JP2000293766A - 画像監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 監視領域の監視中に、撮像手段や動き検出部
の異常発生やいたずらに伴う異常が生じたかどうかを自
己診断できる画像監視装置の提供。 【解決手段】 エレベータのかご内６を撮像するＣＣＤ
カメラ７と、このＣＣＤカメラ７で得た画像データを圧
縮する画像圧縮部１０と、圧縮した画像データを格納す
る画像格納部１１と、かご内６の状態変化を検出する動
き検出部８とを備え、画像圧縮部１０および画像格納部
１１の少なくとも一方から異なる時点での２つの圧縮画
像データを取り込んで画像データ量を比較する診断手段
を設けた。この診断手段は、撮像異常判定部１９によ
り、動き検出部８でかご内６の状態変化を検出する前後
の圧縮画像データ量を比較してＣＣＤカメラ７の異常を
検出し、検出異常判定部１８により、かご内６の状態変
化を検出していないときに圧縮画像データ量の変化を検
出すると、動き検出部８が異常であると判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像手段で得た画
像データにより監視領域の監視を行なう画像監視装置に
係り、特に画像監視装置内の異常を自動的に検出するの
に好適な画像監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、エレベータのかご内を撮像する撮
像手段、例えばＣＣＤカメラを設置し、このＣＣＤカメ
ラから得た画像を録画することにより、無人でエレベー
タのかごなどを監視する画像監視装置が普及している。
この種の画像監視装置は、ＣＣＤカメラから得た画像を
エンドレスで記録しておき、すわち過去の画像の上に新
しい画像を重ね書きすることにより常に最新の画像を記
録しておくものであり、前記のかご内でトラブルが発生
した場合、記録した画像をモニタへ再生して内容を確認
することにより、エレベータのかご内の監視を通常、無
人で行なうことが可能となっている。このような画像監
視装置では、通常の監視中に当該画像監視装置の故障が
発生した場合にかご内が無監視状態に至るので、正常に
機能しているかどうかを調べる必要がある。

【０００３】そこで従来、例えば、特開平７−２５０３
１７号公報に記載されているように、所定空間の監視領
域を撮像する撮像手段と、前記の監視領域における明る
さを変化させる照明手段と、撮像手段で得た画像を処理
して、画像内における濃度変化領域を検出する画像処理
手段と、照明手段による所定領域の明るさ変化の前後に
おける画像処理の結果より、当該画像監視装置が正常か
否かの自己診断を行なう診断手段とを有する画像監視装
置が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の画像監視装置では、監視領域における明るさを変化
させた画像を比較するものであり、通常の監視中には監
視領域で明るさを変化させることができないため、正常
か否かの自己診断を行なえないという問題があった。ま
た、当該画像監視装置の機器の異常はいつ発生するか予
測がつかないので、例え定期的に自己診断を行なってい
ても、その後、通常の監視中に故障が発生した場合に所
定空間の監視領域が無監視状態に至るという問題があっ
た。

【０００５】また、撮像手段としての監視用カメラがエ
レベータの乗客により例えば、監視用カメラのレンズに
ペンキを塗ったり、監視用カメラに強い光を照射した
り、あるいは覆いをかぶせるなどのいたずらが多々あ
り、このようにいたずらされた場合、監視用カメラで所
定空間の監視領域が撮像できなくなり、すなわち画像が
写らないことが発生するが、このようないたずらに伴う
異常を定期的な自己診断では検出できないという問題が
あった。

【０００６】本発明はこのような従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、撮像手段で得た
画像データにより監視領域の監視を行なえるとともに、
このような監視中に故障発生やいたずらに伴う異常が生
じたかどうかを自己診断することのできる画像監視装置
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、所定空間の監視領域を撮像する撮像手段を
有し、この撮像手段で得た画像データにより前記の監視
領域の監視を行なう画像監視装置において、前記画像デ
ータを所定のプログラムで圧縮する画像圧縮部と、この
画像圧縮部で圧縮した画像データを格納する画像格納部
と、前記監視領域の状態変化を検出する動き検出部とを
備えるとともに、前記画像圧縮部および画像格納部の少
なくとも一方から、異なる時点における２つの圧縮画像
データを取り込んで、これら２つの圧縮画像データ量を
比較し、前記撮像手段および動き検出部の少なくとも一
方の異常を検出する診断手段を設けた構成にしてある。

【０００８】このように構成した本発明では、監視領域
の状態変化を動き検出部で検出したとき、画像圧縮部お
よび画像格納部の少なくとも一方から、異なる時点にお
ける２つの圧縮画像データを診断手段により取り込ん
で、これらの２つの圧縮画像データ量を比較し、その結
果、前記の圧縮画像データ量に顕著な変化が見うけられ
なかったとき、撮像手段および動き検出部の少なくとも
一方が異常であると判定する。また、動き検出部で監視
領域の状態変化を検出しないにもかかわらず、前記の異
なる時点における２つの圧縮画像データ量に顕著な変化
が見られたときも、撮像手段および動き検出部の少なく
とも一方が異常であると判定する。これにより、撮像手
段で得た画像データにより監視領域の監視を行なえると
ともに、このような監視中に故障発生やいたずらに伴う
異常が生じたかどうかを自己診断できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の画像監視装置の実
施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明の一実
施形態に係る画像監視装置を示すブロック図である。

【００１０】図１に示す本実施形態の画像監視装置１
は、画像記録装置２と、この画像記録装置２に接続され
る画像診断装置３と、この画像診断装置３に通信回線４
を介して接続される監視センタ装置５とから構成されて
いる。

【００１１】画像記録装置２は、所定空間の監視領域、
例えばエレベータのかご内６を撮影する撮像手段として
のＣＣＤカメラ７と、かご内６で人の動きがあったこと
を検出する動き検出部８と、ＣＣＤカメラ７で撮影した
画像データをデジタル化する画像変換部９と、このデジ
タル化した画像データを所定のソフトで圧縮する画像圧
縮部１０と、この画像圧縮部１０で圧縮した画像データ
を格納する画像格納部１１とからなっており、これらの
うちＣＣＤカメラ７および動き検出部８は、かご内６に
設置されている。

【００１２】画像診断装置３は、動き検出部８の動作直
前の圧縮画像データを読み取る診断画像検出部１２と、
この診断画像検出部１２で読み取った圧縮画像データを
一旦保持する第１の画像保持部１３と、今回の動き検出
部８が動作した直前の画像データを保持する第２の画像
保持部１４と、前回の動き検出部８が動作した直前の画
像データを保持する第３の画像保持部１５と、画像圧縮
部１０で圧縮した画像データを保持する第４の画像保持
部１６と、画像圧縮部１０で圧縮する画像データ量と第
４の画像保持部１６に保持される圧縮画像データ量とを
比較する動き確認部１７と、この動き確認部１７および
動き検出部８に接続される検出異常判定部１８と、第２
の画像保持部１４および第３の画像保持部１５に接続さ
れる撮像異常判定部１９と、これらの検出異常判定部１
８および撮像異常判定部１９に接続される発報部２０と
で構成されている。

【００１３】画像診断装置３では、動き検出部８が動作
したにもかかわらず圧縮画像データ量に顕著な変化が見
うけられなかった場合、あるいは、動き検出部８が動作
していないときに圧縮画像データ量が顕著に変化した場
合、ＣＣＤカメラ７のレンズに蓋をしたり、強い光を照
射させたりするいたずらや、ＣＣＤカメラ７に故障が発
生したことが判断できる。なお、例えばエレベータのか
ご内６が真っ暗である場合、かご内６に乗客がいない場
合には、比較的単純な圧縮画像データが得られ、一方、
例えばかご内６の図示しないドアが開いて乗客がいる場
合には、比較的複雑な圧縮画像データが得られるので、
これらの圧縮画像データを比較すると、後者のように複
雑になるほど圧縮画像データ量が多くなる傾向がある。
したがって、上記のように画像圧縮部１０で圧縮した画
像データ量の変化を監視し、この圧縮画像データ量の変
化と動き検出部８の検出結果とを比較することにより、
かご内６の監視中に故障発生やいたずら、特にＣＣＤカ
メラ７のいたずらに伴う異常が生じたかどうかを自己診
断することができる。

【００１４】この実施形態にあっては、まず、エレベー
タのかご内６のドアが開くと、画像記録装置２では動き
検出部８が動作して、かご内６に乗り込んでくる乗客を
ＣＣＤカメラ７で撮影し、このＣＣＤカメラ７より取り
込んだ画像データを画像変換部９でデジタル信号に変換
した後、画像圧縮部１０で圧縮して画像格納部１１に格
納する。このとき、圧縮された画像データは、動き検出
部８の動作中に限り、画像格納部１１の記憶容量と記憶
期間に応じてあらかじめ定められる時間の間隔、例えば
１秒毎に画像格納部１１に格納されている。

【００１５】ここで、画像診断装置３では、診断画像検
出部１２により画像圧縮部１０からの圧縮画像データを
第１の画像保持部１３に上書き格納しており、動き検出
部８が動作した時点で第２の画像保持部１４に保持して
いる圧縮画像データを第３の画像保持部１５に上書き
し、第１の画像保持部１３に保持されている動き検出部
８の動作直前の圧縮画像データを第２の画像保持部１４
に上書きする。これにより、第２の画像保持部１４で今
回の動き検出部８の動作直前の圧縮画像データが保持さ
れ、第３の画像保持部１５で前回の動き検出部８の動作
直前の圧縮画像データが保持される。

【００１６】また、これら今回の動き検出部８の動作直
前の圧縮画像データ量と、前回の動き検出部８の動作直
前の圧縮画像データ量とを撮像異常判定部１９で比較
し、これらの圧縮画像データ量にかなり大きな変化が生
じた場合、ＣＣＤカメラ７に異常が発生したと判断し、
発報部２０を起動して通信回線４を介して監視センタ装
置５に画像記録装置２の異常発生を通報する。

【００１７】また、動き確認部１７により、画像圧縮部
１０で圧縮した画像データ量と第４の画像保持部１６に
格納された圧縮画像データ量とを比較し、これらの圧縮
画像データ量の変化の都度、画像圧縮部１０で圧縮した
画像データを第４の画像保持部１６へ格納するととも
に、検出異常判定部１８へ圧縮画像データ量が変化した
旨の信号を出力する。これに伴って、検出異常判定部１
８は、動き検出部８が動作しているにもかかわらず、動
き確認部１７から圧縮画像データ量が変化した旨の信号
が一度も出力されなかった場合（すなわち、かご内６に
人の動きを検出したにもかかわらず圧縮画像データ量に
変化が無かった場合）、ＣＣＤカメラ７が異常であると
判断し、発報部２０を起動して通信回線４を介して監視
センタ装置５に画像記録装置２の異常発生を通報する。

【００１８】さらに、動き検出部８が動作していないと
きに、動き確認部１７から圧縮画像データ量が変化した
旨の信号が送信された場合、動き検出部８が異常である
と判断し、発報部２０を起動して通信回線４を介して監
視センタ装置５に画像記録装置２の異常発生を通報す
る。

【００１９】次いで、このようにして異常発生を受信し
た監視センタ装置５では、発報現場の確認や修理出動等
の所定の手続きによって監視機能を回復させるととも
に、画像監視装置１の維持管理を行なうようになってい
る。

【００２０】このように構成した本実施形態では、ＣＣ
Ｄカメラ７で撮像した画像データによってかご内６の監
視を行なえるとともに、このような監視中にＣＣＤカメ
ラ７や動き検出部８の故障発生やいたずらに伴う異常が
生じたかどうかを自己診断できる。

【００２１】なお、本実施形態では、画像記録装置２の
異常発生を画像診断装置３により判断して監視センタ装
置５へ通報するようにしたが、画像記録装置２の画像格
納部１１に格納した圧縮画像データは、画像記録装置２
から通信回線４を介して監視センタ装置５へ送信した
り、監視センタ装置５から通信回線４を介して画像格納
部１１の圧縮画像データを取り込むことも可能である
が、本発明の本質とは関係ないので説明を省略する。

【００２２】さらに、本実施形態では、所定空間の監視
領域をエレベータのかご内６として説明を行なったが、
ＣＣＤカメラ７の撮影可能領域であればエレベータのか
ご内６に限らないのは当然であり、また、動き検出部８
は人の動きがあったことを検出するもの（センサ）とし
て説明したが、音を検出するものでも良く、エレベータ
の制御信号の例えばエレベータのドアを開くドア開指令
信号であっても良く、監視領域の画像的変化を検出でき
るものであれば何でも良い。

【００２３】さらに、本実施形態では、画像監視装置１
を画像記録装置２、画像診断装置３、通信回線４および
監視センタ装置５により構成したが、画像記録装置２と
画像診断装置３との構成であっても良い。また、ＣＣＤ
カメラ７と動き検出部８とをエレベータのかご内６に設
置し、画像変換部９、画像圧縮部１０、画像格納部１
１、診断画像検出部１２、画像保持部１３〜１６、動き
確認部１７、検出異常判定部１８、撮像異常判定部１
９、および発報部２０を一体にした筺体に収納し、ＣＣ
Ｄカメラ７と動き検出部８とをケ−ブルで接続させても
同様の効果が得られる。

【００２４】さらに、本実施形態では、診断画像検出部
１２、画像保持部１３〜１６、動き確認部１７、検出異
常判定部１８および撮像異常判定部１９により、画像圧
縮部１０および画像格納部１１の少なくとも一方から、
異なる時点における２つの圧縮画像データを取り込ん
で、これら２つの圧縮画像データ量を比較し、ＣＣＤカ
メラ７および動き検出部８の少なくとも一方の異常を検
出する診断手段が構成されている。

【００２５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、撮像手段
で撮像した画像データにより監視領域の監視を行なえる
とともに、このような監視中に撮像手段や動き検出部の
異常発生やいたずらに伴う異常が生じたかどうかを自己
診断できるため、人手による当該画像監視装置の機能点
検作業を必要とせず、監視場所が大幅に増大しても点検
作業を迅速に行なうことができ、また人為的点検ミスの
発生を防止できる。したがって、自己機能の点検を効率
的に行なえるとともに信頼性の高い画像監視装置を提供
できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る画像監視装置を示す
ブロック図である。

【符号の説明】

１ 画像監視装置 ２ 画像記録装置 ３ 画像診断装置 ４ 通信回線 ５ 監視センタ装置 ６ かご内（監視領域） ７ ＣＣＤカメラ（撮像手段） ８ 動き検出部 ９ 画像変換部 １０ 画像圧縮部 １１ 画像格納部 １２ 診断画像検出部 １３〜１６ 画像保持部 １７ 動き確認部 １８ 検出異常判定部 １９ 撮像異常判定部 ２０ 発報部

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C022 AA01 AC42 AC54 5C054 AA01 AA05 CA04 CC05 CH01 DA08 EA01 EA07 EG09 GA04 GB01 GD06 HA06 HA18 5C084 AA02 AA07 AA08 AA13 BB02 BB33 CC02 CC16 CC19 DD12 EE04 EE10 FF03 GG07 GG09 GG42 GG43 GG52 GG57 GG68 GG78 JJ07 5C087 BB10 BB11 BB74 CC02 CC22 DD05 DD18 EE07 EE11 EE16 FF01 FF04 GG02 GG03 GG08 GG18 GG21 GG23 GG30 GG37

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定空間の監視領域を撮像する撮像手段
   を有し、この撮像手段で得た画像データにより前記の監
   視領域の監視を行なう画像監視装置において、 前記画像データを所定のプログラムで圧縮する画像圧縮
   部と、この画像圧縮部で圧縮した画像データを格納する
   画像格納部と、前記監視領域の状態変化を検出する動き
   検出部とを備えるとともに、 前記画像圧縮部および画像格納部の少なくとも一方か
   ら、異なる時点における２つの圧縮画像データを取り込
   んで、これら２つの圧縮画像データ量を比較し、前記撮
   像手段および動き検出部の少なくとも一方の異常を検出
   する診断手段を設けたことを特徴とする画像監視装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の画像監視装置において、
   前記診断手段は、前記動き検出部で前記監視領域の状態
   変化を検出する前後の前記圧縮画像データ量を比較し、
   前記撮像手段の異常を検出するようにしたことを特徴と
   する画像監視装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の画像監視装置において、
   前記診断手段は、前記動き検出部が前記監視領域の状態
   変化を検出していないときに、前記圧縮画像データ量の
   変化を検出すると前記動き検出部が異常であると判定す
   るようにしたことを特徴とする画像監視装置。