JP3185402B2 - 画像処理侵入者検知装置 - Google Patents
画像処理侵入者検知装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、撮像カメラで捕らえた
映像を処理することによって侵入者を検知する画像処理
侵入者検知装置に関するものである。
映像を処理することによって侵入者を検知する画像処理
侵入者検知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、撮像カメラで捕らえた映像を処理
することによって侵入者を検知する画像処理侵入者検知
装置が開発され市販されている。これらの画像処理侵入
者検知装置は、記憶部に、標準パターンと言われるいわ
ゆる侵入者の居ないときの映像を記憶していて、該標準
パターンと新たに撮像カメラで捕らえた映像とを比較し
その変化のあった画素数を計数して、該計数が所定数以
上であれば侵入者があると判断させている。また、侵入
者有無の判断方法として、該標準パターンと新たに撮像
カメラで捕らえた映像とを比較しその変化があるしきい
値を超えるか否かで２値化したイメージパターンを、予
め記憶している類似パターンと比較照合して一致する類
似パターンがあれば侵入者があると判断させるようにし
たもの、あるいは、検知物体の大きさや警戒する検知領
域の変更などの条件設定機能を更に付加したものなど、
複雑なアルゴリズム処理を備えるものがある。
することによって侵入者を検知する画像処理侵入者検知
装置が開発され市販されている。これらの画像処理侵入
者検知装置は、記憶部に、標準パターンと言われるいわ
ゆる侵入者の居ないときの映像を記憶していて、該標準
パターンと新たに撮像カメラで捕らえた映像とを比較し
その変化のあった画素数を計数して、該計数が所定数以
上であれば侵入者があると判断させている。また、侵入
者有無の判断方法として、該標準パターンと新たに撮像
カメラで捕らえた映像とを比較しその変化があるしきい
値を超えるか否かで２値化したイメージパターンを、予
め記憶している類似パターンと比較照合して一致する類
似パターンがあれば侵入者があると判断させるようにし
たもの、あるいは、検知物体の大きさや警戒する検知領
域の変更などの条件設定機能を更に付加したものなど、
複雑なアルゴリズム処理を備えるものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
画像処理侵入者検知装置にあっては、前述のように、い
ずれにしても、標準パターンと言われるいわゆる侵入者
の居ないときの映像を記憶している必要があるので、標
準パターンを記憶したり認識したりするためのハードウ
ェアが必要であると共に標準パターンをリニューアルす
るためのハードウェアやソフトウェアが必要であり、ソ
フトウェア開発やシステム構成が複雑で非常に高価なも
のになると言う問題点があった。
画像処理侵入者検知装置にあっては、前述のように、い
ずれにしても、標準パターンと言われるいわゆる侵入者
の居ないときの映像を記憶している必要があるので、標
準パターンを記憶したり認識したりするためのハードウ
ェアが必要であると共に標準パターンをリニューアルす
るためのハードウェアやソフトウェアが必要であり、ソ
フトウェア開発やシステム構成が複雑で非常に高価なも
のになると言う問題点があった。
【０００４】本発明は、上記の問題点を改善するために
成されたもので、その目的とするところは、従来とは異
なるアルゴリズム処理を行うことによって、安価で誤報
や失報の無い信頼性の良い画像処理侵入者検知装置を提
供することにある。
成されたもので、その目的とするところは、従来とは異
なるアルゴリズム処理を行うことによって、安価で誤報
や失報の無い信頼性の良い画像処理侵入者検知装置を提
供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の問題点を
解決するため、請求項１記載の発明にあっては、撮像カ
メラとＡ／Ｄ変換部と演算処理部と発報出力部とを備え
る画像処理侵入者検知装置であって、撮像カメラは検知
領域を撮像して映像信号を出力するものであり、Ａ／Ｄ
変換部は撮像カメラからの映像信号をデジタル化して出
力するものであり、演算処理部は、Ａ／Ｄ変換部の出力
に基づいて撮像カメラからの１枚の映像を予め定められ
た画素に分割して各画素毎に平均明暗レベルを演算し順
次出力する画素処理手段と、１枚の映像分毎に画素処理
手段から順次出力される各画素の明暗レベルが予め定め
る明暗レベル定数以上である画素数を求めて予め定める
画素定数以上であればオン出力する第１処理手段と、１
枚の映像分毎に画素処理手段から順次出力される各画素
の明暗レベルの最大値と最小値との差である最大差分値
が予め定める差分値定数以上であればオン出力する第２
処理手段と、１枚の映像分毎に画素処理手段から順次出
力される各画素の明暗レベルの極値の発生回数が予め定
める極値発生定数以上であればオン出力する第３処理手
段とを備えるものであり、発報出力部は前記第１処理手
段と第２処理手段と第３処理手段とが共にオン出力であ
れば警報出力するものであることを特徴とする。
解決するため、請求項１記載の発明にあっては、撮像カ
メラとＡ／Ｄ変換部と演算処理部と発報出力部とを備え
る画像処理侵入者検知装置であって、撮像カメラは検知
領域を撮像して映像信号を出力するものであり、Ａ／Ｄ
変換部は撮像カメラからの映像信号をデジタル化して出
力するものであり、演算処理部は、Ａ／Ｄ変換部の出力
に基づいて撮像カメラからの１枚の映像を予め定められ
た画素に分割して各画素毎に平均明暗レベルを演算し順
次出力する画素処理手段と、１枚の映像分毎に画素処理
手段から順次出力される各画素の明暗レベルが予め定め
る明暗レベル定数以上である画素数を求めて予め定める
画素定数以上であればオン出力する第１処理手段と、１
枚の映像分毎に画素処理手段から順次出力される各画素
の明暗レベルの最大値と最小値との差である最大差分値
が予め定める差分値定数以上であればオン出力する第２
処理手段と、１枚の映像分毎に画素処理手段から順次出
力される各画素の明暗レベルの極値の発生回数が予め定
める極値発生定数以上であればオン出力する第３処理手
段とを備えるものであり、発報出力部は前記第１処理手
段と第２処理手段と第３処理手段とが共にオン出力であ
れば警報出力するものであることを特徴とする。
【０００６】また、請求項２記載の発明にあっては、前
記明暗レベル定数と画素定数と差分値定数と極値発生定
数とをそれぞれ設定変更できる操作部を備えることを特
徴とする。更に、請求項３記載の発明にあっては、前記
操作部で画素を特定して有効無効の設定をすることがで
きるようにしたことを特徴とする。
記明暗レベル定数と画素定数と差分値定数と極値発生定
数とをそれぞれ設定変更できる操作部を備えることを特
徴とする。更に、請求項３記載の発明にあっては、前記
操作部で画素を特定して有効無効の設定をすることがで
きるようにしたことを特徴とする。
【０００７】
【作用】上記のように構成したことにより、請求項１記
載の発明にあっては、演算処理部の画素処理手段は、Ａ
／Ｄ変換部の出力に基づいて撮像カメラからの１枚の映
像を予め定められた画素に分割して各画素毎に平均明暗
レベルを演算し順次出力する。すると、演算処理部の第
１処理手段は、１枚の映像分毎に画素処理手段から順次
出力される各画素の明暗レベルが予め定める明暗レベル
定数以上である画素数を求めて予め定める画素定数以上
であればオン出力する。演算処理部の第２処理手段は、
１枚の映像分毎に画素処理手段から順次出力される各画
素の明暗レベルの最大値と最小値との差である最大差分
値が予め定める差分値定数以上であればオン出力する。
演算処理部の第３処理手段は、１枚の映像分毎に画素処
理手段から順次出力される各画素の明暗レベルの極値の
発生回数が予め定める極値発生定数以上であればオン出
力する。そして、発報出力部は前記第１処理手段と第２
処理手段と第３処理手段とが共にオン出力であれば警報
出力する。従って、従来のような、標準パターンと言わ
れるいわゆる侵入者の居ないときの映像を記憶するため
の記憶領域とソフトウェアとを無くすることができるの
である。
載の発明にあっては、演算処理部の画素処理手段は、Ａ
／Ｄ変換部の出力に基づいて撮像カメラからの１枚の映
像を予め定められた画素に分割して各画素毎に平均明暗
レベルを演算し順次出力する。すると、演算処理部の第
１処理手段は、１枚の映像分毎に画素処理手段から順次
出力される各画素の明暗レベルが予め定める明暗レベル
定数以上である画素数を求めて予め定める画素定数以上
であればオン出力する。演算処理部の第２処理手段は、
１枚の映像分毎に画素処理手段から順次出力される各画
素の明暗レベルの最大値と最小値との差である最大差分
値が予め定める差分値定数以上であればオン出力する。
演算処理部の第３処理手段は、１枚の映像分毎に画素処
理手段から順次出力される各画素の明暗レベルの極値の
発生回数が予め定める極値発生定数以上であればオン出
力する。そして、発報出力部は前記第１処理手段と第２
処理手段と第３処理手段とが共にオン出力であれば警報
出力する。従って、従来のような、標準パターンと言わ
れるいわゆる侵入者の居ないときの映像を記憶するため
の記憶領域とソフトウェアとを無くすることができるの
である。
【０００８】また、請求項２記載の発明にあっては、現
場に応じて、前記明暗レベル定数と画素定数と差分値定
数と極値発生定数とをそれぞれ最適に設定変更できるの
である。
場に応じて、前記明暗レベル定数と画素定数と差分値定
数と極値発生定数とをそれぞれ最適に設定変更できるの
である。
【０００９】更に、請求項３記載の発明にあっては、撮
像カメラの撮像範囲内に、侵入者ではない明暗の変化す
る映像が部分的にどうしても撮像されてしまうような現
場では、画素を特定して無効にできるのである。
像カメラの撮像範囲内に、侵入者ではない明暗の変化す
る映像が部分的にどうしても撮像されてしまうような現
場では、画素を特定して無効にできるのである。
【００１０】
【実施例】以下、本発明に係る画像処理侵入者検知装置
の一実施例を図１および図２に基づいて詳細に説明す
る。図１は画像処理侵入者検知装置を説明するためのシ
ステムブロック図、図２は画像処理侵入者検知装置の演
算処理部の動作を示す説明図である。
の一実施例を図１および図２に基づいて詳細に説明す
る。図１は画像処理侵入者検知装置を説明するためのシ
ステムブロック図、図２は画像処理侵入者検知装置の演
算処理部の動作を示す説明図である。
【００１１】図１に示すように、画像処理侵入者検知装
置１は、撮像カメラ２とＡ／Ｄ変換部３と演算処理部４
と発報出力部５と操作部６とを備えている。撮像カメラ
２は検知領域Ａを撮像して映像信号を出力するものであ
る。Ａ／Ｄ変換部３は撮像カメラ２からのアナログ映像
信号をデジタル化して出力するものである。
置１は、撮像カメラ２とＡ／Ｄ変換部３と演算処理部４
と発報出力部５と操作部６とを備えている。撮像カメラ
２は検知領域Ａを撮像して映像信号を出力するものであ
る。Ａ／Ｄ変換部３は撮像カメラ２からのアナログ映像
信号をデジタル化して出力するものである。
【００１２】演算処理部４はＡ／Ｄ変換部３からの出力
を処理する部分であり、画素処理手段４ａと第１処理手
段４ｂと第２処理手段４ｃと第３処理手段４ｄとを備え
るものである。画素処理手段４ａは、Ａ／Ｄ変換部３か
らの出力に基づいて、撮像カメラ２からの１枚の映像分
毎に予め定められた画素に分割して各画素毎に平均明暗
レベルを演算して順次出力するものである。第１処理手
段４ｂと第２処理手段４ｃと第３処理手段４ｄとのそれ
ぞれは、１枚の映像分毎に画素処理手段４ａから順次出
力される一連の各画素の明暗レベルを処理するものであ
る。第１処理手段４ｂは、１枚の映像分毎に画素処理手
段４ａから順次出力される各画素の明暗レベルが予め定
める明暗レベル定数以上である画素数を求めて予め定め
る画素定数以上であればオン出力するようにされてい
る。第２処理手段４ｃは、１枚の映像分毎に画素処理手
段４ａから順次出力される各画素の明暗レベルの最大値
と最小値との差である最大差分値が予め定める差分値定
数以上であればオン出力するようにされている。第３処
理手段４ｄは、１枚の映像分毎に画素処理手段４ａから
順次出力される各画素の明暗レベルの極値の発生回数が
予め定める極値発生定数以上であればオン出力するよう
にされている。
を処理する部分であり、画素処理手段４ａと第１処理手
段４ｂと第２処理手段４ｃと第３処理手段４ｄとを備え
るものである。画素処理手段４ａは、Ａ／Ｄ変換部３か
らの出力に基づいて、撮像カメラ２からの１枚の映像分
毎に予め定められた画素に分割して各画素毎に平均明暗
レベルを演算して順次出力するものである。第１処理手
段４ｂと第２処理手段４ｃと第３処理手段４ｄとのそれ
ぞれは、１枚の映像分毎に画素処理手段４ａから順次出
力される一連の各画素の明暗レベルを処理するものであ
る。第１処理手段４ｂは、１枚の映像分毎に画素処理手
段４ａから順次出力される各画素の明暗レベルが予め定
める明暗レベル定数以上である画素数を求めて予め定め
る画素定数以上であればオン出力するようにされてい
る。第２処理手段４ｃは、１枚の映像分毎に画素処理手
段４ａから順次出力される各画素の明暗レベルの最大値
と最小値との差である最大差分値が予め定める差分値定
数以上であればオン出力するようにされている。第３処
理手段４ｄは、１枚の映像分毎に画素処理手段４ａから
順次出力される各画素の明暗レベルの極値の発生回数が
予め定める極値発生定数以上であればオン出力するよう
にされている。
【００１３】発報出力部５は、前記第１処理手段４ｂと
第２処理手段４ｃと第３処理手段４ｄとが共にオン出力
であれば警報出力するものである。警報出力としては、
リレー接点出力あるいは警報鳴動音などが用いられる。
操作部６は液晶表示部（図示せず）とテンキー入力部
（図示せず）とを備えるもので、前記明暗レベル定数と
画素定数と差分値定数と極値発生定数とをそれぞれ設定
変更できるようにされていると共に、画素処理手段４ａ
の画素を特定して有効無効を設定変更できるようにされ
ている。
第２処理手段４ｃと第３処理手段４ｄとが共にオン出力
であれば警報出力するものである。警報出力としては、
リレー接点出力あるいは警報鳴動音などが用いられる。
操作部６は液晶表示部（図示せず）とテンキー入力部
（図示せず）とを備えるもので、前記明暗レベル定数と
画素定数と差分値定数と極値発生定数とをそれぞれ設定
変更できるようにされていると共に、画素処理手段４ａ
の画素を特定して有効無効を設定変更できるようにされ
ている。
【００１４】次に、図２を用いて、上述のように構成さ
れる画像処理侵入者検知装置１の動作を説明する。図２
は、画素処理手段４ａが、Ａ／Ｄ変換部３からの出力に
基づいて、撮像カメラ２が撮像した検知領域Ａの１枚の
映像を、予め定められた画素Ｙi,j に分割して各画素Ｙ
i,j 毎に平均明暗レベルを演算した状態を示している。
れる画像処理侵入者検知装置１の動作を説明する。図２
は、画素処理手段４ａが、Ａ／Ｄ変換部３からの出力に
基づいて、撮像カメラ２が撮像した検知領域Ａの１枚の
映像を、予め定められた画素Ｙi,j に分割して各画素Ｙ
i,j 毎に平均明暗レベルを演算した状態を示している。
【００１５】なお、図２にあっては、説明の都合上、検
知領域Ａの１枚の映像を８行７列の碁盤目状のマトリク
スの画素Ｙi,j にそれぞれ分割する場合を示し、サフィ
ックスのｉｊはそれぞれ行番と列番を示している。しか
し、画素Ｙi,j は必ずしも８行７列の碁盤目状のマトリ
クスに限定する必要は無く、任意の形状で任意の数の画
素に分割しても良い。また、図２において各画素Ｙi,j
内に記入されているそれぞれの数字は、各画素Ｙi,j の
平均明暗レベルＺi,j を示している。
知領域Ａの１枚の映像を８行７列の碁盤目状のマトリク
スの画素Ｙi,j にそれぞれ分割する場合を示し、サフィ
ックスのｉｊはそれぞれ行番と列番を示している。しか
し、画素Ｙi,j は必ずしも８行７列の碁盤目状のマトリ
クスに限定する必要は無く、任意の形状で任意の数の画
素に分割しても良い。また、図２において各画素Ｙi,j
内に記入されているそれぞれの数字は、各画素Ｙi,j の
平均明暗レベルＺi,j を示している。
【００１６】Ａ／Ｄ変換部３は撮像カメラ２の出力する
アナログ映像信号をデジタル化して出力する。画素処理
手段４ａは、各画素Ｙi,j の座標に対応するＡ／Ｄ変換
部３の輝度データに基づいて、各画素Ｙi,j の平均明暗
レベルＺi,j を演算する。図２にあっては、Ｚ1,1 ＝
１，……，Ｚ2,3 ＝２，……，Ｚ2,6 ＝１，……，Ｚ3,
2 ＝２，Ｚ3,3 ＝３，……，Ｚ3,6 ＝２，Ｚ3,7 ＝１，
……，Ｚ4,2 ＝２，Ｚ4, 3 ＝３，Ｚ4,4 ＝５，Ｚ4,5 ＝
３，Ｚ4,6 ＝２，Ｚ4,7 ＝１，……，Ｚ5,3 ＝３，Ｚ
5,4 ＝４，Ｚ5,5 ＝３，Ｚ5,6 ＝１，……，Ｚ6,4 ＝
２，Ｚ6,5 ＝１，……，Ｚ8,2 ＝２，……，Ｚ8,7 ＝１
と成っている。
アナログ映像信号をデジタル化して出力する。画素処理
手段４ａは、各画素Ｙi,j の座標に対応するＡ／Ｄ変換
部３の輝度データに基づいて、各画素Ｙi,j の平均明暗
レベルＺi,j を演算する。図２にあっては、Ｚ1,1 ＝
１，……，Ｚ2,3 ＝２，……，Ｚ2,6 ＝１，……，Ｚ3,
2 ＝２，Ｚ3,3 ＝３，……，Ｚ3,6 ＝２，Ｚ3,7 ＝１，
……，Ｚ4,2 ＝２，Ｚ4, 3 ＝３，Ｚ4,4 ＝５，Ｚ4,5 ＝
３，Ｚ4,6 ＝２，Ｚ4,7 ＝１，……，Ｚ5,3 ＝３，Ｚ
5,4 ＝４，Ｚ5,5 ＝３，Ｚ5,6 ＝１，……，Ｚ6,4 ＝
２，Ｚ6,5 ＝１，……，Ｚ8,2 ＝２，……，Ｚ8,7 ＝１
と成っている。
【００１７】演算処理部４の画素処理手段４ａは、この
一連の平均明暗レベルＺi,j を、第１処理手段４ｂと第
２処理手段４ｃと第３処理手段４ｄとへそれぞれ順次出
力する。画素処理手段４ａは、一連の５６個の平均明暗
レベル数値Ｚi,j を出力し終わると、１枚の映像分の出
力が完了したことを示す区切信号を出力して、再びＡ／
Ｄ変換部３の出力から新たな１枚の映像の各画素Ｙi,j
の平均明暗レベルＺi, j を演算し順次出力する。
一連の平均明暗レベルＺi,j を、第１処理手段４ｂと第
２処理手段４ｃと第３処理手段４ｄとへそれぞれ順次出
力する。画素処理手段４ａは、一連の５６個の平均明暗
レベル数値Ｚi,j を出力し終わると、１枚の映像分の出
力が完了したことを示す区切信号を出力して、再びＡ／
Ｄ変換部３の出力から新たな１枚の映像の各画素Ｙi,j
の平均明暗レベルＺi, j を演算し順次出力する。
【００１８】すると、演算処理部４の第１処理手段４ｂ
と第２処理手段４ｃと第３処理手段４ｄとは、１枚の映
像分毎に画素処理手段４ａから順次出力される一連の５
６個の各画素Ｙi,j の明暗レベルＺi,j をそれぞれ処理
する。すなわち、第１処理手段４ｂは、一連の５６個の
明暗レベルＺi,j の中で予め定める明暗レベル定数Ｃ 0
以上である画素数Ｄを求め、この画素数Ｄが予め定める
画素定数Ｃ1 以上であればオン出力する。例えば、図２
において、明暗レベル定数Ｃ0 ＝３とすれば、画素数Ｄ
＝９となる。
と第２処理手段４ｃと第３処理手段４ｄとは、１枚の映
像分毎に画素処理手段４ａから順次出力される一連の５
６個の各画素Ｙi,j の明暗レベルＺi,j をそれぞれ処理
する。すなわち、第１処理手段４ｂは、一連の５６個の
明暗レベルＺi,j の中で予め定める明暗レベル定数Ｃ 0
以上である画素数Ｄを求め、この画素数Ｄが予め定める
画素定数Ｃ1 以上であればオン出力する。例えば、図２
において、明暗レベル定数Ｃ0 ＝３とすれば、画素数Ｄ
＝９となる。
【００１９】第２処理手段４ｃは、一連の５６個の明暗
レベルＺi,j の中で最大値と最小値との差である最大差
分値ΔＺmax を求め、この最大差分値ΔＺmax が予め定
める差分値定数Ｃ2 以上であればオン出力する。例え
ば、図２にあっては、最大差分値ΔＺmax ＝（最大値−
最小値）＝（Ｚ4,4 −Ｚ1,1 ）＝（５−１）＝４と成
る。
レベルＺi,j の中で最大値と最小値との差である最大差
分値ΔＺmax を求め、この最大差分値ΔＺmax が予め定
める差分値定数Ｃ2 以上であればオン出力する。例え
ば、図２にあっては、最大差分値ΔＺmax ＝（最大値−
最小値）＝（Ｚ4,4 −Ｚ1,1 ）＝（５−１）＝４と成
る。
【００２０】第３処理手段４ｄは、一連の５６個の明暗
レベルＺi,j の順列（Ｚ1,1 ，……，Ｚ1,7 ，Ｚ2,1 ，
……，Ｚ2,7 ，Ｚ3,1 ，……，Ｚ8,7 ）から、明暗レベ
ル数値Ｚi,j の極大値の発生回数Ｅを求め、この発生回
数Ｅが予め定める極値発生定数Ｃ3 以上であればオン出
力する。この極大値の発生回数Ｅは、一連の５６個の明
暗レベルＺi,j の順列において、常に一つ前の明暗レベ
ルＺi,j から現在の明暗レベルＺi,j を減算した場合の
差分値の符号（プラスかあるいはゼロかあるいはマイナ
スか）を判別すると共に一つ前の差分値の符号と現在の
差分値の符号とを比較して、プラスからマイナス、およ
び、ゼロからマイナスに変化する回数を計数することに
よって簡単に求めることができる。例えば、図２にあっ
ては、Ｚ 2,5 からＺ2,6 の処理に移ったとき、Ｚ3,5 か
らＺ3,6 の処理に移ったとき、Ｚ 4,4 からＺ4,5 の処理
に移ったとき、Ｚ5,4 からＺ5,5 の処理に移ったとき、
Ｚ 6,4 からＺ6,5 の処理に移ったとき、および、Ｚ8,6
からＺ8,7 の処理に移ったときにそれぞれ極大値の発生
を計数することに成り発生回数Ｅ＝６と成る。
レベルＺi,j の順列（Ｚ1,1 ，……，Ｚ1,7 ，Ｚ2,1 ，
……，Ｚ2,7 ，Ｚ3,1 ，……，Ｚ8,7 ）から、明暗レベ
ル数値Ｚi,j の極大値の発生回数Ｅを求め、この発生回
数Ｅが予め定める極値発生定数Ｃ3 以上であればオン出
力する。この極大値の発生回数Ｅは、一連の５６個の明
暗レベルＺi,j の順列において、常に一つ前の明暗レベ
ルＺi,j から現在の明暗レベルＺi,j を減算した場合の
差分値の符号（プラスかあるいはゼロかあるいはマイナ
スか）を判別すると共に一つ前の差分値の符号と現在の
差分値の符号とを比較して、プラスからマイナス、およ
び、ゼロからマイナスに変化する回数を計数することに
よって簡単に求めることができる。例えば、図２にあっ
ては、Ｚ 2,5 からＺ2,6 の処理に移ったとき、Ｚ3,5 か
らＺ3,6 の処理に移ったとき、Ｚ 4,4 からＺ4,5 の処理
に移ったとき、Ｚ5,4 からＺ5,5 の処理に移ったとき、
Ｚ 6,4 からＺ6,5 の処理に移ったとき、および、Ｚ8,6
からＺ8,7 の処理に移ったときにそれぞれ極大値の発生
を計数することに成り発生回数Ｅ＝６と成る。
【００２１】発報出力部５は、前記第１処理手段４ｂと
第２処理手段４ｃと第３処理手段４ｄとが共にオン出力
であれば警報出力する。また、演算処理部４は、一連の
５６個の明暗レベルＺi,j の処理が終わると、次の一連
の５６個の明暗レベルＺi,jの処理を繰り返す。
第２処理手段４ｃと第３処理手段４ｄとが共にオン出力
であれば警報出力する。また、演算処理部４は、一連の
５６個の明暗レベルＺi,j の処理が終わると、次の一連
の５６個の明暗レベルＺi,jの処理を繰り返す。
【００２２】前述の明暗レベル定数Ｃ0 、画素定数
Ｃ1 、差分値定数Ｃ2 、極値発生定数Ｃ 3 は、操作部６
によりそれぞれ変更設定できるようにされおり、画像処
理侵入者検知装置１を設置するときに、実際に検知領域
に人間が侵入すると画像処理侵入者検知装置１が警報出
力するか否かを試しながら、その現場に応じた値に設定
される。
Ｃ1 、差分値定数Ｃ2 、極値発生定数Ｃ 3 は、操作部６
によりそれぞれ変更設定できるようにされおり、画像処
理侵入者検知装置１を設置するときに、実際に検知領域
に人間が侵入すると画像処理侵入者検知装置１が警報出
力するか否かを試しながら、その現場に応じた値に設定
される。
【００２３】また、操作部６は、画素処理手段４ａの特
定画素Ｙi,j の明暗レベルＺi,j の有効無効を、画素Ｙ
i,j 毎に設定変更できるようにされている。すなわち、
操作部６により、例えば図２における第１列目の画素
（Ｙ1,1 ，Ｙ2,1 ，Ｙ3,1 ，Ｙ 4,1 ，Ｙ5,1 ，Ｙ6,1 ，
Ｙ7,1 ，Ｙ8,1 ）の明暗レベル（Ｚ1,1 ，Ｚ2,1 ，Ｚ3,
1 ，Ｚ4,1 ，Ｚ5,1 ，Ｚ6,1 ，Ｚ7,1 ，Ｚ8,1 ）の処理
をスキップ（無効）するように設定することもできるよ
うにされている。この機能は、撮像カメラ２を設置する
場合にどうしても侵入者ではない明暗の変化する、例え
ば観葉植物の葉の揺らぎなどが映像として撮像されてし
まうときに有効である。
定画素Ｙi,j の明暗レベルＺi,j の有効無効を、画素Ｙ
i,j 毎に設定変更できるようにされている。すなわち、
操作部６により、例えば図２における第１列目の画素
（Ｙ1,1 ，Ｙ2,1 ，Ｙ3,1 ，Ｙ 4,1 ，Ｙ5,1 ，Ｙ6,1 ，
Ｙ7,1 ，Ｙ8,1 ）の明暗レベル（Ｚ1,1 ，Ｚ2,1 ，Ｚ3,
1 ，Ｚ4,1 ，Ｚ5,1 ，Ｚ6,1 ，Ｚ7,1 ，Ｚ8,1 ）の処理
をスキップ（無効）するように設定することもできるよ
うにされている。この機能は、撮像カメラ２を設置する
場合にどうしても侵入者ではない明暗の変化する、例え
ば観葉植物の葉の揺らぎなどが映像として撮像されてし
まうときに有効である。
【００２４】
【発明の効果】本発明の画像処理侵入者検知装置は上述
のように構成したものであるから、請求項１記載の発明
にあっては、従来のような、標準パターンと言われるい
わゆる侵入者の居ないときの映像を記憶している必要が
ないと共に標準パターンから比較データを読み出す時間
が削減できるので、記憶容量が少なくてすみ安価に成る
と共に単位時間当たりの１枚の映像の処理の枚数が増加
して素早い動作の侵入であっても見逃すことがなく、し
かも、明暗レベル定数以上である画素数と最大差分値と
極値の発生回数との３個のパラメータを用いて侵入者を
検知しているので信頼性の優れたものとでき、請求項２
記載の発明にあっては、前記効果に加えて、現場の状況
に応じて前述のパラメータの条件設定を変更できるので
更に信頼性を向上することができ、請求項３記載の発明
にあっては、前記効果に加えて、現場での撮像カメラの
設置にある程度の融通性をもたせることが可能で使い勝
手の良い優れた画像処理侵入者検知装置を提供できると
言う効果を奏する。
のように構成したものであるから、請求項１記載の発明
にあっては、従来のような、標準パターンと言われるい
わゆる侵入者の居ないときの映像を記憶している必要が
ないと共に標準パターンから比較データを読み出す時間
が削減できるので、記憶容量が少なくてすみ安価に成る
と共に単位時間当たりの１枚の映像の処理の枚数が増加
して素早い動作の侵入であっても見逃すことがなく、し
かも、明暗レベル定数以上である画素数と最大差分値と
極値の発生回数との３個のパラメータを用いて侵入者を
検知しているので信頼性の優れたものとでき、請求項２
記載の発明にあっては、前記効果に加えて、現場の状況
に応じて前述のパラメータの条件設定を変更できるので
更に信頼性を向上することができ、請求項３記載の発明
にあっては、前記効果に加えて、現場での撮像カメラの
設置にある程度の融通性をもたせることが可能で使い勝
手の良い優れた画像処理侵入者検知装置を提供できると
言う効果を奏する。
【図１】本発明に係る一実施例の画像処理侵入者検知装
置を説明するためのシステムブロック図である。
置を説明するためのシステムブロック図である。
【図２】本発明に係る一実施例の画像処理侵入者検知装
置の演算処理部の動作を示す説明図である。
置の演算処理部の動作を示す説明図である。
１ 画像処理侵入者検知装置 ２ 撮像カメラ ３ Ａ／Ｄ変換部 ４ 演算処理部 ４ａ 画素処理手段 ４ｂ 第１処理手段 ４ｃ 第２処理手段 ４ｄ 第３処理手段 ５ 発報出力部 ６ 操作部 Ａ 検知領域 Ｙi,j 画素
Claims (3)
- 【請求項１】 撮像カメラとＡ／Ｄ変換部と演算処理部
と発報出力部とを備える画像処理侵入者検知装置であっ
て、撮像カメラは検知領域を撮像して映像信号を出力す
るものであり、Ａ／Ｄ変換部は撮像カメラからの映像信
号をデジタル化して出力するものであり、演算処理部
は、Ａ／Ｄ変換部の出力に基づいて撮像カメラからの１
枚の映像を予め定められた画素に分割して各画素毎に平
均明暗レベルを演算し順次出力する画素処理手段と、１
枚の映像分毎に画素処理手段から順次出力される各画素
の明暗レベルが予め定める明暗レベル定数以上である画
素数を求めて予め定める画素定数以上であればオン出力
する第１処理手段と、１枚の映像分毎に画素処理手段か
ら順次出力される各画素の明暗レベルの最大値と最小値
との差である最大差分値が予め定める差分値定数以上で
あればオン出力する第２処理手段と、１枚の映像分毎に
画素処理手段から順次出力される各画素の明暗レベルの
極値の発生回数が予め定める極値発生定数以上であれば
オン出力する第３処理手段とを備えるものであり、発報
出力部は前記第１処理手段と第２処理手段と第３処理手
段とが共にオン出力であれば警報出力するものであるこ
とを特徴とする画像処理侵入者検知装置。 - 【請求項２】 前記明暗レベル定数と画素定数と差分値
定数と極値発生定数とをそれぞれ設定変更できる操作部
を備える請求項１記載の画像処理侵入者検知装置。 - 【請求項３】 前記操作部で画素を特定して有効無効の
設定をすることができるようにした請求項２記載の画像
処理侵入者検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26220792A JP3185402B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 画像処理侵入者検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26220792A JP3185402B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 画像処理侵入者検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06113302A JPH06113302A (ja) | 1994-04-22 |
| JP3185402B2 true JP3185402B2 (ja) | 2001-07-09 |
Family
ID=17372568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26220792A Expired - Fee Related JP3185402B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 画像処理侵入者検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3185402B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6829053B1 (en) | 2000-01-26 | 2004-12-07 | Fujitsu Limited | Airgap type etalon and apparatus utilizing the same |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09198577A (ja) * | 1996-01-19 | 1997-07-31 | Nec Corp | マルチメディア防犯システム |
-
1992
- 1992-09-30 JP JP26220792A patent/JP3185402B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6829053B1 (en) | 2000-01-26 | 2004-12-07 | Fujitsu Limited | Airgap type etalon and apparatus utilizing the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06113302A (ja) | 1994-04-22 |
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