JPH04200085A - 画像監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、監視領域内における侵入物の検知を行なう画
像監視装置に関する。

（従来の技術） この種の画像監視装置の一例として、たとえば第９図に
示すものがある。すなわち、ＩＴＶカメラ（撮像手段）
１は監視領域７内の画像を撮像し、電気信号に変換する
。このＩＴＶカメラ１で撮像された画像は、伝送路２に
よって処理装置３および表示装置５に送られる。表示装
置５は、ＩＴＶカメラ１で撮像された画像を表示し、処
理装置３は、ＩＴＶカメラ１で撮像された画像を連続的
に取込み、侵入物検知のための画像処理と判断を行なう
。その結果、侵入物を検知すると、表示装置５の画面上
に侵入物検知の表示を行なったり、警報装置６によりア
ラーム音を発したりするようになっている。

処理装置３では、次のような侵入物検知処理が行なわれ
る。すなわち、まずＩＴＶカメラ１がらは、監視領域７
内の画像が処理装置３に連続的に取込まれる。処理装置
３は、取込んだ画像信号を一定時間おきにアナログ−デ
ジタル変換し、図示しない画像メモリに記憶する。

次に、第１０図に示すような画素間処理を行なう。すな
わち、ある時間１−１０で画像を取込み、記憶した画像
データが第１０図（ａ）である。その後、この画像デー
タと時間ｔ−ｔｌのときに取込んだ画像データ（第１０
図す参照）との画素単位での輝度の差分を計算する。こ
の結果を第１０図（Ｃ）に示す。但し、この結果は、画
像のノイズ成分をはらんでいるので、ある一定値（輝度
の閾値）で２値化して本来の画像の変化分を抽出する。

第１０図（ｄ）は、第１０図（ｃ）の結果を「閾値−４
」で２値化したものである。つまり、差分値が「４」以
上の画素を「１」として、「４」以下の画素を「０」と
する。この結果、本来の変化領域の画素が「１」として
検出される。この変化領域の大きさ、つまり２値化後に
「１」となる画素数がある一定値（画素数の閾値）より
も多いならば、処理装置３は侵入物の検知として、第１
２図に示すように表示装置５に侵入物１１とともに検知
情報１６を表示し、かつ警報袋ｆｔ６を動作させる。

なお、前記輝度の閾値は、監視領域７の明るさによって
異なり、また前記画素数の閾値は、検知するべき侵入物
の大きさによって異なるので、あらかしめこの２つの閾
値を設定する必要がある。

この閾値の設定は、ライトベン４および表示装置５によ
って行なわれる。すなわち、たとえば閾値設定モードを
選択することにより、表示装置５は第１］図に示すよう
な表示画面になり、画面の右側に閾値設定の棒状部１０
および設定終了ボタン９がスーパインポーズされて表示
され、この画面で閾値を設定する。閾値は、棒状部１０
の一点をライトベン４で押下し、その後、設定終了ボタ
ン９をライトベン４で押下することによって設定する。

この場合、設定可能な閾値は、たとえば８段階で、上が
最低で下が最高の閾値となっている。

（発明が解決しようとする課題） ところが、上記した従来の画像監視装置では、侵入物を
検知したならば、その検知画像を記憶して、静止画像と
して表示するが、そのときには同時に取込み画像を表示
することができない。また、さらに新たに侵入物を検知
したならば、その新たな検知画像を表示してしまい、古
い検知画像を消去してしまうなどの問題があった。

そこで、本発明は、取込み画像を表示しながら、同時に
複数の検知画像を表示することができる画像監視装置を
提供することを目的とする。

［発明の構成〕 （課題を解決するための手段） 本発明の画像監視装置は、監視領域内の画像を撮像する
撮像手段と、この撮像手段で撮像された画像を表示する
表示手段と、前記撮像手段で撮像された画像を連続的に
取込み、この取込んた画像を処理することにより前記監
視領域内における侵入物の検知を行なう検知手段と、こ
の検知手段が侵入物を検知すると、その侵入物を検知し
た画像を記憶する画像記憶手段と、この画像記憶手段に
記憶された画像を縮小して前記表示手段に表示させる表
示制御手段とを具備している。

（作　用） 通常時は、表示手段に撮像手段からの取込み画像を表示
する。そこで、侵入物を検知したならば、そのときの取
込み画像を画像記憶手段に記憶しておくとともに縮小処
理を行ない、取込み画像をリアルタイムで表示している
表示手段に同時に表示する。そこで、さらに侵入物を検
知したならば、その画像も画像記憶手段に記憶するとと
もに、縮小して前記位置と異なった位置に表示する。こ
のように侵入物を検知するたびに、そのときの画像が新
たな位置に表示される。

（実施例） 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は、本発明に係る画像監視装置の構成を概略的に
示すもので、第９図と同一部分には同一符号を付しであ
る。すなわち、表示装置５は、取込み画像や侵入物検知
時の画像を表示する。侵入物の検知および表示装置５の
制御は処理装置３で行なわれる。すなわち、ＩＴＶカメ
ラ１がらの画像は、侵入物検知部１３に取込まれ、侵入
物検知処理が行なわれるとともに、表示制御部１２て制
御されて表示装置５に表示される。また、侵入物検知部
１３で侵入物が検知されると、その検知画像は画像メモ
リ８に記憶され、同時に表示制御部１２で縮小処理され
、表示装置５に現在表示されている取込み画像と同一の
画面に表示される。また、画像メモリ８に記憶されてい
る検知画像を等倍で表示する場合、表示制御部］２によ
り画像メモリ８から画像データを読出して表示装置５に
表示する。

第３図ないし第８図は、本実施例における表示装置５の
表示画面例を示している。第３図は通常時で、ＩＴＶカ
メラ１によって撮像された画像は、通常、表示装置５に
リアルタイムで表示される。

ここで、第４図に示すような侵入物１１があった場合、
この画像を画像メモリ８に記憶して、取込画像と同時に
表示を行ないながら、新たな侵入物検知処理を行なう。

このようにして、侵入物を連続３回検知して、その各検
知画像１５ａ、１５ｂ。

１５Ｃを縮小し、取込み画像１４の縮小画像と同時に表
示を行なった例を第５図に示す。さらに、その第５図の
画像の中から、３回目の検知画像１、５　Ｃを元の大き
さで表示した例を第６図に示す。

また、取込み画像１４を縮小せずに表示した例を第７図
、第８図に示す。

以下、第２図に示すフローチャートを用いて本発明の監
視の処理手順について説明する。ます、前述のように侵
入物検知処理の前には、検知感度の設定を行なう必要が
ある。この処理は、ライトベン４と表示装置５で行なう
。すなわち、たとえば感度設定モードを選択することに
より、表示装置５は第１１図に示すような表示画面にな
り、画面の右側に感度設定の棒状部１０および設定終了
ボタン９がスーパインポーズされて表示され、この画面
で検知感度を設定する。検知感度は、棒状部１０の一点
をライトベン４で押下することによって設定する。ライ
トベン４が棒状部１０の一点を押下すると、侵入物検知
部１３は、表示装置５に表示した画像の座標と押下され
た座標とから感度情報を計算して、検知感度を求める。

この検知感度は８段階で、上が最低で下が最高の感度と
なる。

ここで、設定終了ボタン９をライトベン４て押下するこ
とにより、設定終了となって動作モートに入り、侵入物
検知処理が行なわれる。すなわち、まず、初期画像とし
てＩＴＶカメラ１からの画像信号が侵入物検知部１３に
おいてＡ／Ｄ変換され、画像データ（第り０図ａ参照）
として画像メモリ８に記憶される。次に、ある時間おい
ての画像データ（第１０図す参照）を取込む。そして、
この２つの画像データを比較することにより侵入物を検
知する。この後は、一定時間おきに連続的に画像を取込
んで検知処理を行なう。

この侵入物検知ルーチンでは、第１０図（ａ）〜（ｄ）
にしたがって画素の処理が行なわれる。

すなわち、ある時間１−１０のときの取込み画像は第３
図であり、この画像をＡ／Ｄ変換して記憶した画像デー
タは第１０図（ａ）である。そして、ｔ−ｔｌのときに
、この監視領域７に侵入者１１が入り、画像か変化した
ときの取込み画像が第４図であり、この画像をＡ／Ｄ変
換して記憶した画像データが第１０図（ｂ）である。こ
れら両画像データの各画素単位での輝度の差分を計算し
、これを全画素について行なうことにより、第１０図（
ｃ）に示す差分画像を得る。但し、この差分画像は、ノ
イズ成分をはらんでいるので、ある一定値（輝度の閾値
）で２値化して本来の画像の変化分を抽出する。第１０
図（ｄ）は、第１０図（ｃ）の差分画像を「閾値＝４」
で２値化している。つまり、「４」以上の画素を「１」
として、「４」以下の画素を「０」とする。この結果、
本来の変化領域の画素が「１」として検出される。

実際に、第４図のように時間Ｔ１のときに侵入物１］が
入り込み、検知されるると、このＴ１のときの取込み画
像は、画像メモリ８に記憶される。

そして、この検知画像１５ａが縮小されて表示装置５に
表示されるが、この後も、ＩＴＶカメラ１からの取込み
画像１４は前記検知画像ｉ５ａとともにリアルタイムで
表示されながら、検知処理が行なわれる。このとき、Ｔ
２の時間に侵入物１１を検知すると、この検知画像１５
ｂは、前記同様に画像メモリ８に記憶されるとともに、
前記縮小画像１５ａと異なった位置に表示される。さら
に、Ｔ３の時間に侵入物１１を検知すると、この検知画
像１５Ｃも縮小されて、今までの画像と同時に表示され
る。

なお、リアルタイムの取込み画像１４は、縮小して表示
することもてき、縮小して表示した例を第５図に示す。

また、リアルタイムの取込み画像１４をそのままの大き
さで表示し、縮小された検知画像１５ａ〜１５ｃを重畳
して表示した例を第７図に示す。

ここで、監視画像、つまり縮小された検知画像１５８〜
１５ｃあるいはリアルタイムに表示されている取込み画
像１４をライトベンン４て選択すると、この選択された
画像が元の大きさで表示される。この例を第６図および
第８図に示す。ここで、検知画像を元の大きさで表示さ
せた場合に、このとき同時に表示されている消去ボタン
１７をライトベン４て押下することにより、この画像を
画像メモリ８内から消去することができる。

このように、通常時は、表示装置５にＩＴＶカメラ１か
らの取込み画像を表示する。そこで、侵入物を検知した
ならば、そのときの取込み画像を画像メモリ８に記憶し
ておくとともに縮小処理を行ない、取込み画像をリアル
タイムで表示している表示装置５に同時に表示する。そ
こで、さらに侵入物を検知したならば、その画像も画像
メモリ８に記憶するとともに、縮小して前記位置と異な
った位置に表示する。このように侵入物を検知するたび
に、そのときの検知画像が縮小されて新たな位置に表示
される。そして、任意の表示画像を選択すると、その画
像データを画像メモリ８から読出すことにより、取込み
画像と等倍の画像で表示する。これにより、検知画像を
表示させながら、リアルタイムで取込み画像を表示して
検知処理を行なうことができ、連続して侵入する物体を
検知して、後にその画像を元の大きさで確認することが
でき、侵入物の的確な最終判断が可能になる。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、取込み画像を表示
しながら、同時に複数の検知画像を表示することができ
る画像監視装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は本発明の一実施例を説明するため
のもので、第１図は画像監視装置の概略構成を示すブロ
ック図、第２図は監視の処理手順を説明するフローチャ
ート、第３図ないし第８図は表示装置の表示画面例を示
す図、第９図は画像監視装置の一例を示す構成図、第１
０図は画像監視装置の動作を説明するために用いる画像
データの例を示す図、第１１図は輝度、画素数の閾値設
定および検知感度設定の表示画面を示す図、第１２図は
従来の画像監視装置における侵入物検知時の表示画面を
示す図である。 １・・・ＩＴＶカメラ、２・・・伝送路、３・・・処理
装置、４・・・ライトベン、５・・・表示装置、６・・
・警報装置、７・・・監視領域、８・・・画像メモリ、
１１・・・侵入物、１２・・・表示制御部、１３・・・
侵入物検知部、１４・・・リアルタイム表示の取込み画
像、１５ａ〜１５ｃ・・・検知画像。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図 第２図 第３図 第４図 １）　　　　　　　　　　　　Ｕ Ｌｎ　　　　　　　　　　　　　　Ｌｊ）Ｎ　　　　　
　　　　Ｌｎ 第６図 第８図 第１０図（ａ） 第１０図（ｂ） 第１０図（ｃ） 第１０図（ｄ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 監視領域内の画像を撮像する撮像手段と、 この撮像手段で撮像された画像を表示する表示手段と、 前記撮像手段で撮像された画像を連続的に取込み、この
   取込んだ画像を処理することにより前記監視領域内にお
   ける侵入物の検知を行なう検知手段と、 この検知手段が侵入物を検知すると、その侵入物を検知
   した画像を記憶する画像記憶手段と、この画像記憶手段
   に記憶された画像を縮小して前記表示手段に表示させる
   表示制御手段と を具備したことを特徴とする画像監視装置。