体Ｐの受付が禁止されるようになっている。

媒体判定手段によって媒体Ｐを投入しないと判別された利用者（或いは無線式の媒体Ｐをアンテナ５４に翳していないと判別された利用者）が無札判定ポイントＰ２に到達すると、判定手段８５が有する無札者判定手段によって、無札者であると判定される。この場合には、表示部７５で音声により、また、文字表示により無札であることが報知される。

媒体判定手段によって無札と判定された利用者が通路６１内を所定距離引き返して無札クリアポイントＰ３に到達すると、無札判定がクリアされ、無札者であることの報知が停止されるようになっている。

図９は、本発明の一実施の形態である自動改札装置のゲート扉の制御を示すフローチャートである。

なお、複数の利用者が通路６１内に存在するときは複数の利用者のうち先頭の利用者に着目するものとする。

利用者が自動改札装置１００を利用するとき、まず、位置検出手段の位置検出センサ２１〜４６の内、隣接する２個以上の位置検出センサが遮光状態になるか否かにより通路内に利用者が存在するか否かが検出される（Ｓ１）。Ｓ１において位置検出センサ２１〜４６の内、隣接する２個以上の位置検出センサが遮光状態となったとき、判別手段によって位置検出センサ２１〜４６により検出された利用者の媒体の提示の有無が判別される（Ｓ２）。

Ｓ２において、利用者により媒体が提示されたと判別されたとき（Ｓ２の有）、適否判定手段によって利用者により提示された媒体の適否が判定される（Ｓ３）。

Ｓ３において適否判定手段により提示された媒体が不正であると判定されたとき（Ｓ３の否）、利用者が無札判定ポイントＰ２を通過したか否かが判定される（Ｓ４）。また、Ｓ２において判別手段により利用者が媒体を提示していないと判別されたとき（Ｓ２の無）も利用者が無札判定ポイントＰ２を通過したか否かが判定される（Ｓ４）。さらに、Ｓ４において利用者が無札判定ポイントＰ２を通過したと判定されたとき（Ｓ４の通過）、高さ判定手段によって高さ検出センサ５１又は５２が、利用者が所定の高さ以上であるか否かが判定される（Ｓ５）。一方、Ｓ４において利用者が無札判定ポイントＰ２を通過していないと判定されたとき（Ｓ４の未通過）、再び利用者による媒体の提示の有無が判別手段によって判別される（Ｓ２）。なお、Ｓ３において適否判定手段により利用者の提示した媒体が適正と判定されたとき（Ｓ３の適）、ゲート扉５を開放制御する（Ｓ７）。

Ｓ５において高さ判定手段の高さ検出センサ５１又は５２が利用者が所定の高さ（本実施の形態では略１２５ｃｍ）以上であると判定したとき（Ｓ５の検出）、位置検出手段によってゲート扉５付近の位置検出センサが遮光状態となるか否かに基づき検出される（Ｓ８）。一方、Ｓ５において高さ判定手段により高さ検出センサ５１又は５２が利用者が所定の高さ未満であると判定したとき（Ｓ５の未検出）、続いて高さ判定手段によって高さ検出センサ５３が所定の高さ以上か否かが判定される（Ｓ６）。

Ｓ６において高さ判定手段により高さ検出センサ５３が利用者が所定の高さ以上であると判定したとき（Ｓ６の検出）、第１のゲート扉制御手段によってゲート扉５を閉鎖制御する（Ｓ１１）。一方、Ｓ６において、高さ判定手段により高さ検出センサ５３が、利用者が所定の高さ未満であると判定したとき（Ｓ６の未検出）はゲート扉５を開放制御する（Ｓ７）。

Ｓ８において位置検出手段によりゲート扉５付近の位置検出センサが遮光状態となるとき（Ｓ８の検出）、高さ判定手段の高さ検出センサ５３によって利用者が所定の高さ以上か否かが判定される（Ｓ９）。Ｓ９において高さ判定手段の高さ検出センサ５３によって利用者が所定の高さ未満であると判定されたとき（Ｓ９の未検出）、警告手段８６により利用者に対して通路６１内の利用者前方に何かが検出されたため注意してくださいとの旨の警告を行うとともに（Ｓ１０）、第２のゲート扉制御手段によってゲート扉５を閉鎖制御する（Ｓ１１）。また、Ｓ９において高さ判定手段の高さ検出センサ５３が利用者が所定の高さ以上であると検出したとき（Ｓ９の検出）、ゲート扉５を閉鎖制御する（Ｓ１１）。

以上のように、判別手段により媒体Ｐを提示しないと判別された利用者（無札者）又は、適否判定手段により提示した媒体が有効でないと判定された利用者（無効客）が無札判定ポイントＰ２を通過すると、入口部、中央部及び出口部の高さ検出センサ５１〜５３の検出状態に基づいてゲート扉５の開閉制御がなされる。すなわち入口部又は中央部の高さ検出センサ５１または５２の内いずれかが検出状態となることに基づき通路内に進入したのは大人であると判定される。この後でゲート扉５付近の位置検出センサが遮光状態で、かつ、その上部に設けられている高さ検出センサ５３が所定高さ未満であると検出してもゲート扉５は閉鎖制御される（第２のゲート扉制御手段）。

一方、入口部、中央部及び出口部のすべての高さ検出センサが所定高さ未満であると判定したときのみ通路内に進入した利用者が小児であると判定し、媒体の提示の有無、提示した媒体の適正に関わらずゲート扉５を開放制御する（第１のゲート扉制御手段）。

従って、従来のようにゲート扉付近の位置検出センサが利用者の所持品等を検出し、かつ、高さ検出センサが所定高さ未満と検出したとき利用者が大人であるにも関わらず、ゲート扉を開放制御すること、また、悪意のある利用者が意図的にゲート扉付近の位置検出センサを遮光状態にすることにより誤判定を起こさせゲート扉を開放制御させること等を防止することができ、利用者の自動改札装置の通過判定をより正確に行うことが出来る。

なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具現化できる。また、上述の実施の形態は駅に設置されている自動改札装置として表現されているが、本発明はゲート扉により通行の許可と禁止を行う用途に使用できる自動改札装置一般に適用できるものである。

本発明の一実施の形態に係る改集札システムの構成を概略的に示す図。 図１の改集札システムの自動改札装置を示す外観斜視図。 図２の自動改札装置の側面図。 図１の改集札システムの自動改札装置を示す正面図。 図２の自動改札装置の駆動制御系を示すブロック図。 管理テーブルと記憶内容の一例を示す図。 ステータスとその遷移を示す図。 前端ステータスと後端ステータスを説明する図。 本発明の一実施の形態である自動改札装置のゲート扉制御を示すフローチャート。

符号の説明

１ 本体
２ 投入口
３ 排出口
４ 表示部
５ ゲート扉
６ フレーム
１０ ホストコンピュータ
１１ ＣＰＵ
１２ メモリ部
１３ 表示部
１４ 入力部
１５ 通信制御部
２０ａ 通信回線
２１〜４６ 位置検出センサ
５１〜５３ 高さ検出センサ
５４ アンテナ
６１ 通路
７１ ＣＰＵ
７２ 記憶部
７３ 管理テーブル
７３ａ 人ハンドル番号
７３ｂ 位置情報
７３ｃ 位置情報
７３ｄ 方向情報
７３ｅ 投入券情報
７３ｆ 大／小判別情報
７３ｇ 通行情報
７４ ゲート扉制御手段
７５ 表示部
７６ ホスト通信部
７７ 電源部
７８ 検出手段
７９ アンテナ制御部
８５ 判定手段
８６ 警告手段
１００ 自動改札装置
Ｐ 媒体

Claims (2)

1. 利用者の通路を構成すべく通路の両側に設けられた一対の本体と、
   この本体の利用者の通行方向に沿って所定間隔で複数の位置検出センサが設けられ、これ
   らの位置検出センサの出力に基づいて前記通路内のいずれの位置に利用者が存在するかを
   検出する位置検出手段と、
   前記本体の入口部、及び出口部にそれぞれ設けられた高さ検出センサの出力と前記位置検
   出手段の各位置検出センサの出力とに基づいて、それぞれの部分での利用者の高さを判定
   する高さ判定手段と、
   前記本体の出口部に設けられ、利用者の通行を阻止するゲート扉と、
   前記利用者からの提示媒体の有無及び提示された媒体の正当性を判定する媒体判定手段と
   、
   前記高さ判定手段により全ての部分で利用者の高さが所定の高さ未満と判定されたとき、
   前記媒体判定手段の判定結果に関わらず前記ゲート扉を開放制御する第１のゲート扉制御
   手段と、
   前記媒体判定手段によって媒体の提示無し又は媒体が不正と判定された利用者が、前記高
   さ判定手段により入口部で所定高さ以上と判定され、かつ出口部で所定高さ未満と判定さ
   れたとき、前記ゲート扉を閉鎖制御する第２のゲート扉制御手段と、
   を有する自動改札装置。
   
2. 前記第２のゲート扉制御手段によって前記ゲート扉を閉鎖制御するとともに、前記利用者に対して前方に障害となる物が存在するため注意をするよう促す旨の警告を発する警告手段を更に有することを特徴とすることを特徴とする請求項１記載の自動改札装置。