JP6783035B2

JP6783035B2 - 二輪四輪判別システム

Info

Publication number: JP6783035B2
Application number: JP2014135352A
Authority: JP
Inventors: 秀樹平賀; 智行石井
Original assignee: Nippon Signal Co Ltd
Current assignee: Nippon Signal Co Ltd
Priority date: 2014-06-30
Filing date: 2014-06-30
Publication date: 2020-11-11
Anticipated expiration: 2034-06-30
Also published as: JP2016014934A

Description

本発明は、駐車場の入口等において、二輪車両と四輪車両との判別を可能にする二輪四輪判別システムに関する。

従来、駐車場の入出場口において二輪車両と四輪車両との入出場管理を行う際には、二輪用と四輪用とで別々に入出場路を設けてそれぞれに車両検知のセンサや、発券機、精算機等を設けていた。

これに対して、駐車場の入出場口において、車両の停止スペースに複数のループコイルを設置し、これらのループコイルを順次選択的に動作させ、各ループコイルのオン、オフの違いによって車種を判別する技術（特許文献１参照）が知られている。また、複数のループコイルの配置の仕方として、特許文献１に示されるもの以外にも、例えば複数のループコイルを並列させて二輪と四輪とを判別するといったこともなされている。

しかしながら、上記はいずれも車種判別のために車両の停止スペースに複数のループコイルを設置することが前提となるため、装置が大規模で高コストなものとなる。

特開２００９−１９９２５７号公報

本発明は上記した点に鑑みてなされたものであり、一箇所にまとめられた車両停止スペースにおいて二輪車両と四輪車両との双方について簡易かつ的確な検出を可能にする二輪四輪判別システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するための二輪四輪判別システムは、二輪車両と四輪車両との双方を検出する二輪四輪判別システムであって、判別対象の車両の存在を押ボタン部、センサ部又は駐車券挿入部のいずれかで構成される確認部により確認し、四輪検出部により車両が四輪車両である場合にのみ検出反応を示させ、確認部からの確認情報と四輪検出部からの検出の有無の情報とに基づいて判別部により二輪と四輪とを判別する。

上記二輪四輪判別システムでは、例えば押ボタン部等で構成される確認部からの確認情報と、判定対象の車両が四輪車両である場合にのみ検出反応を示す四輪検出部からの検出の有無の情報とに基づいて、判別部において、判定対象の車両が二輪であるか四輪であるかを判別している。これにより、例えば車両の判別のために複数のループコイルを設置すること等を要せず、二輪車両と四輪車両との双方について一箇所にまとめられた車両停止スペースにおいて簡易かつ確実に二輪と四輪との判別が可能となる。

本発明の具体的な側面では、確認部は、押ボタン部を含み、押ボタン部は、駐車券の受け渡し位置に設置される発券機に設けられて駐車券を発券させる。この場合、駐車場への入場に際して、利用者が駐車券の発券のために押ボタン部を押すことを契機として車両の判別を行うものとなり、簡便でありながら確実に入場時における二輪と四輪との判別ができる。

本発明の別の側面では、確認部は、センサ部として光センサ部を含み、光センサ部は、遮光の有無によって車両の存在を検知する。この場合、利用者の車両が光センサ部の検知範囲内にあることを契機として車両の判別を行うものとなり、簡便でありながら迅速に二輪と四輪との判別ができる。

本発明のさらに別の側面では、判別部による判別後において車両の通過を検出し、検出結果を判別部に送信する車両通過検出部を備え、判別部は、車両通過検出部での検出結果に基づいて発行した駐車券の有効無効を決定する。この場合、例えば車両の通過を検出することで判別後の車両の入場完了を確認した場合に駐車券を有効なものとして扱うようにできる。

本発明のさらに別の側面では、確認部は、駐車券挿入部を含み、駐車券挿入部は、駐車券の受け渡し位置に設置される精算機に設けられて駐車券の挿入を受け付ける。この場合、駐車場からの出場に際して、利用者が精算のために駐車券を駐車券挿入部へ挿入することを契機として車両の判別を行うものとなり、簡便でありながら確実に出場時における二輪と四輪との判別ができる。

本発明のさらに別の側面では、判別部は、駐車券挿入部に挿入された駐車券の車両種別情報と、四輪検出部からの検出の有無の情報とを照合して、挿入された駐車券の適合性を確認する。この場合、出場時における二輪と四輪との判別を利用して駐車券の適合性を確認することで、例えば不正な駐車券で出場をしていないかをチェックすることができる。

本発明のさらに別の側面では、四輪検出部は、判別対象の車両を検出する車両検出範囲のうち駐車券の受け渡し位置から二輪車両の想定幅よりも遠く、かつ、四輪車両の想定幅よりも近い位置に設置されるループコイルである。この場合、１つのループコイルを四輪検出部として適用し、複数のループコイルを用いずに、車両が二輪であるか四輪であるかの判別ができる。

（Ａ）は、第１実施形態の二輪四輪判別システムを組み込んだ駐車場の一例を概念的に説明するブロック図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示す駐車場の入場における発券機による制御について説明するブロック図である。（Ａ）は、二輪車両が入場した場合の駐車場の様子を示す図であり、（Ｂ）は、四輪車両が入場した場合の駐車場の様子を示す図である。発券機の一例を示す斜視図である。（Ａ）は、駐車場のゲート装置の一例を示す斜視図であり、（Ｂ）は、（Ａ）を別の角度から見た斜視図である。第１実施形態の二輪四輪判別システムによる入場に際しての制御処理を説明するためのフローチャートである。（Ａ）は、第２実施形態の二輪四輪判別システムを組み込んだ駐車場の一例を概念的に説明するブロック図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示す駐車場の出場における精算機による制御について説明するブロック図である。精算機の一例を示す斜視図である。第２実施形態の二輪四輪判別システムによる出場に際しての制御処理を説明するためのフローチャートである。第３実施形態の二輪四輪判別システムを組み込んだ駐車場の一例を概念的に説明するブロック図である。第３実施形態の二輪四輪判別システムによる入場に際しての制御処理を説明するためのフローチャートである。

〔第１実施形態〕
図１（Ａ）に一例として示す本発明に係る二輪四輪判別システム１００は、駐車場の入場側に組み込まれているものである。具体的には、二輪四輪判別システム１００は、発券機１０と、第１ループコイル３０と、第２ループコイル４０と、ゲート装置５０とを備える。さらに、発券機１０は、制御部１１と、駐車券搬出装置１２と、発券ボタンである押ボタン部２０とを備える。

発券機１０は、制御部１１の制御のもと、押ボタン部２０からの信号を受けることで駐車券搬出装置１２から駐車券を発券する駐車券発行機（ＴＩＭ：ＴｉｃｋｅｔＩｓｓｕｉｎｇＭａｃｈｉｎｅ）である。なお、発券機１０としては、種々の形状構造を有するものが適用可能であるが、例えば図３に示すような形状等を有するものが適用できる。

図１（Ｂ）に示すように、発券機１０において、各種制御を司る制御部１１は、ボタン信号受付部２０ａと、第１コイル信号受付部３０ａと、第２コイル信号受付部４０ａとを備える。また、制御部１１は、駐車券搬出装置１２を駆動させるための搬出駆動回路１２ａと、ゲート装置５０を駆動させるためのゲート駆動回路５０ａと、必要に応じて例えば中央管理センター（不図示）等と通信を行うための通信回路１１ａと、以上の各部の制御を含む全体の制御を統括する主制御部であるＣＰＵ１１ｃとを備える。ここで、特に本実施形態では、各種制御の１つとして、二輪と四輪とを判別する処理を行う。すなわち、制御部１１（主としてＣＰＵ１１ｃ）は、二輪と四輪とを判別する判別部として機能するものとなっている。

図１（Ａ）に戻って、発券機１０のうち、押ボタン部２０は、利用者が押すことで発券機１０から駐車券を発行させるための発券ボタンである。具体的な発券機１０の動作としては、利用者により押ボタン部２０が押されると、発券機１０の制御部１１は、ボタン信号受付部２０ａにおいてこれを感知することで、発券のための動作を開始するものとなっている。ここで、本実施形態では、押ボタン部２０が押されてから駐車券の発行をするまでの動作に際して、制御部１１は、入場しようとする車両について二輪と四輪とを判別する処理を行うことで、発券する駐車券を二輪車両用のものとすべきか、四輪車両用のものとすべきかを判断している。二輪四輪の判別処理のため、上記の押ボタン部２０やボタン信号受付部２０ａは、二輪と四輪とを判別するための前提として、判定対象となる車両の存在を確認する確認部として機能している。言い換えると、発券機１０は、確認部を構成する押ボタン部２０が利用者により押されることを契機として車両の判別を行うものとなっている。

このほか、発券機１０は、発行した駐車券を利用者に受け渡すために、受け渡し位置ＰＰ１に駐車券搬出装置１２を有している。

第１ループコイル３０は、ゲート装置５０の手前側の停車範囲内の地中に埋設されており、発券機１０で発行される駐車券を受け取るために第１ループコイル３０上の面内に停止した車両を検知する。特に、本実施形態では、第１ループコイル３０は、四輪車両の存在を検知した場合にのみ、発券機１０の制御部１１に対してオン信号を送信するものとなっている。このため、図２（Ａ）及び２（Ｂ）に示すように、第１ループコイル３０は、駐車券の受け渡し位置ＰＰ１から二輪車両の幅を加味して想定される想定幅ＡＷ１よりも遠く、かつ、四輪車両の幅を加味して想定される想定幅ＡＷ２よりも近い位置に設置されている。より具体的には、第１ループコイル３０のうち発券機１０に最も近くに配置される端部ＴＴが、想定幅ＡＷ１より大きく、かつ、想定幅ＡＷ２より小さい値である間隔幅ＷＤ１だけ発券機１０の受け渡し位置ＰＰ１から離間した位置に配置されるようになっている。これにより、第１ループコイル３０は、発券機１０の前で停止した判別対象となる車両が二輪車両と四輪車両とのうち四輪車両である場合にのみ検出反応を示すものとなっている。例えば、図２（Ａ）に示すように、判別対象の車両が二輪車両Ｗ２である場合には、停止時に二輪車両Ｗ２が第１ループコイル３０の検知範囲外にある状態となるため、第１ループコイル３０では存在確認がなされず、制御部１１に対して信号が送信されない。一方、図２（Ｂ）に示すように、判別対象の車両が四輪車両Ｗ４である場合には、停止時に四輪車両Ｗ４の一部が第１ループコイル３０の検知範囲内にある状態となるため、存在確認がなされ、制御部１１に対してオン信号が送信される。制御部１１は、第１コイル信号受付部３０ａにおいて第１ループコイル３０からのオン信号を受け付ける。以上のような構成とすることで、第１ループコイル３０や制御部１１の第１コイル信号受付部３０ａは、四輪車両である場合にのみ検出反応を示す四輪検出部として機能している。制御部１１は、二輪と四輪との判別、すなわち発券すべき駐車券を二輪用のものとするか、四輪用のものとするかの判断に際して、上記した第１ループコイル３０からのオン信号の送信の有無を利用している。また、発券機１０における受け渡し位置ＰＰ１から第１ループコイル３０のうち最も発券機１０から遠い位置までの幅が、場内で駐車可能な四輪車両一台を通過させるのに適合したサイズとなっている。つまり、四輪車両一台分のコンパクトな範囲を二輪と四輪との共用スペースとして車両種別の検出を可能にしている。

第２ループコイル４０は、図示のように、発券機１０や第１ループコイル３０、さらにはゲート装置５０よりも車両の進行方向について奥側に位置する地中に埋設されており、制御部１１での二輪と四輪との判別後において車両の通過を検出する車両通過検出部である。この場合、第２ループコイル４０は、ゲート装置５０の通過後の車両を検出することになり、車両が入場したことを検出することになる。第２ループコイル４０は、検出結果を制御部１１に送信する。制御部１１は、車両の判別後一定時間以内に第２ループコイル４０から検出結果が得られた場合、すなわち、判別対象であった車両が入場したと判別される場合には、その車両に対して発行した駐車券が有効であるものとする処理を行い、一定時間以内に車両の通過が検出されない場合には、当該駐車券が無効であるものとする処理を行う。

なお、上記のような第２ループコイル４０に代えて、種々のものを車両通過検出部として適用可能である。例えば、ゲート装置５０の通過後の車両の通過を検出可能にするような位置に配置した光センサ等を車両通過検出部として適用してもよい。

ゲート装置５０は、図１（Ａ）や図３等に示すように、第１ループコイル３０よりも車両の進行方向について奥側であって、第２ループコイル４０よりも手前側に設けられた装置であり、本体装置５１と、ポール部５２とを備え、ポール部５２を昇降させることで車両の進行の可否を示す装置である。なお、具体的な一例としては、ゲート装置５０は、図４（Ａ）及び４（Ｂ）に示すような形状等を有しており、本体装置５１によってポール部５２の根元側を中心として回転動作させることにより、ポール部５２を昇降させている。ゲート装置５０は、発券機１０の制御部１１での判断に従って、車両の通行を許可した期間だけポール部５２を上昇させ、それ以外の期間は、ポール部５２を下して通行を遮断させるものとなっている。なお、ゲート装置５０は、上記のような構成に限らず種々の態様のものが適用できる。例えば、二輪と四輪との判別結果に応じて、二輪車両の場合は、片開き、四輪車両の場合は、両開きとなるように構成することも可能である。

以下、図５のフローチャートを参照して、駐車場入場口に組み込まれた本実施形態に係る二輪四輪判別システム１００を利用した車両の入場処理について説明する。

まず、発券機１０において、制御部１１は、発券ボタンである押ボタン部２０が押されたか否かすなわちボタン信号受付部２０ａにおいて感知されたかを確認し（ステップＳ１）、押ボタン部２０からの確認信号を感知する（ステップＳ１：Ｙｅｓ）ことで、制御部１１は、判別部として駐車場に入場しようとする車両が存在していることを確認する。次に、制御部１１は、前回の処理をキャンセルする初期化の処理を行う（ステップＳ２）。次に、制御部１１は、判別部として第１ループコイル３０での検出があったか否か、すなわち第１ループコイル３０からのオン信号を受け付けたか否かを確認する（ステップＳ３）。ステップＳ３において、検出があった場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、制御部１１は、駐車券搬出装置１２に四輪車両用の駐車券（四輪券）を発行させる処理を行う（ステップＳ４）。一方、ステップＳ３において、検出がなかった場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、制御部１１は、駐車券搬出装置１２に二輪車両用の駐車券（二輪券）を発行させる処理を行う（ステップＳ５）。ステップＳ４での四輪券の発行後、又は、ステップＳ５での二輪券の発行後、制御部１１は、第２ループコイル４０での検出があったか否か、すなわち車両通過の検出信号を受け付けたか否かを一定時間確認する（ステップＳ６，Ｓ７）。一定時間内に第２ループコイル４０での検出があった場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、制御部１１は、判別した車両が正常に入場したと判断し車両の入場処理を終了する。なお、この場合、発行した駐車券は有効のものとして取り扱われることになる。一方、一定時間経過しても第２ループコイル４０での検出がなかった場合（ステップＳ６：Ｎｏ、かつ、ステップＳ７：Ｙｅｓ）、制御部１１は、発行した駐車券を無効券として登録し（ステップＳ８）、車両の入場処理を終了する。なお、例えば中央管理センター（不図示）によって集中管理を行うようなシステムの場合には、通信回路１１ａを介して無効券の登録情報等の各種情報が送信される。

なお、上記フローチャートにより説明した動作は、一例であり、種々の変更が可能である。例えば、上記の例ではステップＳ２において、前回の処理をキャンセルする初期化の処理を行っており、これにより、例えば前回の利用者のための処理との混同が回避されるが、このような処理に限らず、入場に際して的確な処理を行うための種々の処理を組み込むものとしてもよい。また、例えば、上記フローチャートを参照した説明においてはゲート装置５０の動作を省略したが、ゲート装置５０は、上記入場処理の間に適宜昇降動作を行うものとなっている。例えば、ステップＳ４又はステップＳ５における駐車券の発券とともに、ゲート装置５０は、制御部１１からの指示に従って、ポール部５２を上昇させる動作を行い、また、例えばステップＳ６，Ｓ７において一定時間内に第２ループコイル４０での検出が確認され、車両の入場が完了したと確認されると、ゲート装置５０は、制御部１１からの指示に従って、ポール部５２を降下させる動作を行うものとすることができる。

また、ゲート装置５０におけるポール部５２の昇降については、制御部１１での制御によって上記以外にも種々の動作のさせ方が適用可能であり、例えば駐車券を駐車券搬出装置１２によって発行させた後であっても当該駐車券が利用者に抜き取られるまでの間は、ポール部５２を降下させておくことで、駐車券の取り忘れ等を防止するものとしてもよい。

また、駐車券搬出装置１２において駐車券搬出後、一定時間（例えば２０秒程度）経過してもカードが抜き取られない場合には、駐車券を巻き取る（回収する）ようにしてもよい。あるいは、時間経過等から判断して抜き取られずに一定時間残っていたままの駐車券を次の利用者が抜き取ってしまったと判断される場合には、駐車券を取り直させるために発券ボタン（押ボタン部２０）を押すように促す表示等を行うものとしてもよい。この表示を行う間は、ゲート装置５０により入場を遮断した状態に維持しておくものとしてもよい。

また、以上では、ステップＳ４での四輪券の発行時や、ステップＳ５での二輪券の発行時においては、いずれも発行した券を有効なものとして取り扱い、一定時間経過しても第２ループコイル４０で検出されなかった場合に無効券として登録するものとしているが、このような態様に限らず、例えば上記とは逆に、発行後、一定時間以内に第２ループコイル４０で検出があって初めて出場に際して有効な券として取り扱うようにしてもよい。

以上のように、本実施形態に係る二輪四輪判別システム１００では、駐車券の受け渡し位置に設置される発券機の押ボタン部２０等が判定対象となる車両の存在を確認する確認部として機能し、第１ループコイル３０等が四輪車両である場合にのみ検出反応を示す四輪検出部として機能しており、制御部１１は、判別部として、確認部からの確認情報と四輪検出部からの検出の有無の情報とに基づいて二輪と四輪とを判別している。これにより、二輪車両と四輪車両との双方について一箇所にまとめられた車両停止スペースにおいて簡易かつ確実に二輪と四輪との判別が可能となる。

〔第２実施形態〕
以下、図６等を参照して、第２実施形態に係る二輪四輪判別システムについて説明する。なお、本実施形態では、二輪四輪判別システム２００は、駐車場の出場側に組み込まれているものである点において、駐車場の入場側に組み込まれている第１実施形態の場合と異なる。具体的には、図６（Ａ）に示すように、二輪四輪判別システム２００は、精算機２１０と、第３ループコイル２３０と、第４ループコイル２４０と、ゲート装置２５０とを備える。さらに、精算機２１０は、制御部２１１と、駐車券挿入部である駐車券挿入装置２１２と、料金投入口や釣銭渡し口等を含む精算窓口部２１３とを備える。

精算機２１０は、制御部２１１の制御のもと、駐車券挿入装置２１２から駐車券の挿入を受け付けて精算を行い精算窓口部２１３において駐車料金の受け渡しを行う自動精算端末（ＡＣＴ：ＡｕｔｏｍａｔｉｃＣａｓｈｉｅｒＴｅｒｍｉｎａｌ）である。なお、精算機２１０としては、種々の形状構造を有するものが適用可能であるが、例えば図７に示すような形状等を有するものが適用できる。

図６（Ｂ）に示すように、精算機２１０において、各種制御を司る制御部２１１は、駐車券挿入信号受付部２１２ａと、第１コイル信号受付部２３０ａと、第２コイル信号受付部２４０ａとを備える。また、制御部１１は、精算窓口部２１３を駆動させるための精算窓口駆動回路２１３ａと、ゲート装置２５０を駆動させるためのゲート駆動回路２５０ａと、必要に応じて例えば中央管理センター（不図示）等と通信を行うための通信回路２１１ａと、以上の各部の制御を含む全体の制御を統括する主制御部であるＣＰＵ２１１ｃとを備える。ここで、特に本実施形態では、制御部２１１（主としてＣＰＵ２１１ｃ）が二輪と四輪とを判別する判別部として機能するものとなっている。

図６（Ａ）に戻って、精算機２１０のうち、駐車券挿入装置２１２は、利用者が駐車券を挿入させるための挿入口を含む駐車券挿入部である。利用者により駐車券が挿入されると、精算機２１０の制御部２１１は、駐車券挿入装置２１２からの駐車券挿入信号を感知することで、駐車料金の精算のための動作を開始するものとなっている。ここで、本実施形態では、駐車券が挿入されたことに伴い、駐車料金の精算をするにあたって、制御部１１が二輪と四輪とを判別する処理を行うことで、挿入された駐車券の種類と出場する車両の種別とが一致するか否かを判断している。また、上記の駐車券挿入装置２１２や駐車券挿入信号受付部２１２ａは、二輪と四輪とを判別するための前提として、判定対象となる車両の存在を確認する確認部として機能している。言い換えると、精算機２１０は、確認部を構成する駐車券挿入装置２１２に利用者が精算のために駐車券を駐車券挿入部へ挿入することを契機として車両の判別を行うものとなっている。

第３ループコイル２３０は、図１等に示す第１ループコイル３０の場合と同様に、ゲート装置２５０の手前側の停車範囲内であって特定の位置の地中に埋設されており、精算機２１０の駐車券挿入装置２１２で駐車券を渡すために停止した車両として四輪車両の存在を検知した場合に、精算機２１０の制御部２１１に対してオン信号を送信する。つまり、第３ループコイル２３０や制御部２１１の第３コイル信号受付部２３０ａは、四輪車両である場合にのみ検出反応を示す四輪検出部として機能している。制御部２１１は、二輪と四輪との判別に際して、第３ループコイル２３０からの信号送信の有無を利用している。

第４ループコイル２４０は、図示のように、精算機２１０や第３ループコイル２３０、さらにはゲート装置２５０よりも車両の進行方向について奥側に位置する地中に埋設されており、制御部２１１での二輪と四輪との判別後において車両の通過を検出する車両通過検出部である。この場合、第４ループコイル２４０は、ゲート装置２５０の通過後の車両を検出することになり、車両が出場したことを検出することになる。第４ループコイル２４０は、検出結果を制御部２１１に送信する。制御部２１１は、当該結果を例えばゲート装置２５０の動作タイミングを決定するために利用する。

なお、上記のような第４ループコイル２４０に代えて、種々のものを車両通過検出部として適用可能である。例えば、ゲート装置２５０の通過後の車両の通過を検出可能にするような位置に配置した光センサ等を車両通過検出部として適用してもよい。

ゲート装置２５０は、本体装置２５１やポール部２５２を有する。ゲート装置２５０やこれを構成する各部の動作や機能については、図１（Ａ）等に示すゲート装置５０と同様であるので、詳しい説明を省略する。

以下、図８のフローチャートを参照して、駐車場出場口に組み込まれた本実施形態に係る二輪四輪判別システム２００を利用した車両の出場処理について説明する。

まず、精算機２１０において、制御部２１１は、駐車券が挿入されたか否かを確認し（ステップＳ２０１）、駐車券が挿入されたこと、すなわち駐車券挿入信号を感知すると（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、制御部２１１は、挿入された駐車券が無効券であるか否かを検出する（ステップＳ２０２）。制御部２１１は、ステップＳ２０２において、駐車券が無効券でない（有効な券である）と判断すると（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、次に、制御部２１１は、判別部として第３ループコイル２３０での検出があったか否か、すなわち第３ループコイル２３０からのオン信号を受け付けたか否かを確認する（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３において、第３ループコイル２３０での検出があった場合、すなわち判定対象の車両が四輪車両であると判別された場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、制御部２１１は、挿入された駐車券が四輪車両用のもの（四輪券）であるか否かを確認する（ステップＳ２０４）。言い換えると、制御部２１１は、ステップＳ２０３での車両判別の結果とステップＳ２０１で挿入された駐車券の種類とを照合して、駐車券の適合性を確認する。ステップＳ２０４において、駐車券が四輪券であると判定されると（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、制御部２１１は、駐車券の種類と出場しようとする車両の種別とが一致しているものとして取り扱い、駐車料金の精算を開始し、精算処理が終了することで動作を終了する（ステップＳ２０５）。一方、ステップＳ２０４において、駐車券が四輪券でないと判定されると（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、制御部２１１は、駐車券の種類と出場しようとする車両の種別とが不一致であるものとして取り扱い、駐車券を返却する処理をして（ステップＳ２０６）、動作を終了する。

一方、ステップＳ２０３において、第３ループコイル２３０での検出がなかった場合、すなわち二輪車両であると判別された場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、制御部２１１は、挿入された駐車券が二輪車両用のもの（二輪券）であるか否かを確認する（ステップＳ２０７）。ステップＳ２０７において、駐車券が二輪券であると判定されると（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、制御部２１１は、駐車券の種類と出場しようとする車両の種別とが一致しているものとして取り扱い、駐車料金の精算を開始し、精算処理が終了することで動作を終了する（ステップＳ２０８）。一方、ステップＳ２０７において、駐車券が二輪券でないと判定されると（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、制御部２１１は、駐車券の種類と出場しようとする車両の種別とが不一致であるものとして取り扱い、駐車券を返却する処理をして（ステップＳ２０９）、動作を終了する。

上記のほか、ステップＳ２０２において、駐車券が無効券であると判断された場合も（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、駐車券を返却する処理をして（ステップＳ２０６）、動作を終了する。

以上において、上記ステップＳ２０２における無効券とされているか否かの判定については、種々の態様により判定可能であるが、例えば第１実施形態で説明したような入場時の処理を行うような態様において、図５のステップＳ８で無効券として登録されたものであるか否かによって無効券であることを判定することができる。より具体的には、例えば中央管理センター（不図示）によって集中管理を行うようなシステムの場合には、通信回路２１１ａを介して無効券の登録情報が取得できる。

なお、ステップＳ２０６又はＳ２０９において駐車券が返却された場合、利用者は、駐車券の紛失処理等種々の必要な処理を別途行うことになる。

本実施形態においても、二輪車両と四輪車両との双方について一箇所にまとめられた車両停止スペースにおいて簡易かつ確実に二輪と四輪との判別が可能となる。特に、本実施形態では、駐車場の出場側において適用が可能となっている。また、駐車券の適合性を確認することで、例えば二輪車両分の料金で四輪車両を出場させようとする不正な出場を抑止できる。

〔第３実施形態〕
以下、図９等を参照して、第３実施形態に係る二輪四輪判別システムについて説明する。本実施形態では、判定対象となる車両の存在を確認する確認部の構造以外について第１実施形態と同名のものは、第１実施形態に示す二輪四輪判別システム１００のものと同様であるので、確認部以外の部分の構成等については、詳しい説明を省略する。本実施形態では、第１実施形態において図１等に示す押ボタン部２０等に代えて、光センサ部を用いて確認部を構成している点が異なっている。具体的には、図９に示すように、二輪四輪判別システム３００は、発券機３１０と、第１ループコイル３０と、第２ループコイル４０と、ゲート装置５０とを備える。さらに、発券機３１０は、制御部３１１と、駐車券搬出装置１２と、光センサ部３２０とを備える。

光センサ部３２０は、光を発生させる発光部３２０ａと、発光部３２０ａからの光を受光して光検出を行う光検出部３２０ｂとで構成される。発光部３２０ａは、例えば赤外波長帯域のレーザー光等の照射光ＩＬを発生させ光検出部３２０ｂに向けて照射する装置である。また、光検出部３２０ｂは、例えばアンプ付フォトダイオードでそれぞれ構成され、発光部３２０ａからの照射光を受光することで光検出を行う。

光センサ部３２０は、例えば車両の高さを考慮して形成される一対の柱状部材（ポール型部材）で構成され、判別対象である車両（二輪車両及び四輪車両）が発券機１０で発行される駐車券を受け取るために停止した際に、当該車両が存在することで、発光部３２０ａの位置から光検出部３２０ｂの位置までの照射光の通過領域における遮光を検知するようになっている。つまり、検知範囲内について車両の有無を検出することができるものとなっている。

本実施形態では、上記のような光センサ部３２０等を利用することで、発券機３１０の制御部３１１が二輪と四輪とを判別する判別部として機能するものとなっている。なお、制御部３１１は、各種制御の一環として、光センサ部３２０の制御を行っている。すなわち、発光部３２０ａの発光タイミング等の制御をするとともに、光検出部３２０ｂでの光検出の結果についての情報を受け付けている。つまり、発券機３１０は、確認部を構成する光センサ部の検知範囲内に利用者の車両が存在した状態となることを契機として車両の判別を行うものとなっている。

なお、上記した光センサ部３２０の構成は、一例であり、判別対象である車両の有無を検出できるものであれば、上記以外の態様の光センサ部も適用可能である。例えば、発光部３２０ａについては、照射光ＩＬとしてレーザー光発生させるものに限らずＬＥＤ等種々の光源を利用することができる。また、受光側である光検出部３２０ｂについても、受光可能な様々な素子を適用できる。また、一対の柱状部材に限らず、種々の形状のものを適用することができる。

また、上記の光センサ部３２０は、発光部３２０ａと光検出部３２０ｂとで構成される透過型センサであるが、反射型の光センサにより光センサ部３２０を構成してもよい。さらに、光センサ部３２０に代えて、他の方式のセンサ部で確認部を構成することも可能であり、例えば電波を利用したセンサ部等で構成してもよい。

以下、図１０のフローチャートを参照して、駐車場入場口に組み込まれた本実施形態に係る二輪四輪判別システム３００を利用した車両の入場処理について説明する。

まず、発券機３１０において、制御部３１１は、光センサ部３２０によるビーム検出がなされたか否かすなわち制御部３１１の信号受付部（図示略）において光検出信号が感知されたかを確認し（ステップＳ３０１）、光センサ部３２０からの光検出信号を感知する（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）ことで、制御部３１１は、判別部として駐車場に入場しようとする車両が存在していることを確認する。次に、制御部１１は、前回の処理をキャンセルする初期化の処理を行い（ステップＳ３０２）、第１ループコイル３０からのオン信号を受け付けた場合（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、四輪券を発行させる処理を行い（ステップＳ３０４）、オン信号を受け付けなかった場合（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、二輪券を発行させる処理を行う（ステップＳ３０５）。四輪券又は二輪券の発行後、第２ループコイル４０での検出を確認し（ステップＳ３０６，Ｓ３０７）、検出があった場合（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、制御部３１１は、車両の入場処理を終了する。一方、第２ループコイル４０での検出がなかった場合（ステップＳ３０６：Ｎｏ、かつ、ステップＳ３０７：Ｙｅｓ）、制御部３１１は、発行した駐車券を無効券として登録し（ステップＳ３０８）、車両の入場処理を終了する。

本実施形態においても、二輪車両と四輪車両との双方について一箇所にまとめられた車両停止スペースにおいて簡易かつ確実に二輪と四輪との判別が可能となる。特に、本実施形態では、利用者からの応答等を待つことなくセンサ部での感知により迅速に判別処理の開始が可能となっている。

この発明は、上記の各実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。

例えば、上記において第１及び第３実施形態において、駐車場の入場側に組み込んだ二輪四輪判別システムの例について説明し、第２実施形態において、駐車場の出場側に組み込んだ二輪四輪判別システムの例について説明したが、駐車場の入場側と出場側との双方において本願発明の二輪四輪判別システムを組み込むものとしてもよい。また、この場合、二輪四輪判別の処理を１つの制御部によって統括的に行うものとしてもよい。

また、上記では、確認部として、第１実施形態において発券ボタンである押ボタン部を利用し、第３実施形態において光センサ部を利用しているが、例えば押ボタン部と光センサ部とを併用するものとしてもよい。

また、第２実施形態において、確認部として駐車券挿入部である駐車券挿入装置２１２を利用しているが、例えば第３実施形態の場合と同様に、光センサ部を駐車出場側に設置して停止している車両の検出を可能とするようにし、当該光センサ部での検出結果に基づいて二輪四輪の判別を行うものとしてもよい。なお、この場合、駐車券挿入部での挿入に代えて光センサ部での感知によって車両の存在を確認することを除いて、第２実施形態で説明した場合と同様の処理により出場処理ができる。

また、上記において第１ループコイル３０の受け渡し位置ＰＰ１から二輪車両の幅に関して想定される想定幅ＡＷ１や四輪車両の幅に関して想定される想定幅ＡＷ２については、判定対象とすべき車両等に応じて設定されるものとすることができる。例えば、いわゆる軽四輪までを四輪車両として扱う場合には、軽四輪の車幅が１．４８ｍ以下であることや、軽四輪の利用者が手を伸ばす範囲等のマージンを考慮して想定幅ＡＷ２を定め、かつ、二輪車両の通常の幅が１ｍ程度あることや、二輪車の利用者が手を伸ばす範囲等のマージンを考慮して想定幅ＡＷ１を定めた上で間隔幅ＷＤ１を決定することで、最適な第１ループコイル３０の位置設定をすることができる。

また、上記では、四輪車両である場合にのみ検出反応を示す四輪検出部を、第１ループコイル３０や第１ループコイル３０からの信号を受け付ける制御部１１の第１コイル信号受付部３０ａによって構成するものとしているが、四輪車両である場合にのみ検出反応を示すことができれば、ループコイルに限らず、例えば各種センサ等を利用した構成とすることも考えられる。

以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさおよび配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎない。従って本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。

１０…発券機、１１…制御部、１１ａ…通信回路、１２…駐車券搬出装置、１２ａ…搬出駆動回路、２０…押ボタン部、２０ａ…ボタン信号受付部、３０…ループコイル、３０ａ…コイル信号受付部、４０…ループコイル、４０ａ…コイル信号受付部、５０…ゲート装置、５０ａ…ゲート駆動回路、５１…本体装置、５２…ポール部、１００…二輪四輪判別システム、２００…二輪四輪判別システム、２１０…精算機、２１１…制御部、２１１ａ…通信回路、２１２…駐車券挿入装置、２１２ａ…駐車券挿入信号受付部、２１３…精算窓口部、２１３ａ…精算窓口駆動回路、２３０…ループコイル、２３０ａ…コイル信号受付部、２４０…ループコイル、２４０ａ…コイル信号受付部、２５０…ゲート装置、２５０ａ…ゲート駆動回路、２５１…本体装置、２５２…ポール部、３００…二輪四輪判別システム、３１０…発券機、３１１…制御部、３２０…光センサ部、３２０ａ…発光部、３２０ｂ…光検出部、ＡＷ１…想定幅、ＡＷ２…想定幅、ＰＰ１…位置、Ｗ２…二輪車両、Ｗ４…四輪車両、ＷＤ１…間隔幅、ＩＬ…照射光

Claims

駐車場のうち、利用者が入場の処理動作を行う場所に設置され、入場口の車両停止スペースに停車している車両の存在を、前記処理動作を受け付けることにより確認する確認部と、
前記確認部から所定の距離離間した位置に設置され、前記確認部において存在確認された車両が四輪車両である場合にのみ検出反応を示す四輪検出部と、
前記確認部からの確認情報と前記四輪検出部からの検出の有無の情報とに基づき二輪車両と四輪車両とを判別する判別部と
を備え、
前記判別部は、前記確認部において存在確認されたものの前記四輪検出部から検出がなかった場合、前記車両停止スペースに停車している車両が二輪車両であると判定する、二輪四輪判別システム。
前記確認部は、駐車券の受け渡し位置に設置される発券機に設けられて駐車券を発券させる押ボタン部を含む、請求項１に記載の二輪四輪判別システム。
前記四輪検出部は、判別対象の車両を検出する車両検出範囲のうち駐車券の受け渡し位置から二輪車両の想定幅よりも遠く、かつ、四輪車両の想定幅よりも近い位置に設置されるループコイルである、請求項１及び２のいずれか一項に記載の二輪四輪判別システム。
駐車場のうち、利用者が出場の処理動作を行う場所に設置され、出場口の車両停止スペースに停車している車両の存在を、前記処理動作を受け付けることにより確認する確認部と、
前記確認部から所定の距離離間した位置に設置され、前記確認部において存在確認された車両が四輪車両である場合にのみ検出反応を示す四輪検出部と、
前記確認部からの確認情報と前記四輪検出部からの検出の有無の情報とに基づき二輪車両と四輪車両とを判別する判別部と
を備え、
前記判別部は、前記確認部において存在確認されたものの前記四輪検出部から検出がなかった場合、前記車両停止スペースに停車している車両が二輪車両であると判定する、二輪四輪判別システム。
前記確認部は、駐車券の受け渡し位置に設置される精算機に設けられて駐車券の挿入を受け付ける駐車券挿入部を含む、請求項４に記載の二輪四輪判別システム。
前記四輪検出部は、判別対象の車両を検出する車両検出範囲のうち駐車券の受け渡し位置から二輪車両の想定幅よりも遠く、かつ、四輪車両の想定幅よりも近い位置に設置されるループコイルである、請求項４及び５のいずれか一項に記載の二輪四輪判別システム。