JP3049352U

JP3049352U - 監視装置

Info

Publication number: JP3049352U
Application number: JP1997009479U
Authority: JP
Inventors: 恵香常盤; 暢長岡
Original assignee: FIT LLC
Current assignee: FIT LLC
Priority date: 1997-10-09
Filing date: 1997-10-09
Publication date: 1998-06-09
Anticipated expiration: 2003-10-09

Abstract

(57)【要約】【課題】対象物に関する所定の異常信号が発生したと
きに、その異常信号発生状況の検証・分析を短時間かつ
容易に行えるようにすること。【解決手段】この監視装置は、画像記憶手段１１，１
２と、少なくともこの画像記憶手段１１，１２を制御す
る制御手段１３とを有し、ある対象物の画像データを画
像入力手段２が取り込み、対象物に関する情報を得てい
る。そして、制御手段１３は、対象物に関する所定の異
常信号を受けると、画像記憶手段１１，１２に記憶され
た画像データのうち、異常信号の発生原因が生じた時点
および少なくともその直前を含む所定時間分の画像デー
タまたは異常信号の発生時点から被設定時間分プラスま
たはマイナスした時点を基準として所定時間分の画像デ
ータを、記憶媒体１５または他の情報処理機器に転送す
る制御を行う。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、異常信号の発生状況を分析するのに好適な監視装置に関し、例えば、工場の生産ラインなどにおいてベルトコンベア上を流れて来る製品の画像データを取り込んで、取り込んだ画像データからその製品のチェックを行う場合などに用いられる、画像を利用した監視装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

最近、画像処理技術を利用した監視装置が様々な分野で用いられるようになっている。例えば、無人金庫などに監視カメラを設置し、万が一、事件が発生した場合、取り込まれた画像を分析することで犯罪の様子や犯人を特定するというようなセキュリティシステムに利用されている。また、監視装置は、工場の生産ラインなどにおいて、ベルトコンベア上を流れて来る製品を画像データとして取り込んで、取り込んだ画像データを基にその製品のチェックを行う生産管理システムなどにも利用されている。

【０００３】従来のこの種のシステムでは、システムをオン状態にすると、その後、連続的に画像を取り込むものが一般的となっている。また、セキュリティシステムの中には、センサを設けてセンサが作動したとき監視カメラを動作させて、その時点からの画像を取り込むというようなことを行うものも知られている。一方、工場の生産ラインの製品チェックとして用いられる場合は、監視カメラは連続的に絶え間なく画像を取り込むような設定としておき、所定時間分、例えば、半日分の取り込んだ画像をすべてメモリ等に記憶させるという方式が一般的である。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、例えば、取り込んだ画像の半日分をすべてメモリに記憶するようにした場合、大容量のメモリを用意する必要があり、システムに要するコストが高くなる。また、ビデオテープに記憶させた場合、コスト的には安くなるが、後になって取り込んだ画像を分析する場合、メモリに記憶させた場合と同様に、長時間分の画像を分析する必要が生じ、分析に多くの時間を要するという問題がある。

【０００５】また、センサが作動した時点から監視カメラが画像を取り込むというような方式では、センサが作動する以前の様子は記憶されないため、その部分の画像が欲しいというような時に問題となる。例えば、センサが作動する直前の状況を知り、センサ作動の真の原因分析を行いたい場合や、センサ作動の直前から直後までの一連の動きを知り対象物の各種の情報を得たい場合等に対しては、対応できないものとなっている。

【０００６】すなわち、一般に、何らかの事象が発生したとき、その事象の発生した時点以降の状況は勿論、発生する以前の状況を知ることが、因果関係などを探る上で重要となってくる。

【０００７】また、このような画像処理を用いた監視システムは、取り込んだ画像に十分な信頼性がもてることが重要となってくる。たとえば、前述の工場の生産ラインに用いた場合、流れてくる製品の外観を画像データとして取り込んで、その画像データをもとに、製品が良品であるか不良品であるかをチェックして、不良品のときには、その製品を生産ラインから外すというようなシステムとした場合、取り込んだ画像データの品質が製品を分別する重要な要素となってくる。すなわち、取り込んだ画像データによっては、不良品であるにも係わらず、良品と判断したり、逆に、良品であるにも係わらず不良品であると判断されることにもなる。

【０００８】ここで、不良品であるにも係わらず、良品と判断した場合は、判断そのものが問題であることは勿論であり、その場合は、なぜそのような判断がなされたかを取り込んだ画像データを基に検証する必要がある。一方、良品であるにも係わらず、不良品と判断された場合は、一見、大きな問題では無いと思われるが、生産ラインにおける生産性という観点から見ると、生産性の低下にもつながるため、これもまた大きな問題となる。したがって、このように良品であるにも係わらず、不良品と判断された場合も、なぜそのような判断がなされたかを、取り込まれた画像データに基づいて検証する必要がある。

【０００９】このように、画像データに基づいて製品のチェックを行うシステムにおいては、取り込まれた画像データの品質は重要な要素となる。したがって、画像データによる誤った判断がなされた場合は、その画像データを分析することで、誤判断された原因が画像データにあるのかそれ以外にあるのかを調べることも行われる。このとき、すべての画像データが保存されている場合には、その画像データを用いて、誤判断された部分の画像データを探して分析することになるが、前述したように、すべての画像データを記憶させることは、大容量のメモリが必要となるとともに、分析処理に多くの時間を要するという問題がある。

【００１０】なお、不良品であるにも係わらず、良品と判断することは、極めて重要な不具合点であり、このような問題が発生した場合、ラインの責任者は、必死になってチェックし、早急に改善処理を行う。この際、通常、合否基準を厳しく設定し直してこのような不具合が再度生じないように対応している。一方、良品であるにも係わらず不良品と判断される場合は、合否基準の設定し直しでは対処できず、画像監視装置の製造会社の責任者が呼ばれ、早急な改善要求をされがちとなっている。

【００１１】この後者の不具合は、この発生頻度が一日に数回とか二日に一回というように極めて少ないのが通常となっている。このため、仮に半日分の記録が保存されていても、その分析にはほとんど役立たない状況である。このため、通常は、監視装置の製造メーカの担当者が呼ばれ、ライン状況を長時間、時には数日に渡って監視し、何故良品が不良品と判断されたかの分析を行わざるを得ないものとなっている。監視装置のメーカおよびライン責任者にとって、この後者の問題への対応はその分析処理時間の多さと相まって、意外と重要課題のはずであるが、従来は、それ程重要課題とは意識されず、上述したように時間をかけて分析するのが当たり前とされている。

【００１２】また、画像処理を応用した監視装置では、ライン上を流れる製品の限界サンプルを基に合否基準を設計している。このため、実際のライン上に流れる製品が仕様を十分満足しているものの、その限界サンプルと異なるものとなっているときには、そのライン上のすべての製品が不合格となってしまう。そのような場合、ライン停止という非常事態が生じる危険性があるため、監視装置の製造責任者が早急に呼ばれ改善が要求されることとなる。しかし、監視装置のメーカにとって、そのような早急の要求に対応することは、時間的、地理的に困難な場合が多く、ユーザへのサービス上大きな問題となっている。

【００１３】本考案は、ある対象物の画像データを取り込み、その取り込んだ画像データに基づいて対象物に関する情報を得るような場合で、その対象物に関する所定の異常信号が発生したときに、その異常信号発生状況の検証・分析を短時間かつ容易に行えるようにした監視装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】

かかる目的を達成するため、請求項１記載の考案は、ある対象物の画像データを画像入力手段が取り込み、対象物に関する情報を得る監視装置において、画像記憶手段と、少なくともこの画像記憶手段を制御する制御手段とを有し、制御手段は、対象物に関する所定の異常信号を受けると、画像記憶手段に記憶された画像データのうち、異常信号の発生原因が生じた時点および少なくともその直前を含む所定時間分の画像データを記憶媒体または他の情報処理機器に転送する制御を行うようにしている。

【００１５】さらに、請求項２記載の考案は、ある対象物の画像データを画像入力手段が取り込み、対象物に関する情報を得る監視装置において、画像記憶手段と、少なくともこの画像記憶手段を制御する制御手段とを有し、制御手段は、対象物に関する所定の異常信号を受けると、画像記憶手段に記憶された画像データのうち、異常信号の発生時点から被設定時間分プラスまたはマイナスした時点を基準として所定時間分の画像データを記憶媒体または他の情報処理機器に転送する制御を行うようにしている。

【００１６】加えて、請求項３記載の考案は、請求項１または２記載の監視装置において、画像入力手段から得られた対象物の画像データを分析し、異常がある場合には異常があることを示す異常信号を制御手段に出力する画像データ分析手段とを備えると共に、画像記憶手段は、第１の記憶手段と、第２の記憶手段とを有し、制御手段は、画像入力手段からの画像データを一定時間分だけ第１の記憶手段に記憶させると共に、その一定時間分の画像データの少なくとも一部を画像データ分析部に送り、この画像データ分析手段から画像データ分析結果に基づく異常信号を受けると、第１の記憶手段に記憶された画像データのうち、異常信号の発生原因が生じた時点を含むその時点前後の所定時間分の画像データを第２の記憶手段に転送する制御を行い、かつ、この第２の記憶手段に記憶された画像データを記憶媒体または他の情報処理機器に転送する制御を行うようにしている。

【００１７】また、請求項４記載の考案は、ある対象物の画像データを画像入力手段が取り込んで、その画像データを分析することで対象物に関する情報を得る監視装置において、第１の記憶手段と、第２の記憶手段と、少なくともこれら第１、第２の記憶手段を制御する制御手段と、画像入力手段から得られた対象物の画像データを分析し、異常がある場合には異常があることを示す異常信号を制御手段に出力する画像データ分析手段とを有し、制御手段は、所定のタイミング信号に同期して画像入力手段からの画像データを一定時間分だけ第１の記憶手段に記憶させるとともに、その一定時間分の画像データの少なくとも一部を画像データ分析部に送り、この画像データ分析手段から画像データ分析結果に基づく異常信号を受けると、第１の記憶手段に記憶された画像データのうち、異常となった時点および少なくともその直前を含む所定時間分の画像データを第２の記憶手段に転送する制御を行い、かつ、この第２の記憶手段に記憶された画像データを記憶媒体または他の情報処理機器に転送する制御を行うようにしている。

【００１８】また、請求項５記載の考案は、ある対象物の画像データを画像入力手段が取り込んで、その画像データを分析することで対象物に関する情報を得る監視装置において、第１の記憶手段と、第２の記憶手段と、少なくともこれら第１、第２の記憶手段を制御する制御手段と、画像入力手段から得られた対象物の画像データを分析し、異常がある場合には異常があることを示す異常信号を制御手段に出力する画像データ分析手段とを有し、制御手段は、所定のタイミング信号に同期して画像入力手段からの画像データを一定時間分だけ第１の記憶手段に記憶させるとともに、その一定時間分の画像データの少なくとも一部を画像データ分析部に送り、この画像データ分析手段から画像データ分析結果に基づく異常信号を受けると、第１の記憶手段に記憶された画像データのうち、異常信号の発生時点から被設定時間分プラスまたはマイナスした時点を基準として所定時間分の画像データを第２の記憶手段に転送する制御を行い、かつ、この第２の記憶手段に記憶された画像データを記憶媒体または他の情報処理機器に転送する制御を行うようにしている。

【００１９】また、請求項６記載の考案は、所定間隔を置いて連続的に移動してくる対象物それぞれの画像データを画像入力手段が取り込んで、それぞれの対象物に関する画像データを分析することで、個々の対象物の良否を判定する監視装置において、第１の記憶手段と、第２の記憶手段と、少なくともこれら第１、第２の記憶手段を制御する制御手段と、画像入力手段から得られた対象物の画像データを分析し、異常がある場合には異常があることを示す異常信号を制御手段に出力する画像データ分析手段とを有し、制御手段は、それぞれの対象物が予め決められた地点に到達したことを示すタイミング信号に同期して、それぞれの対象物がその地点に到達するごとに画像入力手段からの画像データを一定時間分だけ第１の記憶手段に記憶させると共に、その一定時間分の画像データの少なくとも一部を画像データ分析部に送り、この画像データ分析手段から画像データ分析結果に基づく異常信号を受けると、第１の記憶手段に記憶された画像データのうち、異常となった時点を含むその時点前後の所定時間分の画像データを第２の記憶手段に転送する制御を行い、かつ、この第２の記憶手段に記憶された画像データを記憶媒体または他の情報処理機器に転送する制御を行うようにしている。

【００２０】加えて、請求項７記載の考案は、請求項１から６のいずれか１項記載の監視装置において、記憶媒体または他の情報処理機器に転送される画像データには、異常信号が発生した時刻のデータが含まれるようにしている。さらに、請求項８記載の考案は、請求項１から７のいずれか１項記載の監視装置において、記憶媒体または他の情報処理機器に転送される画像データには、異常信号を発生させる基となる画像データの分析結果の数値が含まれるようにしている。

【００２１】また、請求項９記載の考案は、請求項１から８のいずれか１項記載の監視装置において、所定時間分の画像データが記憶される毎にその旨を表示する表示部を設けている。さらに、請求項１０記載の考案は、請求項１から９のいずれか１項記載の監視装置において、所定時間分の画像データの記憶開始時点を調節可能としている。

【００２２】また、請求項１１記載の考案は、請求項１から１０のいずれか１項記載の監視装置において、所定時間分の画像データを記憶する際の最小インターバルを０．０５〜０．５秒としている。さらに、請求項１２記載の考案は、請求項１から１１のいずれか１項記載の監視装置において、所定時間分の画像データ中、異常信号の発信原因が生ずる直前までの画像データを３〜２５フレームとしている。

【００２３】さらに、請求項１３記載の考案は、請求項１から１２のいずれか１項記載の監視装置において、記憶媒体をフラッシュメモリまたはメモリを有するＩＣカードとし、両者のいずれか一方を最終転送先とすると共に両者間で画像データの移動を可能としている。加えて、請求項１４記載の考案は、請求項１から１３のいずれか１項記載の監視装置において、記憶媒体のメモリ領域が無くなったとき、自動停止するか順次上書きして記憶していくかの選択を可能としている。

【００２４】また、請求項１５記載の考案は、請求項１から１４のいずれか１項記載の監視装置において、異常信号として、画像データ分析手段による画像データ分析結果に基づく信号等の外部トリガ、人体センサからの信号、画像入力手段のシャッタースイッチの３種類の信号を利用可能としている。さらに、請求項１６記載の考案は、請求項１から１５のいずれか１項記載の監視装置において、画像入力手段から入力される画像データを正像と鏡像のいずれか一方に切り換え可能としている。加えて、請求項１７記載の考案は、請求項１から１６のいずれか１項記載の監視装置において、所定時間分の画像データを複数回分記憶媒体に記憶させると共に１つの所定時間分の画像データを単位として、その画像データを削除可能としている。

【００２５】本考案の監視装置は、監視する対象物に関する異常信号の原因を分析する場合等に使用される。例えば、工場の生産ライン上を次々と流れてくる製品の画像データを取り込んで、取り込んだ画像データを分析することで製品の良否を判定するような場合に本考案は適用される。

【００２６】このように、画像データに基づいて製品のチェックを行うシステム等においては、取り込まれた画像データは重要な要素となる。たとえば、取り込まれた画像データを基に良否を判定する際、良品であるにも係わらず、不良品であることを示す信号（異常信号という）が出された場合は、その画像データを分析することで、誤判断された原因が画像データにあるのかそれ以外にあるのかを調べることが行われる。

【００２７】このとき、なぜ誤判断されたのかを画像データを用いて検証する必要が生じるが、本考案では、異常信号の発生原因が生じた時点および少なくともその直前を含む所定時間分、例えば、その時点の前後の画像データを記憶させる。また、他の本考案では、異常信号の発生時点から被設定時間分プラスまたはマイナスした時点を基準として所定時間分の画像データを記憶させる。このため、その記憶された画像データに基づいて異常信号が出された原因を検証するようにすれば、長時間分の画像データを分析したり、実際の状況を長時間に渡って監視する必要がなくなり、異常となった原因の追究に要する時間を大幅に短縮することができ、かつ、的確な検証が行える。

【００２８】また、本考案では、そのような検証を行う場合、その所定時間分の画像データを記憶媒体に保存したり、他の情報処理機器に転送したりしているので、検証者が現場に出向いて実際の状況を確認する作業を無くすことが可能となる。

【００２９】また、生産ライン上を流れる製品の良否の判定に適用される場合、製品がある位置に到達するごとにその画像データを一定時間分だけ画像記憶手段中の第１の記憶手段に取り込むようにすると、無駄な画像データを取り込む必要が無くなり、メモリ容量を大幅に削減できる。

【００３０】

【考案の実施の形態】

以下、本考案の実施の形態の例を図１から図７に基づき説明する。なお、この実施の形態では、工場の生産ラインにおけるベルトコンベア上を流れてくる製品の画像を取り込み、その取り込んだ画像データによって製品の良否を判定する場合を例にとって説明する。

【００３１】図１は、ベルトコンベア１上を所定間隔ごとに次々と流れてくる製品ｍ１，ｍ２，ｍ３，…を画像入力手段としてのＣＣＤカメラ２が撮影し、その画像データを取り出すシステムの構成を概略的に示すものである。

【００３２】このとき、ＣＣＤカメラ２は、このシステムが稼働している間はＯＮ状態となっているが、取り込んだ画像データを後述するフィールドメモリに格納するタイミングは、予め決められたタイミングごとに行う。つまり、図１において、ある製品（製品ｍ２とする）がベルトコンベア１上の予め決められた位置ｐ１に到達すると、その時点から一定時間分（Ｔ時間）の画像データ（点ｐ１から点ｐ２に達するまでの画像データ）をフィールドメモリに記憶させる。

【００３３】図２は、本考案の実施の形態の監視装置の構成を示すブロック図であり、第１の記憶手段としてのフィールドメモリ１１、第２の記憶手段としてのＥＰＲＯＭ等からなるフラッシュメモリ１２、これらフィールドメモリ１１やフラッシュメモリ１２に対する画像データの書き込み読み出しなどの制御を行う制御手段１３、ＣＣＤカメラ２から得られたある製品に対する一定時間分の画像データを分析し、製品の良否を判定し「否」である場合には「否であることを示す異常信号（以下ではＮＧ信号という）を制御手段１３に出力する画像データ分析手段１４を有した構成となっている。なお、フィールドメモリ１１とフラッシュメモリ１２とで、画像記憶手段を構成している。

【００３４】制御手段１３は、それぞれの製品ｍ１，ｍ２，ｍ３，…が予め決められた位置ｐ１に到達したときに発生されるタイミング信号に同期して、それぞれの製品がその位置ｐ１に到達するごとに、ＣＣＤカメラ２からの画像データを一定時間分（Ｔ時間分）だけフィールドメモリ１１に記憶させると共に、その一定時間分の画像データを画像データ分析手段１４に送る。

【００３５】そして、この画像データ分析手段１４からのＮＧ信号を受けると、フィールドメモリ１１に記憶された画像データのうち、ＮＧ信号の出された時点前後の所定時間分の画像データ、すなわち、ＮＧとなった画像データを含むその前後所定時間分の画像データをフラッシュメモリ１２に転送する制御を行う。さらに、このフラッシュメモリ１２に記憶された画像データを記憶媒体としてのＩＣカード１５に転送する。

【００３６】この実施の形態では、フラッシュメモリ１２は、所定時間分の画像を一枚としたとき、５０枚分の画像を記憶できるようになっていると共にこの記憶された画像は、この監視装置に接続されるディスプレイ（図示省略）で再生でき、制御手段１３によって消去可能となっている。また、フラッシュメモリ１２へ記憶された画像をＩＣカード１５で保存する場合、その５０枚分の画像を保存するようにしているが、１枚のみまたは２枚以上の複数枚を保存できるＩＣカード１５としても良い。また、ＩＣカード１５の記憶内容も同様に再生、消去が可能となっている。

【００３７】このような構成における動作について、図３のタイムチャートを参照しながら説明する。ベルトコンベア１上を流れてくる製品ｍ１，ｍ２，ｍ３，…のうち、今、製品ｍ１が位置ｐ１に到達し、さらに前方に送られて行くと、ＣＣＤカメラ２が取り込んだ製品ｍ１に対する画像データは、制御手段１３によって、フィールドメモリ１１に格納される。

【００３８】なお、ＣＣＤカメラ２は、前述したように、システムが稼働している間は、ＯＮ状態となっており、常時、ベルトコンベア１上の予め設定された部分の画像データを取り込むようになっているが、取り込まれた画像データは、すべてフィールドメモリ１１に格納されるのではなく、常時取り込んでいる画像データのうち、所定のタイミングごとにそのタイミングから一定時間分の画像データのみをフィールドメモリ１１に格納させるようにしている。つまり、この場合は、製品ｍ１が予め設定した位置ｐ１に到達した時に発生されるタイミング信号ｓ１を検出して、そのタイミングから一定時間分（Ｔ時間分）の画像データをフィールドメモリ１１に記憶させるようにする。

【００３９】この様子を図３（ａ）〜（ｃ）に示す。図３（ａ）は、ＣＣＤカメラ２の動作状態（ＯＮまたはＯＦＦ）を表し、時刻ｔ１でＯＮ状態とした以降は人為的にＯＦＦさせるまでＯＮ状態を保持している。そして、ベルトコンベア１上を製品が流れてきたとき、その製品が位置ｐ１に達するごとに、図３（ｂ）のようなタイミング信号ｓ１，ｓ２，…が出力される。

【００４０】このタイミング信号ｓ１が時刻ｔ２で出力されたとすると、図３（ｃ）に示すように、そのタイミングでＣＣＤカメラ２からの画像データを、予め定めた一定時間分（Ｔ時間分）だけフィールドメモリ１１に格納する。なお、ＣＣＤカメラをオンすることによって、時刻ｔ１から図３（ｆ）のようなクロック信号が発生し、このクロック信号に同期してタイミング信号ｓ１，ｓ２，…が出力される。このクロック信号は、この実施の形態では、０．１５秒の周期となっている。

【００４１】そして、フィールドメモリ１１に格納されたＴ時間分中の所定位置の画像データが、画像データ分析手段１４に送られる。画像データ分析手段１４では、送られてきた画像データを分析し、製品が良品であるか否かの判定を行う。ここで、もし、不良品であるとの判定がなされると、ＮＧ信号ｓｎ１を制御手段１３に送る。

【００４２】制御手段１３は、ＮＧ信号ｓｎ１を受けると、フィールドメモリ１１に格納されているＴ時間分の画像データのうち、ＮＧとなった画像（＝分析された画像）を基点に、ＮＧとなった画像以前の一定時間の画像データと、ＮＧとなった後の一定時間の画像データを取り出し、その取り出した所定時間分の画像データをフラッシュメモリ１２に転送する。

【００４３】たとえば、図３（ｄ）に示すように、時刻ｔ３時点の画像データを瞬間的に分析し、ＮＧ信号ｓｎ１が時刻ｔ３で出力されたとすると、この時刻ｔ３を基点に、時刻ｔ３以前の画像データの１０フレーム分を取り出すとともに、時刻ｔ３より以後の画像データの４０フレーム分を取り出すというような処理を行う。この時刻ｔ３の前後の画像データ、つまり、ＮＧ信号ｓｎ１の出された時刻ｔ３以前の画像データの１０フレーム分と、時刻ｔ３より後の画像データ４０フレーム分は、図３（ｅ）に示すように、フラッシュメモリ１２に転送される。そして、フラッシュメモリ１２に転送された画像データは、ＩＣカード１５に転送され保存される。

【００４４】なお、ＩＣカード１５が監視装置に差し込まれていないときは、ＩＣカード１５を差し込んだとき、または差し込んだ後所定の操作をしたときにその転送が行われる。また、１フレーム分に要する時間は、１／３０〜１／６０秒としているが、他の数値を採用しても良い。

【００４５】したがって、このＩＣカード１５には、製品ｍ１に関するＴ時間分の画像データのうち、ＮＧ信号ｓｎ１の出された時刻ｔ３を基点として、時刻ｔ３の前１０フレーム分、後４０フレーム分の計５０フレームが格納されることになる。この格納によって監視装置に設置された表示部となるＬＥＤインジゲータ（図示省略）が１つ点灯する。ところで、このようなＮＧ信号ｓｎ１が出されるとき、そのＮＧ信号ｓｎ１を出すタイミングは、図３（ｂ）のタイミング信号ｓ１が出された後、クロック信号の制御によって常に決められた時間後（Δｔａ時間後）とされている。

【００４６】このように、フィールドメモリ１１に格納されている画像データから、ＮＧ信号ｓｎ１を基点に前１０フレーム、以後４０フレームというように或る時間的範囲の画像データを取り出す処理を行う際、タイミング信号ｓ１が出力された時点からΔｔａ時間後の時刻を基点とし、このΔｔａ時間後の時刻（上述した例ではこのΔｔａ時間後の時刻をｔ３としている）から前１０フレーム、以後４０フレームの画像データを取り出すようにすればよい。

【００４７】なお、画像データの分析に要する時間を考慮すると、このΔｔａ時間は、実際には、時刻ｔ２からΔｔｂ時間経過後の画像データを分析するように設定され、かつ、その分析開始からＮＧ信号ｓｎ１が出力されるまでの時間がΔｔｃのときの△ｔｂ＋△ｔｃに相当する。このため、画像データの分析に要する時間を考慮すると、実際は、時刻ｔ２から△ｔｂの時間経過した時点の画像データ（＝異常信号発生の基となる画像データ）の数フレーム前から計５０フレーム分がフラッシュメモリ１２に転送されることとなる。このように、フラッシュメモリ１２への記憶開始データは、ＮＧ信号ｓｎ１の発信と同時のものではなく、１０フレーム分先行したものから行うようにしている。なお、記憶開始データは、時刻ｔ３に対しマイナスさせるのではなく、時刻ｔ４のように所定時間遅らせても（プラスさせても）良い。この実施の形態では、このプラスさせたりマイナスさせたりする遅延時間（被設定時間）は、自由に設定可能となっている。

【００４８】このように、フィールドメモリ１１に格納されたＴ時間分の画像データを分析し、ＮＧ信号ｓｎ１が出されると、そのＮＧ信号ｓｎ１が出されたタイミングを基点に、前１０フレーム分、後４０フレーム分すなわち、前述したように時刻ｔ２＋△ｔｂの時刻の画像データを基点に前数フレーム分、それ以後４０数フレーム分の画像データがフラッシュメモリ１２に転送されて、さらに、ＩＣカード１５に転送される。なお、ＮＧ信号ｓｎ１が出されると、そのＮＧ信号ｓｎ１が出された製品は、この場合、不良品とみなされてライン外に出されるが、この動作についての説明は、本考案とは直接関係しないので省略する。

【００４９】そして、次の製品ｍ２がベルトコンベア１上の所定の位置ｐ１に達すると、タイミング信号ｓ２が出され、このタイミング信号ｓ２によって製品ｍ２の画像データ（Ｔ時間分の画像データ）がフィールドメモリ１１に格納され、上述したと同様の処理がなされる。つまり、製品ｍ２に対する画像データを画像データ分析手段１４で分析した結果、ＮＧ信号ｓｎ２が出されたとすると、この場合も、そのＮＧ信号が出された時点を基点として、前１０フレーム分、以後４０フレーム分の画像データがフラッシュメモリ１２に転送され、その後さらに、フラッシュメモリ１２内の画像データはＩＣカード１５に格納される。なお、フラッシュメモリ１２に再度格納されると、ＬＥＤインジゲータがさらに１つ点灯し２枚分記憶されたことを表示する。

【００５０】以上のようにして、ＩＣカード１５にはＮＧ信号ｓｎ１，ｓｎ２，…が出されるごとに、ＮＧ信号ｓｎ１，ｓｎ２，…が出された時刻を基点に、その前１０フレーム分、それ以後４０フレーム分の計５０フレーム分の画像データが格納される。そして、この所定時間分の画像データ（＝５０フレーム分の画像データ）の中には、ＮＧ信号ｓｎ１，ｓｎ２，…が出される基となった分析された画像が含まれることとなる。

【００５１】したがって、このＩＣカード１５を、このような画像処理を用いた監視システムの管理者に渡すことにより、その管理者は、ＩＣカード１５に格納された画像データを分析することにより、ＮＧ信号を出力した経過を知ることができる。しかも、それぞれのＮＧ信号が出される基となった分析された画像の前後の画像データが入っているので、ＮＧ信号が出された原因を特定するのに極めて有効なものとなる。

【００５２】これにより、システムの管理者が工場内ではなく、遠方に離れた業者である場合でも、そのＩＣカード１５自体を郵送したり、ＩＣカード１５の内容をデータ通信手段を用いて転送することができ、従来のように、管理者が工場まで出向いて、ＮＧとなった原因がどこにあるかを検証する必要がなくなる。なお、ＩＣカード１５を介さずにフラッシュメモリ１２の内容を直接データ通信手段によって転送するようにしても良い。

【００５３】なお、この実施の形態では、画像データ中には、実際の製品の画像だけではなく、製品の画像と共に時刻等の日時およびその製品の良否を判定する指標となる分析結果の数値が含まれている。例えば、製品の良否を表す数値を、「6.5」、「7.8」、「8.4」というような「１０」を最高値（数値が高いほど良品とする）とする数値で表すものとした場合、それぞれの製品ごとに、その数値（アナログ値）自体またはそのアナログ値をディジタル化したものをＩＣカード１５に取り込むようにしている。

【００５４】ただし、このようなカレンダー数値や良否判定数値の一方のものまたは両方のものを取り込まないようにしても良いが、両数値とも取り込むようにした方が好ましい。さらには、これら両数値以外に、他の数値や文字、例えば、合否基準値や合否範囲値、製品番号、製品名、ライン名等を合わせて取り込むようにしても良い。

【００５５】図４は、図２で示した構成の具体例を示すもので、図２と同一部分には同一符号が付されている。画像データ処理部を兼ねる制御手段１３としては、例えば、記憶開始時点（＝遅延時間）の制御等を行うデコーダ２１、ビデオのアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２２、ＣＰＵ２３、デジタル信号をビデオのアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器２４、エンコーダ２５、クロック発生用のパルスジェネレータ２６などから構成されている。

【００５６】また、本考案の機能を使用するか否かを選択するスイッチ２７が設けられている。つまり、このスイッチ２７を端子ｋ１側とすることにより、ＣＣＤカメラ２からの画像信号はそのまま出力され、端子ｋ２側に切り替えることにより、前述した本考案の処理がなされる。なお、ここでのデータ処理については、すでに説明したので省略する。

【００５７】なお、上述の実施の形態は、本考案の好適な実施の形態の例であるが、これに限定されるものではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲において、種々変形実施可能である。たとえば、前述の実施の形態では、ＮＧ信号の出た画像を基点に取り出すデータのフレーム数を、前１０フレーム、以後４０フレームとしたが、これはあくまで一例であって、前後のフレーム数や時間的範囲は種々設定できる。たとえば、ＮＧ信号の出る画像以前のデータがより重要と考えられる場合は、ＮＧ信号の発生原因となった画像以前のデータを多くするように設定すればよい。

【００５８】また、ＮＧ信号ｓｎ１，ｓｎ２，…を出すタイミングを、クロック信号を利用せず、図３（ｂ）のタイミング信号ｓ１，ｓ２，…が出されたあと、常に決められた時間後（Δｔａ時間後）と決めておき、タイミング信号ｓ１，ｓ２，…が出力された時点からΔｔａ時間後を基点に、フィールドメモリに格納されている画像データから或る時間的範囲の画像データを取り出すようにしても良い。

【００５９】また、△ｔａ時間とは関連させず、ＮＧ信号ｓｎ１，ｓｎ２，…が出力されたら、その時刻のみを基点としてその前後の所定時間分の画像データを出力するようにしても良い。ただし、これらのいずれの場合でもその基点となる時刻以前の画像データの中に、ＮＧ信号ｓｎ１，ｓｎ２，…の発生原因となる画像データおよびそれ以前の画像データを含むようにするのが好ましい。

【００６０】また、前述の実施の形態では、工場の生産ライン上を流れてくる製品の画像を取り込んで、その画像をもとに製品の良否を検査する場合に適用した例を示したが、本考案は、これに限られるものではなく、他の分野、例えば、コインの真偽判定器、荷物の分別、金庫のセンサやドアホンと連動した監視装置等にも広く適用できるものである。なお、金庫のセンサやドアホンと連動した監視装置等への適用に際して、異常信号は、人体検知信号等とでき、画像データから分析されて得られる信号とすることは必ずしも必要でない。

【００６１】また、図５に示す第１の変形例のように、ＲＳ２３２Ｃ規格の通信ケーブル３１などによってパソコン３２（現場側に設置）と接続し、公衆回線３３を介して接続された他のパソコン３４（本部や監視装置の製造メーカなどに設置）にデータを転送するようにしてもよい。このようにすることにより、現場側では、オペレータがパソコン３２のディスプレイを見ながらリアルタイムでの画像データの監視や取り込むべきデータの時間的な範囲など、このシステムやこの監視装置を稼働するために必要な様々な設定（原因分析後の監視装置の修正設定を含む）を行うこともできる。さらに、これらの様々な設定は、本部や監視装置の製造メーカ側のパソコン３４からも遠隔操作で行うことも可能となる。

【００６２】さらに、図６に示す第２の変形例のように、制御手段１３にＬＣＤ（Ｌiquid Ｃrystal Ｄisplay）モニタ４１を接続するとともに、この制御手段１３をモデム４２を介して公衆回線４３と接続し、公衆回線４３に接続された他のパソコン（本部や監視装置の製造メーカ側のパソコン）４４にフラッシュメモリ１２中の画像データの転送を行うようなシステムとしてもよい。

【００６３】この図６に示すようなシステムとすることにより、フラッシュメモリ１２に格納されている画像データを本部側等のパソコン４４に対して、制御手段１３によって自動転送することができる。また、現場側では、オペレータがＬＣＤモニタ４１を見ながらリアルタイムでの画像データの監視やＬＣＤモニタ４１から、前述した取り込むべきデータの時間的な範囲などこのシステムやこの監視装置を適正に稼働するために必要な様々な設定を行うことができる。

【００６４】さらに、図７に示す第３の変形例のように、ＣＣＤカメラ２と、録画部５１を有するカメラ処理部５２と、ディスプレイ５３と、監視ユニット５４とからなる監視システムとしても良い。ここで、録画部５１は、エンドレスなデジタルビデオテープへ長時間連続的に画像データを記憶するものとなっている。また、監視ユニット５４は、ＶＲＡＭ５７，５８からなるユニット側記憶手段５５と、日時を計算するカレンダー時計５６と、フラッシュメモリ１２と、ＩＣカード１５を読み取るカード読み取り部５９と、監視ユニット５４内の各装置を制御する制御手段１３とから主に構成される。

【００６５】この第３の変形例では、録画部５１と、ユニット側記憶手段５５とで、第１の記憶手段を構成し、フラッシュメモリ１２が第２の記憶手段を構成している。カメラ処理部５２中の画像データ分析手段１４は、録画部５１で録画される画像中のクロック信号で特定される所定位置の画像データを間欠的に分析するものとなっている。ＶＲＡＭ５７は、カメラ処理部５２からのビデオ信号を保存するビデオＲＡＭで、ＶＲＡＭ５８は、フラッシュメモリ１２に保存されている画像データを記憶し、カメラ処理部５２へビデオ信号として出力するためのビデオＲＡＭとなっている。

【００６６】図７に示す監視システムは、ＣＣＤカメラ２で入力される画像データを録画部５１でエンドレスに記録する。そして、画像データ分析手段１４で所定の画像を分析し、ディスプレイ５３に表示する。異常が発見されると、監視ユニット５４へ異常信号が出力される。この異常信号によって制御手段１３は、ディスプレイ５３に表示されている画像をＶＲＡＭ５７中に取り込む。そして、この画像データと、既にＶＲＡＭ５７中に入っている最新の所定時間分の画像データと、カレンダー時計５６による時刻とをフラッシュメモリ１２に書き込む。その後、ＩＣカード１５にそのデータを転送する。

【００６７】ＩＣカード１５またはフラッシュメモリ１２に保存された画像データは、制御手段１３によってＶＲＡＭ５８に取り込まれ、カメラ処理部５２に転送され、ディスプレイ５３で再生したり、制御手段１３によってそのデータが消去されたりする。この監視システムでは、従来のＣＣＤカメラ２とカメラ処理部５２とディスプレイ５３からなるシステムに、監視ユニット５４を付加したものとなっている。なお、ＶＲＡＭ５７，５８をカメラ処理部５２に持たせるようにしても良い。

【００６８】また、図８から図１４に示す第４の変形例のようにしても良い。この監視装置６０は、図８に示すように、画像入力、画像圧縮、画像転送およびフラッシュメモリ１２等への格納の４つの工程を有している。第１の画像入力では、デジタルシグナルプロセッサ（以下ＤＳＰという）６１からの画像データをＪＰＥＧ方式で画像データの圧縮・伸長を行うＪＰＥＧＣＯＤＥＣ６２を経て画像データ分析手段となる画像処理ＤＲＡＭ６３に格納する。第２の画像圧縮では、画像処理ＤＲＡＭ６３の画像データをＪＰＥＧＣＯＤＥＣ６２で圧縮し、その圧縮されたデータを再び画像処理ＤＲＡＭ６３に格納する。また、第３の画像転送では、画像処理ＤＲＡＭ６３の圧縮画像データをＪＰＥＧＣＯＤＥＣ６２を経て、フィールドメモリとなるテンポラリＤＲＡＭ６４へ転送する。

【００６９】上述のは、トリガの入力によってその動作を開始する。トリガ入力後は、の動作を設定回数分繰り返し、次のトリガ入力を待つこととなる。所定回のトリガ入力によって蓄積された圧縮画像データは、その後、テンポラリＤＲＡＭ６４からフラッシュメモリ１２またはメモリを有するＩＣカード１５へ格納される。なお、後述する表示モードでは、上記〜の工程を逆に行うものとなる。

【００７０】以上のような監視装置６０の制御マイコン１３内には次のようなプログラムが組み込まれている。すなわち、図９のフローチャートに示されるように、まず電源投入によりスタートする。次にシステム設定をする。このシステム設定では、外部トリガ、シャッタースイッチ、人体センサの３種類のトリガ（＝異常信号）の組み合わせを任意に設定できる。例えば、システムＡでは、人体センサのみで動作するようにする。一方、システムＢでは、人体センサまたはシャッタースイッチで、システムＣでは、人体センサまたは外部トリガで、システムＤでは、外部トリガまたはシャッタースイッチでそれぞれ動作するようにできる。

【００７１】次に、メニュー選択を行う。このメニュー選択では、次の動作モードから任意に選択し、各モードの終了後は再びメニュー選択へ戻る。動作モードとしては、図９に示すように、設定モード、録画モード、表示／削除モードおよび移動モードが存在する。

【００７２】次に、各モードの動作詳細を説明する。まず、設定モードでは、以下の３つの設定を行う。すなわち、録画パラメータ、日付・時刻およびカメラの動作の各設定を行う。

【００７３】録画パラメータの設定では、イ．１回のトリガに対して何枚の画像をメモリするかの「ページ数設定」、ロ．フラッシュメモリ１２に転送するか、ＩＣカード１５に転送するかの選択、ハ．これらの画像の時間間隔、すなわち「録画レートの設定」、ニ．トリガ入力前後での枚数の振り分け、すなわち「トリガ位置設定」、ホ．フラッシュメモリ１２またはＩＣカード１５の空きがなくなったら自動停止するか、フラッシュメモリ１２またはＩＣカード１５を更新して続行するかの設定の計５種類の設定を行う。

【００７４】日付・時刻の設定では、録画画像データに、日付と時刻データを添付するための設定を行う。この設定は、電源投入の度に必要となる。これは、電源オフ時は、時計ＩＣも停止するためである。しかし、内蔵時計を停止しないように設定することで、一度設定したら電源投入の度の設定を不要とするようにしても良い。カメラの動作設定では、シャッタースピードのオートとマニュアルの切換と、シャッタースピードのマニュアル時のアップおよびダウンと、正像および鏡像の切換を行う。

【００７５】録画モードでは、トリガの入力をきっかけに設定モードで設定されたトリガ前後の枚数振り分けで、設定された時間間隔での、設定された枚数の画像を、設定されたメモリへの転送を行う。ここで１回のトリガ要因により転送される画像のまとまりをグループと呼び、グループ中で時間の古い順に１ページ、２ページ、３ページ、…と呼ぶことにする。

【００７６】ＣＣＤカメラ２により入力される原画像は、５１２×５１２＝２６２１４４バイトとなる。よって圧縮率１／４では６５５３６バイトとなり、圧縮率１／８では３２７６８バイトのデータ量となる。この実施の形態では、テンポラリＤＲＡＭ６４の容量は、４Ｍビット（５２４２８８バイト）なので、圧縮率１／４の時、５２４２８８÷６５５３６で８ページ分、圧縮率１／８の時、５２４２８８÷ ３２７６８で１６ページ分の圧縮画像データがそれぞれ格納可能となる。一方、フラッシュメモリ１２は、容量１６Ｍビットなので、圧縮率１／４の時、８ページ×４で３２ページ分、圧縮率１／８の時、１６ページ×４で６４ページ分の圧縮画像データがそれぞれ格納可能となる。ここで、テンポラリＤＲＡＭ６４は、圧縮率１／４の時には各ページに合わせて８つのエリアに区分され、圧縮率１／８の時には、１６のエリアに区分される（図１０参照）。

【００７７】本監視装置６０では、次の２パターンより設定を選択できるものとなっている。すなわち、第１は圧縮率１／４で８ページで１グループを構成し、フラッシュメモリ１２には、４グループを格納する。第２は、圧縮率１／８で１６ページで１グループを構成し、フラッシュメモリ１２には、４グループを格納する。

【００７８】録画開始により、設定時間毎にＪＰＥＧＣＯＤＥＣ６２にて、上述した画像入力、画像圧縮およびテンポラリＤＲＡＭ６４への圧縮データの転送を繰り返す。ここでテンポラリＤＲＡＭ６４の転送アドレスは、毎回更新される。設定時間は、最小０．１秒程度で任意に設定される。設定時間と各工程の関係を図１１に示す。また、転送エリアは、図１２のように更新されていく。すなわち、エンドレス的に更新されていく。

【００７９】そして、トリガの入力により、設定された回数、テンポラリＤＲＡＭ６４への転送をした後、テンポラリＤＲＡＭ６４の全データをフラッシュメモリ１２へ転送し格納する。図１３に、設定回数ｎを４としたときの状態を示す。なお、転送先がＩＣカード１５のときはＩＣカード１５に格納されていく。上記の動作を繰り返し、トリガ入力の度にテンポラリＤＲＡＭ６４のデータをフラッシュメモリ１２またはＩＣカード１５へ転送する。終了は、フラッシュメモリ１２またはＩＣカード１５に空の領域がなくなった場合、すなわち４グループ分格納された場合またはスイッチ入力により実行される。以上のような各動作とトリガ入力との関係を図１４に示す。なお、フラッシュメモリ１２またはＩＣカード１５上に上書きすることでエンドレスでの録画も設定可能となっている。

【００８０】表示／削除モードでは、フラッシュメモリ１２またはＩＣカード１５中の圧縮画像データを伸長し、モニタ（図示省略）に表示する。さらに、必要のないデータを選択しグループ毎に削除する。具体的には、次の３つの動作が可能となっている。第１は、表示グループの選択で、フラッシュメモリ１２またはＩＣカード１５より各グループの１ページ目のみをテンポラリＤＲＡＭ６４へ転送し、第１グループ第１ページを伸長し表示する。そして、「ＵＰ」および「ＤＯＷＮ」のスイッチ（図示省略）でグループを更新し、そのグループの第１ページを表示する。その後、「ＳＥＴ」のスイッチを押すことにより表示グループを選択でき、次の「表示ページの選択」が可能となる。

【００８１】第２の表示ページの選択では、フラッシュメモリ１２またはＩＣカード１５より選択されたグループの全ページをテンポラリＤＲＡＭ６４へ転送し、グループの第１ページを伸長表示する。そして、「ＵＰ」「ＤＯＷＮ」のスイッチでページを更新し、そのページを伸長表示する。第３の削除の実行選択では、「ＳＥＴ」スイッチの入力で“削除”“中止”の文字が表示され、「ＵＰ」「ＤＯＷＮ」のスイッチで“削除”“中止”を選択し、「ＳＥＴ」のスイッチで決定する。“ 削除”では、そのグループ全体が削除され、“中止”では表示／削除モードを終了する。

【００８２】移動モードでは、フラッシュメモリ１２と、ＩＣカード１５間でのデータ転送を行う。なお、転送はグループ単位で行われる。移動モードでの動作は、次の３つに分かれる。第１に、転送方向選択で、フラッシュメモリ１２からＩＣカード１５への転送か、ＩＣカード１５からフラッシュメモリ１２への転送かを選択する。第２はフラッシュメモリ１２中の転送するグループを選択する。第３は、ＩＣカード１５中の転送するグループを選択する。

【００８３】以上のような第４変形例は、画像データ分析手段からの異常信号の他に各種の信号を異常信号として扱うことにより、生産ラインばかりではなく、家庭や仕事場への外部からの侵入者の監視等各種の監視行為等に適用できるものとなる。

【００８４】また、格納する記憶媒体としてメモリを有するＩＣカード１５を用いた各例を示したが、これはフロッピィディスクなど他の記憶媒体でも良い。さらに、フラッシュメモリ１２を設けず、直接ＩＣカード１５へデータを転送するようにしても良い。加えて、画像データ分析手段１４へ送られる画像データとしては、特定位置の画像のみでなく、数枚またはフィールドメモリ１１に記憶された一定時間分（＝ｔ時間分）のデータ全体としても良い。また、フラッシュメモリ１２に記憶される回数（＝枚数）の表示としてＬＥＤインジケータでの点灯表示ではなく、数値表示等他の表示方法としても良い。

【００８５】さらに、図３に示すクロック信号の周期を０．１５秒とすることにより、記憶の最小インターバル０．１５秒としているが、このクロック信号の周期を調節することにより記憶の最小インターバルを可変にしても良い。また、記憶の最小インターバルとしては、０．０５〜０．５秒とするのが重要データの確実な取り込みおよび回路的余裕度等の面で好ましい。

【００８６】また、所定時間分（＝ｔ時間分）の画像データとしては、異常信号発生直前の１０フレームと以後の４０フレームの計５０フレームではなく、他のフレーム数としても良い。なお、直前のフレーム数としては１〜５０フレームが検証およびメモリ容量の面で好ましいが、使用する記憶媒体のメモリ容量や転送時間の面および検証の正確さを考慮すると、３〜２５フレームが一層好ましい。

【００８７】さらに、異常信号ｓｎ１，ｓｎ２，…の発生時刻に対して遅延時間をマイナス（＝より以前のものを取り込む）とするのではなく、プラスとして、異常信号発生後の画像データを取り込むようにしても良い。この場合、異常信号発生直前および発生状況を確認できないが、時によっては異常信号発生後の状況のみを確認・検証したい場合があり、そのような場合に好ましいものとなる。

【００８８】

【考案の効果】

以上説明したように、請求項１および２記載の監視装置では、異常信号が発生したとき、その異常信号の発生原因が生じた時点および少なくともその直前を含む所定時間分または異常信号に基づく所定時間分の画像データを記憶媒体等に転送しているので、異常信号の発生状況の検証等を短時間かつ容易に行うことができる。

【００８９】また、請求項３記載の考案では、第１の記憶手段で一定時間分だけ画像データを記憶しているので、無駄な画像データを取り込む必要がなくなる。しかも、取り込まれた画像データの少なくとも一部を画像データ分析手段で分析し、異常があると異常信号を発生させているので、生産ライン等でのコンベア上の製品の検査等に利用することができる。また、その異常信号が発生した場合のみ所定時間分の画像データを第２の記憶手段に記憶させているので、その後の処理、分析等の自由度が高いものとなる。

【００９０】また、請求項４および５記載の監視装置では、対象物に対する情報を画像データを分析して得ようとする場合、対象物の画像データを所定のタイミング信号に同期して一定時間分だけ第１の記憶手段に記憶させ、この第１の記憶手段に記憶された画像データを以降の処理対象画像データとしているので、この第１の記憶手段の記憶容量を小さなものとすることができる。また、この第１の記憶手段に記憶された画像データを分析して異常があれば第１の記憶手段の画像データ中、その異常信号が出た時点および少なくともその直前を含む所定時間分または異常信号に基づく所定時間分の画像データを取り出し、その取り出した画像データを記憶媒体に格納するかあるいは他の情報処理機器に転送するようにしている。このため、異常の原因や異常信号発生後の状況を調べる場合、その検証を行うために特に必要な画像データのみについて検証すればよいため、異常となった原因の追究等に要する時間を大幅に短縮することができ、かつ、的確な検証が行え、さらに、異常原因の検証等を遠隔地で行える。

【００９１】また、請求項６記載の監視装置は、たとえば、工場の生産ライン上を次々と流れてくる製品の画像データを用いてその画像データを分析することで製品の良否を判定するような場合に適用される。これによって、もし異常と判定された場合、なぜ異常となったのかを画像データを用いて検証する必要が生じるが、そのとき、異常信号が出された時点の前後の画像データを保存しておき、その保存した画像データに基づいて異常信号が出された原因を検証するようにすれば、異常となった原因の追究に要する時間を大幅に短縮することができる。また、異常となった原因の的確な検証が行え、検証を行う場合、検証者が工場の生産ライン現場に出向いて実際の状況を長時間に渡って監視するというようなことをしなくても済む。さらに、このような生産ライン上を流れる製品の良否の判定に適用される場合、製品がある位置に到達するごとにその画像データを一定時間分だけ第１の記憶手段に取り込むようにすることで、無駄な画像データを取り込む必要がなくメモリ容量を大幅に削減できる。

【００９２】さらに、請求項７記載の考案では、転送される画像データに異常信号が発生した時刻のデータが含まれるので、異常信号発生状況の検証が正確に行うことが可能となる。加えて、請求項８記載の考案では、異常信号を発生させる基となる画像データの分析結果の数値が転送される画像データに含まれるので、異常信号発生状況の検証が一層容易かつ正確に行うことができる。

【００９３】また、請求項９記載の考案では、所定時間分の画像データが記憶される毎にその旨を表示しているので、何枚記憶されたかや残りの記憶枚数が何枚かを容易に把握することができ、作業性の良いものとなる。さらに、請求項１０記載の考案では、所定時間分の画像データの記憶開始時刻を調節可能としているので、この時間を調節することにより、取り込む最も速い時点の画像データの位置が選択可能となる。

【００９４】加えて、請求項１１記載の考案では、画像データの記憶の際の最小インターバルを０．０５〜０．５秒としているので重要データの確実な取り込みが可能となると共に、回路的余裕度を持たせることが可能となる。また、請求項１２記載の考案では、異常信号が発生する直前の３〜２５フレームの画像データを必ず記憶し転送しているので、検証を確実かつ精度良く行うことができると共にメモり容量や転送時間の面で有利で好ましいものとなる。

【００９５】また、請求項１３記載の考案では、画像データが転送されるフラッシュメモリまたはＩＣカードのいずれか一方からいずれか他方に画像データを移動できるようにしたので、ＩＣカードによって必要な部分の画像データを持ち運ぶことが可能となる。このため、各種の分析が簡単にできるようになる。さらに、請求項１４記載の考案では、当初の画像データを確実に保存したいときは、メモリ領域が無くなると自動停止させ、最新の画像データ部分を取りたいときは上書きさせるようにでき、その用途目的に合わせ、最適な記録が可能となる。

【００９６】また、請求項１５記載の考案では、３種類の信号を異常信号として利用できるので、各種の使い方が可能となり、適用範囲が広い監視装置となる。さらに、請求項１６記載の考案では、正像が必要なときと鏡像が必要なときのいずれにも対応でき、一層適用範囲が広いものとなる。加えて、請求項１７記載の考案では、不必要なデータを適宜削除でき、メモリの増大を防止できる。しかも、所定時間分の画像データを単位として削除するので、不必要な画像が残ることがなく、かつ削除を効率良く行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施の形態を説明する概略的なシステ
ム構成図である。

【図２】本考案の実施の形態である監視装置の構成の概
要を示す回路ブロック図である。

【図３】図１および図２で示す実施の形態の動作を説明
するタイムチャートである。

【図４】本考案の実施の形態である監視装置の具体的な
構成を示す回路ブロック図である。

【図５】本考案の第１の変形例を示す回路ブロック図で
あり、ＮＧとなった前後の画像データを他の情報処理機
器に転送する例を示す図である。

【図６】本考案の第２の変形例を示す回路ブロック図で
あり、ＬＣＤモニタを設けるとともに、ＮＧとなった前
後の画像データを他の情報処理機器に転送する例を示す
図である。

【図７】本考案の第３の変形例を示す回路ブロック図で
あり、従来システムに監視ユニットを付加した例を示す
図である。

【図８】本考案の第４の変形例を示す要部回路ブロック
図である。

【図９】本考案の第４の変形例のフローチャートであ
る。

【図１０】本考案の第４の変形例に使用されているテン
ポラリＤＲＡＭの内部構成を示す図で、（Ａ）は画像デ
ータを１／４に圧縮したときを示し、（Ｂ）は画像デー
タを１／８に圧縮したときを示す図である。

【図１１】本考案の第４の変形例の録画モードでの各工
程の関係を示す図である。

【図１２】本考案の第４の変形例に使用されているテン
ポラリＤＲＡＭへの画像データの転送順を示す図であ
る。

【図１３】本考案の第４の変形例に使用されているテン
ポラリＤＲＡＭからフラッシュメモリへの転送状態を説
明するための図である。

【図１４】本考案の第４の変形例のトリガ入力とテンポ
ラリＤＲＡＭへの転送とフラッシュメモリへの転送の関
係を示す図である。

【符号の説明】

１ベルトコンベア２ＣＣＤカメラ（画像入力手段）１１フィールドメモリ（第１の記憶手段）１２フラッシュメモリ（第２の記憶手段）１３制御手段１４画像データ分析手段１５ＩＣカード（記憶媒体）ｍ１，ｍ２，ｍ３，製品

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ある対象物の画像データを画像入力手段
が取り込み、上記対象物に関する情報を得る監視装置に
おいて、画像記憶手段と、少なくともこの画像記憶手段を制御す
る制御手段とを有し、上記制御手段は、上記対象物に関
する所定の異常信号を受けると、上記画像記憶手段に記
憶された画像データのうち、上記異常信号の発生原因が
生じた時点および少なくともその直前を含む所定時間分
の画像データを記憶媒体または他の情報処理機器に転送
する制御を行うことを特徴とする監視装置。
【請求項２】ある対象物の画像データを画像入力手段
が取り込み、上記対象物に関する情報を得る監視装置に
おいて、画像記憶手段と、少なくともこの画像記憶手段を制御す
る制御手段とを有し、上記制御手段は、上記対象物に関
する所定の異常信号を受けると、上記画像記憶手段に記
憶された画像データのうち、上記異常信号の発生時点か
ら被設定時間分プラスまたはマイナスした時点を基準と
して所定時間分の画像データを記憶媒体または他の情報
処理機器に転送する制御を行うことを特徴とする監視装
置。
【請求項３】前記画像入力手段から得られた前記対象
物の画像データを分析し、異常がある場合には異常があ
ることを示す前記異常信号を前記制御手段に出力する画
像データ分析手段とを備えると共に、前記画像記憶手段
は、第１の記憶手段と、第２の記憶手段とを有し、前記制御手段は、前記画像入力手段からの画像データを
一定時間分だけ上記第１の記憶手段に記憶させるととも
に、その一定時間分の画像データの少なくとも一部を上
記画像データ分析手段に送り、この画像データ分析手段
から画像データ分析結果に基づく前記異常信号を受ける
と、上記第１の記憶手段に記憶された画像データのう
ち、前記所定時間分の画像データを上記第２の記憶手段
に転送する制御を行い、かつ、この第２の記憶手段に記
憶された画像データを前記記憶媒体または前記他の情報
処理機器に転送する制御を行うことを特徴とする請求項
１または２記載の監視装置。
【請求項４】ある対象物の画像データを画像入力手段
が取り込んで、その画像データを分析することで上記対
象物に関する情報を得る監視装置において、第１の記憶手段と、第２の記憶手段と、少なくともこれ
ら第１、第２の記憶手段を制御する制御手段と、上記画
像入力手段から得られた上記対象物の画像データを分析
し、異常がある場合には異常があることを示す異常信号
を上記制御手段に出力する画像データ分析手段とを有
し、上記制御手段は、所定のタイミング信号に同期して上記
画像入力手段からの画像データを一定時間分だけ上記第
１の記憶手段に記憶させるとともに、その一定時間分の
画像データの少なくとも一部を上記画像データ分析部に
送り、この画像データ分析手段から画像データ分析結果
に基づく上記異常信号を受けると、上記第１の記憶手段
に記憶された画像データのうち、異常となった時点およ
び少なくとも直前を含む所定時間分の画像データを上記
第２の記憶手段に転送する制御を行い、かつ、この第２
の記憶手段に記憶された画像データを記憶媒体または他
の情報処理機器に転送する制御を行うことを特徴とする
監視装置。
【請求項５】ある対象物の画像データを画像入力手段
が取り込んで、その画像データを分析することで上記対
象物に関する情報を得る監視装置において、第１の記憶手段と、第２の記憶手段と、少なくともこれ
ら第１、第２の記憶手段を制御する制御手段と、上記画
像入力手段から得られた上記対象物の画像データを分析
し、異常がある場合には異常があることを示す異常信号
を上記制御手段に出力する画像データ分析手段とを有
し、上記制御手段は、所定のタイミング信号に同期して上記
画像入力手段からの画像データを一定時間分だけ上記第
１の記憶手段に記憶させるとともに、その一定時間分の
画像データの少なくとも一部を上記画像データ分析部に
送り、この画像データ分析手段から画像データ分析結果
に基づく上記異常信号を受けると、上記第１の記憶手段
に記憶された画像データのうち、上記異常信号の発生時
点から所定時間分プラスまたはマイナスした時点を基準
として被設定時間分の画像データを上記第２の記憶手段
に転送する制御を行い、かつ、この第２の記憶手段に記
憶された画像データを記憶媒体または他の情報処理機器
に転送する制御を行うことを特徴とする監視装置。
【請求項６】所定間隔を置いて連続的に移動してくる
対象物それぞれの画像データを画像入力手段が取り込ん
で、それぞれの対象物に関する画像データを分析するこ
とで、個々の対象物の良否を判定する監視装置におい
て、第１の記憶手段と、第２の記憶手段と、少なくともこれ
ら第１、第２の記憶手段を制御する制御手段と、上記画
像入力手段から得られた上記対象物の画像データを分析
し、異常がある場合には異常があることを示す異常信号
を上記制御手段に出力する画像データ分析手段とを有
し、上記制御手段は、それぞれの対象物が予め決められた地
点に到達したことを示すタイミング信号に同期して、そ
れぞれの対象物がその地点に到達するごとに上記画像入
力手段からの画像データを一定時間分だけ上記第１の記
憶手段に記憶させるとともに、その一定時間分の画像デ
ータの少なくとも一部を上記画像データ分析部に送り、
この画像データ分析手段から画像データ分析結果に基づ
く異常信号を受けると、上記第１の記憶手段に記憶され
た画像データのうち、異常となった時点を含むその時点
前後の所定時間分の画像データを上記第２の記憶手段に
転送する制御を行い、かつ、この第２の記憶手段に記憶
された画像データを記憶媒体または他の情報処理機器に
転送する制御を行うことを特徴とする監視装置。
【請求項７】前記記憶媒体または他の情報処理機器に
転送される画像データには、前記異常信号が発生した時
刻のデータが含まれることを特徴をする請求項１から６
のいずれか１項記載の監視装置。
【請求項８】前記記憶媒体または前記他の情報処理機
器に転送される画像データには、前期異常信号を発生さ
せる基となる画像データの分析結果の数値が含まれるこ
とを特徴とする請求項１から７のいずれか１項記載の監
視装置。
【請求項９】前記所定時間分の画像データが記憶され
る毎にその旨を表示する表示部を有することを特徴とす
る請求項１から８のいずれか１項記載の監視装置。
【請求項１０】前記所定時間分の画像データの記憶開
始時点を調節可能としたことを特徴とする請求項１から
９のいずれか１項記載の監視装置。
【請求項１１】前記所定時間分の画像データを記憶す
る際の最小インターバルを０．０５〜０．５秒としたこ
とを特徴とする請求項１から１０のいずれかの１項記載
の画像監視装置。
【請求項１２】前記所定時間分の画像データ中、前記
異常信号の発信原因が生ずる直前までの画像データを３
〜２５フレームとしたことを特徴とする請求項１から１
１のいずれか１項記載の監視装置。
【請求項１３】前記記憶媒体をフラッシュメモリまた
はメモリを有するＩＣカードとし、両者のいずれか一方
を最終転送先とすると共に両者間で前記画像データの移
動を可能としたことを特徴とする請求項１から１２のい
ずれか１項記載の監視装置。
【請求項１４】前記記憶媒体のメモリ領域が無くなっ
たとき、自動停止するか順次上書きして記憶していくか
の選択を可能としたことを特徴とする請求項１から１３
のいずれか１項記載の監視装置。
【請求項１５】前記異常信号として、画像データ分析
手段による画像データ分析結果に基づく信号等の外部ト
リガ、人体センサからの信号、前記画像入力手段のシャ
ッタースイッチの３種類の信号を利用可能としたことを
特徴とする請求項１から１４のいずれか１項記載の監視
装置。
【請求項１６】前記画像入力手段から入力される画像
データを正像と鏡像のいずれか一方に切り換え可能とし
たことを特徴とする請求項１から１５のいずれか１項記
載の監視装置。
【請求項１７】前記所定時間分の画像データを複数回
分前記記憶媒体に記憶させると共に１つの所定時間分の
画像データを単位として、その画像データを削除可能と
したことを特徴とする請求項１から１６のいずれか１項
記載の監視装置。