JPH04200084A - 画像監視装置 - Google Patents
画像監視装置Info
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- JPH04200084A JPH04200084A JP33298190A JP33298190A JPH04200084A JP H04200084 A JPH04200084 A JP H04200084A JP 33298190 A JP33298190 A JP 33298190A JP 33298190 A JP33298190 A JP 33298190A JP H04200084 A JPH04200084 A JP H04200084A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、監視領域内における侵入物の検知を行なう画
像監視装置に関する。
像監視装置に関する。
（従来の技術）
この種の画像監視装置の一例として、たとえば第３図お
よび第４図に示すものがある。すなイっち、ＩＴＶカメ
ラ（撮像手段）１は監視領域８内の画像を撮像し、電気
信号に変換する。このＩＴＶカメラ１て撮像された画像
は、伝送路２によって処理装置３、表示装置５、および
ビデオテープレコーダ（以後、単にＶＴＲと略称する）
７に送られる。表示装置５は、ＩＴＶカメラ１によって
撮像された画像を表示し、ＶＴＲ７は、Ｉ Ｔ、Ｖカメ
ラ１によって撮像された画像を連続的、あるいは後述す
るように必要に応じて記録する。
よび第４図に示すものがある。すなイっち、ＩＴＶカメ
ラ（撮像手段）１は監視領域８内の画像を撮像し、電気
信号に変換する。このＩＴＶカメラ１て撮像された画像
は、伝送路２によって処理装置３、表示装置５、および
ビデオテープレコーダ（以後、単にＶＴＲと略称する）
７に送られる。表示装置５は、ＩＴＶカメラ１によって
撮像された画像を表示し、ＶＴＲ７は、Ｉ Ｔ、Ｖカメ
ラ１によって撮像された画像を連続的、あるいは後述す
るように必要に応じて記録する。
一方、処理装置３に送られた画像信号は、サンプリング
パルス発生回路１０から出力される所定周期のサンプリ
ングパルスによりＡ／Ｄ変換器１１でデジタル信号に変
換され、たとえば時刻１−１．の画像データとして画像
メモリ１２内に蓄えられる。そして、この時刻１−１．
の画像データと、これよりも前に画像メモリ１２内に取
込まれていた時刻１−１ ＋−＋の画像データは、差分
２値化回路］４によって差分を計算された後、変化画像
が“１“で表わされる差分２値化画像に変換され、差分
２値化画像メモリ１５に蓄えられる。
パルス発生回路１０から出力される所定周期のサンプリ
ングパルスによりＡ／Ｄ変換器１１でデジタル信号に変
換され、たとえば時刻１−１．の画像データとして画像
メモリ１２内に蓄えられる。そして、この時刻１−１．
の画像データと、これよりも前に画像メモリ１２内に取
込まれていた時刻１−１ ＋−＋の画像データは、差分
２値化回路］４によって差分を計算された後、変化画像
が“１“で表わされる差分２値化画像に変換され、差分
２値化画像メモリ１５に蓄えられる。
ＣＰＵ１３は、差分２値化画像メモリ１５内の差分２値
化画像において、全ての画素データが同しであれば、ｔ
−ｔ ｌ−、から１−１．まての時間に監視領域８内
では何も変化が起きていないと判定する。そして、引続
き所定の時間おきに画像を取込み、画像データの比較を
行なう。画像の比較において、任意の画素においてデー
タの変化を生じていた場合には、侵入物である可能性が
あるため、ＣＰＵ１３は、所定の侵入物判定アルゴリズ
ムにより変化画像の解析を行ない、侵入物であると判定
した場合には、警報装置６を鳴らしたり、監視者が表示
装置５の表示画面上で侵入物が何であるかを確認したり
、ＶＴＲ７が動作していなかった場合は動作させて監視
画像の記録等を行なう。
化画像において、全ての画素データが同しであれば、ｔ
−ｔ ｌ−、から１−１．まての時間に監視領域８内
では何も変化が起きていないと判定する。そして、引続
き所定の時間おきに画像を取込み、画像データの比較を
行なう。画像の比較において、任意の画素においてデー
タの変化を生じていた場合には、侵入物である可能性が
あるため、ＣＰＵ１３は、所定の侵入物判定アルゴリズ
ムにより変化画像の解析を行ない、侵入物であると判定
した場合には、警報装置６を鳴らしたり、監視者が表示
装置５の表示画面上で侵入物が何であるかを確認したり
、ＶＴＲ７が動作していなかった場合は動作させて監視
画像の記録等を行なう。
なお、ここでは、監視領域８内の全ての画像データにつ
いて比較を行なうとしたが、全画素の比較には時間かか
かるため、あらかじめ侵入物検知を行なう領域を設定す
るのが一般的である。
いて比較を行なうとしたが、全画素の比較には時間かか
かるため、あらかじめ侵入物検知を行なう領域を設定す
るのが一般的である。
また、デジタル化された画像は一般にノイズ成分を含む
ため、フィルタリングを行なったり、比較時に所定の検
知レベル以上の差がなければ画像に変化がなかったとみ
なすような処理を行なうのが一般的である。
ため、フィルタリングを行なったり、比較時に所定の検
知レベル以上の差がなければ画像に変化がなかったとみ
なすような処理を行なうのが一般的である。
次に、監視を行なうための手順を第５図に示すフローチ
ャートを用いて説明する。ます、ＩＴＶカメラ１で撮像
する監視領域８のうち、処理装置３内で侵入物の検知を
行なう領域を設定する。この領域設定に当たっては、第
６図に示すように、たとえば表示装置５にＩＴＶカメラ
１から送られた監視領域８内の画像を表示し、ライトベ
ン４で表示装置５の画面上の侵入物検知領域（斜線部分
）９を指示することによって行なう。この操作により、
処理装置３は、侵入物検知領域９中の画素についてのみ
処理を行なうようになる。
ャートを用いて説明する。ます、ＩＴＶカメラ１で撮像
する監視領域８のうち、処理装置３内で侵入物の検知を
行なう領域を設定する。この領域設定に当たっては、第
６図に示すように、たとえば表示装置５にＩＴＶカメラ
１から送られた監視領域８内の画像を表示し、ライトベ
ン４で表示装置５の画面上の侵入物検知領域（斜線部分
）９を指示することによって行なう。この操作により、
処理装置３は、侵入物検知領域９中の画素についてのみ
処理を行なうようになる。
次に、侵入物を検知するための感度レベルを設定する。
この値は、後に時刻ｔ””ｌ−］と時刻１＝１．の画像
データを比較する際に、変化が生しているとみなすため
の閾値である。
データを比較する際に、変化が生しているとみなすため
の閾値である。
以上が監視を開始するための前準備である。
こうして前準備を終えると、処理装置３ては、ＩＴＶカ
メラ１からの画像信号をＡ／Ｄ変換器］１でＡ／Ｄ変換
し、画像を連続的に画像メモリ１２に取込む。そして、
差分２値化回路１４は、まず画像メモリ１２内の時刻１
−、て取込まれた画像（第７図Ｃ参照）と、同じ画像メ
モリ１２内のそれ以前の時刻ｔ −ｔ ＋−，に取込ま
れた画像（第７図す参照）とを各画素単位で比較し、画
素単位で差分画像（第７図Ｃ参照）を計算する。本来、
この差分画像が時刻１−１ ＋−＋から時刻１−、ての
侵入物の動きを含んだ画像変化を示すわけだか、この画
像にはノイズ成分も混ざっているので、差分２値化回路
１４は、次にその差分画像を最初に設定した検知レベル
によって２値化しすることにより、真の変化画像を抽出
する。これが差分２値化画像（第７図Ｃ参照）である。
メラ１からの画像信号をＡ／Ｄ変換器］１でＡ／Ｄ変換
し、画像を連続的に画像メモリ１２に取込む。そして、
差分２値化回路１４は、まず画像メモリ１２内の時刻１
−、て取込まれた画像（第７図Ｃ参照）と、同じ画像メ
モリ１２内のそれ以前の時刻ｔ −ｔ ＋−，に取込ま
れた画像（第７図す参照）とを各画素単位で比較し、画
素単位で差分画像（第７図Ｃ参照）を計算する。本来、
この差分画像が時刻１−１ ＋−＋から時刻１−、ての
侵入物の動きを含んだ画像変化を示すわけだか、この画
像にはノイズ成分も混ざっているので、差分２値化回路
１４は、次にその差分画像を最初に設定した検知レベル
によって２値化しすることにより、真の変化画像を抽出
する。これが差分２値化画像（第７図Ｃ参照）である。
そして、ＣＰＵＩ ３は、上記差分２値化画像を解析し
、たとえばλ分２値化画像において侵入物検知領域９内
での“１′の画素数の和を求め、この求めた値が所定値
よりも多かった場合、あるいは差分２値化画像の“１“
の領域の形状を所定のパターンと比較することによって
、侵入物ありと判定する。侵入物ありと判定した場合、
ＣＰＵ１３は警報装置６に命令を出し、警報装置６によ
って異常検知の警報を発するとともに、必要に応してＶ
ＴＲ７を動作させ、侵入物を含んだ監視領域８の画像を
記録し、たとえば侵入物の追跡を行なう。
、たとえばλ分２値化画像において侵入物検知領域９内
での“１′の画素数の和を求め、この求めた値が所定値
よりも多かった場合、あるいは差分２値化画像の“１“
の領域の形状を所定のパターンと比較することによって
、侵入物ありと判定する。侵入物ありと判定した場合、
ＣＰＵ１３は警報装置６に命令を出し、警報装置６によ
って異常検知の警報を発するとともに、必要に応してＶ
ＴＲ７を動作させ、侵入物を含んだ監視領域８の画像を
記録し、たとえば侵入物の追跡を行なう。
（発明か解決しようとする課題）
ところが、従来の画像監視装置における侵入物の検知は
、上述したように、時間差のある例えば２つの画像の各
画素単位で差分を計算し、その差分２値化画像での画像
変化領域を解析することによって行なわれる。すなわち
、侵入物の有無を検知するために、監視画像の全領域あ
るいは、あらかじめ設定された侵入物検知領域の差分２
値化画像を生成し、この差分２値化画像の全領域、ある
いは侵入物検知領域を解析しなければならず、侵入物検
知領域が広ければ侵入物を検知するための計算時間が長
くなることになる。この時間を短縮するためには、侵入
物検知領域を狭くすればよいが、画像監視装置の設置場
所によっては、たとえば工場の構内のように、侵入物が
移動する可能性のある領域が広い場合も多く、侵入物検
知領域を狭く設定できない場合もあり、計算時間の短縮
が不可能な場合もある。
、上述したように、時間差のある例えば２つの画像の各
画素単位で差分を計算し、その差分２値化画像での画像
変化領域を解析することによって行なわれる。すなわち
、侵入物の有無を検知するために、監視画像の全領域あ
るいは、あらかじめ設定された侵入物検知領域の差分２
値化画像を生成し、この差分２値化画像の全領域、ある
いは侵入物検知領域を解析しなければならず、侵入物検
知領域が広ければ侵入物を検知するための計算時間が長
くなることになる。この時間を短縮するためには、侵入
物検知領域を狭くすればよいが、画像監視装置の設置場
所によっては、たとえば工場の構内のように、侵入物が
移動する可能性のある領域が広い場合も多く、侵入物検
知領域を狭く設定できない場合もあり、計算時間の短縮
が不可能な場合もある。
そこで、本発明は、侵入物検知のための計算時間の短縮
化が図れ、かつ−度侵入物が検知された後も確実に検知
を行なうことができる画像監視装置を提供することを目
的とする。
化が図れ、かつ−度侵入物が検知された後も確実に検知
を行なうことができる画像監視装置を提供することを目
的とする。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
本発明の画像監視装置は、監視領域を撮像する撮像手段
と、前記監視領域内で侵入物を検知するための第１の侵
入物検知領域および、この第１の侵入物検知領域を含む
第２の侵入物検知領域を設定する検知領域設定手段と、
前記撮像手段で撮像された前記監視領域内の画像を連続
的に取込み、この取込んだ画像を処理することにより、
通常は前記第１の侵入物検知領域内のみで侵入物の検知
を行ない、前記第］の侵入物検知領域内で侵入物を検知
した場合には、前記第２の侵入物検知領域で侵入物の検
知を行なう検知手段とを具備している。
と、前記監視領域内で侵入物を検知するための第１の侵
入物検知領域および、この第１の侵入物検知領域を含む
第２の侵入物検知領域を設定する検知領域設定手段と、
前記撮像手段で撮像された前記監視領域内の画像を連続
的に取込み、この取込んだ画像を処理することにより、
通常は前記第１の侵入物検知領域内のみで侵入物の検知
を行ない、前記第］の侵入物検知領域内で侵入物を検知
した場合には、前記第２の侵入物検知領域で侵入物の検
知を行なう検知手段とを具備している。
（作 用）
監視領域内に第１の侵入物検知領域および、この第１の
侵入物検知領域を含む第２の侵入物検知領域を設定して
、まず第１の侵入物検知領域を例えば侵入物が移動する
可能性のある監視領域のうち限られた領域とし、通常の
監視をこの領域のみで行ない、この領域で侵入物が検知
された場合には、第２の侵入物検知領域内で侵入物の検
知を行なうことにより、通常は侵入物検知のだめの画像
データが少ないため、計算時間が短くてすみ、また、侵
入物を検知した際には、侵入物を検知したい監視領域内
で侵入物を検知することができるため、従来同様の解析
が可能となり、−度侵入物が検知された後も確実に検知
を行なうことかできる。
侵入物検知領域を含む第２の侵入物検知領域を設定して
、まず第１の侵入物検知領域を例えば侵入物が移動する
可能性のある監視領域のうち限られた領域とし、通常の
監視をこの領域のみで行ない、この領域で侵入物が検知
された場合には、第２の侵入物検知領域内で侵入物の検
知を行なうことにより、通常は侵入物検知のだめの画像
データが少ないため、計算時間が短くてすみ、また、侵
入物を検知した際には、侵入物を検知したい監視領域内
で侵入物を検知することができるため、従来同様の解析
が可能となり、−度侵入物が検知された後も確実に検知
を行なうことかできる。
（実施例）
以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。なお、本実施例の構成は第３図および第４図と同様
であるので説明は省略する。
る。なお、本実施例の構成は第３図および第４図と同様
であるので説明は省略する。
第１図（ａ）は、本実施例を説明するために２つの道路
の交差点周辺部を監視領域８として選んだ図である。こ
の監視領域８で、侵入物が画像中の視野に最初に現われ
る可能性のあるのは、第１図（ｂ）に示す斜線部分の領
域、つまり、監視領域８の４辺のうち、道路およびその
周辺部の領域９ａと建物の影の部分の領域９ｂである。
の交差点周辺部を監視領域８として選んだ図である。こ
の監視領域８で、侵入物が画像中の視野に最初に現われ
る可能性のあるのは、第１図（ｂ）に示す斜線部分の領
域、つまり、監視領域８の４辺のうち、道路およびその
周辺部の領域９ａと建物の影の部分の領域９ｂである。
この領域９ａ、９ｂを第１の侵入物検知領域と設定する
。
。
また、この場合、侵入物が移動する可能性のある領域は
第１図（ｃ）に示す斜線部分の領域９Ｃであるので、こ
の領域９ｃを第２の侵入物検知領域と設定する。この監
視領域８内を監視する場合、侵入者は必す最初に第１の
侵入物検知領域９ａ。
第１図（ｃ）に示す斜線部分の領域９Ｃであるので、こ
の領域９ｃを第２の侵入物検知領域と設定する。この監
視領域８内を監視する場合、侵入者は必す最初に第１の
侵入物検知領域９ａ。
９ｂに現われる。したがって、取込んた画像のうち、こ
の第１の侵入物検知領域９ａ、９ｂのみて侵入物の有無
を検知していれば、監視領域８内に入り込んだ侵入者を
検知することかでき、さらに、この第１の侵入物検知領
域９ａ、９ｂは、第２の侵入物検知領域９ｃよりも狭い
領域であるために、侵入物の検知のための画像データが
少なく、よって計算時間が短くてすみ、高速に処理かで
きる。
の第１の侵入物検知領域９ａ、９ｂのみて侵入物の有無
を検知していれば、監視領域８内に入り込んだ侵入者を
検知することかでき、さらに、この第１の侵入物検知領
域９ａ、９ｂは、第２の侵入物検知領域９ｃよりも狭い
領域であるために、侵入物の検知のための画像データが
少なく、よって計算時間が短くてすみ、高速に処理かで
きる。
その後、侵入物は第２の侵入物検知領域９ｃ内で移動す
る可能性があるため、この領域９ｃ内で侵入物の検知を
行なえば、従来のように監視領域８内での動きを知るこ
とができる。また、第１．第２の侵入物検知領域９ａ、
９ｂ、９ｃから侵入物か検知されなくなった場合は、必
要に応じて再び第１の侵入物検知領域９ａ、９ｂ内のみ
で侵入物の検知を行なうようにすればよい。
る可能性があるため、この領域９ｃ内で侵入物の検知を
行なえば、従来のように監視領域８内での動きを知るこ
とができる。また、第１．第２の侵入物検知領域９ａ、
９ｂ、９ｃから侵入物か検知されなくなった場合は、必
要に応じて再び第１の侵入物検知領域９ａ、９ｂ内のみ
で侵入物の検知を行なうようにすればよい。
以下、第２図に示すフローチャートを用いて本実施例の
監視の手順について説明する。まず、ＩＴＶカメラ１で
撮像する監視領域（交差点周辺）８のうち、処理装置３
内で侵入物が画像中の視野に現われる第１の侵入物検知
領域９ａ、９ｂと侵入物が移動する可能性のある第２の
侵入物検知領域９Ｃを設定する。この設定に当たっては
、従来と同様に、表示装置５にＩＴＶカメラ１から送ら
れた監視領域８内の画像を表示し、たとえば図示しない
侵入物検知領域設定スイッチを第１の侵入物検知領域設
定モードとした上で、ライトペン４によって表示装置５
の画面上の４辺のうち、道路およびその周辺部の領域９
ａと建物の影の部分の領域９ｂを指示することによって
行なう。次に、上記侵入物検知領域設定スイッチを第２
の侵入物検知領域設定モードとして、侵入物が移動する
可能性のある領域、つまり４本の道路が交差する領域９
ｃを指示することによって行なう。この操作により、処
理装置３は通常、第１の侵入物検知領域９ａ、９ｂのみ
で侵入物検知の処理を行なうようになる。
監視の手順について説明する。まず、ＩＴＶカメラ１で
撮像する監視領域（交差点周辺）８のうち、処理装置３
内で侵入物が画像中の視野に現われる第１の侵入物検知
領域９ａ、９ｂと侵入物が移動する可能性のある第２の
侵入物検知領域９Ｃを設定する。この設定に当たっては
、従来と同様に、表示装置５にＩＴＶカメラ１から送ら
れた監視領域８内の画像を表示し、たとえば図示しない
侵入物検知領域設定スイッチを第１の侵入物検知領域設
定モードとした上で、ライトペン４によって表示装置５
の画面上の４辺のうち、道路およびその周辺部の領域９
ａと建物の影の部分の領域９ｂを指示することによって
行なう。次に、上記侵入物検知領域設定スイッチを第２
の侵入物検知領域設定モードとして、侵入物が移動する
可能性のある領域、つまり４本の道路が交差する領域９
ｃを指示することによって行なう。この操作により、処
理装置３は通常、第１の侵入物検知領域９ａ、９ｂのみ
で侵入物検知の処理を行なうようになる。
次に、侵入物を検知するための感度レベル（検知感度）
を設定する。感度レベルは、後に時刻ｔ ＝ ｔ ｌ−
１と１＝１．の画像データを比較する際に、変化か生じ
ているとみなすための閾値である。
を設定する。感度レベルは、後に時刻ｔ ＝ ｔ ｌ−
１と１＝１．の画像データを比較する際に、変化か生じ
ているとみなすための閾値である。
以上が監視を開始するための前準備である。
こうして前準備を終えると、処理装置３では、ＩＴＶカ
メラ１から取込んだ画像信号をＡ／Ｄ変換器１１てＡ／
Ｄ変換し、たとえばＡ／Ｄ変換周期と同し書込み周期で
、画像メモリ１２に時刻１＝２の画像データとして格納
する。そして、差分２値化回路１４は、画像メモリ１２
内の時刻１＝１．の画像とそれ以前に取込まれたｔ −
ｔ ｌ−１の画像との差分画像を計算し、その差分画像
をあらかじめ設定されている閾値で２値化することによ
り差分２値化画像を求め、差分２値化画像メモリ１５に
格納する。
メラ１から取込んだ画像信号をＡ／Ｄ変換器１１てＡ／
Ｄ変換し、たとえばＡ／Ｄ変換周期と同し書込み周期で
、画像メモリ１２に時刻１＝２の画像データとして格納
する。そして、差分２値化回路１４は、画像メモリ１２
内の時刻１＝１．の画像とそれ以前に取込まれたｔ −
ｔ ｌ−１の画像との差分画像を計算し、その差分画像
をあらかじめ設定されている閾値で２値化することによ
り差分２値化画像を求め、差分２値化画像メモリ１５に
格納する。
そして、ＣＰＵ１Ｂは、通常、差分２値化画像メモリ］
５内の差分２値化画像のうち、第１の侵入物検知領域９
ａ、９ｂ内の画像のみを参照して画像の変化を検知する
。その結果、第１の侵入物検知領域９ａ、９ｂ内で変化
が検知されなければ、時刻ｔ −ｔ ｌ−、から１−１
．まての時間に監視領域８内に侵入物は生していないと
判定し、引続き所定の時間おきに画像を取込み、画像デ
ータの比較を行なう。第１の侵入物検知領域９ａ、９ｂ
内のみを参照して画像の変化を検知した際には、変化の
あった画素数の和を求め、この数が所定値よりも多かっ
た場合、あるいは変化があった領域の形状を所定パター
ンと比較することにより侵入物を検知し、侵入物検知の
際は、警報装置６に命令を出し、警報装置６は異常検知
の警報を発する。
５内の差分２値化画像のうち、第１の侵入物検知領域９
ａ、９ｂ内の画像のみを参照して画像の変化を検知する
。その結果、第１の侵入物検知領域９ａ、９ｂ内で変化
が検知されなければ、時刻ｔ −ｔ ｌ−、から１−１
．まての時間に監視領域８内に侵入物は生していないと
判定し、引続き所定の時間おきに画像を取込み、画像デ
ータの比較を行なう。第１の侵入物検知領域９ａ、９ｂ
内のみを参照して画像の変化を検知した際には、変化の
あった画素数の和を求め、この数が所定値よりも多かっ
た場合、あるいは変化があった領域の形状を所定パター
ンと比較することにより侵入物を検知し、侵入物検知の
際は、警報装置６に命令を出し、警報装置６は異常検知
の警報を発する。
また、その後、侵入物の動きを確認するため、第２の侵
入物検知領域９Ｃ内でも、たとえば第１の侵入物検知領
域９ａ、９ｂと同じ侵入物判別アルゴリズムにより侵入
物を検知し、必要であれば追跡などの解析を行なう。こ
こで、侵入物ありと判断した場合には、警報装置６に命
令を出し、警報装置６は異常検知の警報を発する。
入物検知領域９Ｃ内でも、たとえば第１の侵入物検知領
域９ａ、９ｂと同じ侵入物判別アルゴリズムにより侵入
物を検知し、必要であれば追跡などの解析を行なう。こ
こで、侵入物ありと判断した場合には、警報装置６に命
令を出し、警報装置６は異常検知の警報を発する。
なお、前記実施例では、差分２値化回路はＣＰＵと別の
回路として説明してきたが、差分２値化画像を求めるの
は、ＣＰＵのソフトウェアで行なうことも勿論、可能で
ある。この場合、回路数か少なくなり、低価格化、装置
の小型化も図れる。
回路として説明してきたが、差分２値化画像を求めるの
は、ＣＰＵのソフトウェアで行なうことも勿論、可能で
ある。この場合、回路数か少なくなり、低価格化、装置
の小型化も図れる。
その他、本発明の主旨を変えない範囲で様々な応用が可
能であることは言うまでもない。
能であることは言うまでもない。
［発明の効果］
以上詳述したように本発明によれば、監視領域内に第１
の侵入物検知領域および、この第１の侵入物検知領域を
含む第２の侵入物検知領域を設定して、まず第１の侵入
物検知領域を例えば侵入物が移動する可能性のある監視
領域のうち限られた領域とし、通常の監視をこの領域の
みで行ない、この領域で侵入物が検知された場合には、
第２の侵入物検知領域内で侵入物の検知を行なうことに
より、侵入物検知のための計算時間の短縮化が図れ、ま
た−度侵入物が検知された後も、従来同様の検知を行な
うことができる画像監視装置を提供できる。
の侵入物検知領域および、この第１の侵入物検知領域を
含む第２の侵入物検知領域を設定して、まず第１の侵入
物検知領域を例えば侵入物が移動する可能性のある監視
領域のうち限られた領域とし、通常の監視をこの領域の
みで行ない、この領域で侵入物が検知された場合には、
第２の侵入物検知領域内で侵入物の検知を行なうことに
より、侵入物検知のための計算時間の短縮化が図れ、ま
た−度侵入物が検知された後も、従来同様の検知を行な
うことができる画像監視装置を提供できる。
第１図および第２図は本発明の一実施例を説明するため
のもので、第１図は監視領域とその中に設定される侵入
物検知領域を説明する図、第２図は侵入物検知動作を説
明するフローチャート、第３図は画像監視装置の一例を
示す構成図、第４図は画像監視装置の構成を示すブロッ
ク図、第５図は従来の画像監視装置の侵入物検知動作を
説明するフローチャート、第６図は侵入物検知領域の設
定力法を説明する図、第７図は画像監視装置の動作を説
明するために用いる画像データの例を示す図である。 １・・・ＩＴＶカメラ（撮像手段）、２・・・伝送路、
３・・処理装置、４・・・ライトベン、５・・・表示装
置、６・・・警報装置、７・・・ＶＴＲ１８・・・監視
領域、９・・・侵入物検知領域、９ａ、９ｂ・・・第１
の侵入物検知領域、９ｃ・・・第２の侵入物検知領域。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１ 図（ａ） ｈ 第１図（ｂ） 第１図（ｃ） 第２図 第３図 第５図 第６図 第７図（ａ） 第７図（ｂ） 第７図（Ｃ） 第７図（ｄ）
のもので、第１図は監視領域とその中に設定される侵入
物検知領域を説明する図、第２図は侵入物検知動作を説
明するフローチャート、第３図は画像監視装置の一例を
示す構成図、第４図は画像監視装置の構成を示すブロッ
ク図、第５図は従来の画像監視装置の侵入物検知動作を
説明するフローチャート、第６図は侵入物検知領域の設
定力法を説明する図、第７図は画像監視装置の動作を説
明するために用いる画像データの例を示す図である。 １・・・ＩＴＶカメラ（撮像手段）、２・・・伝送路、
３・・処理装置、４・・・ライトベン、５・・・表示装
置、６・・・警報装置、７・・・ＶＴＲ１８・・・監視
領域、９・・・侵入物検知領域、９ａ、９ｂ・・・第１
の侵入物検知領域、９ｃ・・・第２の侵入物検知領域。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１ 図（ａ） ｈ 第１図（ｂ） 第１図（ｃ） 第２図 第３図 第５図 第６図 第７図（ａ） 第７図（ｂ） 第７図（Ｃ） 第７図（ｄ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 監視領域を撮像する撮像手段と、 前記監視領域内で侵入物を検知するための第１の侵入物
検知領域および、この第１の侵入物検知領域を含む第２
の侵入物検知領域を設定する検知領域設定手段と、 前記撮像手段で撮像された前記監視領域内の画像を連続
的に取込み、この取込んだ画像を処理することにより、
通常は前記第１の侵入物検知領域内のみで侵入物の検知
を行ない、前記第１の侵入物検知領域内で侵入物を検知
した場合には、前記第２の侵入物検知領域で侵入物の検
知を行なう検知手段と を具備したことを特徴とする画像監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33298190A JPH04200084A (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | 画像監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33298190A JPH04200084A (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | 画像監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04200084A true JPH04200084A (ja) | 1992-07-21 |
Family
ID=18260976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33298190A Pending JPH04200084A (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | 画像監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04200084A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001520819A (ja) * | 1996-10-31 | 2001-10-30 | センサーマティック・エレクトロニクス・コーポレーション | インテリジェントビデオ情報管理システム |
| JP2008193485A (ja) * | 2007-02-06 | 2008-08-21 | Nikon Corp | 投影装置およびカメラ |
| JP2012215983A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-08 | Secom Co Ltd | 侵入検知装置 |
| EP3547679A1 (en) * | 2018-03-28 | 2019-10-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Monitoring system, monitoring method, and non-transitory computer-readable storage medium |
-
1990
- 1990-11-29 JP JP33298190A patent/JPH04200084A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001520819A (ja) * | 1996-10-31 | 2001-10-30 | センサーマティック・エレクトロニクス・コーポレーション | インテリジェントビデオ情報管理システム |
| JP2008193485A (ja) * | 2007-02-06 | 2008-08-21 | Nikon Corp | 投影装置およびカメラ |
| JP2012215983A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-08 | Secom Co Ltd | 侵入検知装置 |
| EP3547679A1 (en) * | 2018-03-28 | 2019-10-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Monitoring system, monitoring method, and non-transitory computer-readable storage medium |
| JP2019176306A (ja) * | 2018-03-28 | 2019-10-10 | キヤノン株式会社 | 監視システム、監視システムの制御方法及びプログラム |
| CN114040169A (zh) * | 2018-03-28 | 2022-02-11 | 佳能株式会社 | 信息处理装置、信息处理方法和存储介质 |
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