JP2017188079A

JP2017188079A - 二輪車の検知装置および駐輪場のゲート装置

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Publication number: JP2017188079A
Application number: JP2017015854A
Authority: JP
Inventors: 利勝寺島; Toshikatsu Terajima
Original assignee: Mars Wintec Co Ltd
Current assignee: Mars Wintec Co Ltd
Priority date: 2016-03-31
Filing date: 2017-01-31
Publication date: 2017-10-12
Anticipated expiration: 2037-01-31
Also published as: JP6803761B2

Abstract

【課題】二輪車と利用者（人）とを有効に判別でき、駐輪場のゲート装置に用いて好適な二輪車の検知装置を提供する。【解決手段】本発明に係る二輪車の検知装置は、所要出力の電波を発信する発信器２０ａと、該発信器２０ａに対して、人および二輪車１４が通過可能な間隔を置いて配置され、発信器２０ａから発信される電波を受信する受信器２０ｂと、発信器２０ａと受信器２０ｂとの間を人または二輪車１４が通過した際、受信器２０ｂによる受信レベルの差により、人の通過を判別せず、二輪車１４の通過を判別する管理部２６とを具備することを特徴とする。【選択図】図３

Description

本発明は二輪車の検知装置および駐輪場のゲート装置に関する。

鉄道駅周辺や大型ショッピングモールの周辺には、有料の駐輪場が設けられている。
特許文献１は、これら駐輪場のゲート装置を開示している。この特許文献１に示されているゲート装置は、入車路または出車路に、二輪車の進行方向に２つのゲート（第１のゲートおよび第２のゲート）を設け、第１のゲートの近傍に超音波センサまたは光学センサからなる第１のセンサを設け、第２のゲートの近傍に超音波センサまたは光学センサからなる第２のセンサを設けている。そして、常時（二輪車が進入しない初期状態において）は、二輪車の前進方向の前方側の第２のゲートを閉じた状態としている。二輪車が入車路または出車路に進入したことを第１のセンサが検知すると、第１のゲートを閉じて、二輪車を第１のゲートおよび第２のゲートの間に閉じ込め、後続する二輪車が連続して進入できないようにし、利用者が、管理機により入車または出車の手続をすると、第２のゲートを開き、二輪車を入車または出車可能にし、第２のセンサが二輪車の入車または出車が完了したことを検知すると、第２のゲートを閉じ、第１のゲートを開いて初期状態となるようにしている。

特開２０１２−６３８０６号公報

特許文献１に示される駐輪場のゲート装置では、前記のように、第１のセンサおよび第２のセンサに超音波センサまたは光学センサを用いている。センサに、このような発信または発光部および受信または受光部からなる超音波センサまたは光学センサを用いる場合には、ゲートを通過する利用者や二輪車、その他の物をすべて検知してしまい、二輪車のみを判別できないという不具合がある。そのため、データ処理部において、特殊な処理をして、二輪車の判別をするなど、複雑な処理が必要となる課題がある。

そこで、本発明は上記課題を解決すべくなされたもので、その目的とするところは、二輪車と利用者（人）とを有効に判別できる二輪車の検知装置および駐輪場のゲート装置を提供することにある。

本発明に係る二輪車の検知装置は、所要出力の電波を発信する発信器と、該発信器に対して、人および二輪車が通過可能な間隔を置いて配置され、前記発信器から発信される電波を受信する受信器と、前記発信器と受信器との間を人または二輪車が通過した際、前記受信器による受信レベルの差により、人の通過を判別せず、二輪車の通過を判別する管理機とを具備することを特徴とする。

前記発信器は、前記受信器との間を通過する二輪車により遮蔽され、前記受信器によって減衰して受信されるレベルの出力および周波数帯の電波を発信させるようにすることができる。
前記発信器は２０〜３０ＭＨｚレベルの周波数帯の電波を発信する発信器とすることができる。

前記発信器と前記受信器とを有する第１のセンサに対して、二輪車の進行方向に、二輪車が間に入るだけの間隔をおいて、前記第１のセンサにおける前記発信器と前記受信器と同様な発信器と受信器を有する第２のセンサを設けることができる。
前記第１のセンサにおける発信器と前記第２のセンサにおける発信器とで、異なる周波数の電波を発信させることができる。

前記二輪車の検知装置は、次のような駐輪場のゲート装置に有効に利用できる。
すなわち、駐輪場の入車専用のゲート装置であって、一台の二輪車と、該二輪車を押す人が通行可能なだけの幅を有する車路と、前記車路の一端側に設けられ、前記車路を開閉する第１のゲートと、前記車路の他端側に設けられ、前記車路を開閉する第２のゲートと、前記第１のゲートの近傍に設けられ、前記第１のゲート側からの前記車路への二輪車の進入を検知する第１のセンサと、前記第２のゲートの近傍に設けられ、前記車路から前記第２のゲート側への二輪車の退出を検知する第２のセンサと、前記第１のゲートと前記第２のゲートとの間であって、前記車路の側方に位置して配設され、二輪車の通過を管理する管理機とを具備し、前記管理機は、前記車路に二輪車が存在しない状態においては、前記第１のゲートおよび前記第２のゲートによる前記車路の開閉状態を開状態として前記車路における人の通行を自由とし、人および二輪車が、前記車路に進入し、二輪車を前記第１のセンサによって検知した際に、二輪車の前進方向の前方側に位置する前記第２のゲートによる前記車路の開閉状態を閉状態とし、前記管理機による入場の手続が完了すると、二輪車の前進方向の後方側に位置する前記第１のゲートによる前記車路の開閉状態を閉状態とすると共に、二輪車の前進方向の前方側に位置する前記第２のゲートを開動作させ、前記第２のセンサにより二輪車の駐輪場への入場が検知されると、二輪車の前進方向後方側の前記第１のゲートを開動作させる管理機であり、前記第１のセンサおよび前記第２のセンサが、所要出力の電波を発信する発信器と、該発信器に対して、人および二輪車が通過可能な間隔を置いて配置され、前記発信器から発信される電波を受信する受信器とを具備し、前記発信器と受信器との間を人または二輪車が通過した際、前記受信器による受信レベルの差により、人の通過を検知せず、二輪車の通過を検知するセンサであることを特徴とする駐輪場のゲート装置。

また、前記二輪車の検知装置は、次のような駐輪場のゲート装置に有効に利用できる。
すなわち、駐輪場の出車専用のゲート装置であって、一台の二輪車と、該二輪車を押す人が通行可能なだけの幅を有する車路と、前記車路の一端側に設けられ、前記車路を開閉する第１のゲートと、前記車路の他端側に設けられ、前記車路を開閉する第２のゲートと、前記第１のゲートの近傍に設けられ、前記第１のゲート側からの前記車路への二輪車の進入を検知する第１のセンサと、前記第２のゲートの近傍に設けられ、前記車路から前記第２のゲート側への二輪車の退出を検知する第２のセンサと、前記第１のゲートと前記第２のゲートとの間であって、前記車路の側方に位置して配設され、二輪車の通過を管理する管理機とを具備し、前記管理機は、前記車路に二輪車が存在しない状態においては、前記第１のゲートおよび前記第２のゲートによる前記車路の開閉状態を開状態として前記車路における人の通行を自由とし、人および二輪車が、前記車路に進入し、二輪車を前記第１のセンサによって検知した際に、二輪車の前進方向の前方側に位置する前記第２のゲートによる前記車路の開閉状態を閉状態とし、前記管理機による出場の手続が完了すると、二輪車の前進方向の後方側に位置する前記第１のゲートによる前記車路の開閉状態を閉状態とすると共に、二輪車の前進方向の前方側に位置する前記第２のゲートを開動作させ、前記第２のセンサにより二輪車の駐輪場からの出場が検知されると、二輪車の前進方向後方側の前記第１のゲートを開動作させる管理機であり、前記第１のセンサおよび前記第２のセンサが、所要出力の電波を発信する発信器と、該発信器に対して、人および二輪車が通過可能な間隔を置いて配置され、前記発信器から発信される電波を受信する受信器とを具備し、前記発信器と受信器との間を人または二輪車が通過した際、前記受信器による受信レベルの差により、人の通過を検知せず、二輪車の通過を検知するセンサであることを特徴とする駐輪場のゲート装置。

本発明によれば、二輪車と利用者（人）とを有効に判別でき、駐輪場のゲート装置に用いて好適な二輪車の検知装置を提供できる。

二輪車が車路を通行しない状態におけるゲート装置の説明図である。二輪車が車路に進入し始めた状態におけるゲート装置の説明図である。二輪車が車路内への進入を完了した状態におけるゲート装置の説明図である。第１のゲートを閉じ、第２のゲートを開けた状態のゲート装置の説明図である。二輪車が車路を出た状態におけるゲート装置の説明図である。フラッパー板を有するゲート装置の説明図である。管理機を含む制御系のブロック図である。発信器と受信機との離間間隔を８００ｍｍとし、発信周波数を１４．５ＭＨｚとした場合の、人および自転車）が通過した際の、受信機側の受信レベルの変位を示すグラフである。発信器と受信機との離間間隔を９００ｍｍとし、発信周波数を１４．５ＭＨｚとした場合の、人および自転車）が通過した際の、受信機側の受信レベルの変位を示すグラフである。発信器と受信機との離間間隔を１０００ｍｍとし、発信周波数を１４．５ＭＨｚとした場合の、人および自転車）が通過した際の、受信機側の受信レベルの変位を示すグラフである。

以下本実施の形態に係る二輪車の検知装置について、駐輪場のゲート装置におけるセンサに適用した例を、ゲート装置１０と併せて説明する。
図１〜図５は駐輪場における入車専用または出車専用のゲート装置１０の動作説明図である。本実施の形態では、入車専用のゲート装置１０と出車専用のゲート装置１０とは別装置として、それぞれ別箇所に設置しているが、基本的構成は同じであるので、以下では併せて説明している。

１２は車路である。車路１２は、駐輪場へ二輪車が入車する際、または駐輪場から二輪車が出車する際、二輪車が通行する通路であり、一台の二輪車１４と、該二輪車１４を押す利用者が通行可能な幅を有している。

車路１２の一端側（ゲートへの入口側）には、車路１２を開閉する第１のゲート１６が設けられている。第１のゲート１６は、鉛直下方を向く、車路１２の開位置と、水平方向を向く、車路１２の閉位置との間で回動するゲートバー１６ａを有する。このゲートバー１６ａを回動する装置は公知の機構のものを採用できる。この回動装置は、車路１２の側方に設けられている。

また、車路１２の他端側（ゲートからの出口側）には、車路１２を開閉する第２のゲート１８が設けられている。第２のゲート１８は、鉛直下方を向く、車路１２の開位置と、水平方向を向く、車路１２の閉位置との間で回動するゲートバー１８ａを有する。このゲートバー１８ａを回動する装置は公知の機構のものを採用できる。この回動装置は、車路１２の側方に設けられている。

第１のゲート１６および第２のゲート１８におけるゲートバー１６ａ、１８ａは、鉛直下方を向く位置から水平方向に回動して車路１２を閉じるものであるため、利用者や二輪車を上方から叩くというような動作がなくなり、安全で好適である。なお、第１のゲート１６および第２のゲート１８は、ゲートバー１６ａ、１８ａでなく、車路１２の一端側および他端側で、水平位置と垂直位置あるいは斜め位置との間で起伏して車路１２を開閉するフラッパー板１６ｂ、１８ｂを有するものであってもよい（図６）。

第１のゲート１６の近傍には第１のセンサ２０が設けられている。第１のセンサ２０は、それぞれ入車時、出車時における第１のゲート１６側からの車路１２への二輪車１４の進入を検知する。
第１のセンサ２０は、電波を発信する発信器２０ａと、発信器２０ａから発信された電波を受信する受信器２０ｂとで構成することができる。

発信器２０ａは、車路１２の側方に設けた柵２２に取り付けることができる。また受信器２０ｂは、車路１２を挟んで発信器２０ａと対向する第１のゲート１６の位置に設けることができる。もちろん、第１のゲート１６の側に発信器２０ａを、柵２２側に受信器２０ｂを設けてもよい。
なお、柵２２と、第１のゲート１６および第２のゲート１８とで挟むようにして、利用者および一台の二輪車１４が通行可能な車路１２が形成されている。

第２のゲート１８の近傍には第２のセンサ２４が設けられている。第２のセンサ２４は、それぞれ入車時または出車時における車路１２から第２のゲート１８側への二輪車１４の退出（駐輪場への入車、もしくは駐輪場からの出車）を検知する。
第２のセンサ２４は、電波を発信する発信器２４ａと、発信器２４ａから発信された電波を受信する受信器２４ｂとで構成することができる。

発信器２４ａは、車路１２の側方に設けた柵２２に取り付けることができる。また受信器２４ｂは、車路１２を挟んで発信器２４ａと対向する第２のゲート１８の位置に設けることができる。もちろん、第２のゲート１８の側に発信器２４ａを、柵２２側に受信器２４ｂを設けてもよい。

発信器２０ａ、２４ａおよび受信器２０ｂ、２４ｂは、おもちゃのラジコンカーで使用するような、微弱無線局レベル以下程度の小さい出力で、かつ、波長１０ｍ以上（周波数１００ＭＨｚ以下）の長波長の電波（好適にはＨＦ帯レベル、周波数３０ＭＨｚ〜３ＭＨｚ程度）を発信および受信するものを好適に用いることができる。
なお、第１のセンサ２０における発信器２０ａと第２のセンサ２４における発信器２４ａとで、異なる周波数の電波を発信するようにしてもよい。

このように、小さい出力で、かつ長波長の電波を使用すると、多数のスポークを有するタイヤ、および両タイヤを連結するフレーム等からなる、側面から見て隙間の多い自転車であっても、車輪により、発信器２０ａ、２４ａから発信される電波が遮蔽（シールド）され、受信器２０ｂ、２４ｂでの電波の受信レベルが低下する（１０ｄｂ程度は低下する）。この受信の低下レベルの閾値を適宜に設定することによって、自転車を十分検知できることがわかった。

上記レベルでの電波を用いたセンサでは、２つのタイヤがフレームで連結された自転車のような長尺なものも検知に有効となる。同様に、オートバイのような大型二輪車の場合も検知が可能となる。発信器２０ａ、２４ａで発信する電波の強弱、周波数の選定、および発信器２０ａ、２４ａと受信器２０ｂ、２４ｂとの設置間隔などを適宜選定することによって、受信器２０ｂ、２４ｂでの受信レベルの差異により、自転車とオートバイとの判別も可能となる。

なお、上記レベルでの電波を用いたセンサでは、利用者（人）の検知はできなかった。利用者（人）の場合、電波の遮蔽効果がないためと考えられる。この点、光学的センサの場合には、利用者（人）によっても光が遮断されるため、利用者も検知可能となり、二輪車と利用者との判別は困難となる。
図８〜図１０は、第１のゲート１６および第２のゲートにおいて、発信器２０ａ、２４ａ、および受信機２０ｂ、２４ｂにそれぞれ直径３００ｍｍのループアンテナを有するものを用い、発信器２０ａ、２４ａと受信機２０ｂ、２４ｂとの離間間隔をそれぞれ８００ｍｍ（図８）、９００ｍｍ（図９）、１０００ｍｍ（図１０）とし、発信周波数を１４．５ＭＨｚとした場合の、人および二輪車（自転車）が通過した際の、受信機２０ｂ、２４ｂ側の受信レベルの変位を示すグラフである。図８〜図１０に示されるように、人の通過は検知できないが、二輪車の通過は検知できることがわかる。

次に、２６は管理機である。
管理機２６は、第１のゲート１６と第２のゲート１８との間に位置して、車路１２の側方に設けられ、利用者による操作が可能となっている。
管理機２６は、二輪車１４および利用者が車路１２に進入することにより、および、利用者がそれぞれ入車あるいは出車手続を行うことにより、それぞれ第１のゲート１６および第２のゲート１８の開閉操作を行うようになっている。
入車専用ゲートにおける入車手続の場合は、例えば、「発券ボタンをお押しください」等のメッセージにより、発券ボタンを押し、入出車カードを入手することによって、入車可能となっている。一方、出車専用ゲートにおける出車手続の場合は、入出車カードをカード挿入口に挿入し、メッセージにしたがって所定の料金を支払うことによって出車可能となっている。

以下、具体的な手順を説明する。
なお、図７は管理機２６を含む制御系のブロック図である。
初期の状態（通常状態）においては、図１に示すように、第１のゲート１６および第２のゲート１８は車路１２を開放状態にある。この場合、利用者は、第１のセンサ２０および第２のセンサ２４によっては検知されないため、自由に車路１２を通行可能である。

入車専用ゲートにおける入車時には、図２に示されるように、利用者が二輪車１４を押して、第１のゲート１６側から、車路１２に進入すると、第１のセンサ２０によって二輪車１４の進入が検知され、検知信号がゲート回動司令部２８に送信され、管理機２６により、二輪車１４の前進方向の前方の側に位置する第２のゲート１８が駆動され、ゲートバー１８ａが水平位置まで回動することによって、車路１２が閉じられる。

二輪車１４が、第１のセンサ２０および第２のセンサ２４との間にまで進入し、二輪車１４のゲートへの進入完了が両センサ２０、２４によって検知されると（図３）、管理機２６は、「発券ボタンを押して入出車カードをお取りください」等のメッセージを発する。

何らかの不都合により、入車しない場合、発券ボタン３０を押さず、そのまま後退すれば車路１２から退出できる。車路１２から退出したことが第１のセンサ２０によって検知され、検知信号がゲート回動司令部２８に送信されると、管理機２６によって第２のゲート１８の開動作がされ、初期の状態に戻る。

利用者が、発券ボタン３０を押すと、入出車カードが発行される。その際、入出車カードには、入車日時、整理番号等の必要事項が記載される。発券ボタン３０が押され、入出車カードが利用者によって抜き取られ、ボタン押下信号がゲート回動司令部２８、３２に送信されると、管理機２６は、図４に示されるように、二輪車１４の前進方向の後方側に位置する第１のゲート１６により入車路１２を閉状態にし、後続する二輪車の進入を拒否すると共に、第２のゲート１８を開状態とする。

これにより、二輪車１４は駐輪場内への入車が可能となる。二輪車１４が、入車路１２から駐輪場内に入り、第２のセンサ２４により検知しなくなると、その信号がゲート回動司令部３２に入り、管理機２６により第１のゲート１６が開状態とされ、初期の状態に戻る。

出車専用ゲートからの出車時には、やはり図２に示されるように、利用者が二輪車１４を押して、第１のゲート１６側から、車路１２に進入すると、第１のセンサ２０によって二輪車１４の進入が検知され、検知信号がゲート回動司令部２８に送信され、管理機２６により、二輪車１４の前進方向の前方の側に位置する第２のゲート１８が駆動され、ゲートバー１８ａが水平位置まで回動することによって、車路１２が閉じられる。
二輪車１４が、第１のセンサ２０および第２センサ２４との間にまで進入し、二輪車１４のゲート装置への進入完了が両センサ２０、２４によって検知されると、管理機２６は、「入出車カードをカード挿入口に挿入してください」等のメッセージを発する。

何らかの不都合により、出車しない場合、入出車カードを挿入しなければ、そのまま後退して車路１２から退出できる。車路１２から退出したことが第１のセンサ２０によって検知され、検知信号がゲート回動司令部２８に送信されると、管理機２６によって第２のゲート１８の開動作がされ、初期の状態に戻る。

入出車カードがカード挿入口に挿入されると、カード受領部３４により、駐輪時間に対応した駐輪料金が計算され、料金表示がなされる。利用者が料金を支払うと、管理機２６は、二輪車１４の前進方向の後方側に位置する第１のゲート１６により車路１２を閉状態にし、後続する二輪車の進入を拒否すると共に、第２のゲート１８を開状態とする。

これにより、二輪車１４は駐輪場からの出車が可能となる。二輪車１４が、車路１２から退出し、第２のセンサ２４により検知しなくなると、その信号がゲート回動司令部３２に入り、管理機２６により第１のゲート１６が開状態とされ、初期の状態に戻る。

上記実施の形態では、それぞれの管理機２６において、入車時に、入出車カードを発券し、出車時に、管理機２６において駐車料金を精算するようにしているが、このシステムとは別に、利用者が、あらかじめ、カード発券機（図示せず）により所要料金のプリペイドカードを求めておき、入車時、プリペイドカードを提示して入車し、出車時、プリペイドカードにより駐車料金を精算して出車するシステムとすることもできる。あるいは電子マネーを利用するシステムとすることもできる。

また上記実施の形態では、入車用のゲート装置と出車用のゲート装置とを別装置として設置した例を示したが、管理機２６を統合することにより、一台のゲート装置により、入車用ゲート装置と出車用ゲート装置とを兼用させることもできる。

また、本実施の形態に係る二輪車の検知装置は、駐輪場のゲート装置への適用に限られず、例えば、電車内への自転車の持ち込みが許容されている場合に、当該電車内へ持ち込まれる自転車の検知用などとしても利用できる。

１０駐輪場のゲート装置、１２入車路または出車路、１４二輪車、１６第１のゲート、１６ａゲートバー、１８第２のゲート、１８ａゲートバー、２０第１のセンサ、２０ａ発信器、２０ｂ受信器、２２柵、２４第２のセンサ、２４ａ発信器、２４ｂ受信器、２６管理機、２８ゲート回動司令部、３０発券ボタン、３２ゲート回動司令部、３４カード受理部

Claims

所要出力の電波を発信する発信器と、該発信器に対して、人および二輪車が通過可能な間隔を置いて配置され、前記発信器から発信される電波を受信する受信器と、前記発信器と受信器との間を人または二輪車が通過した際、前記受信器による受信レベルの差により、人の通過を判別せず、二輪車の通過を判別する管理機とを具備することを特徴とする二輪車の検知装置。
前記発信器は、前記受信器との間を通過する二輪車により遮蔽され、前記受信器によって減衰して受信されるレベルの出力および周波数帯の電波を発信することを特徴とする請求項１記載の二輪車の検知装置。
前記発信器はＨＦ帯レベルの周波数帯の電波を発信する発信器であることを特徴とする請求項２記載の二輪車の検知装置。
前記発信器と前記受信器とを有する第１のセンサに対して、二輪車の進行方向に、二輪車が間に入るだけの間隔をおいて、前記第１のセンサにおける前記発信器と前記受信器と同様な発信器と受信器を有する第２のセンサが配設されていることを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載の二輪車の検知装置。
前記第１のセンサにおける発信器と前記第２のセンサにおける発信器とで、異なる周波数の電波を発信することを特徴とする請求項４記載の二輪車の検知装置。
駐輪場の入車専用のゲート装置であって、
一台の二輪車と、該二輪車を押す人が通行可能なだけの幅を有する車路と、
前記車路の一端側に設けられ、前記車路を開閉する第１のゲートと、
前記車路の他端側に設けられ、前記車路を開閉する第２のゲートと、
前記第１のゲートの近傍に設けられ、前記第１のゲート側からの前記車路への二輪車の進入を検知する第１のセンサと、
前記第２のゲートの近傍に設けられ、前記車路から前記第２のゲート側への二輪車の退出を検知する第２のセンサと、
前記第１のゲートと前記第２のゲートとの間であって、前記車路の側方に位置して配設され、二輪車の通過を管理する管理機とを具備し、
前記管理機は、前記車路に二輪車が存在しない状態においては、前記第１のゲートおよび前記第２のゲートによる前記車路の開閉状態を開状態として前記車路における人の通行を自由とし、人および二輪車が、前記車路に進入し、二輪車を前記第１のセンサによって検知した際に、二輪車の前進方向の前方側に位置する前記第２のゲートによる前記車路の開閉状態を閉状態とし、前記管理機による入場の手続が完了すると、二輪車の前進方向の後方側に位置する前記第１のゲートによる前記車路の開閉状態を閉状態とすると共に、二輪車の前進方向の前方側に位置する前記第２のゲートを開動作させ、前記第２のセンサにより二輪車の駐輪場への入場が検知されると、二輪車の前進方向後方側の前記第１のゲートを開動作させる管理機であり、
前記第１のセンサおよび前記第２のセンサが、所要出力の電波を発信する発信器と、該発信器に対して、人および二輪車が通過可能な間隔を置いて配置され、前記発信器から発信される電波を受信する受信器とを具備し、前記発信器と受信器との間を人または二輪車が通過した際、前記受信器による受信レベルの差により、人の通過を検知せず、二輪車の通過を検知するセンサであることを特徴とする駐輪場のゲート装置。
駐輪場の出車専用のゲート装置であって、
一台の二輪車と、該二輪車を押す人が通行可能なだけの幅を有する車路と、
前記車路の一端側に設けられ、前記車路を開閉する第１のゲートと、
前記車路の他端側に設けられ、前記車路を開閉する第２のゲートと、
前記第１のゲートの近傍に設けられ、前記第１のゲート側からの前記車路への二輪車の進入を検知する第１のセンサと、
前記第２のゲートの近傍に設けられ、前記車路から前記第２のゲート側への二輪車の退出を検知する第２のセンサと、
前記第１のゲートと前記第２のゲートとの間であって、前記車路の側方に位置して配設され、二輪車の通過を管理する管理機とを具備し、
前記管理機は、前記車路に二輪車が存在しない状態においては、前記第１のゲートおよび前記第２のゲートによる前記車路の開閉状態を開状態として前記車路における人の通行を自由とし、人および二輪車が、前記車路に進入し、二輪車を前記第１のセンサによって検知した際に、二輪車の前進方向の前方側に位置する前記第２のゲートによる前記車路の開閉状態を閉状態とし、前記管理機による出場の手続が完了すると、二輪車の前進方向の後方側に位置する前記第１のゲートによる前記車路の開閉状態を閉状態とすると共に、二輪車の前進方向の前方側に位置する前記第２のゲートを開動作させ、前記第２のセンサにより二輪車の駐輪場からの出場が検知されると、二輪車の前進方向後方側の前記第１のゲートを開動作させる管理機であり、
前記第１のセンサおよび前記第２のセンサが、所要出力の電波を発信する発信器と、該発信器に対して、人および二輪車が通過可能な間隔を置いて配置され、前記発信器から発信される電波を受信する受信器とを具備し、前記発信器と受信器との間を人または二輪車が通過した際、前記受信器による受信レベルの差により、人の通過を検知せず、二輪車の通過を検知するセンサであることを特徴とする駐輪場のゲート装置。
前記第１のゲートおよび前記第２のゲートが、鉛直下方を向く前記車路の開位置と水平方向を向く前記車路の閉位置との間で回動するゲートバーを有することを特徴とする請求項６または７記載の駐輪場のゲート装置。
請求項６または７記載の駐輪場のゲート装置を具備することを特徴とする駐輪場。