JP5487243B2 - 自動改札方法、および自動改札装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、自動改札方法、および自動改札装置に関する。

現在、自動改札機を利用する旅客が増加し、自動改札装置が多用されている。

自動改札装置が開発されてから数十年が経過しているが、その間に多機能な自動改札装置が必要とされ、自動改札装置に様々な機能が付加されている。自動改札装置の開発当初は、対応券種が定期券と普通券のみで、印刷処理やパンチ処理等の機能もなかった。

しかし、現在の自動改札装置は、対応券種も様々となり、定期券、普通券はもちろんのこと、ＳＦカード、ＩＣカードと媒体も様々使用できるようになっている。

近年では、ＩＣカード対応のみの自動改札装置も開発され、広く使用されている。

将来、全券種がＩＣ化となることが予想され、自動改札装置での搬送機構よりも、人間検知制御に注目が集まっている。

ところで、自動改札装置では、幼児がゲート扉の付近を通過する場合には、安全上の観点から、ゲート扉を閉じないように制御するようになっている。

しかしながら、従来においては、無札者がゲート扉の付近でしゃがみ込んだ場合には幼児と判定され、この場合にはゲート扉を通過してしまうという問題があった

特開２００５−４２８５号公報

解決しようとする課題は、挙動不審の無札者の通過を確実に防止できるようにした自動改札方法、および自動改札装置を提供することにある。

上記した課題を解決するため、実施の形態は、提示される乗車媒体の適否を判定し、この判定結果に基づいて通路のゲート扉の開閉を制御することにより、利用者の通行を許可し、或いは禁止する自動改札装置が実行する自動改札方法において、前記利用者が前記乗車媒体を提示したか否かを判別手段により判別することと、前記利用者の通行方向に沿って所定間隔を存して配設される複数個の位置検出センサを有してなる位置検出手段の前記隣接する２個以上の位置検出センサが暗状態となることにより、前記利用者の位置を光学的に検出することと、前記通路を通行する所定高さ以上の利用者を前記通路の入口側の高さ検出手段および出口側の高さ検出手段により検出することと、前記通路に判定手段により無札判定ポイントを設定することと、前記判別手段によって前記通路を通行する利用者が乗車媒体を提示しないと判別され、かつ、前記入口側高さ検出手段により所定高さ以上であると検出されて前記無札判定ポイントに到達した場合には、前記判定手段により無札者と判定し、前記入口側高さ検出手段によって所定高さに満たないと検出されて前記無札判定ポイントに到達した場合には、幼児と判定し、前記出口側高さ検出手段によって所定高さに満たないと検出された場合には、幼児と判定することと、前記判定手段により前記判別手段および前記入口側高さ検出手段を介して無札者であると判定された利用者が、前記出口側高さ検出手段により所定高さに満たないと検出された場合には、幼児と判定しないで、無札者であると判定することと、前記判定手段が利用者が無札者であると判定するのに基づいて制御手段により前記ゲート扉を閉じるように制御することとを具備すること特徴とする。
また、実施の形態は、提示される乗車媒体の適否を判定し、この判定結果に基づいて通路のゲート扉の開閉を制御することにより、利用者の通行を許可し、或いは禁止する自動改札装置において、前記利用者が前記乗車媒体を提示したか否かを判別する判別手段と、前記利用者の通行方向に沿って所定間隔を存して配設される複数個の位置検出センサを有し、隣接する２個以上が暗状態となることにより、前記利用者の位置を光学的に検出する位置検出手段と、前記通路の入口側および出口側で前記位置検出手段よりも高所に設けられ、通行する利用者の高さを検出する入口側高さ検出手段および出口側高さ検出手段と、前記通路に無札判定ポイントを設定し、前記判別手段によって乗車媒体を提示しないと判別され、かつ、前記入口側高さ検出手段によって検出された利用者が前記無札判定ポイントに到達するのに基いて無札者と判定するとともに、前記入口側高さ検出手段によって検出されない利用者を幼児と判定し、前記出口側高さ検出手段によって検出されない利用者を幼児と判定する判定手段と、この判定手段が利用者が無札者であると判定するのに基いて前記ゲート扉を閉じるように制御する制御手段とを具備し、前記判定手段は、前記判別手段および前記入口側高さ検出手段を介して無札者であると判定した利用者が、その後、前記出口側高さ検出手段によって検出されなくなった場合には、幼児と判定しないで、無札者であると判定することを特徴とする。

本発明の第１の実施の形態である改札システムの構成を概略的に示す図。 図１の改札システムの自動改札装置を示す外観斜視図。 図２の自動改札装置を示す側面図。 図１の改札システムの自動改札装置を示す正面図。 図２の自動改札装置の駆動制御系を示すブロック図。 管理テーブルの記憶内容の一例を示す図。 ステータスとその遷移を示す図。 前端ステータスと後端ステータスを説明する図。 高さ検出センサが暗状態になって旅客が大人と判定された状態を示す図。 図９で大人と判定された旅客が移動した状態を示す図。 図１０における旅客の移動速度をランク付けして示す図。 図１１のランクに応じて変更設定される無札判定ポイントを示す図。 本発明の第２の実施の形態である自動改札機を示す図。 図１３の自動改札機の高さ検出センサが暗状態となって旅客が大人であると判定された状態を示す図。 図１３の自動改札機の高さ検出センサが明状態となって旅客が幼児であると判定された状態を示す図。 本発明の第３の実施の形態である自動改札機の無札をクリアするための出口通過ポイントを示す図。 本発明の第４の実施の形態である自動改札機の券媒体の回収部を示す図。

以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施の形態である改札システムを示すものである。
改札システムは、監視装置として機能するホストコンピュータ１０を備えている。このホストコンピュータ１０は、駅に設置された複数の自動改札機１００−１、１００−２…と通信回線２０ａを介して接続されており、これらの改札機１００を監視する。

ホストコンピュータ１０は、装置全体を制御するとともに下位に接続された各種機器を制御するもので、複数の改札機１００を統括して制御するＣＰＵ１１を有している。このＣＰＵ１１には、メモリ部１２、表示部１３、入力部１４、通信制御部１５などが接続されている。

メモリ部１２は、ホストコンピュータ１０自体、及び改札機１００などの下位の機器を制御するための制御データなどの各種データを記憶している。表示部１３は、ホストコンピュータ１０自体の動作状態、下位の機器の動作状態などを表示する。入力部１４は、各改札機１００の動作モードなど種々の情報を入力するためのキーボードや、接触を検知したのに基づいて対応する情報を出力するタッチパネルなどを有している。通信制御部１５は、下位の機器との間で通信回線２０ａを介して種々の情報の送受信を行う。

図２は自動改札機１００を示す外観斜視図である。
自動改札機は、通常、２台１組として設置され、両者の間に旅客（利用者）が通行可能な改札通路６１が形成される。入場処理や出場処理などの改札処理を行う自動改札機で利用可能な乗車券媒体としては、普通乗車券、定期券、特急券、回数券、入場券、プリペイドカードなどの磁気式及び無線式の券媒体などが対象とされている。

これら券媒体は、券媒体固有の識別情報、例えば複数の数字の組み合わせからなる複数桁の識別番号、及び、改札処理に必要な改札情報、例えば、利用可能な区間情報、有効期限情報、入場記録情報、出場記録情報、旅客情報などを有している。このような識別情報及び改札情報は、磁気式券媒体では、その券面の磁気記録層に所定形式で磁気記録されており、また、無線式券媒体では、そのメモリ部に所定形式で記憶されている。

自動改札機１００は、筐体１を備えている。筐体１は、投入口２、排出口３、報知手段として機能する表示部４、ドア機構５、フレーム６、位置検出手段２０を構成する位置検出センサ２１〜４６、高さ検出手段５０を構成する高さ検出センサ５１〜５３、表示器８などを備えている。

投入口２は、筐体１における改札通路の上流側に設けられ、施設内への入場時または施設内からの出場時に投入された券媒体を受け取ることが可能となっている。投入口２の近傍には、券媒体の投入を阻止するためのシャッタが設けられている。また、排出口３は、筐体１における改札通路の下流側に設けられ、投入口２で受け取った券媒体を必要に応じて排出する。

表示部４は、旅客の通行方向に対して排出口３の前方に位置して設けられ、旅客や係員などに対して種々の案内情報、例えば改札処理の結果に対応した案内画面を所定の表示パターンで表示する。ドア機構５は、筐体１の改札通路側の側面両端部に配置され、旅客の通行を制御するために開閉可能に構成されている。このドア機構５は、旅客の通行を可能とする場合には改札通路を開放し、旅客の通行を阻止する場合には改札通路を閉鎖する。

フレーム６は、筐体１の上面部に設けられ、改札通路を規定するための仕切りとなる。複数の位置検出センサ２１〜４６，高さ検出センサ５１〜５３は、筐体１及びフレーム６の改札通路側における側面部に配置され、旅客の通行を検知するための出力信号を出力する。表示器８は、フレーム６に配置され、小児券、無効券、または異常券の投入や、機器の異常など装置の動作状態を報知する。

図３は、自動改札機１００−１を示す側面図である。
この自動改札機１００−１の側面部に設けられた位置検出センサ２１〜４６は人間位置追従用の透過型の光センサで、この光センサは図４に示すように旅客の通行方向に沿って所定間隔を存して直線状に配設される投光素子２１ａ〜４６ａと、他方の自動改札機１００−２の側面部に投光素子２１ａ〜４６ａと対向する状態で配設される受光素子２１ｂ〜４６ｂとによって構成されている。図４のＬ１は、投光素子２１ａ〜４６ａから受光素子２１ｂ〜４６ｂへ投射される光の光軸を示している。

図３において、位置検出センサ２１〜４６の各センサ間の間隔は、人間の胴体の前後幅よりも小さな間隔、例えば８ｃｍに設定されている。この結果、隣接するセンサは、１人の人間により同時に遮光されて検知信号を出力するようになっている。

図３の高さ検出センサ５１〜５３は、大人と小児とを判別するための大人／小児センサであって、両方の自動改札装置１００−１，１００−２のそれぞれに位置検出センサ２１〜４６の列よりやや上方の位置（床面から略１２５ｃｍ上方の位置）に設けられている。高さ検出センサ５１は、自動改札装置１００の入口付近に設けられ、高さ検出センサ５２は、自動改札装置１００の中央付近に設けられ、高さ検出センサ５３は、自動改札装置１００の出口付近に設けられている。

これらの高さ検出センサ５１〜５３は、反射型の光センサから構成されており、斜め上方へ光を投射してその反射光を受光する。図４のＬ２は、高さ検出センサ５１〜５３の光軸を示している。

図５は、自動改札装置１００の駆動制御系を示すブロック図である。
７１は自動改札装置１００の動作を制御するＣＰＵである。７２はメモリから構成される記憶部であって、乗車媒体から読み取ったデータ等が一時的に格納される領域や正券カウンタの領域を備えたＲＡＭと、ＣＰＵ７１の動作プログラム等が格納されたフラッシュメモリと、自動改札装置１００の稼働データ等を蓄積するＥＥＰＲＯＭとを含んでいる。７３は通行する人間の位置を管理するための管理テーブルであって、記憶部７２の例えばＥＥＰＲＯＭに設けられている。ＣＰＵ７１および記憶部７２は、管理手段の一実施形態を構成する。

７４はゲート扉を駆動する扉駆動部であって、扉開閉用のモータや、モータの駆動回路などから構成される。７５は表示部であって、図１に示した表示部４、表示器８から構成される。７６は上位装置であるホスト装置（図示省略）との間で通信を行うホスト通信部、７７は自動改札装置１００の各部に電源を供給する電源部である。７８は人間検知部であって、図３に示した位置検出センサ２１〜４６、高さ検出センサ５１〜５３から構成される。７９はアンテナ５４の動作を制御するアンテナ制御部であって、アンテナ５４は非接触ＩＣ券（非接触媒体）８１との間で無線通信を行い、ＩＣ券８１に記録されている乗車情報等のデータを非接触で読み取る。９０は磁気券８８を受け入れる投入口２のシャッタ９１を開閉するシャッタ駆動部である。

図６は、管理テーブル７３の記憶内容の一例を示すものである。
管理テーブル７３には、人ハンドル番号７３ａ、位置情報７３ｂ，７３ｃ、方向情報７３ｄ、投入券情報７３ｅ、大／小判別情報７３ｆ、通行情報７３ｇなどが記録される。

人ハンドル番号７３ａは、自動改札装置１００へ進入した旅客１人毎に割当てられる識別番号である。位置情報７３ｂ，７３ｃは、後述するステータスにより旅客の位置を表した情報であって、位置情報７３ｂは今回（更新後）のステータスに基づく位置情報、位置情報７３ｃは前回（更新前）のステータスに基づく位置情報である。

方向情報７３ｄは、旅客が自動改札装置１００のいずれの方向から進入したかを表す情報であり、改集札両用機の場合は、改札側から進入したか集札側から進入したかを表す情報である。投入券情報７３ｅは、投入券に関する情報であり、券種、大人券・小児券の区別、券の搬送方向などが含まれる。

大／小判別情報７３ｆは、図３の高さ検出センサ５１〜５３の検出結果から得られる情報であって、旅客が大人であるか小児であるかを表す情報である。

通行情報７３ｇは、正常客とそれ以外の異常客に関する情報であって、旅客が乗車券を提示しなかった場合は無札客、乗車券が提示されたがそれが有効な乗車券でなかった場合は無効客、進入が許されている側と反対の方向から進入した旅客の場合は逆進入客としてそれぞれのフラグがセットされ、いずれも異常客として取り扱われる。これらの場合以外は、すべて正常客として取り扱われる。また、通行情報７３ｇに正券カウンタ状態、出口通過通知状態、認識開始ステータス番号、傘フラグ、分離フラグ、分離対テーブル番号、くっつきフラグ、くっつき対テーブルなどが含まれている。

以上のような管理テーブル７３により、自動改札装置１００を通行する人間の位置などが１人毎にリアルタイムに管理される。

次に、上述した自動改札装置１００における人間検知の原理を説明する。
図７は、ステータスとその遷移を説明する図である。
ステータスとは、複数個のセンサをグループ化し、各グループごとにセンサ位置に対応して割り当てた位置情報のことである。

例えば、図７（ａ）のようにセンサ２１とセンサ２２とが１グループを構成し、当該グループに対してステータスＳＴ１が割り当てられる。また、図７（ｂ）のように隣接するセンサ２２とセンサ２３とが１グループを構成し、当該グループに対してステータスＳＴ２が割り当てられる。また、図７（ｃ）のように隣接するセンサ２３とセンサ２４とが１グループを構成し、当該グループに対してステータスＳＴ３が割り当てられる。以後、順次同様にしてステータスＳＴ４〜ステータスＳＴ４６（図７ｆ）が割り当てられる。

管理手段であるＣＰＵ７１は、人間検知部７８におけるセンサ２１〜４６からの検知信号を監視して、１つのグループにおける複数個のセンサ全部が検知信号を出力している状態のとき、すなわち１グループ内のセンサの遮光状態のＡＮＤ条件が成立しているときに、そのグループのステータスに人間が位置していると判定する。

なお、１人の人間により遮光されるセンサの数は、その人間の胴体の幅により変化するが、以下では説明を簡単にするために、１人の人間により遮光されるセンサは隣接する２個のセンサのみと仮定する。

今、自動改札装置１００の入口側から旅客が進入してくる場合を考えると、最初に入口のセンサ２１，２２が同時に遮光状態となるから、この時点でＣＰＵ７１は、人間の現在位置が図７（ａ）のステータスＳＴ１であると判定する。旅客が通路６１を進むと、次にセンサ２３が遮光状態となるが、前述したようにセンサ２３とセンサ２２との間隔は人間の胴体の前後幅より小さいため、センサ２２，２３は遮光状態を維持しており、センサ２２，２３が同時に遮光状態となり、各センサから検知信号が出力される。したがって、ＣＰＵ７１は、人間の現在位置が図７（ｂ）のステータスＳＴ２であると判定する。

さらに、旅客が通路６１を進むと、次にセンサ２４が遮光状態となるが、センサ２３とセンサ２４との間隔は人間の胴体の前後幅より小さいため、センサ２３は遮光状態を維持しており、センサ２３，２４が同時に遮光状態となり、各センサから検知信号が出力される。したがって、ＣＰＵ７１は、人間の現在位置が図７（ｃ）のステータスＳＴ３であると判定する。以後、順次同様にして旅客が通路６１を進むに従ってその現在位置がステータスＳＴ４〜ステータスＳＴ４５（図７ｅ）であると判定される。

最後に、旅客が出口に至ると図７（ｆ）のようにセンサ４５，４６が同時に遮光状態となり、ステータスはＳＴ４６と判定される。その後、旅客が出口を抜けると、センサ４６は透光状態となり、ＣＰＵ７１は自動改札装置１００から旅客が退出したと判定する。

以上の過程において、ＣＰＵ７１はステータスＳＴ１を判定した時点で、自動改札装置１００へ進入した旅客に対して人ハンドル番号を割当て、管理テーブル７３（図６）に、割当てた人ハンドル番号７３ａを記録する。また、ＣＰＵ７１は、その人ハンドル番号の人の位置を前端ステータスと後端ステータスとで管理する。すなわち、入口から出口へ向う進行方向に人が通過する場合、センサが透光状態から遮光状態へ最初に変化する位置を前端ステータス、センサが遮光状態から透光状態へ最初に変化する位置を後端ステータスとする。例えば、図８において黒丸で示すセンサ２６，２７，２８が人で遮光されている場合、前端ステータスはＳＴ２７、後端ステータスはＳＴ２６となる。

なお、図８では２つのステータスにより通行人の前端と後端を管理する例を示したが、通行人の胴体幅が小さい場合は、前述の例のように１つのステータスで前端と後端とを管理できる場合もある。また、通行人の胴体幅が大きい場合は、３つ以上のステータスのうち、先頭と最後のステータスにより前端と後端を管理することになる。

以上のような前端ステータスと後端ステータスは、管理テーブル７３に位置情報７３ｂ，７３ｃとして記録される。この場合、位置情報７３ｂには最新のステータスが記録され、位置情報７３ｃには１つ前のステータスが記録される。

ところで、上記したように構成される自動改札機においては、図３に示すように、通路６１内に入った旅客が無札予備者であるか否かを判定する無札予備判定ポイントＰ１、通路６１内に入った旅客が無札者（正規の券媒体を投入しないで通過しようとする旅客）であるか否かを判定する無札判定ポイントＰ２、無札判定をクリアする無札クリアポイントＰ３、出口通過を通知するポイントＰ４、正券者の通過を通知するポイントＰ５が設定されている。

また、図５に示すように駆動制御系には、旅客が無札者であるか否かを判定するとともに、旅客が大人、或いは幼児であるのかを判定する判定手段８５、旅客が投入口２に磁気媒体を投入したか否か（或いはＩＣ媒体をアンテナ５４に翳したか否か）を判別する判別手段８６、及び旅客の移動速度を測定する測定手段８７が設けられている。

判別手段８６で磁気媒体を投入しないと判別された旅客（或いはＩＣ媒体をアンテナ５４に翳していないと判別された旅客）が無札予備判定ポイントＰ１に到達すると、ＣＰＵ７１によって、投入口２のシャッタ９１が閉じられるとともに、アンテナ５４の受信が停止される。これにより、後続の旅客の磁気媒体８８、及びＩＣ媒体８１の受付が禁止されるようになっている。

判別手段８６で磁気媒体を投入しないと判別された旅客（或いはＩＣ媒体をアンテナ５４に翳していないと判別された旅客）が無札判定ポイントＰ２に到達すると、判定手段８５によって無札者であると判定される。この場合には、表示部７５で音声により、また、文字表示により無札であることが報知される。

無札と判定された旅客が通路６１内を所定距離引き返して無札クリアポイントＰ３に到達すると、無札判定がクリアされ、無札者であることの報知が停止されるようになっている。

ところで、従来においては、旅客が無札者であると判定された場合でも、無札者が通路６１内を素早く走り抜けると、ゲート扉５が閉まらないうちに通過してしまう虞があった。

即ち、従来においては、無札判定ポイントＰ２が通路６１の略中央部に固定的に設定されていたため、無札判定ポイントＰ２から通路出口までの距離が短く、無札者の移動速度が速いとゲート扉５が閉じる前に通路６１を通過してしまうという問題がある。

そこで、この実施の形態では、無札者の移動速度が速い場合であってもその通過を禁止できるようにする。

図９は、旅客が通路６１内を進行し、高さ検出センサ５１が暗状態となって大人と判定されるとともに、位置検出センサ２３〜２６が暗状態（塊Ａ）となった状態を示す。この旅客がさらに前進して図１０に示すように位置検出センサ２５〜２８が暗状態となって、一定個数分（例えば２個）変化があった場合、この変化に費やされる時間を測定手段８７によって測定し、図１１に示すように測定時間が例えばαであれば旅客の移動速度のランクをＡ、βであればランクをＢ、γであればランクをＣとする（測定時間α，β，γの関係はα＜β＜γとなっている）。なお、ランクについては、何ランクであっても問題はない。

測定手段８３によって旅客の移動速度のランクが測定された場合には、この測定ランクに基づいて判定手段８５は図１２に示すように無札判定ポイントＰ２をその通行方向上流側に変更設定する。即ち、ランクＡの場合には通路６１のポイントＡ、ランクＢの場合には通路６１のポイントＢ、ランクＣの場合には通路６１のポイントＣに無札判定ポイントＰ２を設定する。

これにより、移動速度がランクＡである無札者がポイントＡに設定された無札判定ポイントに到達すると無札の判定が行なわれ、移動速度がランクＢである無札者がポイントＢに設定された無札判定ポイントに到達すると無札の判定が行なわれ、移動速度がランクＣである無札者がポイントＣに設定された無札判定ポイントに到達すると無札の判定が行なわれる。

この実施の形態によれば、無札者の移動速度に応じて無札判定ポイントの設定位置を可変するため、無札者が速く移動してもゲート扉５を閉じるタイミングが遅れることがなく、無札者の通過を確実に禁止することができる。

図１３は本発明の第２の実施の形態である自動改札機を示すものである。
自動改札機では、判定手段８５によって旅客が大人或いは幼児であるのかが判定される。即ち、旅客が例えば図１４に示すように高さ検出センサ５１によって検出されたら大人と判定され、図１５に示すように位置検出センサのみによって検出された場合には、旅客は幼児であると判定される。

旅客が幼児であると判定されると、ＣＰＵ７１は安全確保のため、ゲート扉５を閉じることのないように扉駆動部７４を制御するようになっている。

しかしながら、従来おいては、無札と判定された大人が出口側で悪戯で、しゃがみ込んだ場合には、高さ検出センサで旅客を検出することができなくなって、位置検出センサ４１〜４６のみが旅客を検出する。このような場合には、旅客は幼児と判定されてゲート扉５は閉じられることがないため、無札者が通過してしまう虞があった。

そこで、この実施の形態では、旅客が判定手段８５によって一旦、無札者であると判定された場合には、旅客の位置を位置検出手段２０によって追跡し、旅客が出口側に到達したのにも係わらず、高さ検出センサが暗状態にならないで、位置検出センサのみが暗状態となった場合には、旅客は幼児ではなく無札者であると判定される。

このように判定された場合には、一定時間経過してもゲート扉５を開くことのないように扉駆動部７４が制御される。

この実施の形態によれば、無札者がゲート扉５の付近で悪戯で、しゃがみ込んでもゲート扉５が開かれることがなく、無札者が通過することを確実に禁止できる利点がある。

図１６は本発明の第３の実施の形態である自動改札機を示すものである。
自動改札機では判定手段８５によって旅客が無札者であると判定されると、ゲート扉５が閉じられる。そして、位置検出手段２０が旅客を検出しなくなると、一定時間経過後、ゲート扉５が開く設計仕様になっている。

このため、従来においては、無札者と判定された旅客が意地悪的な動作として、しゃがみ込んで位置検出手段２０が旅客を検出しなくなった場合には、一定時間経過すると、ゲート扉５が開いてしまう。従って、無札者はゲート扉５が開くのを待って通過することができ、無賃で通過することが可能となる。

そこで、この実施の形態では、無札者であると判定された旅客が通路６１内でしゃがみ込むことにより位置検出センサ２１〜４６によって検出されなくなった場合には、一定時間経過してもゲート扉５を開放しないように扉駆動部７７を制御する。

この実施の形態では、旅客がいきなり消えることは、悪戯と判断してゲート扉５を閉じた状態のままにするとともに、機器異常の表示を行なって駅員に調査を促すようにする。これにより、無札の旅客がしゃがみ込んでも通過は不可能になる。
なお、無札判定は、無札者が図１６に示す出口通過ポイントＰ４を通過したことを位置検出センサが検出するのに基づいてクリアされる。

図１７は本発明の第４の実施の形態である自動改札装置を示すものである。
自動改札機では、旅客が排出口３に排出された切符や定期券などの券媒体を取り忘れた場合には、当該の券媒体を回収する回収手段としての回収機構（図５に示す）９２を備えている。回収される券媒体は収納箱９３に収納される。収納箱９３は開口部９４から出入され、開口部９４は開閉扉９５によって開閉される。そして、開閉扉９５は盗難防止のために施錠手段としての施錠部９６によって施錠されるようになっている。

旅客から券媒体の取り忘れを申告された場合には、駅係員は通路６１内に入って施錠部９６を開錠することにより、開閉扉９５を開放して収納箱９３を取り出し回収した券媒体を返却する。

ところで、駅係員が収納箱９３を取り出すときには、通路６１内に入り込むが、駅係員は券媒体がないため、無札者との区別がつかない。このため、自動改札機は駅係員の通行を阻止する動作を行なってしまう。

そこで、この実施の形態では、駅係員が無札者となっても通行を阻止しない方法を提案する。
この実施の形態では、駅係員は通路６１内に入って施錠部９６を開錠するのに基づいて位置検出センサ２１〜４６による検出動作を停止するとともに、無札判定をクリアするように制御する。

また、駅係員が通路６１内で施錠部９６を開錠する位置を保存し、この保存した位置から駅係員が通路６１外にでたときに、位置検出センサ２１〜４６による旅客の検出動作を再開するように制御する。
これにより、駅係員が専用の媒体を投入口２に投入したり、特別な動作を行うといったことなしに、駅係員の無札をクリアでき、作業性を向上できる。

以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

[１] 提示された乗車媒体の適否を判定し、この判定結果に基づいて通路のゲート扉の開閉を制御することにより、利用者の通行を許可し、或いは禁止する自動改札装置において、
前記利用者が前記乗車媒体を提示したか否かを判別する判別手段と、
前記利用者の通行方向に沿って所定間隔を存して配設される複数個の位置検出センサを有し、隣接する２個以上が暗状態となることにより、前記利用者の位置を光学的に検出する位置検出手段と、
前記通路に無札判定ポイントを設定し、前記判別手段によって乗車媒体を提示しないと判別された利用者が前記無札判定ポイントに到達したことが検出されるのに基づいて利用者は無札者であると判定する判定手段と、
前記判別手段によって乗車媒体を提示しないと判別された利用者が前記無札判定ポイントに向かって移動する速度を前記位置検出手段によって検出される利用者の位置データに基づいて測定する測定手段とを具備し、
前記判定手段は、前記測定手段によって測定される前記利用者の移動速度に応じて前記無札判定ポイントを利用者の通行方向上流側に変更設定することを特徴とする自動改札装置。

[２] 提示される乗車媒体の適否を判定し、この判定結果に基づいて通路のゲート扉の開閉を制御することにより、利用者の通行を許可し、或いは禁止する自動改札装置において、
前記利用者が前記乗車媒体を提示したか否かを判別する判別手段と、
前記利用者の通行方向に沿って所定間隔を存して配設される複数個の位置検出センサを有し、隣接する２個以上が暗状態となることにより、前記利用者の位置を光学的に検出する位置検出手段と、
この位置検出手段よりも高所に設けられ、通行する利用者の高さを検出する高さ検出手段と、
前記通路に無札判定ポイントを設定し、前記判別手段によって乗車媒体を提示しないと判別され、かつ、前記高さ検出手段によって検出された利用者が前記無札判定ポイントに到達するのに基いて無札者と判定するとともに、前記高さ検出手段によって検出されない利用者を幼児と判定する判定手段と、
この判定手段が利用者が無札者であると判定するのに基いて前記ゲート扉を閉じるように制御する制御手段とを具備し、
前記判定手段は、一旦、無札者であると判定した利用者が、その後、出口側で前記高さ検出手段によって検出されなくなった場合には、幼児と判定しないで、無札者であると判定することを特徴とする自動改札装置。

[３] 提示された乗車媒体の適否を判定し、この判定結果に基づいて通路のゲート扉の開閉を制御することにより、利用者の通行を許可し、或いは禁止する自動改札装置において、
前記利用者が前記乗車媒体を提示したか否かを判別する判別手段と、
前記利用者の通行方向に沿って所定間隔を存して配設される複数個の位置検出センサを有し、隣接する２個以上が暗状態となることにより、前記利用者の位置を光学的に検出する位置検出手段と、
前記通路に無札判定ポイントを設定し、前記判別手段によって乗車媒体を提示しないと判別された利用者が前記無札判定ポイントに到達したことが検出されるのに基づいて利用者は無札者であると判定する判定手段と、
前記位置検出手段が利用者を検出しないのに基づいて前記ゲート扉を開くとともに、前記判定手段が前記利用者が無札者であると判定するのに基づいて前記ゲート扉を閉じ、前記無札者が出口側に到達した時点で前記位置検出手段によって検出されなくなった場合には、前記ゲート扉を開放しないように制御する制御手段と
を具備することを特徴とする自動改札装置。

[４] 投入口から投入された乗車媒体の適否を判定したのち前記乗車媒体を排出口に放出し、前記判定結果に基づいて通路のゲート扉の開閉を制御することにより、利用者の通行を許可し、或いは禁止する自動改札装置において、
前記利用者が前記乗車媒体を投入したか否かを判別する判別手段と、
前記利用者の通行方向に沿って所定間隔を存して配設される複数個の位置検出センサを有し、隣接する２個以上が暗状態となることにより、前記利用者の位置を光学的に検出する位置検出手段と、
前記通路に無札判定ポイントを設定し、前記判別手段によって乗車媒体を投入しないと判別された利用者が前記無札判定ポイントに到達したことが検出されるのに基づいて利用者は無札者であると判定する判定手段と、
この判定手段が前記利用者が無札者であると判定するのに基づいて前記ゲート扉を閉じるように制御する制御手段と、
前記排出口に放出された前記乗車媒体が所定時間放置されるのに基づいて前記乗車媒体を回収する回収手段と、
この回収手段によって回収される前記乗車媒体を収納する収納箱と、
この収納箱を出入させる開口部と、
この開口部を開閉する開閉扉と、
この開閉扉を施錠する施錠手段とを具備し、
前記制御手段は、前記施錠手段が係員によって開錠されるのに基づいて前記位置検出手段による位置検出を停止させるとともに、前記判定手段の無札判定をクリアし、このとき、前記係員の位置を保存し、この位置から係員が通路外に出るのに基づいて前記位置検出手段による位置検出を開始するように制御することを特徴とする自動改札装置。

[５] 提示された乗車媒体の適否を判定し、この判定結果に基づいて通路のゲート扉の開閉を制御することにより、利用者の通行を許可し、或いは禁止する自動改札方法において、
前記利用者が前記乗車媒体を提示したか否かを判別することと、
前記利用者の通行方向に沿って所定間隔を存して配設される複数個の位置検出センサのうちの隣接する２個以上が暗状態となることにより、前記利用者の位置を光学的に検出することと、
前記通路に無札判定ポイントを設定することと、
前記乗車媒体を提示しないと判別された利用者が前記無札判定ポイントに到達するのに基づいて無札者であると判定することと、
前記乗車媒体を提示しないと判別された利用者が前記無札判定ポイントに向かって移動する速度を前記位置検出センサによって検出される利用者の位置データに基づいて測定することと、
前記利用者の測定された移動速度に応じて前記無札判定ポイントを利用者の通行方向上流側に変更設定することと、
を具備することを特徴とする自動改札方法。

[６] 提示される乗車媒体の適否を判定し、この判定結果に基づいて通路のゲート扉の開閉を制御することにより、利用者の通行を許可し、或いは禁止する自動改札方法において、
前記利用者が前記乗車媒体を提示したか否かを判別することと、
前記利用者の通行方向に沿って所定間隔を存して配設される複数個の位置検出センサのうちの隣接する２個以上が暗状態となることにより、前記利用者の位置を光学的に検出することと、
前記通路を通行する所定高さ以上の利用者を検出することと、
前記通路に無札判定ポイントを設定することと、
前記通路を通行する利用者が乗車媒体を提示しないと判別され、かつ、所定高さ以上であると検出されて前記無札判定ポイントに到達した場合には、無札者と判定して前記ゲート扉を閉じ、所定高さに満たないと検出されて前記無札判定ポイントに到達した場合には、幼児と判定して前記ゲート扉を開放することと、
前記無札判定ポイントで一旦、無札者であると判定された利用者が、その後、所定高さに満たないと検出された場合には、幼児と判定しないで、無札者であると判定すること
を具備すること特徴とする自動改札方法。

[７] 提示された乗車媒体の適否を判定し、この判定結果に基づいて通路のゲート扉の開閉を制御することにより、利用者の通行を許可し、或いは禁止する自動改札方法において、
前記利用者が前記乗車媒体を提示したか否かを判別することと、
前記利用者の通行方向に沿って所定間隔を存して配設される複数個の位置検出センサのうち隣接する２個以上が暗状態となることにより、前記利用者の位置を光学的に検出することと、
前記通路に無札判定ポイントを設定することと、
前記乗車媒体を提示しないと判別された利用者が前記無札判定ポイントに到達するのに基づいて無札者であると判定することと、
前記無札者であると判定されるのに基づいて前記ゲート扉を閉じることと、
前記無札判定後、前記無札者の位置を検出できなくなった場合には、前記ゲート扉を継続して閉じること、
を具備することを特徴とする自動改札方法。

[８] 投入口から投入された乗車媒体の適否を判定したのち前記乗車媒体を排出口に放出し、前記判定結果に基づいて通路のゲート扉の開閉を制御することにより、利用者の通行を許可し、或いは禁止する自動改札方法において、
前記利用者が前記乗車媒体を投入したか否かを判別することと、
前記利用者の通行方向に沿って所定間隔を存して配設される複数個の位置検出センサのうち隣接する２個以上が暗状態となることにより、前記利用者の位置を光学的に検出することと、
前記通路に無札判定ポイントを設定することと、
前記判別手段によって乗車媒体を投入しないと判別された利用者が前記無札判定ポイントに到達するのに基づいて無札者であると判定することと、
前記無札判定に基づいて前記ゲート扉を閉じることと、
前記排出口に放出された前記乗車媒体が所定時間放置されるのに基づいて前記乗車媒体を回収することと、
前記回収される乗車媒体を収納箱に収納することと、
前記収納箱内に収納された乗車券を係員が開閉扉の施錠部を開錠して開放することにより取り出し返却することと、
前記開閉扉の施錠部が開錠されるのに基づいて前記位置検出センサの検出動作を停止させるとともに、前記無札判定をクリアすることと、
前記乗車券の返却後、前記開閉扉を閉めてその施錠部を施錠したのち前記係員が前記通路外に出るのに基づいて前記位置検出センサの検出動作を開始すること、
を具備することを特徴とする自動改札方法。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

２…投入口、３…排出口、５…ゲート扉、２０…位置検出手段、２１〜４６…位置検出センサ、Ｐ２…無札判定ポイント、５０…高さ検出手段、５１〜５３…高さ検出センサ、６１…通路、７１…ＣＰＵ（制御手段）、８１…ＩＣ券（乗車媒体）、８５…判定手段、８６…判別手段、８７…測定手段、８８…磁気券（乗車媒体）、９２…回収機構（回収手段）、９３…収納箱、９４…開口部、９５…開閉扉、９６…施錠部（施錠手段）。

Claims (2)

1. 提示される乗車媒体の適否を判定し、この判定結果に基づいて通路のゲート扉の開閉を制御することにより、利用者の通行を許可し、或いは禁止する自動改札装置が実行する自動改札方法において、
   前記利用者が前記乗車媒体を提示したか否かを判別手段により判別することと、
   前記利用者の通行方向に沿って所定間隔を存して配設される複数個の位置検出センサを有してなる位置検出手段の前記隣接する２個以上の位置検出センサが暗状態となることにより、前記利用者の位置を光学的に検出することと、
   前記通路を通行する所定高さ以上の利用者を前記通路の入口側の高さ検出手段および出口側の高さ検出手段により検出することと、
   前記通路に判定手段により無札判定ポイントを設定することと、
   前記判別手段によって前記通路を通行する利用者が乗車媒体を提示しないと判別され、かつ、前記入口側高さ検出手段により所定高さ以上であると検出されて前記無札判定ポイントに到達した場合には、前記判定手段により無札者と判定し、前記入口側高さ検出手段によって所定高さに満たないと検出されて前記無札判定ポイントに到達した場合には、幼児と判定し、前記出口側高さ検出手段によって所定高さに満たないと検出された場合には、幼児と判定することと、
   前記判定手段により前記判別手段および前記入口側高さ検出手段を介して無札者であると判定された利用者が、前記出口側高さ検出手段により所定高さに満たないと検出された場合には、幼児と判定しないで、無札者であると判定することと、
   前記判定手段が利用者が無札者であると判定するのに基づいて制御手段により前記ゲート扉を閉じるように制御することと
   を具備すること特徴とする自動改札方法。
2. 提示される乗車媒体の適否を判定し、この判定結果に基づいて通路のゲート扉の開閉を制御することにより、利用者の通行を許可し、或いは禁止する自動改札装置において、
   前記利用者が前記乗車媒体を提示したか否かを判別する判別手段と、
   前記利用者の通行方向に沿って所定間隔を存して配設される複数個の位置検出センサを有し、隣接する２個以上が暗状態となることにより、前記利用者の位置を光学的に検出する位置検出手段と、
   前記通路の入口側および出口側で前記位置検出手段よりも高所に設けられ、通行する利用者の高さを検出する入口側高さ検出手段および出口側高さ検出手段と、
   前記通路に無札判定ポイントを設定し、前記判別手段によって乗車媒体を提示しないと判別され、かつ、前記入口側高さ検出手段によって検出された利用者が前記無札判定ポイントに到達するのに基いて無札者と判定するとともに、前記入口側高さ検出手段によって検出されない利用者を幼児と判定し、前記出口側高さ検出手段によって検出されない利用者を幼児と判定する判定手段と、
   この判定手段が利用者が無札者であると判定するのに基いて前記ゲート扉を閉じるように制御する制御手段とを具備し、
   前記判定手段は、前記判別手段および前記入口側高さ検出手段を介して無札者であると判定した利用者が、その後、前記出口側高さ検出手段によって検出されなくなった場合には、幼児と判定しないで、無札者であると判定することを特徴とする自動改札装置。

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