JPH04311186A - 画像監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、監視領域内における侵
入物体の検知を行なう画像監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の画像監視装置の一例として、た
とえば図８に示すものがある。すなわち、たとえばＩＴ
Ｖカメラ（撮像手段）１は監視領域７内の画像を撮像し
、電気信号に変換する。このＩＴＶカメラ１で撮像され
た画像は、伝送路２によって処理装置３および表示装置
５に送られる。表示装置５は、ＩＴＶカメラ１で撮像さ
れた画像を表示し、処理装置３は、ＩＴＶカメラ１で撮
像された画像を連続的に取込み、侵入物体検知のための
画像処理と判断を行なう。その結果、侵入物体を検知す
ると、表示装置５の画面上に侵入物体検知の表示を行な
ったり、警報装置６によりアラーム音を発したりするよ
うになっている。

【０００３】処理装置３では、たとえば次のような侵入
物体検知処理が行なわれる。すなわち、まずＩＴＶカメ
ラ１からは、監視領域７内の画像が処理装置３に連続的
に取込まれる。処理装置３は、取込んだ画像信号を一定
時間おきにアナログ−デジタル変換し、図示しない画像
メモリに記憶する。

【０００４】次に、図９ないし図１２に示すような画素
間処理を行なう。すなわち、ある時間ｔ＝ｔ０　で画像
を取込み、記憶した画像データが図９である。その後、
この画像データと時間ｔ＝ｔ１　のときに取込んだ画像
データ（図１０参照）との画素単位での輝度の差分を計
算する。この結果を図１１に示す。但し、この結果は、
画像のノイズ成分をはらんでいるので、ある一定値（輝
度のしきい値）で２値化して、本来の画像の変化分を抽
出する。図１２は、図１１の結果を例えば「しきい値＝
４」で２値化したものである。つまり、差分値が「４」
以上の画素を「１」として、「４」以下の画素を「０」
とする。この結果、本来の変化領域の画素が「１」とし
て検出される。この変化領域の大きさ、つまり２値化後
に「１」となる画素数がある一定値（画素数のしきい値
）よりも多いならば、処理装置３は侵入物体の検知とし
て、警報装置６を動作させる。

【０００５】なお、通常、監視領域７には、侵入物体の
入り得ない場所があるので、侵入物体の入る可能性のあ
る所だけを監視すればよい。そのため、本例ではＩＴＶ
カメラ１で撮像される監視領域７のうち、侵入物体検知
の必要な領域を検知領域とするために、あらかじめ表示
装置５の画面上で検知領域を設定しておく。この検知領
域の設定は、表示装置５にＩＴＶカメラ１からの監視領
域７内の画像を表示し、ライトペン４で表示装置５の画
面上の検知領域を指示することによって行なう。こうす
ることにより、処理装置３は、検知領域内の画素につい
てのみ前述の処理を行なうようになる。

【０００６】また、前記輝度のしきい値は、監視領域７
の明るさによって異なり、また、前記画素数のしきい値
は、検知するべき侵入物体の大きさによって異なるので
、あらかじめこの２つのしきい値を設定する必要がある
。このしきい値の設定は、たとえばライトペン４および
表示装置５によって行なわれる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来の画像監視装置では、設定された検知領域の外部から
検知領域にかけてつながっている大きな領域に変化があ
っても、侵入物体を検知して警報を発してしまうため、
結果的に誤検知となる場合があるという問題があった。

【０００８】そこで、本発明は、検知領域外からの光、
木のゆれなどの外乱に惑わされることなく侵入物体を確
実に検知でき、誤検知を防止することができる画像監視
装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の画像監視装置は
、監視領域内の画像を撮像する撮像手段と、前記監視領
域内で侵入物体を検知するための検知領域を設定する検
知領域設定手段と、前記撮像手段で撮像された画像を連
続的に取込み、この取込んだ画像を処理することにより
、前記設定された検知領域内で侵入物体の検知を行なう
検知手段と、この検知手段で侵入物体が検知されると、
その侵入物体が前記設定された検知領域の外枠に接して
いるか否かを判断し、外枠に接していないときだけ最終
的に侵入物体を検知したと判定する判定手段とを具備し
ている。

【００１０】

【作用】設定された検知領域内で侵入物体が検知される
と、その侵入物体が検知領域の外枠に接しているか否か
を判断し、外枠に接していないときだけ最終的に侵入物
体を検知したと判定することにより、検知領域に侵入し
た物体が、検知領域の外枠にかからずに、完全に検知領
域の内部において見つけられたときのみに、侵入物体の
検知とみなすことができる。これにより、検知領域外か
らの光、木のゆれなどの外乱を排し、純粋に検知領域内
での変化物体のみを侵入物体として検知することができ
る。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。

【００１２】図１は、本発明に係る画像監視装置の構成
を概略的に示すもので、図８と同一部分には同一符号を
付してある。侵入物体を検知する検知領域および検知感
度の設定は、監視領域７の画像を表示装置５に映し出し
ながら、ライトペン４を表示装置５の画面上に接するこ
とにより行なう。すなわち、検知領域設定部１２は、ラ
イトペン４の信号と表示装置５の同期信号とから、設定
された検知領域の座標を計算し、その検知領域の情報を
メモリ８に記憶する。また、設定された検知領域での検
知感度を設定し、その検知感度情報を上記検知領域の情
報に付加する。侵入物体検知部１３は、ＩＴＶカメラ１
からの画像信号を処理し、メモリ８内の設定情報に基づ
き侵入物体の検知処理を行なう。その結果、侵入物体を
検知した場合、メモリ８の設定情報を用いて、その侵入
物体の大きさ、場所が設定されたものであるかどうかの
判断を行ない、その判断結果に基づき警報装置６を動作
させる。なお、メモリ８は不揮発性であるので、一度検
知領域を設定したなら、それを変更しない限り２度目の
設定は不要である。

【００１３】図２ないし図６は、本実施例における表示
装置５の表示画面例を示している。図２は通常時で、Ｉ
ＴＶカメラ１によって撮像された画像は、通常、表示装
置５にリアルタイムで表示される。図３ないし図４は、
検知処理に必要なパラメータの設定時の表示画面であり
、監視を始める前に監視者は図３の表示画面で検知領域
１４を、図４の表示画面で検知感度をそれぞれ設定する
。図５は侵入物体検知時の表示画面例で、侵入者１１が
監視領域７内のあらかじめ設定された検知領域１４に侵
入し、侵入物体と検知され、その侵入物体が検知領域１
４の外枠にかからず、検知領域１４内のみに存在するよ
うなとき、警報装置６が作動したときの取込み画像であ
る。図６は、侵入物体（自動車）１５が検知領域１４の
外枠にかかっているので、侵入物体の検知と判定せず、
警報装置６が作動しないときの取込み画像である。

【００１４】以下、図７に示すフローチャートを用いて
本実施例の監視の処理手順について説明する。まず、前
述のように侵入物体検知処理の前に、検知領域とそれぞ
れの検知領域における検知感度の設定を行なう。この処
理は、ライトペン４と表示装置５で行なう。すなわち、
まず、図３に示すように、表示装置５にＩＴＶカメラ１
からの監視領域７内の画像を表示し、ライトペン４で表
示装置５の画面上の設定したい検知領域（斜線部分）１
４を描くことによって設定する。

【００１５】次に、こうして設定した検知領域１４の検
知感度を設定する。すなわち、検知領域１４の設定が終
了すると、表示装置５は図４に示すような表示画面にな
り、画面の右側に感度設定の棒状部１０がスーパインポ
ーズされて表示され、この表示画面で検知感度を設定す
る。検知感度は、棒状部１０の一点をライトペン４で押
下することによって設定する。ライトペン４が棒状部１
０の一点を押下すると、検知領域設定部１２は、表示装
置５に表示した画像の座標と押下された座標とから感度
情報を計算して、メモリ８に記憶する。この検知感度は
、たとえば８段階あり、上が最高で下が最低の感度とな
る。

【００１６】こうして、検知領域および検知感度の設定
が終了すると、動作モードに入り、侵入物体検知部１３
による侵入物体の検知処理が行なわれる。まず、初期画
像としてＩＴＶカメラ１からの画像信号が侵入物体検知
部１３においてＡ／Ｄ変換され、画像データ（図９参照
）としてメモリ８に記憶される。次に、ある時間おいて
の画像データ（図１０参照）を取込む。そして、この２
つの画像データを比較することにより、侵入物体を検知
する。この後は、一定時間おきに連続的に画像を取込ん
で検知処理を行なう。

【００１７】この侵入物体検知ルーチンでは、図９ない
し図１２にしたがって画素の処理が行なわれる。すなわ
ち、ある時間ｔ＝ｔ０　のときの取込み画像は図２であ
り、この画像をＡ／Ｄ変換して記憶した画像データは図
９である。そして、ｔ＝ｔ１　のときに、この監視領域
７に侵入者１１が入り、画像が変化したときの取込み画
像をＡ／Ｄ変換し、記憶した画像データが図１０である
。 これら両画像データの各画素単位での輝度の差分を計算
し、これを全画素について行なうことにより、図１１に
示すような差分画像を得る。但し、この差分画像は、ノ
イズ成分をはらんでいるので、ある一定値（輝度のしき
い値）で２値化して、本来の画像の変化分を抽出する。 図１２は、図１１の差分画像を例えば「しきい値＝４」
で２値化している。つまり、「４」以上の画素を「１」
として、「４」以下の画素を「０」とする。この結果、
本来の変化領域の画素が「１」として検出される。

【００１８】次いで、「１」として検出された変化領域
の面積を計数する。この数は移動点の数となるので、こ
れが設定した大きさのある一定率以上であれば、侵入物
体（移動物体）があるとみなされる。この結果、侵入物
体ありとなったならば、この侵入物体の領域が検知領域
１４の外枠に接しているか否かを判断する。この処理は
、２値化画像と検知領域１４の情報を記憶しているメモ
リ８を参照することにより、２値化画像において検知領
域１４の外枠の座標を調べる。この座標の「１」が連続
して現われるということは、侵入物体が検知領域１４の
外枠にかかっているとみなすことができる。

【００１９】図６は、侵入物体が検知領域１４の外枠に
かかっている場合の一例であり、自動車１５はまだ検知
領域１４に侵入していないのに、自動車１５の照明が検
知領域１４にかかっている。このようなときは、侵入物
体の検知と判定せず、警報装置６を作動させることなし
に次の画像を取込み、新たな侵入物体の検知処理を行な
う。

【００２０】一方、検知領域１４の外枠上の点で、「１
」の点が連続して現われてこないとき、侵入物体は検知
領域１４の内部にあると判断し、警報装置６を作動させ
る。図５は、侵入物体が検知領域１４の外枠にかかって
いない場合の一例であり、侵入者１１が検知領域１４に
侵入して侵入物体と検知され、その侵入物体が検知領域
１４の外枠にかからず、検知領域１４内のみに存在する
。このようなときは、侵入物体の検知と判定し、警報装
置６を作動させる。

【００２１】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、設
定された検知領域内で侵入物体が検知されると、その侵
入物体が検知領域の外枠に接しているか否かを判断し、
外枠に接していないときだけ最終的に侵入物体を検知し
たと判定することにより、検知領域外からの光、木のゆ
れなどの外乱に惑わされることなく侵入物体を確実に検
知でき、誤検知を防止することができる画像監視装置を
提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る画像監視装置の概略構
成を示すブロック図。

【図２】通常監視時の表示画面例を示す図。

【図３】検知領域設定時の表示画面例を示す図。

【図４】検知感度設定時の表示画面例を示す図。

【図５】侵入物体が検知領域の外枠にかかっていなくて
警報発令時の表示画面例を示す図。

【図６】侵入物体が検知領域の外枠にかかっていて警報
非発令時の表示画面例を示す図。

【図７】監視の処理手順を説明するフローチャート。

【図８】画像監視装置の一例を示す構成図。

【図９】時間ｔ＝ｔ０　で取込みＡ／Ｄ変換した後の画
像例を示す図。

【図１０】時間ｔ＝ｔ１　で取込みＡ／Ｄ変換した後の
画像例を示す図。

【図１１】図９の画像と図１０の画像との差分画像例を
示す図。

【図１２】図１１の画像を所定のしきい値で２値化した
２値化画像例を示す図。

【符号の説明】

１……ＩＴＶカメラ（撮像手段）、２……伝送路、３…
…処理装置、４……ライトペン、５……表示装置、６…
…警報装置、７……監視領域、８……メモリ、１１……
侵入者、１２……検知領域設定部、１３……侵入物体検
知部、１４……検知領域、１５……非進入自動車。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　監視領域内の画像を撮像する撮像手段
   と、前記監視領域内で侵入物体を検知するための検知領
   域を設定する検知領域設定手段と、前記撮像手段で撮像
   された画像を連続的に取込み、この取込んだ画像を処理
   することにより、前記設定された検知領域内で侵入物体
   の検知を行なう検知手段と、この検知手段で侵入物体が
   検知されると、その侵入物体が前記設定された検知領域
   の外枠に接しているか否かを判断し、外枠に接していな
   いときだけ最終的に侵入物体を検知したと判定する判定
   手段とを具備したことを特徴とする画像監視装置。