JPH04101594A - 画像監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は、監視領域内における侵入物の検知を行なう画
像監視装置に関する。

（従来の技術） この種の画像監視装置の一例として、たとえば第１０図
に示すものか知られている。すなわち、たとえばＩＴＶ
カメラ（撮像手段）１は監視領域７内の画像を撮像し、
電気信号に変換する。このＩＴＶカメラ１で撮像された
画像は、伝送路２によって処理装置３と表示装置５に送
られ、処理装置３によって侵入物検知のための画像処理
と判断が行なわれる。その結果、侵入物を検知すると、
表示装置５の画面上に侵入物の表示を行なったり、警報
装置６によってアラーム音を発したりするようになって
いる。

処理装置３では、次の処理が行なわれる。すなわち、ま
ずＩＴＶカメラ１からは、監視領域７内の画像が処理装
置３に連続的に取込まれる。処理装置３は、取込んだ画
像信号を一定時間おきにアナログ−デジタル変換し、図
示しない画像メモリに記憶する。次に、第１１図に示す
画素間の処理を行なう。すなわち、ある時間ｔｘｊｏで
画像を取込み、記憶した画像データが第１１図（ａ）で
ある。その後、この画像データと１＝１．のときに取込
んだ画像データ（第１１図ｂ）との画素単位で輝度の差
分を計算する。この結果を第１１図（Ｃ）に示す。ただ
し、この結果は、画像のノイズ成分をはらんでいるので
、ある一定値（輝度の閾値）で２値化して本来の画像の
変化分を抽出する。

第１１図（ｄ）は、同図（ｃ）の結果を「閾値−４」で
２値化したものである。つまり、差分値「４」以上の画
素を「１」として、「４」以下の画素を「０」とする。

この結果、本来の変化領域の画素か「１」として検出さ
れる。この変化領域の大きさ、つまり２値化後に「１」
となる画素数がある一定値（画素数の閾値）よりも多い
ならば、処理装置３は侵入物であると判断して警報装置
６を動作させ、警報を発す。以上の処理フローを第１２
図に示す。

なお、通常、監視領域７には、侵入物の入り得ない場所
があるので、侵入物の入る可能性のある所だけを監視す
ればよい。そのため、本例てはＩＴＶカメラ１て撮像さ
れる監視領域７のうち、侵入物検知の必要な領域を検知
領域とするために、あらかしめ表示装置５の画面上で検
知領域を設定しておく。この検知領域の設定は、ライト
ペン４を表示装置５の画面上の検知領域に接することに
よって行なう。こうすることにより、処理装置３は、検
知領域の画素についてのみ前述の処理を行なう。

また、輝度の閾値は監視領域７の明るさによって異なり
、画素数の閾値は検知するべき物体の大きさによって異
なるので、あらかじめ２つの閾値を設定する必要かある
。

（発明が解決しようとする課題） 従来の画像監視装置では、複数の検知領域を設定するこ
とかできても、侵入物の検知時にとの検知領域で侵入物
かあったかはわからず、監視者は結局表示装置を見なく
てはならず、監視装置における侵入物検知から反応する
までの時間かかかるなどの問題があった。

そこで、本発明は、侵入物がどの検知領域に侵入したか
を監視者が即座に判断することができる画像監視装置を
提供することを目的とする。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） 本発明の画像監視装置は、監視領域を撮像する撮像手段
と、この撮像手段で撮像される前記監視領域中に複数の
侵入物検知領域を設定する検知領域設定手段と、前記撮
像手段で撮像された前記監視領域内の画像を連続的に取
込み、この取込んだ画像を処理することにより前記検知
領域設定手段で設定された侵入物検知領域に対する侵入
物の検知を行なう検知手段と、この検知手段によって侵
入物が検知されたとき、その侵入物が検知された侵入物
検知領域特有の警報を発令する警報発令手段とを具偏し
ている。

（作用） 設定された侵入物検知領域で侵入物か検知されたとき、
その侵入物が検知された検知領域特有の警報発令手段に
よって警報を発令することにより、監視者はその警報で
、との検知領域で侵入物が検知されたかの判断が容易に
なる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図および第２図は本発明に係る画像監視装置の構成
を示すもので、第１０図と同一部分には同一符号を付し
である。すなわち、侵入物検知領域の設定と、それぞれ
の検知領域に伴なう警報器の設定は、監視領域７を表示
装置５に映し出しながら、ライトペン４を表示装置５の
画面上に接することにより行なう。検知領域設定部１２
は、ライトペン４の信号と表示装置５の同期信号とから
検知領域の座標を計算し、その情報をメモリ８に記憶す
る。また、その検知領域の検知感度と警報器情報とを、
その検知領域の情報に付加する。このメモリ８には、第
３図に示すような情報が書込まれる。但し、このメモリ
８は不揮発性であるので、−度検知領域を設定したなら
、変更しない限り２度目の設定は不要である。

ＩＴＶカメラ１からの画像信号は、侵入物検知部１３で
処理が行なわれる。この処理では、検知領域の情報を用
いて侵入物の検知か行なわれる。

そして、ある検知領域中に侵入物を検知したなら、その
警報の発令命令と検知領域を警報器切換器９に送る。警
報器切換器９は、その検知領域によって、あらかじめ設
定しであるモードと前記メモリ８との情報で第１ないし
第４警報器６ａ、６ｂ。

６ｃ、６ｄを駆動する。ここに、第１警報器６ａは例え
ばスピーカ、第２警報器６ｂは例えば電話機、第３警報
器６ｃは例えば表示器、第４警報器６ｄは例えばブサー
である。

次に、第４図に示すフローチャートを用いて本発明の監
視の処理手順について説明する。ます、前述のように侵
入物検知処理の前に、検知領域とそれぞれの検知領域に
よる検知感度および警報器の設定を行なう。この処理は
、ライトベン４と表示装置５で行なう。すなわち、ＩＴ
Ｖカメラ１によって撮像された監視領域７内の画像は、
通常、第５図に示すように表示装置５にリアルタイムで
表示される。なお、第５図において、Ａは道路、Ｂは歩
道、Ｃは外側の塀、Ｄは庭、Ｅは内側の塀、Ｆは構内、
Ｇは建物である。この表示画面において、第６図に示す
ように、設定したい検知領域の左上に始点と右下の終点
をライトベン４て押下することにより、その２点の間の
矩形が設定された検知領域（斜線部分）１５となる５ 次に、この検知領域１５の感度を設定する。すなわち、
検知領域１５の設定か終了すると、表示装置５は第７図
に示す表示画面になり、画面の右側に感度設定の棒状部
１０がスーパインポーズされて表示され、この画面で感
度を設定する。感度は右の棒状部１０の一点をライトベ
ン４で押下することで設定する。この感度は例えば８段
階で、上か最高で下が最低の感度となる。

次に、警報器の設定を行なう。すなわち、感度の設定か
終了すると、表示装置５は第８図に示す表示画面になり
、感度設定時と同様、画面の右側に警報器設定の棒状部
１１がスーパインポーズされて表示され、この画面で警
報器を設定する。本実施例では、たとえば４種類の警報
器を持つので、この中からライトベン４を用いて選択す
る。これはモートによって数種設定できるので、この設
定を各モードについて行なう。この設定の結果は、メモ
リ８に第３図のように記憶される。

こうして設定が終わり、モード切換スイッチ１４で所望
の動作モードを選択すると、侵入物の検知処理か行なわ
れる。まず、初期画像としてＩＴＶカメラ１からの画像
信号が、侵入物検知部１３においてＡ／Ｄ変換され、画
像データ（第１１図ａ）として画像メモリに記憶される
。次に、ある時間おいての画像データ（第１１図ｂ）を
取込む。この２つの画像データを比較することにより侵
入物を検知する。この後は、一定時間おきに連続的に画
像を取込んで処理を行なう。

この侵入物検知ルーチンでは、第１１図の処理か行なわ
れる。すなわち、ある時間ｔａ−ｊｏのときの取込み画
像は第５図であり、この画像を記憶した画像データは第
１１図（ａ）である。そして、ｔ−ｔｌのときに、監視
領域７の検知領域１５に侵入物１６か入り、画像か変化
したときの取込み画像か第９図であり、この画像を記憶
した画像データか第１１図（ｂ）である。これら両画像
データの画素単位での輝度の差分を計算し、これを全画
素について行なうことにより、第１１図（Ｃ）に示す差
分画像を得る。但し、この差分画像は、ノイズ成分をは
らんでいるので、ある一定値（輝度の閾値）で２値化し
て本来の画像の変化分を抽出する。第１１図（ｄ）は、
同図（ｃ）の結果を「閾値−４」で２値化している。つ
まり、「４」以上の画素を「１」として、「４」以下の
画素をｒＯＪとする。この結果、本来の変化領域の画素
が「１」として検出される。ここで、各検知領域でこの
変化領域の大きさ、つまり２値化後に「１」となる画素
を計算する。この画素数がある一定値（画素数の閾値）
よりも多いならば、侵入物検知部］３は侵入物の検知と
して、警報器切換器９に警報の命令信号を送る。なお、
上記２種類の閾値は、先に設定した検知感度から決定さ
れる。

警報の命令信号を受けた警報器切換器９は、メモリ８内
を参照することにより所定の警報器を作動させる。たと
えば、第３図のデータにおいて、モード（１）であって
検知領域（３）で侵入物１６を検知した場合、警報器（
１）（３）（４）、つまり第１．第３．第４警報器６ａ
、６ｃ、６ｄを作動させる。また、たとえばモード（３
）であって検知領域（１）で侵入物１６を検知した場合
、警報器（２）（３）　　つまり第２．第３警報器６ｂ
、６ｃを作動させる。

このように、監視領域内に複数の検知領域を設定し、そ
れと同時に、そのそれぞれの検知領域ごとに侵入物検知
時に発令する警報器の設定を行なう。また、その警報器
の設定を複数のモードでそれぞれ行なう。これにより、
ある検知領域で侵入物を検知したならば、その検知領域
特有の警報器、すなわち各検知領域によって異なった組
合わせの警報器によって警報か発せられる。したかって
、監視者は、その警報で、どの検知領域で侵入物か検知
されたかの判断が極めて容易になる。

［発明の効果コ 以上詳述したように本発明によれば、侵入物がどの検知
領域に侵入したかを監視者が即座に判断することかでき
、侵入物の現れた場所の特定か迅速に行なえる画像監視
装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第９図は本発明の一実施例を説明するため
のもので、第１図は画像監視装置の構成を示すブロック
図、第２図は画像監視装置の構成を示す外観図、第３図
はメモリ内の検知領域情報例を示す図、第４図は動作を
説明するフローチャート、第５図は通常時の表示画面例
を示す図、第６図は検知領域設定時の表示画面例を示す
図、第７図は検知感度設定時の表示画面例を示す図、第
８図は警報器設定時の表示画面例を示す図、第９図は侵
入物検知時の表示画面例を示す図、第１０図は従来の画
像監視装置を示す構成図、第１１図は画像監視装置の動
作を説明するために用いる画像データ例を示す図、第１
２図は従来の画像監視装置の動作を説明するフローチャ
ートである。 １・・ＩＴＶカメラ（撮像手段）、３・・・処理装置、
４・・ライトペン、５・・・表示装置、６ａ、６ｂ。 ６ｃ、６ｄ・・警報器、７・・・監視領域、８・・・メ
モリ、９・・・警報器切換器、１０．１１・・設定用棒
状部、１２・・・検知領域設定部、１３・・・侵入物検
知部、１４・・・モード切換スイッチ、１５・・・検知
領域、１６・・・侵入物。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１　図 第２図 ＷＩ３ 図 第１０図 （Ｃ） ＠１１ 区 （ａ） （ｂ） 第１１図 第１２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 監視領域を撮像する撮像手段と、 この撮像手段で撮像される前記監視領域中に複数の侵入
   物検知領域を設定する検知領域設定手段と、 前記撮像手段で撮像された前記監視領域内の画像を連続
   的に取込み、この取込んだ画像を処理することにより前
   記検知領域設定手段で設定された侵入物検知領域に対す
   る侵入物の検知を行なう検知手段と、 この検知手段によって侵入物が検知されたとき、その侵
   入物が検知された侵入物検知領域特有の警報を発令する
   警報発令手段と を具備したことを特徴とする画像監視装置。