JPH1066054A - 映像監視装置 - Google Patents
映像監視装置Info
- Publication number
- JPH1066054A JPH1066054A JP8218336A JP21833696A JPH1066054A JP H1066054 A JPH1066054 A JP H1066054A JP 8218336 A JP8218336 A JP 8218336A JP 21833696 A JP21833696 A JP 21833696A JP H1066054 A JPH1066054 A JP H1066054A
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- JP
- Japan
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- video
- monitoring
- video signal
- outer shape
- monitor
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- Pending
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- Processing Of Color Television Signals (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 実際の侵入物体のみを的確に検出することが
できる映像監視装置を提供する。 【解決手段】 テレビカメラ１の映像信号を映像モニタ
３に表示して監視する。映像信号をＡ／Ｄ変換器４でデ
ィジタル化し、初期状態における画像を背景画像メモリ
６に記憶する。入力部９から映像モニタ上の画面の一定
領域を指定して監視エリアを設定する。監視時には映像
信号を逐次参照画像メモリ７に記憶する。参照画像メモ
リのデータと背景画像データとの相関を算出し一定値以
下のときは、背景画像以外の物体が被写体画像に入った
と判断し、その物体のエッジを検出する。物体のエッジ
から、その物体を囲む四角形を求める。物体の外接四角
形の底部が監視エリアの下に出ているときは、侵入物体
ではなく元々そこ存在したものと判断し、外接四角形の
底部が監視エリア内にあるとき、侵入物体と判断する。
できる映像監視装置を提供する。 【解決手段】 テレビカメラ１の映像信号を映像モニタ
３に表示して監視する。映像信号をＡ／Ｄ変換器４でデ
ィジタル化し、初期状態における画像を背景画像メモリ
６に記憶する。入力部９から映像モニタ上の画面の一定
領域を指定して監視エリアを設定する。監視時には映像
信号を逐次参照画像メモリ７に記憶する。参照画像メモ
リのデータと背景画像データとの相関を算出し一定値以
下のときは、背景画像以外の物体が被写体画像に入った
と判断し、その物体のエッジを検出する。物体のエッジ
から、その物体を囲む四角形を求める。物体の外接四角
形の底部が監視エリアの下に出ているときは、侵入物体
ではなく元々そこ存在したものと判断し、外接四角形の
底部が監視エリア内にあるとき、侵入物体と判断する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、銀行や美術館等に
設置して監視を行う、侵入物体をきめ細かく検出するテ
レビカメラを用いた映像監視装置に関する。
設置して監視を行う、侵入物体をきめ細かく検出するテ
レビカメラを用いた映像監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のテレビカメラを用いた映像監視装
置では、予め設定した監視エリア内のみの画像処理で侵
入物体等を認識していた。そのため、監視エリア内の２
次元的な情報しか得らず、監視エリアに現れた物体は全
て侵入物体と判断していた。従って、監視エリアに新た
に現れた物体でも、元来その場所に有ったものが移動し
たのか、実際に侵入したものかの判断ができなかった。
置では、予め設定した監視エリア内のみの画像処理で侵
入物体等を認識していた。そのため、監視エリア内の２
次元的な情報しか得らず、監視エリアに現れた物体は全
て侵入物体と判断していた。従って、監視エリアに新た
に現れた物体でも、元来その場所に有ったものが移動し
たのか、実際に侵入したものかの判断ができなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記問題点に
鑑みなされたもので、実際の侵入物体のみを的確に検出
することができる映像監視装置を提供することを目的と
する。
鑑みなされたもので、実際の侵入物体のみを的確に検出
することができる映像監視装置を提供することを目的と
する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】テレビカメラからの映像
信号をディジタル画像処理して、背景以外の物体の外形
を検出し、同外形が監視エリアの内に入るか否かを判断
して、同外形が同監視エリアの内に入るときのみに、同
物体は侵入物体であると判断するようにして、その物体
が元々その場所に有ったものか侵入したものかを区別で
きるようにする。
信号をディジタル画像処理して、背景以外の物体の外形
を検出し、同外形が監視エリアの内に入るか否かを判断
して、同外形が同監視エリアの内に入るときのみに、同
物体は侵入物体であると判断するようにして、その物体
が元々その場所に有ったものか侵入したものかを区別で
きるようにする。
【０００５】
【発明の実施の形態】テレビカメラから出力する映像信
号を画像処理して、監視エリアへの侵入物体を検出する
映像監視装置において、同映像信号をディジタル化する
Ａ／Ｄ変換器と、同ディジタル映像信号の背景となる画
像を記憶する背景画像メモリと、同ディジタル映像信号
の監視時の画像を記憶する参照画像メモリと、侵入物体
を監視する監視エリア設定部と、背景以外の物体を検出
する物体検出部と、同物体の外形を算出する外形算出部
と、同外形が前記監視エリアの内に入るか否かの判断部
とを備え、同外形が同監視エリアの内に入るときのみ、
同物体は侵入物体であると判断する。
号を画像処理して、監視エリアへの侵入物体を検出する
映像監視装置において、同映像信号をディジタル化する
Ａ／Ｄ変換器と、同ディジタル映像信号の背景となる画
像を記憶する背景画像メモリと、同ディジタル映像信号
の監視時の画像を記憶する参照画像メモリと、侵入物体
を監視する監視エリア設定部と、背景以外の物体を検出
する物体検出部と、同物体の外形を算出する外形算出部
と、同外形が前記監視エリアの内に入るか否かの判断部
とを備え、同外形が同監視エリアの内に入るときのみ、
同物体は侵入物体であると判断する。
【０００６】前記物体検出部は、前記背景となる画像と
監視時の画像の相関を算出する相関演算部と同相関が一
定値以下となる領域のエッジを検出するエッジ検出部か
ら構成する。
監視時の画像の相関を算出する相関演算部と同相関が一
定値以下となる領域のエッジを検出するエッジ検出部か
ら構成する。
【０００７】前記外形算出部で算出する物体の外形は、
外接４角形とする。
外接４角形とする。
【０００８】前記外形が前記監視エリアの内に入るか否
かの判断は、前記外接４角形の底部が前記監視エリアに
入るか否かで判断する。
かの判断は、前記外接４角形の底部が前記監視エリアに
入るか否かで判断する。
【０００９】前記侵入物体を検出したときは、前記監視
装置のモニタ上に前記映像信号に重畳して同侵入物体の
外形を所定の色で表示する。
装置のモニタ上に前記映像信号に重畳して同侵入物体の
外形を所定の色で表示する。
【００１０】前記侵入物体を検出したときは、前記監視
装置のモニタ上に前記映像信号に重畳して同侵入物体に
相当する部分を点滅して表示する。
装置のモニタ上に前記映像信号に重畳して同侵入物体に
相当する部分を点滅して表示する。
【００１１】前記侵入物体を検出したときは、前記監視
装置のモニタ上に前記映像信号に重畳して同侵入物体の
外接四角形の部分を点滅して表示する。
装置のモニタ上に前記映像信号に重畳して同侵入物体の
外接四角形の部分を点滅して表示する。
【００１２】
【実施例】図１は、本発明による映像監視装置の１実施
例のブロック図である。また、図２は、同映像監視装置
の設置現場の透視模式図、図３は、同映像監視装置の映
像モニタ上の画像の１例である。部屋２０の一方の隅の
上部に設置したテレビカメラ１から出力する映像信号を
映像モニタ３に表示して、テレビカメラ１の被写体画像
を監視する。同映像信号を分岐してＡ／Ｄ変換器４でデ
ィジタル映像信号とし、制御部８により切換回路５で切
り換えて、初期状態における背景となる画像を背景画像
メモリ６に記憶する。また、ポインテングデバイス等か
らなる入力部９から映像モニタ３上の画面３０の一定領
域を指定して入力することで、制御部８と監視エリア設
定部１０ａにより監視する領域となる監視エリア３１が
設定される。監視時には、テレビカメラ１で捉える映像
信号を逐次参照画像メモリ７に記憶する。記憶された参
照画像メモリのデータは、制御部８により例えば１フィ
ールド毎に読み出して、相関演算部１０ｂの手順で背景
画像メモリ６に記憶された背景画像データとの相関を算
出する。その結果、例えば参照画像と背景画像との相関
が一定値以下となったときは、背景画像以外の物体が被
写体画像に入ったと判断する。
例のブロック図である。また、図２は、同映像監視装置
の設置現場の透視模式図、図３は、同映像監視装置の映
像モニタ上の画像の１例である。部屋２０の一方の隅の
上部に設置したテレビカメラ１から出力する映像信号を
映像モニタ３に表示して、テレビカメラ１の被写体画像
を監視する。同映像信号を分岐してＡ／Ｄ変換器４でデ
ィジタル映像信号とし、制御部８により切換回路５で切
り換えて、初期状態における背景となる画像を背景画像
メモリ６に記憶する。また、ポインテングデバイス等か
らなる入力部９から映像モニタ３上の画面３０の一定領
域を指定して入力することで、制御部８と監視エリア設
定部１０ａにより監視する領域となる監視エリア３１が
設定される。監視時には、テレビカメラ１で捉える映像
信号を逐次参照画像メモリ７に記憶する。記憶された参
照画像メモリのデータは、制御部８により例えば１フィ
ールド毎に読み出して、相関演算部１０ｂの手順で背景
画像メモリ６に記憶された背景画像データとの相関を算
出する。その結果、例えば参照画像と背景画像との相関
が一定値以下となったときは、背景画像以外の物体が被
写体画像に入ったと判断する。
【００１３】背景画像以外の物体が被写体画像となった
ときは、エッジ検出部１０ｃにより、例えば先の特許出
願である特願平０７ー１７２３１記載の技術を用いてそ
の物体のエッジを検出する。物体のエッジのデータか
ら、外接四角形算出部１０ｄにより上下左右の最大値及
び最小値を用いて、物体を囲む四角形を求める。このよ
うにして例えば物体２２及び２３の外接四角形３２及び
３３を得る。次に、浸入物判定部１０ｅにより、物体２
２及び２３が侵入物体か否かを判定する。そのために、
各物体の外接四角形３２及び３３の底部３２ａ及び３３
ａが監視エリア３１の下に出ているかどうかを判定す
る。例えば、物体２３の外接四角形３３の底部３３ａは
監視エリア３１の下に出ているため、同物体を３次元的
に見て、侵入物体ではなく元々部屋２０内に存在したも
のと判断できる。他方、物体２２の外接四角形３２の底
部は監視エリア３１内にあるため、侵入物体と判断する
ことができる。
ときは、エッジ検出部１０ｃにより、例えば先の特許出
願である特願平０７ー１７２３１記載の技術を用いてそ
の物体のエッジを検出する。物体のエッジのデータか
ら、外接四角形算出部１０ｄにより上下左右の最大値及
び最小値を用いて、物体を囲む四角形を求める。このよ
うにして例えば物体２２及び２３の外接四角形３２及び
３３を得る。次に、浸入物判定部１０ｅにより、物体２
２及び２３が侵入物体か否かを判定する。そのために、
各物体の外接四角形３２及び３３の底部３２ａ及び３３
ａが監視エリア３１の下に出ているかどうかを判定す
る。例えば、物体２３の外接四角形３３の底部３３ａは
監視エリア３１の下に出ているため、同物体を３次元的
に見て、侵入物体ではなく元々部屋２０内に存在したも
のと判断できる。他方、物体２２の外接四角形３２の底
部は監視エリア３１内にあるため、侵入物体と判断する
ことができる。
【００１４】以上の実施例では、物体の外接４角形を求
めたが、本発明はこれに限らず任意の形状で侵入物体を
判断することができる。また、物体の外接四角形の底部
が監視エリアの下に出ていないことで侵入物体と判断し
ているが、カメラの設置位置と侵入のおそれのある開口
等のある位置に対応して各種設定することができる。
めたが、本発明はこれに限らず任意の形状で侵入物体を
判断することができる。また、物体の外接四角形の底部
が監視エリアの下に出ていないことで侵入物体と判断し
ているが、カメラの設置位置と侵入のおそれのある開口
等のある位置に対応して各種設定することができる。
【００１５】制御部８と浸入物体表示部１０ｆにより、
侵入物体と認識された物体２２のエッジ画像又は外接四
角形３２の画像の信号を映像重畳回路２に伝送して、監
視する画面３０に重畳して表示する。この場合、エッジ
画像又は外接四角形の画像を所定の色例えば赤で表示す
ることができる。あるいは、エッジ画像若しくは外接四
角形又はこれらの内部全体を点滅させてフラッシングで
表示することも可能である。
侵入物体と認識された物体２２のエッジ画像又は外接四
角形３２の画像の信号を映像重畳回路２に伝送して、監
視する画面３０に重畳して表示する。この場合、エッジ
画像又は外接四角形の画像を所定の色例えば赤で表示す
ることができる。あるいは、エッジ画像若しくは外接四
角形又はこれらの内部全体を点滅させてフラッシングで
表示することも可能である。
【００１６】
【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載するような効果を奏する。
施され、以下に記載するような効果を奏する。
【００１７】テレビカメラからの映像信号をディジタル
画像処理して、背景以外の物体の外形を検出し、同外形
が監視エリアの内に入るか否かを判断して、同外形が同
監視エリアの内に入るときのみ、同物体は侵入物体であ
ると判断するようにすることで、侵入物体を３次元的に
見ることができ、その物体が元々その場所に有ったもの
か侵入したものかの区別ができるようなるため、侵入物
体のきめ細かい検出が可能となる。
画像処理して、背景以外の物体の外形を検出し、同外形
が監視エリアの内に入るか否かを判断して、同外形が同
監視エリアの内に入るときのみ、同物体は侵入物体であ
ると判断するようにすることで、侵入物体を３次元的に
見ることができ、その物体が元々その場所に有ったもの
か侵入したものかの区別ができるようなるため、侵入物
体のきめ細かい検出が可能となる。
【００１８】物体検出部は、背景となる画像と監視時の
画像の相関を算出する相関演算部と同相関が一定値以下
となる領域のエッジを検出するエッジ検出部から構成す
ることにより、容易に対象となる物体が検出できる。
画像の相関を算出する相関演算部と同相関が一定値以下
となる領域のエッジを検出するエッジ検出部から構成す
ることにより、容易に対象となる物体が検出できる。
【００１９】外形算出部で算出する物体の外形は、外接
４角形とすることで、判定が確実にできるようになる。
４角形とすることで、判定が確実にできるようになる。
【００２０】外形が監視エリアの内に入るか否かの判断
は、外接４角形の底部が監視エリアに入るか否かで判断
することで、侵入物体の判断が簡単にできるようにな
る。
は、外接４角形の底部が監視エリアに入るか否かで判断
することで、侵入物体の判断が簡単にできるようにな
る。
【００２１】侵入物体を検出したときは、監視装置のモ
ニタ上に映像信号に重畳して同侵入物体の外形を所定の
色で表示することで、侵入が有ったことを容易に認識で
きるようになる。
ニタ上に映像信号に重畳して同侵入物体の外形を所定の
色で表示することで、侵入が有ったことを容易に認識で
きるようになる。
【００２２】侵入物体を検出したときは、監視装置のモ
ニタ上に映像信号に重畳して同侵入物体の部分を点滅し
て表示することで、さらに、侵入物体が目立つようにな
る。
ニタ上に映像信号に重畳して同侵入物体の部分を点滅し
て表示することで、さらに、侵入物体が目立つようにな
る。
【００２３】侵入物体を検出したときは、監視装置のモ
ニタ上に映像信号に重畳して同侵入物体の外接四角形部
分を点滅して表示することで、簡単な信号処理系で所期
の目的が達成できる。
ニタ上に映像信号に重畳して同侵入物体の外接四角形部
分を点滅して表示することで、簡単な信号処理系で所期
の目的が達成できる。
【図１】本発明による映像監視装置の１実施例のブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】同映像監視装置の設置現場の透視模式図であ
る。
る。
【図３】同映像監視装置の映像モニタ上の画面の１例で
ある。
ある。
１ テレビカメラ ２ 映像重畳回路 ３ 映像モニタ ４ Ａ／Ｄ変換器 ５ 切換回路 ６ 背景画像メモリ ７ 参照画像メモリ ８ 制御部 ９ 入力部 １０ａ 監視エリア設定部 １０ｂ 相関演算部 １０ｃ エッジ検出部 １０ｄ 外接四角形算出部 １０ｅ 侵入物体判定部 １０ｆ 侵入物体表示部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 9/68 Ｇ０６Ｆ 15/62 ３８０
Claims (7)
- 【請求項１】 テレビカメラから出力する映像信号を画
像処理して、監視エリアへの侵入物体を検出する映像監
視装置において、同映像信号をディジタル化するＡ／Ｄ
変換器と、同ディジタル映像信号の背景となる画像を記
憶する背景画像メモリと、同ディジタル映像信号の監視
時の画像を記憶する参照画像メモリと、侵入物体を監視
する監視エリア設定部と、背景以外の物体を検出する物
体検出部と、同物体の外形を算出する外形算出部と、同
外形が前記監視エリアの内に入るか否かの判断部とを備
え、同外形が同監視エリアの内に入るときのみ、同物体
は侵入物体であると判断することを特徴とした映像監視
装置。 - 【請求項２】 前記物体検出部は、前記背景となる画像
と監視時の画像の相関を算出する相関演算部と同相関が
一定値以下となる領域のエッジを検出するエッジ検出部
からなることを特徴とした請求項１記載の映像監視装
置。 - 【請求項３】 前記外形算出部で算出する物体の外形
は、外接４角形とすることを特徴とした請求項１記載の
映像監視装置。 - 【請求項４】 前記外形が前記監視エリアの内に入るか
否かの判断は、前記外接４角形の底部が前記監視エリア
に入るか否かで判断することを特徴とした請求項３記載
の映像監視装置。 - 【請求項５】 前記侵入物体を検出したときは、前記監
視装置のモニタ上に前記映像信号に重畳して同侵入物体
の外形を所定の色で表示することを特徴とした請求項１
記載の映像監視装置。 - 【請求項６】 前記侵入物体を検出したときは、前記監
視装置のモニタ上に前記映像信号に重畳して同侵入物体
に相当する部分を点滅して表示することを特徴とした請
求項１記載の映像監視装置。 - 【請求項７】 前記侵入物体を検出したときは、前記監
視装置のモニタ上に前記映像信号に重畳して同侵入物体
の外接四角形の部分を点滅して表示することを特徴とし
た請求項３記載の映像監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8218336A JPH1066054A (ja) | 1996-08-20 | 1996-08-20 | 映像監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8218336A JPH1066054A (ja) | 1996-08-20 | 1996-08-20 | 映像監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1066054A true JPH1066054A (ja) | 1998-03-06 |
Family
ID=16718272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8218336A Pending JPH1066054A (ja) | 1996-08-20 | 1996-08-20 | 映像監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1066054A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6731805B2 (en) | 2001-03-28 | 2004-05-04 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method and apparatus to distinguish deposit and removal in surveillance video |
| JP2007274655A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Saxa Inc | 監視映像処理装置及び方法 |
| JP2007274656A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Saxa Inc | 映像監視装置及び方法 |
| JP2008099016A (ja) * | 2006-10-12 | 2008-04-24 | Matsushita Electric Works Ltd | 人体検出装置 |
| KR101237970B1 (ko) | 2011-01-17 | 2013-02-28 | 포항공과대학교 산학협력단 | 영상 감시 시스템, 및 이의 방치 및 도난 검출 방법 |
| EP2953349B1 (en) * | 2013-01-29 | 2023-07-19 | Ramrock Video Technology Laboratory Co., Ltd. | Monitor system |
-
1996
- 1996-08-20 JP JP8218336A patent/JPH1066054A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6731805B2 (en) | 2001-03-28 | 2004-05-04 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method and apparatus to distinguish deposit and removal in surveillance video |
| JP2007274655A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Saxa Inc | 監視映像処理装置及び方法 |
| JP2007274656A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Saxa Inc | 映像監視装置及び方法 |
| JP4707019B2 (ja) * | 2006-03-31 | 2011-06-22 | サクサ株式会社 | 映像監視装置及び方法 |
| JP2008099016A (ja) * | 2006-10-12 | 2008-04-24 | Matsushita Electric Works Ltd | 人体検出装置 |
| KR101237970B1 (ko) | 2011-01-17 | 2013-02-28 | 포항공과대학교 산학협력단 | 영상 감시 시스템, 및 이의 방치 및 도난 검출 방법 |
| EP2953349B1 (en) * | 2013-01-29 | 2023-07-19 | Ramrock Video Technology Laboratory Co., Ltd. | Monitor system |
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