JP2001312715A - 光学情報読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送路を搬送される物品に付される情報コー
ドの位置にズレが生じる可能性がある場合にも、その情
報コードを取り込んでデコードでき、さらに、画像取込
部と物品検知部との配置関係の制約をなくした光学情報
読取装置を提供する。 【解決手段】 画像取込部にて所定時間間隔で画像を取
り込む。そして、所定枚数の画像をリングバッファに記
憶しておく。デコード処理では、物品検知時点に基づい
て（Ｓ１００）基準画像を特定し（Ｓ１２０）、この基
準画像に基づき、リングバッファからデコード対象とな
る画像を読み出し（Ｓ１５０）、情報コードをデコード
する（Ｓ１６０）。すなわち、物品を検知してから画像
を取り込むのではなく、リングバッファを用いて適当な
タイミングで画像を取り込み、物品検知時点に基づきデ
コードする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動する物品に付
された情報コードを読み取る技術に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
バーコード、２次元コードなどの情報コードを光学的に
読み取る手法として、ＬＥＤなどの発光手段が光学情報
読取用の光を光学情報記録面へ出射し、受光素子である
フォトセンサ等を配列したＣＣＤセンサを用いてその反
射光から情報コードを画像として装置内に取り込んでデ
コードする手法が知られている。

【０００３】この種の光学情報読取装置の中には、移動
中の情報コード、例えばベルトコンベアによって搬送さ
れる物品に付された情報コードを読み取る装置もあっ
た。この場合、ベルトコンベアなど搬送装置の速度を考
慮し、物品に付された情報コードがちょうどＣＣＤセン
サの視野に入るタイミングで、光学情報読取用の光を出
射しＣＣＤセンサを露光し情報コードを画像として取り
込んでいた。

【０００４】しかし、ベルトコンベアなど搬送装置の速
度のみを考慮しても、物品に付される情報コードの位置
が物品毎にずれている場合、取込タイミングにおいて情
報コードがＣＣＤセンサの視野からはみ出してしまい、
取り込まれた画像中に情報コード領域の一部あるいは全
部が入らないという状況が生じる。

【０００５】このような情報コードの位置ズレに対応す
る手法として従来より、複数枚の画像を取り込んでデコ
ードすることが提案されている。その場合、物品が搬送
装置の所定位置に来たことを検知する検知手段からの信
号に基づき、物品の搬送位置を把握して複数枚の画像を
取り込んでいる。

【０００６】ところが、この従来の構成においては、次
に示すような制約が生じてしまう。それは、画像取込部
（画像取込手段）と物品検知部（検知手段）との配置関
係である。つまり、従来は物品が所定位置まで来たこと
を検知し、その検知タイミングに基づいて画像を取り込
むようにしていたため、必ず物品検知部が画像取込部よ
りも搬送方向の手前側、すなわち画像の取り込みに先立
って物品が検知できるような位置に配置されていた。情
報コードの位置にズレが生じる場合、物品検知部が手前
にないと、物品が検知された時でＣＣＤセンサの視野を
情報コードが既に通過しているという事態が起こり得る
ためである。このような配置関係の制約は装置のコンパ
クト化を阻害する原因となる。

【０００７】本発明は、物品に付される情報コードの位
置にズレが生じる可能性がある場合にも、その情報コー
ドを取り込んでデコードでき、さらに、画像取込部と物
品検知部との配置関係の制約をなくした光学情報読取装
置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】請求項１
に記載の光学情報読取装置では、複数枚の画像として物
品の光学情報記録面を取り込む。これは画像取込手段
が、適当な時間間隔で繰り返し画像を取り込むことによ
って実現される。なお、画像取込手段は例えばＣＣＤセ
ンサを用いて構成することが考えられ、ＣＣＤセンサの
視野が１枚の画像の領域となる。この場合、連続する２
枚の画像に光学情報記録面の一部が重複して記録されて
も構わない。

【０００９】このようにして取り込まれた画像は、画像
記憶制御手段によって画像メモリに記憶される。このと
き、画像記憶制御手段は、時間的に新しい所定枚数の画
像が画像メモリに記憶されるようにする。例えば６枚の
画像が記憶される構成では、最新の画像を６枚の中の最
も古い画像に上書きするという具合である。

【００１０】そして、検知手段は、物品が搬送路の所定
位置に来たことを検知する。この検出手段を、光学情報
の読み取りを行う構成が配置される筐体内に設ける必要
は必ずしもない。この検知手段による物品検知時点に基
づき、処理実行手段が、画像メモリに記憶された画像に
対してデコード処理を施す。デコード処理は、画像に含
まれる情報コードをデコードするための処理である。

【００１１】従来、画像を適切なタイミングで取り込も
うという発想の下に物品を先に検知するという構成が提
案され、さらに、情報コードの位置ズレを考慮して複数
枚の画像を取り込むという発想に至った。しかし、複数
枚の画像を取り込むという思想を前提とした場合、何も
最初に物品の検知を行う必要なない。適当なタイミング
で取り込まれる画像を物品検知時点に基づくタイミング
でデコードできればよいためである。

【００１２】本発明では、所定枚数の画像を適当なタイ
ミングで取り込むようにし、物品検知時点に基づいて画
像メモリの画像にデコード処理を施す。したがって、画
像メモリに取り込まれる画像枚数を多くすればするほ
ど、物品検知時点の制限がなくなる。つまり、画像メモ
リに取り込む画像枚数を増やせば、物品検知時点をいく
らでも遅らせることができるのである。

【００１３】その結果、物品に付される情報コードの位
置がズレている場合にも、その情報コードを取り込んで
デコードでき、さらに、画像取込部と物品検知部との配
置関係の制約をなくすことができる。なお、画像メモリ
に例えば６枚の画像が記憶される構成において、実際の
物品の光学情報記録面が５枚の画像に収まるような場
合、６枚の画像全てをデコード対象とする必要はない。
したがって、請求項２に示すように、処理実行手段は、
画像メモリに記憶された画像の中で情報コードの含まれ
る可能性のある画像に対してデコード処理を施すように
すればよい。このようにすれば、画像メモリに取り込む
画像枚数を増やしても、デコード処理に要する時間が増
えることはない。

【００１４】情報コードの含まれる可能性のある画像
は、請求項３に示すように、物品検知時点に基づき基準
画像を特定し、この基準画像から特定することが考えら
れる。例えば情報コードが正常位置に付されていれば入
るであろう画像を基準画像とし、情報コードのズレる可
能性に合わせ、基準画像の前後それぞれ何枚という具合
に特定する。

【００１５】ところで、画像メモリに記憶される画像
は、画像記憶制御手段によって時々刻々更新されてい
く。そこで請求項４に示すように、処理実行手段は、情
報コードの含まれる可能性のある画像が画像メモリに記
憶されると、画像記憶制御手段に画像の記憶を停止させ
るようにするとよい。このようにすれば、デコード処理
に時間を要しても、画像メモリに画像が上書きされるこ
とがなくなる。結果として、例えばＣＰＵを含むコンピ
ュータシステムとして実現される処理実行手段の性能を
画像取り込み間隔に合わせて向上させる必要がなくなる
ため、本装置を安価に構成することができる。

【００１６】なお、情報コードが２枚の画像にまたがっ
て記憶される可能性を考えれば、請求項５に示すよう
に、処理実行手段が、画像メモリに記憶された画像を必
要に応じ合成し、当該合成画像に対してデコード処理を
施すようにするとよい。これによって、情報コードが確
実にデコードされる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
例を図面を参照して説明する。図１は実施例の２次元コ
ード読取装置１０を含むシステム構成の斜視図であり、
図２は、図１中に記号Ｋで示す方向から図１を見た概略
透視図である。

【００１８】２次元コード読取装置１０は、定置式の装
置であり、ベルトコンベア７０によって搬送される物品
７１の上面（以下「光学情報記録面７１ｂ」という。）
に印刷されたＱＲコードを読み取る。２次元コード読取
装置１０は、ベルトコンベア７０側方の図示しない支柱
に固定され、ベルトコンベア７０の上方に配置されてい
る。

【００１９】２次元コード読取装置１０は、物品検知部
１２を内蔵している。最初に、この物品検知部１２につ
いて説明する。物品検知部１２は、下方へ光を出射しこ
の反射光を検知する。そして、反射光が検知されたか否
かを示す信号を出力する。物品検知部１２からの光は、
ベルトコンベア７０と光学情報記録面７１ｂとの色の違
いによって、ベルトコンベア７０に照射された場合は吸
収され、一方、光学情報記録面７１ｂに照射された場合
は反射される。本実施例では、物品７１がベルトコンベ
ア７０の所定位置まで来ると、具体的には物品７１の先
端面７１ａが図２中に記号αで示した位置（以下、単に
「位置α」という。）まで来ると、反射光が検知される
ものとする。

【００２０】また、２次元コード読取装置１０は、光学
情報を読み取るための構成を備えている。図２中には物
品検知部１２との配置関係を示すように画像取込部１３
のみを示したが、さらに、図３（ａ）に示すように、デ
ータ処理部１１、２値化部１４、同期パルス発生部１５
及びリングバッファ１６を備えている。

【００２１】データ処理部１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータシステムとして構
成され、ＲＯＭに記憶されているプログラムに従って後
述するデコード処理を実行する。上述した物品検知部１
２からの信号は、このデータ処理部１１に入力されるよ
うになっている。

【００２２】画像取込部１３は、図示しない照明用ＬＥ
ＤやＣＣＤセンサを備えており、照明用ＬＥＤによって
照明用の赤色光を照射し、ＣＣＤセンサによって反射光
を受光し、所定領域を撮像してその２次元画像を水平方
向の走査線信号として出力する。この走査線信号は増幅
されて２値化部１４に出力される。

【００２３】２値化部１４は、増幅された走査線信号
を、閾値に基づいて２値化し、リングバッファ１６に出
力する。同期パルス発生部１５は、画像取り込み動作の
ための同期パルスを出力する。画像取込部１３は、この
同期パルスに基づき所定時間間隔で繰り返し画像を取り
込む。また、リングバッファ１６も、この同期パルスに
基づいて、２値化部１４からの画像データを記憶する。

【００２４】このリングバッファ１６は、図３（ｂ）に
示すように、クロック発生部１６ａ、画素カウンタ１６
ｂ、画像カウンタ１６ｃ、カウンタバッファ１６ｄ、マ
ルチプレクサ１６ｅ、画像メモリ１６ｆ、及びバッファ
１６ｇを備えている。クロック発生部１６ａは、上述し
た同期パルス発生部１５からの同期パルスに基づき、２
値化部１４から出力される画像データを画素単位でカウ
ントするためのクロックを、画素カウンタ１６ｂへ出力
する。

【００２５】画素カウンタ１６ｂは、クロック発生部１
６ａからのクロック信号をカウントする。この画素カウ
ンタ１６ｂは、画像取込部１３のＣＣＤセンサによって
撮像される所定領域の画像を画素単位でカウントするも
のであり、所定領域の画像が横ｍ個、縦ｎ個の画素で構
成されていれば、「１」〜「ｍ×ｎ」までを繰り返しカ
ウントする。そして、このカウント値をマルチプレクサ
１６ｅに出力する。また、カウンタ値をリセットするタ
イミングで、リセット信号を画像カウンタ１６ｃに出力
する。

【００２６】画像カウンタ１６ｃは、画像番号をカウン
トするものであり、画素カウンタ１６ｂからのリセット
信号に基づき、「１」〜「６」までを繰り返しカウント
する。そして、そのカウント値を、カウンタバッファ１
６ｄ及びマルチプレクサ１６ｅへ出力する。

【００２７】カウンタバッファ１６ｄは画像カウンタ１
６ｃからのカウント値を保持する。このカウント値（画
像番号）は、データ処理部１１によって読み出し可能に
なっている。これによって、データ処理部１１は、画像
メモリ１６ｆに取り込まれつつある画像の画像番号を知
ることができる。

【００２８】マルチプレクサ１６ｅには、上述したよう
に、画素カウンタ１６ｂのカウント値と画像カウンタ１
６ｃのカウント値とが入力される。マルチプレクサ１６
ｅは、これらカウント値に基づき、画像メモリ１６ｆの
アドレスを発生する。そして、２値化部１４からの画像
データは、バッファ１６ｇを介し、マルチプレクサ１６
ｅによって算出された画像メモリ１６ｆのアドレスに記
憶される。したがって、画像メモリ１６ｆは、画像番号
１〜６の６枚の画像が記憶できるメモリ装置として構成
されている。以下、画像番号ｘの画像を「画像ｘ」と記
述する。

【００２９】また、画像メモリ１６ｆに記憶された画像
データは、データ処理部１１により、バッファ１６ｇを
介して読み出せるようになっている。このときデータ処
理部１１は、マルチプレクサ１６ｅに対して読み出し指
示を出力すると共に画像番号を指定する。

【００３０】次に、このように構成された本実施例の２
次元コード読取装置１０の動作を説明する。本実施例の
２次元コード読取装置１０では、画像取込部１３によっ
て所定時間間隔で繰り返し画像が取り込まれ、上述した
リングバッファ１６の画像メモリ１６ｆに記憶される。
この画像メモリ１６ｆを概念的に示すのが、図４（ａ）
である。

【００３１】ある時点で取り込まれた画像を画像１とす
ると、次に取り込まれた画像が画像２として記憶され、
同様に、画像３→画像４→画像５→画像６と記憶され
る。そして、画像６の次に取り込まれた画像は、再び画
像１として記憶される。これによって、画像メモリ１６
ｆには、時間的に新しい６枚の画像が記憶されることに
なる。

【００３２】本実施例では、画像取込部１３によって物
品７１の光学情報記録面７１ｂが複数枚の画像として取
り込まれるのであるが、画像１〜６と光学情報記録面７
１ｂとの関係を例示したのが、図４（ｂ）である。図４
（ｂ）では、画像５，６，１，２，３で光学情報記録面
７１ｂが撮像されている。本実施例では、光学情報記録
面７１ｂの長手方向の長さと撮像間隔との関係から、多
くても５枚の画像として光学情報記録面７１ｂが記録さ
れるようにしている。

【００３３】このとき、データ処理部１１は、これら５
枚の画像を物品検知部１２からの信号に基づいて特定
し、これら５枚の画像に対しデコード処理を施し、光学
情報記録面７１ｂに記録されたＱＲコードをデコードす
る。そこで次に、データ処理部１１によって実行される
デコード処理を、図５のフローチャートに基づいて説明
する。

【００３４】まず最初のステップ（以下、ステップを単
に記号Ｓで示す。）１００において物品を検出したか否
かを判断する。この処理は、物品検知部１２からの信号
に基づき、物品７１の先端面７１ａが図２中の位置αに
来たことを判断するものである。ここで物品を検知した
場合（Ｓ１００：ＹＥＳ）、Ｓ１１０へ移行する。一
方、物品を検知しないうちは（Ｓ１００：ＮＯ）、この
判断処理を繰り返す。

【００３５】Ｓ１１０では、所定時間が経過したか否か
を判断する。この処理は、ベルトコンベア７０の速度が
ほぼ一定であると仮定し、図２に記号βで示す位置（以
下「位置β」という。）まで物品７１の先端面７１ａが
移動したか否かを判断するものである。なお、光学系と
の位置関係から、先端面７１ａが位置βまで移動する
と、光学情報記録面７１ｂのほぼ中央部が撮像されるよ
うになっている。Ｓ１１０で所定時間が経過したと判断
されると（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、Ｓ１２０へ移行する。
一方、所定時間が経過していないうちは（Ｓ１１０：Ｎ
Ｏ）、この判断処理を繰り返す。

【００３６】Ｓ１２０では、光学情報記録面７１ｂの中
央部の画像である基準画像を画像番号にて特定する。こ
れは、リングバッファ１６のカウンタバッファ１６ｄの
値（画像番号）を取得する処理である。続くＳ１３０で
は、カウンタバッファ１６ｄの値を読み込むことによっ
て、必要枚数の画像を取り込んだか否かを判断する。こ
の処理は、基準画像の後に取り込まれる画像の中で、光
学情報記録面７１ｂが記録される可能性のある画像が全
て取り込まれたか否かを判断するものである。本実施例
では、基準画像及び、基準画像の前後２枚ずつの画像を
デコード対象とするため、基準画像が取り込まれ、さら
に２枚の画像が取り込まれた時点で肯定判断する。ここ
で必要枚数の画像が取り込まれたと判断された場合（Ｓ
１３０：ＹＥＳ）、Ｓ１４０へ移行する。一方、必要枚
数の画像が取り込まれないうちは（Ｓ１３０：ＮＯ）、
この判断処理を繰り返す。

【００３７】Ｓ１４０では、画像の記憶を停止させる。
この処理は、マルチプレクサ１６ｅに読み出し指示を出
力するものである。これによってマルチプレクサ１６ｅ
は読み出し動作に切り換わり、２値化部１４からの画像
データが画像メモリ１６ｆに記憶されない状態となる。

【００３８】そして続くＳ１５０にて、マルチプレクサ
１６ｅに画像番号を出力し、デコード処理の対象となる
画像を読み出す。本実施例では、上述したように、基準
画像の前後２枚ずつの画像を読み出す。次のＳ１６０で
は、読み出した画像に対してデコード処理を施す。ここ
では、周知のように、画像中のＱＲコードの位置を特定
してデコードを行う。このとき、ＱＲコードが２枚の画
像にまたがって記憶されているような場合には、それら
２枚の画像を合成してデコードする。

【００３９】ＱＲコードの位置は、ＱＲコードの備える
位置決め用シンボルに基づいて特定できる。簡単に説明
すると、図６に示すようにＱＲコードは、３つの位置決
め用シンボルＡ，Ｃ，Ｄを有している。ＱＲコードを読
み取る際、まず最初にこの３つの位置決め用シンボル
Ａ，Ｃ，Ｄを検出する。この位置決め用シンボルＡ，
Ｃ，Ｄは、明暗の比率が走査方向によらず特定の比率、
１（暗）：１（明）：３（暗）：１（明）：１（暗）と
なるパターンである。したがって、画像データを走査し
この特定の比率になったことを判断して、位置決め用シ
ンボルＡ，Ｃ，Ｄを検出することができる。なお、ＱＲ
コードは、この位置決め用シンボルＡ，Ｃ，Ｄの間に、
明、暗のセルを交互に配列したタイミングセルＥ，Ｆを
有するため、さらにこのタイミングセルの中心位置から
他のセルの中心位置が求められる。

【００４０】以上のようなデコード処理を、光学情報記
録面７１ｂが図４（ｂ）に示すように撮像される場合で
具体的に説明する。このときは、図４（ａ）に示すよう
に、画像６を取り込んでいる途中で物品が検知される
（Ｓ１００）。すると、所定時間の経過を判断し（Ｓ１
１０）、カウンタバッファ１６ｄの値に基づき、基準画
像を特定する（Ｓ１２０）。この例では、画像１が基準
画像となる。その後、２枚の画像２及び画像３が取り込
まれると、すなわちカウンタバッファの値が「４」にな
ると、画像の記憶を停止する（Ｓ１４０）。そして、基
準画像である画像１を含め、前後それぞれ２枚ずつの画
像、すなわち画像５，６，１，２，３を読み出し（Ｓ１
５０）、ＱＲコードのデコードを行う（Ｓ１６０）。Ｑ
Ｒコードのデコードは、まずＱＲコードの位置を位置決
め用シンボルから特定する。このとき、ＱＲコード全体
が含まれる画像があれば（記号Ｂにあれば画像１、記号
Ｃにあれば画像２）、その画像を用いてＱＲコードをデ
コードする。一方、記号Ａで示すように２枚の画像にＱ
Ｒコードがまたがっていれば、２枚の画像（記号Ａにあ
れば画像５及び６）を合成して、ＱＲコードをデコード
する。

【００４１】次に、本実施例の２次元コード読取装置１
０の発揮する効果を説明する。本実施例の２次元コード
読取装置１０では、画像取込部１３にて一定時間間隔で
画像を取り込んでリングバッファ１６の画像メモリ１６
ｆに記憶し、物品検知時点に基づいて（図５中のＳ１０
０）、画像メモリ１６ｆの画像を読み出し（Ｓ１５
０）、ＱＲコードをデコードする（Ｓ１６０）。したが
って、物品に付されるＱＲコードの位置がズレている場
合にも、そのＱＲコードを取り込んでデコードでき、さ
らに、画像取込部１３と物品検知部１２との配置関係の
制約をなくすことができる。

【００４２】具体的には、デコード処理におけるＳ１１
０の所定時間（所定時間は「０」としてもよい）と、Ｓ
１３０の必要枚数を変更すれば、図４（ｂ）に示すよう
に光学情報記録面７１ｂが撮像される場合、図４（ａ）
における画像５の取込開始時点から、画像４の取込終了
時点までの間に物品を検知できればよい。画像５，６，
１，２，３を読み出せるからである。したがって、その
範囲で、物品検知部１２を移動させることができ、制約
をなくすことができる。

【００４３】したがって、取り込む画像の枚数を多くす
ればするほど、物品検知部１２と画像取込部１３との配
置関係の制約がなくなる。従来は、物品を検知して、そ
の後、画像の取り込みを行っていたため、ＣＣＤセンサ
の視野よりも手前側に必ず物品検知部１２を配置する必
要があり、装置のコンパクト化を阻害していた。これに
対して実施例の２次元コード読取装置１０では、画像取
込部１３のＣＣＤセンサの視野よりも後ろで物品を検知
している。

【００４４】また、本実施例では、６枚の画像をリング
バッファ１６の画像メモリ１６ｆに取り込むが、光学情
報記録面７１ｂを撮像した画像のみを読み出してデコー
ド対象とする。つまり、ＱＲコードが記録されている可
能性のある画像のみを読み出してデコード対象としてい
る。したがって、画像メモリに取り込む画像枚数にデコ
ード処理時間が左右されることがない。

【００４５】さらにまた、本実施例では、必要枚数が取
り込まれると（図５中のＳ１３０：ＹＥＳ）、画像の記
憶を停止する（Ｓ１４０）。これによって、デコード
（Ｓ１６０）に時間を要しても、画像メモリ１６ｆに画
像が上書きされることがない。その結果、データ処理部
１１の性能を画像取込部１３の取り込み間隔に合わせて
向上させる必要がなく、本２次元コード読取装置１０が
安価になる。

【００４６】また、本実施例では、ＱＲコードの位置を
求め、ＱＲコートが２枚の画像にまたがって撮像されて
いれば、それら画像を合成してＱＲコードをデコードす
る。これによって、ＱＲコードが確実にデコードでき
る。なお、本実施例における画像取込部１３が「画像取
込手段」に相当し、リングバッファ１６が「画像記憶制
御手段」に相当し、物品検知部１２が「検知手段」に相
当し、データ処理部１１が「処理実行手段」に相当す
る。そして、図５に示すデコード処理が処理実行手段と
しての処理に相当する。

【００４７】以上、本発明はこのような実施例に何等限
定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲
において種々なる形態で実施し得る。例えば上記実施例
は、ＱＲコードを読み取る装置であったが、ＱＲコード
以外の２次元コードを読み取る装置としてもよい。ま
た、２次元コードには限られず、例えばバーコードなど
の１次元コード、文字コードを読み取る装置にも適用で
きることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の２次元コード読取装置を含むシステム
全体を示す斜視図である。

【図２】図１中に記号Ｋで示す方向から図１を見た概略
透視図である。

【図３】（ａ）は２次元コード読取装置の構成を示すブ
ロック図であり、（ｂ）はリングバッファの構成を示す
ブロック図である。

【図４】（ａ）は画像メモリの概念図であり、（ｂ）は
光学情報記録面が複数枚の画像として撮像される様子を
例示した説明図である。

【図５】デコード処理を示すフローチャートである。

【図６】ＱＲコードを示す説明図である。

【符号の説明】

１０…２次元コード読取装置 １１…データ処理部 １２…物品検知部 １３…画像取込部 １４…２値化部 １５…同期パルス発生部 １６…リングバッファ １６ａ…クロック発生部 １６ｂ…画素カウンタ １６ｃ…画像カウンタ １６ｄ…カウンタバッファ １６ｅ…マルチプレクサ １６ｆ…画像メモリ １６ｇ…バッファ ７０…ベルトコンベア ７１…物品 ７１ａ…先端面 ７１ｂ…光学情報記録面

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送路を移動する物品からの反射光を受光
   して前記物品の光学情報記録面を複数枚の画像として取
   り込み、当該取り込んだ画像に基づき前記光学情報記録
   面に記録された情報コードをデコードすることによって
   情報を読み取る光学情報読取装置であって、 適当な時間間隔で繰り返し画像を取り込む画像取込手段
   と、 時間的に新しい所定枚数の画像が画像メモリに記憶され
   るように、前記画像取込手段にて取り込まれる画像を前
   記画像メモリに記憶する画像記憶制御手段と、 前記物品が前記搬送路の所定位置に来たことを検知する
   検知手段と、 該検知手段によって前記物品が所定位置に来たことが検
   知された物品検知時点に基づき、前記画像メモリに記憶
   された画像に対し、前記情報コードをデコードするため
   のデコード処理を施す処理実行手段とを備えていること
   を特徴とする光学情報読取装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の光学情報読取装置におい
   て、 前記処理実行手段は、前記画像メモリに記憶された画像
   の中で前記情報コードの含まれる可能性のある画像に対
   して前記デコード処理を施すことを特徴とする光学情報
   読取装置。
3. 【請求項３】請求項２に記載の光学情報読取装置におい
   て、 前記処理実行手段は、前記物品検知時点から所定時間経
   過後に前記画像取込手段にて取り込まれている画像を基
   準画像とし、当該基準画像から前記情報コードの含まれ
   る可能性のある画像を特定することを特徴とする光学情
   報読取装置。
4. 【請求項４】請求項２又は３に記載の光学情報読取装置
   において、 前記処理実行手段は、前記情報コードの含まれる可能性
   のある画像が前記画像メモリに記憶されると、前記画像
   記憶制御手段に前記画像の記憶を停止させることを特徴
   とする光学情報読取装置。
5. 【請求項５】請求項１〜４のいずれかに記載の光学情報
   読取装置において、 前記処理実行手段は、前記画像メモリに記憶された画像
   を必要に応じ合成し、当該合成画像に対して前記デコー
   ド処理を施すことを特徴とする光学情報読取装置。