JP5421733B2 - 駐車場管理システム - Google Patents

Description

本発明は、自動車駐車エリアおよび自動二輪車駐車エリアを有する駐車場において自動車および自動二輪車の駐車を管理する駐車場管理システムに関する。

国土交通省は急増している二輪車の違法駐車を追放するため、二輪車専用駐車場の整備をオフィスビル、商業施設、鉄道会社などに義務付け、地方自治体の条例を通じて規制できる枠組みを作り、そのために改正駐車場法が平成１８年１１月３０日施行された。これにより市街地などを歩きやすくして人が集まりやすい環境を整えることで、活力ある街づくりを進めることを狙っているとのことである。

駐車場法は駐車場整備の必要性を示したうえで、地方自治体に対して、整備地区を指定し、計画的に整備することを認める法律であるが、以前は四輪の自動車だけが対象であり、５０ｃｃ以下の原動機付き自転車と自転車は自転車法で同様の規制がかけられているが、自動二輪車は全くの規制外だったため、今回の駐車場法の対象には、５０ｃｃ超４００ｃｃ以下の普通自動二輪車と、４００ｃｃ超の大型自動二輪車が加えられた。

また、一部の地方自治体ではそれに先立って駐車場条例を制定若しくは改正し（例：横浜市では一定規模以上の商業施設やオフィスビルなどにオートバイ専用の駐車場設置を義務づける「市駐車場条例」を施行）、改正駐車場法への対応を先取りしている。

また、近年、特許文献１に記載のような形式の二輪車駐車システムが徐々に普及してきており、前述の駐車場法の対応に役立っている。

さらに、本出願人は特許文献２の技術を発明し、自動車と自動二輪車を併用して管理でき、さらに自転車の駐輪まで総合的に管理可能な多目的型駐車場管理システムを実現している。

特開２００４−３０８２３５号公報 特開２００８−１２９９０９号公報

上記特許文献１に記載の二輪車駐車システムは繁華街のあまり広くない空き地などに一時的に設置されるケースが多い。ところが、前述の駐車場法への対応として、一定規模以上の商業施設やオフィスビルなどに設置するにあたっては、どのように二輪車用の駐車システムと自動車用の駐車システムとを共存させるかまでは考慮されていない。

また、上記特許文献２に記載の多目的駐車場管理システムでは、自動車の駐車場のタイプとして、自動車を一台ずつ退出不可能にロックするフラップ式駐車場と、自動二輪車の駐車場のタイプとして、上記特許文献１に記載のような自動二輪車を個々に係留してロックするバイクロック式駐車場とを併用することを想定している。ところが、この多目的駐車場管理システムは、自動車の駐車場のタイプとしてゲート式駐車場を採用することは想定していない。ゲート式駐車場によれば、多数の駐車エリアへの進入と退出を規制するにあたって設備費用を低減でき、かつ、利用者にとっても多数の駐車場所の番号を記憶しなくてもよいという利便性がある。したがって、自動車の駐車台数が多い場合にはフラップ式駐車場を採用するよりもゲート式駐車場を採用する方が望ましい。一方、自動二輪車の駐車場に関してはそれほどの台数を確保するというわけではなく、駐車場法の対応によっての設置義務を果たす程度でも良いのが実情である。

今日に至るまで、多数の自動車を収容できるゲート式駐車場と、数十台程度のバイクロック式駐車場とを併用する効率の良いシステムは前例がない。

また、自動車の駐車場と自動二輪車の駐車場との併用を効率よく実現しようとする場合、次のような問題が生じる。

すなわち、自動二輪車と自動車とを同じゲートで規制して、駐車券を取って入場させるシステムでは、自動二輪車の検知不良に対処することが困難である。また、このようなシステムでは、自動車と自動二輪車の車種判別装置が必要となるが、精度の良い判別装置は非常に高価である。また、自動二輪車が自動車の駐車エリアの駐車スペース（駐車マス）内に駐車されると、広いスペースを占領されてしまい、駐車台数効率が悪くなる。

さらに、自動車駐車エリアとは別に自動二輪車駐車エリアを単に設けただけでは、自動二輪車が駐車場内の自動二輪車駐車エリアを探して逆走や迷走する場合がある。それゆえ、これを防止して、自動二輪車同士や自動車との接触事故を未然に防ぐための十分な措置を講ずる必要があるが、それは容易ではない。

また、このような事故を防ぐために、ゲート式駐車場の外にバイクロック式駐車場を併設することも考えられる。しかしながら、例えば都市型ビルの地下駐車場などのように、地上１階の駐車場出入口から斜面アプローチを経て駐車エリア出入口のゲートが設置される駐車場においては、ゲート式駐車場の外にバイクロック式駐車場を設置すると、斜面アプローチに自動二輪車を駐車することになり、自動二輪車自身のスタンドを立てて駐車する係留式のバイクロックでは自動二輪車が転倒しやすく危険である。

本発明は例えば上述したような問題に鑑みなされたものであり、本発明の課題は、自動車駐車エリアおよび自動二輪車駐車エリアを有する駐車場において自動車および自動二輪車の駐車を管理することができる駐車場管理システムであって、自動二輪車が誤って自動車駐車エリアに入ってしまうこと、あるいは自動二輪車が駐車場内を逆走または迷走して自動車や他の自動二輪車と接触する事故を防止できるようにした駐車場管理システムを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明の第１の駐車場管理システムは、自動車を駐車する自動車駐車エリアと、自動二輪車を駐車する自動二輪車駐車エリアと、前記自動車駐車エリアおよび前記自動二輪車駐車エリアの双方に接続され、前記自動車駐車エリアに入場する自動車および前記自動二輪車駐車エリアに入場する自動二輪車の双方が通行する入場車路とを備えた駐車場における駐車場管理システムであって、前記入場車路の途中の位置で、閉状態では自動車の通過を禁止すると共に自動二輪車の通過を許可し、開状態では自動車および自動二輪車の双方の通過を許可する第１の通過規制手段と、前記入場車路と前記自動車駐車エリアとの間の位置で、閉状態では自動車および自動二輪車の双方の通過を禁止し、開状態では自動車の通過を許可する第２の通過規制手段と、前記入場車路と前記自動二輪車駐車エリアとの間の位置で、自動車の通過を禁止すると共に自動二輪車の通過を許可する第３の通過規制手段と、前記入場車路の途中であって、入場する自動車の進行方向において前記第１の通過規制手段の上流側に位置する発券位置に、前記入場車路を通行している自動車が到達したことを検知する第１の通過検知手段と、前記発券位置に到達した自動車に乗っている者に駐車券を発行する駐車券発行機と、前記入場車路を通行している自動車が開状態の前記第１の通過規制手段を通過することを検知する第２の通過検知手段と、前記入場車路を通行して前記自動車駐車エリアに入場する自動車が開状態の前記第２の通過規制手段を通過することを検知する第３の通過検知手段と、前記第１および第２の通過規制手段の開閉を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記駐車券発行機により前記駐車券を発行した後に前記第１の通過規制手段および前記第２の通過規制手段の双方を同時にまたは連続的に開状態にし、前記入場車路を通行している自動車が開状態の前記第１の通過規制手段を通過し切ったことが前記第２の通過検知手段により検知されたときに前記第１の通過規制手段を閉状態にし、前記入場車路を通行して前記自動車駐車エリアに入場する自動車が開状態の前記第２の通過規制手段を通過し切ったことが前記第３の通過検知手段により検知されたときに前記第２の通過規制手段を閉状態にし、前記第１の通過規制手段および前記第２の通過規制手段がいずれも閉状態であるときに、自動二輪車が前記入場車路を通行して前記自動二輪車駐車エリアに入場可能であることを特徴とする。

上記課題を解決するために、本発明の第２の駐車場管理システムは、上述した本発明の第１の駐車場管理システムにおいて、前記第１の通過規制手段は、閉状態では自動車の通過が不可能になり自動二輪車の通過が可能になるように前記入場車路を部分的に遮断するゲートバーを有する第１のゲート開閉機であり、前記第２の通過規制手段は、閉状態では自動車および自動二輪車の双方の通過が不可能になるように前記入場車路と前記自動車駐車エリアとの間を遮断するゲートバーを有する第２のゲート開閉機であり、前記第３の通過規制手段は、前記入場車路と前記自動二輪車駐車エリアとの間に設けられ、自動車の通過が不可能であり自動二輪車の通過が可能であるような幅を有する入口を備えた仕切りであることを特徴とする。

上記課題を解決するために、本発明の第３の駐車場管理システムは、上述した本発明の第１または第２の駐車場管理システムにおいて、自動車が前記第１の通過規制手段を通過し切る前に当該自動車が前記第２の通過規制手段を通過し始めるように前記第１の通過規制手段と前記第２の通過規制手段との間の距離が設定されていることを特徴とする。

上記課題を解決するために、本発明の第４の駐車場管理システムは、上述した本発明の第１ないし第３のいずれかの駐車場管理システムにおいて、自動車が前記第１の通過規制手段を通過し切ったことが前記第２の通過検知手段により検知される前に当該自動車が前記第２の通過規制手段を通過し始めたことが前記第３の通過検知手段により検知されるように前記第２の通過検知手段と前記第３の通過検知手段との間の距離が設定されていることを特徴とする。

上記課題を解決するために、本発明の第５の駐車場管理システムは、上述した本発明の第１ないし第４のいずれかの駐車場管理システムにおいて、前記入場車路の一部には自動二輪車が通行するための自動二輪車通行経路が形成され、前記自動二輪車通行経路には前記第１の通過検知手段および前記第２の通過検知手段がいずれも配置されていないことを特徴とする。

上記課題を解決するために、本発明の第６の駐車場管理システムは、上述した本発明の第１ないし第５のいずれかの駐車場管理システムにおいて、前記自動二輪車駐車エリア内または前記自動二輪車駐車エリアの近傍には、自動二輪車用の駐車料金精算手段と自動車用の事前精算手段とを併せ持った駐車料金精算機が設けられていることを特徴とする。

上記本発明の第１の駐車場管理システムによれば、駐車場を複数のエリア（区画）に分けて、それぞれ自動車と自動二輪車を共に管理する駐車場管理システムを容易に実現でき、自動二輪車が誤って自動車駐車エリアに入ってしまったり、自動二輪車が駐車場内を逆走して入場する自動車と接触するような事故を防止することができる。

また、上記本発明の第２の駐車場管理システムによれば、本発明の駐車場管理システムを、既存のゲート開閉機のゲートバーの長さの設定・変更、自動二輪車駐車エリアの入口幅の設定等といった、既存機器や設備の配置の設定・変更だけで安価に実現できる。

また、上記本発明の第３の駐車場管理システムによれば、第１の通過規制手段と第２の通過規制手段との間に自動車が存在したまま、これら双方の通過規制手段が閉状態となってしまい、自動車が身動きが取れなくなるようなことがない。

また、上記本発明の第４の駐車場管理システムによれば、第２および第３の通過検知手段によって第１の通過規制手段と第２の通過規制手段との間に自動車が存在することを検知できるため、これら双方の通過規制手段が閉状態となってしまいって自動車が身動きが取れなくなるようなことがなく、また、車両検知機器を別途追加することなく安価に本発明の駐車場管理システムを実現することができる。

また、上記本発明の第５の駐車場管理システムによれば、入場する自動二輪車により自動車用の通過検知手段が動作してしまい、自動二輪車の通過を自動車の通過と誤認識してしまうことを防止できる。

また、上記本発明の第６の駐車場管理システムによれば、事前精算機と自動二輪車用精算機が一体化することにより、機器の設置コストを低減することができる。

上述した本発明によれば、自動車駐車エリアおよび自動二輪車駐車エリアを有する駐車場において、自動車は自動車駐車エリアに、そして自動二輪車は自動二輪車駐車エリアにそれぞれ確実に誘導することができ、これにより、自動二輪車が誤って自動車駐車エリアに入ってしまうこと、あるいは自動二輪車が駐車場内を逆走または迷走して自動車や他の自動二輪車と接触するような事故を防止することができる。さらに、このような効果を有する駐車場管理システムを簡単な構成により実現することができ、実施の容易化を図ることができる。また、例えば都市部ビル地下などに設置される、斜面アプローチを備えた大型の駐車場においても、自動車の駐車管理と自動二輪車の駐車管理との統合を安全かつ効率よく実現することができる。

本発明の第１の実施形態による駐車場管理システムの全体構成を示す説明図である。 本発明の第１の実施形態による駐車場管理システムにおける駐車券発行機の電気的な構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態による駐車場管理システムにおける自動二輪車の入場・出場動作を示す説明図である。 本発明の第１の実施形態による駐車場管理システムにおける自動車の入場・出場動作を示す説明図である。 本発明の第１の実施形態による駐車場管理システムにおける駐車券発行機の動作を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態による駐車場管理システムにおいて自動車用の事前精算機能と自動二輪車用の料金精算機能とを併せ持った複合型精算機の電気的構成を示すブロック図である。

以下、本発明の実施の形態を添付図面に従って説明する。なお、以下の説明において、車両（ここでは自動車および自動二輪車をいう。）の進行方向において後ろ側を上流側といい、前側を下流側という。まず、本発明の第１の実施形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態による駐車場管理システムの全体構成を示している。図１において、駐車場１は、例えばビルの地下に設置される無人管理の駐車場であり、自動車と自動二輪車との双方を駐車することができる駐車場である。駐車場１は、出入場アプローチ２、入場車路３、自動車駐車エリア５、自動二輪車駐車エリア７および出場車路９から大略構成されている。

出入場アプローチ２は地上１階の駐車場出入口と駐車場１内とを接続する車路である。出入場アプローチ２は坂道（斜面）であり、２台の自動車が対向して通行できる程度の道幅を有している。出入場アプローチ２には、駐車場１に入場する車両が地上１階の駐車場出入口から駐車場１内に向けて通行する入場車線と、駐車場１内から地上１階の駐車場出入口に向けて通行する出場車線とが設けられている。

入場車路３は出入場アプローチ２の入場車線と自動車駐車エリア５の入口および自動二輪車駐車エリア７の入口とを接続する車路である。入場車路３は、その上流側が出入場アプローチ２の入場車線に接続され、路面はほぼ水平であり、車路の側方に駐車券発行機２１、第１の入口ゲート開閉機２２等を設置することができると共に１台の自動車が通行できる程度の道幅を有している。また、入場車路３の下流側は自動車駐車エリア５の入口および自動二輪車駐車エリア７の入口の双方にそれぞれ接続されている。これにより、自動車駐車エリア５に入場する自動車および自動二輪車駐車エリア７に入場する自動二輪車の双方が入場車路３を通行する。また、入場車路３において、第１の入口ゲート開閉機２２と第２の入口ゲート開閉機２４との間が入口通過エリア４となっている。

自動車駐車エリア５は、自動車を駐車するためのエリアである。自動車駐車エリア５の入口は入場車路３の下流側の側部に接続されている。自動車は入場車路３の途中で左折して自動車駐車エリア５に入る。このため、入場車路３（入口通過エリア４）の上に位置する駐車場１の天井には、自動車が左折して自動車駐車エリア５に入ることを案内するための看板が設けられ、入場車路３（入口通過エリア４）の路面には自動車を自動車駐車エリア５に誘導するための矢印が示されている。また、自動車駐車エリア５は、多数の自動車駐車スペース６に区分されている。具体的には、自動車駐車エリア５の路面に、白いペイントで自動車の駐車する場所を示す枠線で区切られた駐車マスが多数形成されている。

自動二輪車駐車エリア７は、自動二輪車を駐車するためのエリアである。自動二輪車駐車エリア７の入口は入場車路３の下流側の先端部に接続されている。自動二輪車は入場車路３を直進して自動二輪車駐車エリア７に入る。このため、入場車路３（正確には後述する自動二輪車通行経路１１）の上に位置する駐車場１の天井には、自動二輪車が直進して自動二輪車駐車エリア７に入ることを案内するための看板が設けられ、入場車路３（自動二輪車通行経路１１）の路面には自動二輪車を自動二輪車駐車エリア７に誘導するための矢印が示されている。また、自動二輪車駐車エリア７には、多数の自動二輪車を駐車する自動二輪車駐車スペース８が白いペイントで区分けされている。

出場車路９は自動車駐車エリア５の出口および自動二輪車駐車エリア７の出口と出入場アプローチ２の出場車線とを接続する車路である。自動車駐車エリア５から出場する自動車および自動二輪車駐車エリア７から出場する自動二輪車の双方が出場車路９を通行する。出場車路９は、路面がほぼ水平であり、車路の側方に出口料金精算機３６、出口ゲート開閉機３７等を設置することができると共に１台の自動車が通行できる程度の道幅を有している。

このような構造の駐車場１に適用された本発明の第１の実施形態による駐車場管理システム２０は駐車場１における車両、すなわち自動車および自動二輪車の駐車を管理するシステムである。駐車場管理システム２０は、車両の入場を管理する構成要素として、駐車券発行機２１、２台の入口ゲート開閉機２２、２４、３つの入口ループコイル２６、２７、２８、および事前精算機３０を備えている。

駐車券発行機２１は、入場車路３の車両進行方向右側に設置され、駐車場１に入場する自動車に乗っている者に駐車券を発行する装置である。駐車券発行機２１は発券位置と対応する位置に配置されている。発券位置は、入場車路３内の上流側に位置し、入場する自動車に乗っている者に駐車券を受け渡すために自動車を一旦停止させる位置である。また、駐車券発行機２１は、入口ループコイル２６、２７、２８からの高周波信号に基づいて入口ゲート開閉機２２、２４のゲートバー２３、２５の開閉を制御する制御手段としても機能する。

第１の入口ゲート開閉機２２は、入場車路３の途中の位置（発券位置の下流側）で、入場する自動車の通過を規制する装置であり、第１の通過規制手段の具体例である。第１の入口ゲート開閉機２２の本体は、入場車路３の車両進行方向右側において駐車券発行機２１の下流側に設置されている。第１の入口ゲート開閉機２２はゲートバー２３を有している。ゲートバー２３はその基端部を支点として回動し、ゲートバー２３が路面とほぼ水平に倒れている状態が閉状態であり、ゲートバー２３が路面に対してほぼ垂直に立ち上がっている状態が開状態である。

ここで、入場車路３内において、第１の入口ゲート開閉機２２が設置されている側と反対側の部分、すなわち、車両進行方向左側の部分には自動二輪車通行経路１１が形成されている。自動二輪車通行経路１１は、自動二輪車が通行可能であり、かつ自動車が通行不可能な幅を有しており、具体的には、市販の軽自動車の車幅よりも若干小さい程度の幅、より具体的には、安全に自動二輪車が通過できる程度の幅である１ｍ以上かつ一人乗りの市販車両の車幅である１．３ｍ以下の幅を有している。自動二輪車通行経路１１の位置と対応する駐車場１の天井や路面には、例えば「自動二輪車はこちらを通過してください。」といった案内や矢印が、看板や路面上のペイントを用いて示されている。

そして、第１の入口ゲート開閉機２２は、閉状態において、ゲートバー２３を路面とほぼ水平な位置に倒すことにより、入場車路３のうち自動二輪車通行経路１１を除く部分を遮断する。ゲートバー２３の長さは、このように閉状態において入場車路３を部分的に遮断するような長さに設定されている。これにより、第１の入口ゲート開閉機２２の閉状態では、自動車の通過が不可能になるものの、自動二輪車の通過は可能となる。このように、第１の入口ゲート開閉機２２は、閉状態では自動車の通過を禁止すると共に自動二輪車の通過を許可し、開状態では自動車および自動二輪車の双方の通過を許可する。

第２の入口ゲート開閉機２４は、入場車路３と自動車駐車エリア５との間の位置で、入場する自動車および自動二輪車の通過を規制する装置であり、第２の通過規制手段の具体例である。第２の入口ゲート開閉機２４の本体は、入場車路３の自動車進行方向左側において第１の入口ゲート開閉機２２の下流側に設置されている。第２の入口ゲート開閉機２４はゲートバー２５を有している。ゲートバー２５はその基端部を支点として回動し、ゲートバー２５が路面とほぼ水平に倒れている状態が閉状態であり、ゲートバー２５が路面に対してほぼ垂直に立ち上がっている状態が開状態である。第２の入口ゲート開閉機２４は、閉状態において、ゲートバー２５を路面とほぼ水平な位置に倒すことにより、入場車路３（自動車駐車エリア５の入口）を全体的に遮断する。ゲートバー２５の長さは、このように閉状態において入場車路３（自動車駐車エリア５の入口）を全体的に遮断するような長さに設定されている。これにより、第２の入口ゲート開閉機２４の閉状態では、自動車および自動二輪車の双方の通過が不可能になる。このように、第２の入口ゲート開閉機２４は、閉状態では自動車および自動車の双方の通過を禁止し、開状態では自動車の通過を許可する。

ここで、第１の入口ゲート開閉機２２と第２の入口ゲート開閉機２４とは、次のような配置関係を有している。すなわち、自動車が第１の入口ゲート開閉機２２のゲートバー２３が配置された位置を通過し切る前に当該自動車が第２の入口ゲート開閉機２４のゲートバー２５が配置された位置を通過し始めるように第１の入口ゲート開閉機２２と第２の入口ゲート開閉機２４との間の距離が設定されている。これにより、後に詳述するように、入場車路３の入口通過エリア４に入った自動車が閉状態の第１の入口ゲート開閉機２２と閉状態の第２の入口ゲート開閉機２４との間に閉じこめられてしまうことを防止することができる。

第１の入口ループコイル２６は、発券位置に配置され、入場車路３に埋設されたループコイルであり、第１の通過検知手段の具体例である。第１の入口ループコイル２６は、入場車路３を通行している自動車が発券位置を通過すること、すなわち、入場車路３を通行している自動車の発券位置での通過状態を検知する。第１の入口ループコイル２６により、駐車券発行機２１は、入場車路３を通行している自動車が発券位置に到達したことを認識することができる。具体的には、第１の入口ループコイル２６は、第１の入口ループコイル２６上に自動車が存在するときと、第１の入口ループコイル２６上に自動車が存在しないときとで相互に異なる高周波信号を出力する。駐車券発行機２１の車両センサ５８（図２参照）は、この高周波信号の状態に基づいて、第１の入口ループコイル２６上に自動車が存在するときにはＯＮの検知信号を駐車場発行機２１のＣＰＵ５１に出力し、第１の入口ループコイル２６上に自動車が存在しないときにはＯＦＦの検知信号を駐車場発行機２１のＣＰＵ５１に出力する。したがって、駐車券発行機２１のＣＰＵ５１は、第１の入口ループコイル２６から出力される高周波信号の変化に伴い車両センサ５８から出力される検知信号がＯＦＦからＯＮに変わったことを認識することにより、発券位置に自動車が到達したことを認識することができる。また、第１の入口ループコイル２６は、入場車路３内において自動二輪車通行経路１１を除く部分に配置されている。

第２の入口ループコイル２７は、第１の入口ゲート開閉機２２のゲートバー２３が配置された位置のすぐ下流側に配置され、入場車路３に埋設されたループコイルであり、第２の通過検知手段の具体例である。第２の入口ループコイル２７は、入場車路３を通行している自動車が、開状態の第１の入口ゲート開閉機２２のゲートバー２３が配置された位置を通過すること、すなわち、入場車路３を通行している自動車の、第１の入口ゲート開閉機２２のゲートバー２３が配置された位置での通過状態を検知する。第２の入口ループコイル２７により、駐車券発行機２１は、入場車路３を通行している自動車が、開状態の第１の入口ゲート開閉機２２のゲートバー２３が配置された位置を通過し切ったことを認識することができる。具体的には、第２の入口ループコイル２７は、第１の入口ループコイル２６と同様に、第２の入口ループコイル２７上に自動車が存在するかしないかに応じて異なる高周波信号を出力する。駐車券発行機２１の車両センサ５９（図２参照）は、この高周波信号の状態に基づいて、第２の入口ループコイル２７上に自動車が存在するときにはＯＮの検知信号を駐車場発行機２１のＣＰＵ５１に出力し、第２の入口ループコイル２７上に自動車が存在しないときにはＯＦＦの検知信号を駐車場発行機２１のＣＰＵ５１に出力する。したがって、駐車券発行機２１のＣＰＵ５１は、第２の入口ループコイル２７から出力される高周波信号の変化に伴い車両センサ５９から出力される検知信号がＯＮからＯＦＦに変わったことを認識することにより、ゲートバー２３が配置された位置を自動車が通過し切ったことを認識することができる。また、第２の入口ループコイル２７は、入場車路３において自動二輪車通行経路１１を除く部分に配置されている。

第３の入口ループコイル２８は、第２の入口ゲート開閉機２４のゲートバー２５が配置された位置のすぐ下流側に配置され、自動車駐車エリア５の入口付近に埋設されたループコイルであり、第３の通過検知手段の具体例である。第３の入口ループコイル２８は、入場車路３を通行して自動車駐車エリア５に入場する自動車が、開状態の第２の入口ゲート開閉機２４のゲートバー２５が配置された位置を通過すること、すなわち、入場車路３を通行して自動車駐車エリア５に入場する自動車の、第２の入口ゲート開閉機２４のゲートバー２５が配置された位置での通過状態を検知する。具体的には、第３の入口ループコイル２８は、第１または第２の入口ループコイル２６、２７と同様に、第３の入口ループコイル２８上に自動車が存在するかしないかに応じて異なる高周波信号を出力する。駐車券発行機２１の車両センサ６０（図２参照）は、この高周波信号の状態に基づいて、第３の入口ループコイル２８上に自動車が存在するときにはＯＮの検知信号を駐車場発行機２１のＣＰＵ５１に出力し、第３の入口ループコイル２８上に自動車が存在しないときにはＯＦＦの検知信号を駐車場発行機２１のＣＰＵ５１に出力する。したがって、駐車券発行機２１のＣＰＵ５１は、第３の入口ループコイル２８から出力される高周波信号の変化に伴い車両センサ６０から出力される検知信号がＯＦＦからＯＮに変わったことを認識することにより、ゲートバー２５が配置された位置を自動車が通過し始めたことを認識することができ、また、第３の入口ループコイル２８から出力される高周波信号の変化に伴い車両センサ６０から出力される検知信号がＯＮからＯＦＦに変わったことを認識することにより、ゲートバー２５が配置された位置を自動車が通過し切ったことを認識することができる。

ここで、第２の入口ループコイル２７と第３の入口ループコイル２８とは、次のような配置関係を有している。すなわち、自動車が第１の入口ゲート開閉機２２のゲートバー２３が配置された位置を通過し切ったことが第２の入口ループコイル２７により検知される前に当該自動車が第２の入口ゲート開閉機２４のゲートバー２５が配置された位置を通過し始めたことが第３の入口ループコイル２８により検知されるように第２の入口ループコイル２７と第３の入口ループコイル２８との間の距離が設定されている。これにより、後に詳述するように、入場車路３の入口通過エリア４に入った自動車が閉状態の第１の入口ゲート開閉機２２と閉状態の第２の入口ゲート開閉機２４との間に閉じこめられてしまうことを防止することができる。

また、駐車券発行機２１、入口ゲート開閉機２２、２４および入口ループコイル２６、２７、２８は、入場車路３、自動車駐車エリア５の入口付近等に埋設された埋設配線２９を介して相互に電気的に接続されている。また、事前精算機３０は、自動車の料金精算を事前に行うための精算機であり、駐車場１内、例えば自動車駐車エリア５内に設置されている。

さらに、駐車場管理システム２０は、自動二輪車の駐車を管理する構成要素として、二輪車駐車エリア柵３１、複数の二輪車ロック装置３４、および二輪車用精算機３５を備えている。

二輪車駐車エリア柵３１は自動二輪車駐車エリア７の全体を包囲する仕切りである。二輪車駐車エリア柵３１は入口ゲート３２および出口ゲート３３を有し、入口ゲート３２は入場車路３の下流側先端に接続された自動二輪車駐車エリア７の入口に対応する位置に配置され、出口ゲート３３は出場車路９に接続された自動二輪車駐車エリア７の出口に対応する位置に配置されている。入口ゲート３２は、入場車路３と自動二輪車駐車エリア７との間の位置で、自動車の通過を禁止すると共に自動二輪車の通過を許可する第３の通過規制手段に相当する。入口ゲート３２は、自動二輪車通行経路１１と同様に、自動二輪車が通過可能であり、かつ自動車が通過不可能な幅を有しており、具体的には、市販の軽自動車の車幅よりも若干小さい程度の幅、より具体的には、安全に自動二輪車が通過できる程度の幅である１ｍ以上かつ一人乗りの市販車両の車幅である１．３ｍ以下の幅を有している。自動二輪車駐車エリア７の入口は入口ゲート３２により制限され、その幅は入口ゲート３２の幅に等しい。また、出口ゲート３３（自動二輪車駐車エリア７の出口）の幅は、入口ゲート３２（自動二輪車駐車エリア７の入口）の幅と同じである。なお、自動二輪車駐車エリア７の入口には、自動車駐車エリア５の入口のように、ゲート開閉機は設けられていない。

また、二輪車駐車エリア柵３１は、自動二輪車駐車エリア７の外部から内部を、そして自動二輪車駐車エリア７の内部から外部を視認することができるような構造を有している。例えば、二輪車駐車エリア柵３１は開口部の多い柵、または人の腰高程度の低い壁等により構成されている。これにより、自動二輪車駐車エリア７の外部にいる人（自動車の運転者や通行人）は、自動二輪車が自動二輪車駐車エリア７から出ようとしていることを容易に視認することができると共に、自動二輪車駐車エリア７から出ようとしている自動二輪車の運転者等は、自動二輪車駐車エリア７の出口付近に自動車が迫ってきていないかを容易に視認することができる。なお、自動二輪車駐車エリア７の出口付近には、自動車の進行を知らせる警報アラームや回転警報灯などを設置してもよい。

二輪車ロック装置３４は、自動二輪車をロックするための装置である。詳細な図示は省略しているが、二輪車ロック装置３４は、自動二輪車駐車スペース８の複数の駐車マスに応じて複数設けられている。各二輪車ロック装置３４は、可撓性を有する金属ワイヤーやチェーン等で構成され、自動二輪車のハンドルやホイールを係留する係留手段と、その係留手段を固定して料金支払いをもって解放させるロック手段とを備えており、例えば特許文献１で示されている構成を採用してもよい。

二輪車用精算機３５は、自動二輪車駐車エリア７の出口付近に設置された自動二輪車用の駐車料金精算機であり、複数の二輪車ロック装置３４と電気的に接続されて、二輪車ロック装置３４の番号入力手段と精算手段とを有し、番号入力と駐車料金の支払いを以って該当する二輪車ロック装置３４のロック手段を解放するように構成されている。

さらに、駐車場管理システム２０は、車両の出場を管理する構成要素として、出口料金精算機３６、出口ゲート開閉機３７、および２つの出口ループコイル３９、４０を備えている。

出口料金精算機３６は、出場車路９の車両進行方向右側に設置された、自動車用の駐車料金精算機である。出口料金精算機３６は精算位置に対応する位置に配置されている。精算位置は、出場する自動車に乗っている者が駐車料金の精算を行うために自動車を一旦停止させる位置である。また、出口料金精算機３６は、出口ループコイル３９、４０からの高周波信号に基づいて出口ゲート開閉機３７のゲートバー３８の開閉を制御する手段としても機能する。

出口ゲート開閉機３７は、出場車路９において出口料金精算機３６の下流側で、出場する自動車の通過を規制する装置である。出口ゲート開閉機３７の本体は、出場車路９の車両進行方向右側において出口料金精算機３６の下流側に設置されている。出口ゲート開閉機３７は、第１の入口ゲート開閉機２２と同様に回動することにより開閉動作するゲートバー３８を有している。

ここで、出場車路９において、出口ゲート開閉機３７が設置されている側と反対側の部分、すなわち、車両進行方向左側の部分には自動二輪車通行経路１２が形成されている。自動二輪車通行経路１２は、自動二輪車が通行可能であり、かつ自動車が通行不可能な幅を有しており、具体的には、市販の軽自動車の車幅よりも若干小さい程度の幅、より具体的には、安全に自動二輪車が通過できる程度の幅である１ｍ以上かつ一人乗りの市販車両の車幅である１．３ｍ以下の幅を有している。自動二輪車通行経路１２の位置と対応する駐車場１の天井や路面には、例えば「自動二輪車はこちらを通過してください。」といった案内や矢印が、看板や路面上のペイントを用いて示されている。

そして、出口ゲート開閉機３７は、閉状態において、ゲートバー３８を路面とほぼ水平な位置に倒すことにより、出場車路９のうち自動二輪車通行経路１２を除く部分を遮断する。ゲートバー３８の長さは、このように閉状態において出場車路９を部分的に遮断するような長さに設定されている。これにより、出口ゲート開閉機３７の閉状態では、自動車の通過が不可能であるものの、自動二輪車の通過は可能である。

第１の出口ループコイル３９は、精算位置に配置され、出場車路９に埋設されたループコイルである。第１の出口ループコイル３９により、出口料金精算機３６は、出場車路９を通行している自動車が精算位置に到達したことを認識する。出口料金精算機３６が第１の出口ループコイル３９により自動車が精算位置に到達したことを認識する仕組みは、駐車券発行機２１が第１の入口ループコイル２６により自動車が発券位置に到達したことを認識する仕組みと同様である。また、第１の出口ループコイル３９は、出場車路９において自動二輪車通行経路１２を除く部分に配置されている。

第２の出口ループコイル４０は、出口ゲート開閉機３７のゲートバー３８が配置された位置のすぐ下流側に配置され、出場車路９に埋設されたループコイルである。第２の出口ループコイル４０により、出口料金精算機３６は、出場車路９を通行している自動車が、開状態の出口ゲート開閉機３７のゲートバー３８が配置された位置を通過すること、すなわち、出場車路９を通行している自動車の、出口ゲート開閉機３７のゲートバー３８が配置された位置での通過状態を検知する。出口料金精算機３６が第２の出口ループコイル４０により自動車が出口ゲート開閉機３７のゲートバー３８が配置された位置を通過することを認識する仕組みは、駐車券発行機２１が第２の入口ループコイル２７により自動車が第１の入口ゲート開閉機２２のゲートバー２３が配置された位置を通過することを認識する仕組みと同様である。また、第２の出口ループコイル４０は、出場車路９において自動二輪車通行経路１２を除く部分に配置されている。

また、出口料金精算機３６、出口ゲート開閉機３７および出口ループコイル３９、４０は、出場車路９等に埋設された埋設配線４１を介して相互に電気的に接続されている。

さらに、駐車場管理システム２０は、システム全体を管理する構成要素として、管理ＰＣ（パーソナルコンピュータ）４２、サーバ４３、およびデータベース４４を備えている。駐車券発行機２１、事前精算機３０、二輪車用精算機３５および出口料金精算機３６等は、駐車場１内に配設されたＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）配線４５を介して管理室４６内に設けられた管理ＰＣ４２に接続されている。そして、管理ＰＣ４２は、管理室４６内に設けられたサーバ４３およびデータベース４４に接続されている。

図２は、駐車券発行機２１の電気的構成を示している。図２に示すように、駐車券発行機２１は、バス５４を介して相互に接続されたＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５１およびメモリ５２を有し、ＣＰＵ５１およびメモリ５２はバス５４とインターフェース５３を介して磁気カードリーダ／ライタ５５、駐車券発行釦５６、設定器５７、３つの車両センサ５８、５９、６０、２つのＩ／Ｏ信号端子（入出力端子）６１、６２、表示器６３、スピーカ６４、インターホン６５、構内通信部６６等を備えている。特に、本発明の第１の実施形態における駐車券発行機２１は３つの車両センサ５８、５９、６０を有する点が特徴的である（なお、通常の駐車券発行機が有する車両センサは２つである）。これら３つの車両センサ５８、５９、６０は、３つの入口ループコイル２６、２７、２８にそれぞれ接続されており、ＣＰＵ５１は、上述したように、これらの車両センサ５８、５９、６０と協働し、入口ループコイル２６、２７、２８から出力される高周波信号の変化から、発券位置、ゲートバー２３が配置された位置、ゲートバー２５が配置された位置での自動車の通過状態を認識する。また、本発明の第１の実施形態における駐車券発行機２１には２つのＩ／Ｏ信号端子６１、６２が設けられ、これらを介して２つの入口ゲート開閉機２２、２４が接続されている点も特徴的である（なお、通常の駐車券発行機には１つのＩ／Ｏ信号端子を介して１つのゲート開閉機が接続されている）。このような特徴を有する本発明の第１の実施形態における駐車券発行機２１は、３つの入口ループコイル２６、２７、２８からの高周波信号の状態の変化を３つの車両センサ５８、５９、６０を用いて検出し、これら検出結果に基づいて２つの入口ゲート開閉機２２、２４を制御する。具体的な制御動作については後述する。

図３は、駐車場管理システム２０における自動二輪車の入場・出場動作を示している。これより、駐車場管理システム２０における自動二輪車の入場・出場動作を図３に従って説明する。まず、入場時において、自動二輪車は、地上１階の駐車場出入口から入り、出入場アプローチ２の入場車線を通行して入場車路３に接近する。このとき、駐車場１の天井に吊された看板や路面に示された、自動二輪車を入場車路３の自動二輪車通行経路１１に誘導する旨の案内が自動二輪車の運転者の目に入る。運転者はこれらの案内に従って自動二輪車をコントロールする。これにより、自動二輪車は自動二輪車通行経路１１を通行する。自動二輪車が自動二輪車通行経路１１を通行している間は、第１の入口ゲート開閉機２２は閉状態を維持する。これにより、自動二輪車が入口ループコイル２６、２７上を通過することを防止することができる。また、第１の入口ゲート開閉機２２のゲートバー２３の長さは、閉状態であっても自動二輪車通行経路１１を遮断しないような長さに設定されているため、自動二輪車通行経路１１を通行する自動二輪車がゲートバー２３に衝突することはない。さらに、自動二輪車が自動二輪車通行経路１１を通行している間は、第２の入口ゲート開閉機２４も閉状態を維持する。これにより、自動二輪車が誤って自動車駐車エリア５に入ってしまうことを防止することができる。自動二輪車通行経路１１を通過した自動二輪車は、駐車場１の天井に吊された看板や路面に示された案内に誘導され、二輪車駐車エリア柵３１の入口ゲート３２（自動二輪車駐車エリア７の入口）を通過して自動二輪車駐車エリア７内に入る。自動二輪車駐車エリア７内において、自動二輪車の運転手は、自動二輪車を自動二輪車駐車スペース８の空いている駐車マスに停め、自動二輪車を二輪車ロック装置３４によりロックする。

次に、出場時には、二輪車用精算機３５により駐車料金の精算を完了すると、二輪車ロック装置３４によるロックが解除される。自動二輪車は、二輪車駐車エリア柵３１の出口ゲート３３（自動二輪車駐車エリア７の出口）および出場車路９に進み、駐車場１の天井に吊された看板や路面に示された案内に誘導されて出場車路９の自動二輪車通行経路１２を通行し、出入場アプローチ２の出場車線を通って地上１階の駐車場出入口から外に出る。自動二輪車が自動二輪車通行経路１２を通行している間は、出口ゲート開閉機３７は閉状態を維持する。これにより、自動二輪車が出口ループコイル３９、４０上を通過することを防止することができる。

図４は、駐車場管理システム２０における自動車の入場・出場動作を示している。図５は、駐車場管理システム２０における駐車券発行機２１の制御動作を示している。これより、駐車場管理システム２０における自動車の入場・出場動作と駐車券発行機２１の制御動作とを図４および図５に従って説明する。

駐車券発行機２１は、常時、第１の入口ループコイル２６から出力される高周波信号の状態により車両センサ５８から出力される検知信号がＯＮとなるか否かの判断を繰り返し行うことで、第１の入口ループコイル２６の高周波信号の状態を監視している（図５中のステップＳ１）。図４に示すように、地上１階の駐車場出入口から入って出入場アプローチ２の入場車線を通行した自動車が入場車線３の発券位置に到達したとき、第１の入口ループコイル２６から出力される高周波信号が変化し、これに伴い車両センサ５８から出力される検知信号がＯＦＦからＯＮになる。駐車券発行機２１は、これを検出し、駐車券発行釦５６を押下すべき案内として、表示器６３の画面に例えば「駐車券発行釦を押して下さい」といったメッセージを表示すると共に、このメッセージをスピーカ６４から音声出力する（図５中のステップＳ２）。続いて、駐車券発行機２１は、駐車券発行釦５６が押下されたか否かの判断を繰り返すことにより、駐車券発行釦５６の押下の有無を監視し（ステップＳ３）、駐車券発行釦５６が押下されたときには、駐車券を発行する（ステップＳ４）。続いて、駐車券発行機２１は、駐車券が抜き取られたか否かの判断を繰り返すことにより、駐車券の抜き取りの有無を監視し（ステップＳ５）、駐車券が抜き取られたときには、第１の入口ゲート開閉機２２および第２の入口ゲート開閉機２４にＩ／Ｏ信号端子６１、６２を介して開制御信号をそれぞれ出力する。これにより、ゲートバー２３が回動して、倒れて水平な状態から垂直に立ち上がった状態に変わり、第１の入口ゲート開閉機２２が閉状態から開状態に切り替わる。これと同時に、ゲートバー２５が回動して、倒れて水平な状態から垂直に立ち上がった状態に変わり、第２の入口ゲート開閉機２４が閉状態から開状態に切り替わる（ステップＳ６）。

第１の入口ゲート開閉機２２が開状態となったことにより、発券位置に停止している自動車は、入場車路３を自動車駐車エリア５に向けて進むことが可能になる。このとき、駐車場１の天井に吊された看板や路面に示された、自動車を自動車駐車エリア５に誘導する旨の案内（左折すべき旨の案内）が自動車の運転者の目に入る。運転者はこれらの案内に従って自動車をコントロールする。これにより、自動車は、図４に示すように、発券位置を離れ、入場車路３の入口通過エリア４を通行して、自動車駐車エリア５の入口に向かって進む。また、このとき、自動二輪車駐車エリア７は二輪車駐車エリア柵３１に包囲されており、しかも、二輪車駐車エリア柵３１の入口ゲート３２の幅は自動車が通行不可能な幅であるため、自動車が誤って自動二輪車駐車エリア７に入ってしまうことはない。

自動車が発券位置を離れ、第１の入口ゲート開閉機２２のゲートバー２３が配置されている位置を通過し始めたとき、第２の入口ループコイル２７から出力される高周波信号が変化し、これに伴い車両センサ５９から出力される検知信号がＯＦＦからＯＮに切り替わる。また、自動車が完全に発券位置を離れたとき、第１の入口ループコイル２６から出力される高周波信号が変化し、これに伴い車両センサ５８から出力される検知信号がＯＮからＯＦＦに切り替わる。続いて、自動車が入口通過エリア４内を左折しつつ進み、第２の入口ゲート開閉機２４のゲートバー２５が配置されている位置を通過し始めたとき、第３の入口ループコイル２８から出力される高周波信号が変化し、これに伴い車両センサ６０から出力される検知信号がＯＦＦからＯＮに切り替わる。この時点では、第２の入口ループコイル２７から出力される高周波信号に応じて車両センサ５９から出力される検知信号はまだＯＮの状態である。なぜなら、上述したように、自動車が第１の入口ゲート開閉機２２のゲートバー２３が配置された位置を通過し切ったことが第２の入口ループコイル２７により検知される前に当該自動車が第２の入口ゲート開閉機２４のゲートバー２５が配置された位置を通過し始めたことが第３の入口ループコイル２８により検知されるように第２の入口ループコイル２７と第３の入口ループコイル２８との間の距離が設定されているからである。

続いて、自動車が自動車駐車エリア５内に向けて入口通過エリア４内をさらに進み、第１の入口ゲート開閉機２２のゲートバー２３が配置された位置を通過し切ったとき、第２の入口ループコイル２７から出力される高周波信号が変化し、これに伴い車両センサ５９から出力される検知信号がＯＮからＯＦＦに切り替わる。駐車券発行機２１は、第２の入口ループコイル２７から出力される高周波信号の状態により車両センサ５９から出力される検知信号がＯＮからＯＦＦに切り替わったか否かの判断を繰り返し行うことで、第２の入口ループコイル２７の高周波信号の状態を監視している（図５中のステップＳ７）。そして、第２の入口ループコイル２７の高周波信号が変化して車両センサ５９からの検知信号がＯＮからＯＦＦに切り替わったとき、駐車券発行機２１は、第１の入口ゲート開閉機２２にＩ／Ｏ信号端子６１を介して閉制御信号を出力する。これにより、ゲートバー２３が回動して、垂直に立ち上がった状態から水平に倒れた状態に変わり、第１の入口ゲート開閉機２２が閉状態となる（ステップＳ８）。

続いて、自動車が入口通過エリア４から離れ、自動車駐車エリア５に完全に入り、第２の入口ゲート開閉機２４のゲートバー２５が配置された位置を通過し切ったとき、第３のループコイル２８から出力される高周波信号が変化し、これに伴い車両センサ６０から出力される検知信号がＯＮからＯＦＦに切り替わる。駐車券発行機２１は、第３の入口ループコイル２８から出力される高周波信号の状態により車両センサ６０から出力される検知信号がＯＮからＯＦＦに切り替わったか否かの判断を繰り返し行うことで、第３の入口ループコイル２８の高周波信号の状態を監視している（図５中のステップＳ９）。そして、第３の入口ループコイル２８の高周波信号が変化して車両センサ６０からの検知信号がＯＮからＯＦＦに切り替わったとき、駐車券発行機２１は、第２の入口ゲート開閉機２４にＩ／Ｏ信号端子６２を介して閉制御信号を出力する。これにより、ゲートバー２５が回動して、垂直に立ち上がった状態から水平に倒れた状態に変わり、第２の入口ゲート開閉機２４が閉状態となる（ステップＳ１０）。

なお、ステップＳ３で、駐車券発行釦５６を押下する代わりに、利用者が定期券を駐車券発行機２１の磁気カードリーダ／ライタ５５に挿入すると、駐車券発行機２１はこれを検出し（ステップＳ１１）、挿入された定期券が有効か否かを判断し（ステップＳ１２）、有効であれば、定期券を排出してから（ステップＳ１３）、ステップＳ５ないしＳ１０の処理を実行する。一方、挿入された定期券が無効である場合には、その旨を案内した後（ステップＳ１４）、定期券を排出し（ステップＳ１５）、ステップＳ２に戻る。

自動車駐車エリア５内において、自動車の運転手は、図４に示すように、自動車を自動車駐車スペース６の空いている駐車マスに停める。一方、出場時には、自動車は図４に示すように出場車路９に進み、出口料金精算機３６による駐車料金の精算が終了した後、出入場アプローチ２の出場車線を通って地上１階の駐車場出入口から外に出る。なお、事前精算機３０により出場前に駐車料金の精算を済ませた場合には、出場時において出口料金精算機３６による駐車料金の精算を省くことができる。

以上説明した通り、本発明の第１の実施形態による駐車場管理システム２０によれば、自動車と自動二輪車の駐車場所が明確に区分され、自動二輪車が自動車駐車エリア５内に駐車されることにより自動車の駐車台数が減ってしまうことを防止することができる。また、自動二輪車の入場時において自動車駐車エリア５の入口は第２のゲート開閉機２４のゲートバー２５により全体的に遮断されているため、自動二輪車が自動車駐車エリア５に誤って入ることを防止でき、駐車場１内を迷走または逆送して、他の車両に衝突するといった事故をなくすことができる。また、閉状態においても自動二輪車通行経路１１を遮断しないように第１の入口ゲート開閉機２２のゲートバーの長さの設定することや、自動車の通過が不可能となるように二輪車駐車エリア柵３１の入口ゲート３２の幅を設定することといった簡単な構成により、上述した効果を奏する駐車場管理システム２０を容易に実現することができる。

さらに、第１の入口ゲート開閉機２２と第２の入口ゲート開閉機２４との間の距離、および第２の入口ループコイル２７と第３の入口ループコイル２８との間の距離を上述したような所定の距離に設定したことにより、入場する自動車が、入場車路３の入口通過エリア４内において、閉状態の第１の入口ゲート開閉機２２と閉状態の第２の入口ゲート開閉機２４との間に閉じ込められてしまうことを防止することができる。すなわち、仮に、第１の入口ループコイル２７（第１の入口ゲート開閉機２２）と第３の入口ループコイル２８（第２の入口ゲート開閉機２４）との距離が長いと、入場する自動車が第１の入口ゲート開閉機２２のゲートバー２３が配置された位置を通過し切ったにもかかわらず、当該自動車が未だ第２の入口ゲート開閉機２４のゲートバー２５が配置された位置に到達しないことがあり得る。この場合、自動車が第１の入口ゲート開閉機２２のゲートバー２３が配置された位置を通過し切ったことにより、第１の入口ゲート開閉機２２が閉状態となり、その後、当該自動車が第２の入口ゲート開閉機２４のゲートバー２５が配置された位置に到達する前に、第２の入口ゲート開閉機２４が閉状態に切り替わってしまい、この結果、当該自動車が閉状態の２つの入口ゲート開閉機２２、２４に挟まれて身動きがとれなくなってしまうことがある。このような事態は、例えば、当該自動車が第２の入口ゲート開閉機２４のゲートバー２５が配置された位置に到達する直前に、自動車駐車エリア５内の他の自動車が何らかの事情で第３の入口ループコイル２８上を通過してしまったときに起こり得る。本発明の第１の実施形態による駐車場管理システム２０によれば、入場する自動車が第１の入口ゲート開閉機２２のゲートバー２３が配置された位置を通過し切る前に、当該自動車が第２の入口ゲート開閉機２４のゲートバー２５が配置された位置に到達し、その位置を通過し始めるので、このような不都合な事態が生じるのを防止することができる。

次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図６は、本発明の第２の実施形態による駐車場管理システムにおける複合型精算機の電気的構成を示している。すなわち、図６に示す第２の実施形態における複合型精算機７１は、自動車用の事前精算機能と自動二輪車用の料金精算機能とを併せ持った精算機である。具体的には、複合型精算機７１は、自動車用の事前精算処理および自動二輪車用の出場時における精算処理のいずれにも必要な共通の構成要素として、ＣＰＵ７２、メモリ７３、カードリーダ７４、表示器７５、テンキー７６、精算キー等の操作キー７７、インターホン７８、領収証プリンタ７９、コインセレクタ８０、硬貨払い出し装置８１、紙幣リーダ８２、スピーカ８３、係員呼出釦８４、管理室内に設置された管理ＰＣとＬＡＮを介して通信するための第１の構内通信部８５、バス８８等を備えている。さらに、複合型精算機７１は、自動二輪車用のロック装置である複数の二輪車ロック装置９３を制御するための構成要素として、第２の構内通信部８６を備えている。第２の構内通信部８６は、駐車場内に埋設された埋設配線を介して、中継装置９０に設けられた通信中継部９１に接続されている。また、中継装置９０のロック装置制御部９２は、埋設配線を介して、各二輪車ロック装置９３のロック機構部９４および二輪車検知部９５に接続されている。複合型精算機７１は、第２の構内通信部８６および中継装置９０を介して各二輪車ロック装置９３と相互に通信を行い、各二輪車ロック装置９３を制御し、駐車している自動二輪車のロックおよびロックの解除等を制御する。また、複合型精算機７１には、精算の開始時に、利用者に対し、自動車駐車の事前精算と、自動二輪車の出場時における精算とのいずれかを選択させるための選択キー８７が設けられている。このような構成を有する複合型精算機７１は、例えば、駐車場内において、自動二輪車駐車エリアの近傍、または自動二輪車駐車エリア内であって自動車駐車エリアに近接した場所に設置されている。

なお、上述した各実施形態では、自動車入場時において、第１の入口ゲート開閉機２２が閉状態から開状態へ切り替わるタイミングと第２の入口ゲート開閉機２４が閉状態から開状態へ切り替わるタイミングとが同時である場合を例にあげたが、これらのタイミングは同時である必要はなく、これらのタイミングに短い時間差（例えば数秒）を設け、入口ゲート開閉機２２、２４の切替を連続的に行ってもよい。

また、上述した各実施形態では、自動車が第１の入口ゲート開閉機２２のゲートバー２３が配置された位置を通過し切る前に当該自動車が第２の入口ゲート開閉機２４のゲートバー２５が配置された位置を通過し始めるように第１の入口ゲート開閉機２２と第２の入口ゲート開閉機２４との間の距離を設定すると共に、自動車が第１の入口ゲート開閉機２２のゲートバー２３が配置された位置を通過し切ったことが第２の入口ループコイル２７により検知される前に当該自動車が第２の入口ゲート開閉機２４のゲートバー２５が配置された位置を通過し始めたことが第３の入口ループコイル２８により検知されるように第２の入口ループコイル２７と第３の入口ループコイル２８との間の距離を設定している。これらの構成は、上述したように、入場車路３の入口通過エリア４に入った自動車が閉状態の第１の入口ゲート開閉機２２と閉状態の第２の入口ゲート開閉機２４との間に閉じこめられてしまうことを防止するためであるが、この目的を達成するために、自動車が第１の入口ゲート開閉機２２と第２の入口ゲート開閉機２４との間、すなわち入口通過エリア４内に存在することを検知する手段を別途設けてもよい。例えば、入口通過エリア４内のいずれかの場所、例えば第１の入口ゲート開閉機２２（第２の入口ループコイル２７）と第２の入口ゲート開閉機２４（第３の入口ループコイル２８）との中間位置に別のループコイルを埋設し、このループコイルを用いて第１の入口ゲート開閉機２２と第２の入口ゲート開閉機２４との間に自動車が存在することを検知し、自動車の存在が検知されている間は、第２の入口ゲート開閉機２４の開状態を維持するように制御してもよい。このような構成を採用した場合には、第１の入口ゲート開閉機２２（第２の入口ループコイル２７）と第２の入口ゲート開閉機２４（第３の入口ループコイル２８）との間の距離を長くすることができ、入口ゲート開閉機２２、２４やループコイル２７、２８等の設置場所の自由度が増す。もっとも、このような検知手段を別途追加せずに、上述した各実施形態のように、第１の入口ゲート開閉機２２と第２の入口ゲート開閉機２４との間に自動車が存在することを、互いに距離が所定の距離に設定された第１の入口ゲート開閉機２２（第２の入口ループコイル２７）と第２の入口ゲート開閉機２４（第３の入口ループコイル２８）により検知する構成の方が、安価に実現することができる。

また、上述した各実施形態では、自動車の存否や位置を検知する手段としてループコイル２６、２７、２８、３９、４０を用いる場合を例にあげたが、本発明はこれに限らない。赤外線による物体の遮蔽の有無で車両の存否を検知する手段を採用してもよく、さらに、車路における物体の占有幅の違いから自動車と二輪車を識別する手法を併用し、万が一車両検知手段に二輪車が検知されても、二輪車として検知を無視するような手段をあわせることも可能である。

また、上述した各実施形態では、通過規制手段として回動するゲートバーを有するゲート開閉機２２、２４、３７を採用しているが、例えばチェーン式ゲートを用いたり、ゲートバーについても、水平から垂直に回動するだけでなく、低い天井への対応として折れ曲がりながら開動作するものでもよい。さらに、ゲートバー開閉機を車路の左右に設け、両方が開閉動作するものであってもよい。その場合、片方は自動二輪車を検知して開動作し、自動車を検知した場合には両方を開動作するように動作させてもよい。さらに、自動二輪車のみを通過可能とする手段については最も簡単に車幅の規制を用いたが、他に例えば車路の発券機と反対側に、推し釦を設けてゲートを開閉させるなど別の手段を採用することもできる。また、都市部駐車場では左側ハンドルの輸入自動車の利用も多く、入場車路や出場車路の左右に駐車券発行機や出口精算機を設置することが多く、本発明はそのような駐車場であっても同様に自動二輪車の通行のみを許可する状態の規制手段を設けることが可能である。

また、上述した各実施形態による駐車場管理システムにおける、入口ゲート開閉機２２、２４および入口ループコイル２７、２８、入口ゲート３２等で自動車を自動車駐車エリア５に誘導し、自動二輪車を自動二輪車駐車エリア７に誘導する構成は、自動車駐車エリア５から出場する自動車の誘導および自動二輪車駐車エリア７から出場する自動二輪車の誘導にも適用することが可能である。なお、図１、図３、図４に示した駐車場１の入口通過エリア４の出場車路９と接する一端側にも柵状の仕切りを示しているが、この箇所を自動車や自動二輪車が通行しないように規制する道路コーンのようなものを設置する様な構成でも構わない。

また、本発明は、請求の範囲および明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う駐車場管理システムもまた本発明の技術思想に含まれる。

本発明は、都市のビル地下等に設置される無人管理の駐車場であって、場内に自動車のゲート式駐車エリアとバイクロック式駐車エリアとがあり、自動車の駐車と自動二輪車の駐車との双方を管理する駐車場管理システム等に利用することが可能である。

１ 駐車場
３ 入場車路
４ 入口通過エリア
５ 自動車駐車エリア
７ 自動二輪車駐車エリア
１１、１２ 自動二輪車通行経路
２０ 駐車場管理システム
２１ 駐車券発行機（制御手段）
２２ 第１の入口ゲート開閉機（第１の通過規制手段）
２３ ゲートバー
２４ 第２の入口ゲート開閉機（第２の通過規制手段）
２５ ゲートバー
２６ 第１の入口ループコイル（第１の通過検知手段）
２７ 第２の入口ループコイル（第２の通過検知手段）
２８ 第３の入口ループコイル（第３の通過検知手段）
３１ 二輪車駐車エリア柵（第３の通過規制手段）
３２ 入口ゲート
７１ 複合型精算機

Claims (6)

1. 自動車を駐車する自動車駐車エリアと、自動二輪車を駐車する自動二輪車駐車エリアと、前記自動車駐車エリアおよび前記自動二輪車駐車エリアの双方に接続され、前記自動車駐車エリアに入場する自動車および前記自動二輪車駐車エリアに入場する自動二輪車の双方が通行する入場車路とを備えた駐車場における駐車場管理システムであって、
   前記入場車路の途中の位置で、閉状態では自動車の通過を禁止すると共に自動二輪車の通過を許可し、開状態では自動車および自動二輪車の双方の通過を許可する第１の通過規制手段と、
   前記入場車路と前記自動車駐車エリアとの間の位置で、閉状態では自動車および自動二輪車の双方の通過を禁止し、開状態では自動車の通過を許可する第２の通過規制手段と、
   前記入場車路と前記自動二輪車駐車エリアとの間の位置で、自動車の通過を禁止すると共に自動二輪車の通過を許可する第３の通過規制手段と、
   前記入場車路の途中であって、入場する自動車の進行方向において前記第１の通過規制手段の上流側に位置する発券位置に、前記入場車路を通行している自動車が到達したことを検知する第１の通過検知手段と、
   前記発券位置に到達した自動車に乗っている者に駐車券を発行する駐車券発行機と、
   前記入場車路を通行している自動車が開状態の前記第１の通過規制手段を通過することを検知する第２の通過検知手段と、
   前記入場車路を通行して前記自動車駐車エリアに入場する自動車が開状態の前記第２の通過規制手段を通過することを検知する第３の通過検知手段と、
   前記第１および第２の通過規制手段の開閉を制御する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、前記駐車券発行機により前記駐車券を発行した後に前記第１の通過規制手段および前記第２の通過規制手段の双方を同時にまたは連続的に開状態にし、前記入場車路を通行している自動車が開状態の前記第１の通過規制手段を通過し切ったことが前記第２の通過検知手段により検知されたときに前記第１の通過規制手段を閉状態にし、前記入場車路を通行して前記自動車駐車エリアに入場する自動車が開状態の前記第２の通過規制手段を通過し切ったことが前記第３の通過検知手段により検知されたときに前記第２の通過規制手段を閉状態にし、
   前記第１の通過規制手段および前記第２の通過規制手段がいずれも閉状態であるときに、自動二輪車が前記入場車路を通行して前記自動二輪車駐車エリアに入場可能であることを特徴とする駐車場管理システム。
2. 前記第１の通過規制手段は、閉状態では自動車の通過が不可能になり自動二輪車の通過が可能になるように前記入場車路を部分的に遮断するゲートバーを有する第１のゲート開閉機であり、
   前記第２の通過規制手段は、閉状態では自動車および自動二輪車の双方の通過が不可能になるように前記入場車路と前記自動車駐車エリアとの間を遮断するゲートバーを有する第２のゲート開閉機であり、
   前記第３の通過規制手段は、前記入場車路と前記自動二輪車駐車エリアとの間に設けられ、自動車の通過が不可能であり自動二輪車の通過が可能であるような幅を有する入口を備えた仕切りであることを特徴とする請求項１に記載の駐車場管理システム。
3. 自動車が前記第１の通過規制手段を通過し切る前に当該自動車が前記第２の通過規制手段を通過し始めるように前記第１の通過規制手段と前記第２の通過規制手段との間の距離が設定されていることを特徴とする請求項１または２に記載の駐車場管理システム。
4. 自動車が前記第１の通過規制手段を通過し切ったことが前記第２の通過検知手段により検知される前に当該自動車が前記第２の通過規制手段を通過し始めたことが前記第３の通過検知手段により検知されるように前記第２の通過検知手段と前記第３の通過検知手段との間の距離が設定されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の駐車場管理システム。
5. 前記入場車路の一部には自動二輪車が通行するための自動二輪車通行経路が形成され、前記自動二輪車通行経路には前記第１の通過検知手段および前記第２の通過検知手段がいずれも配置されていないことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の駐車場管理システム。
6. 前記自動二輪車駐車エリア内または前記自動二輪車駐車エリアの近傍には、自動二輪車用の駐車料金精算手段と自動車用の事前精算手段とを併せ持った駐車料金精算機が設けられていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の駐車場管理システム。

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