JP2000331254A - 監視カメラ - Google Patents
監視カメラInfo
- Publication number
- JP2000331254A JP2000331254A JP11139447A JP13944799A JP2000331254A JP 2000331254 A JP2000331254 A JP 2000331254A JP 11139447 A JP11139447 A JP 11139447A JP 13944799 A JP13944799 A JP 13944799A JP 2000331254 A JP2000331254 A JP 2000331254A
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- JP
- Japan
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- signal
- movement
- change
- surveillance camera
- memory
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 監視カメラで、監視領域内を短期間で移動す
る物体を除外して物体の移動の検出精度を上げる。 【解決手段】 画像センサ１からの映像信号をＡ／Ｄ変
換器２でディジタル化して、フレームメモリ３ａに記憶
し、基準となる背景画像をフレームメモリ３ｂに記憶す
る。ＭＰＵ４と差分算出処理部８ａにより、現画像の映
像信号を背景画像の映像信号と比較してその差分を計算
する。算出した差分をＭＰＵ４と変化検出処理部８ｂに
より、ＥＥＰＲＯＭ７に記憶してある所定値と比較し
て、その値より大きいときはそのブロックの信号レベル
に変化があったと判定して変化信号を出力し、そのブロ
ックに対応するタイマを起動する。移動検出手段として
のＭＰＵ４と移動検出処理部８ｃにより、タイマに設定
された所定期間以上にわたってそのブロックの変化信号
が持続すると、商品等の移動が有ったものとして物体移
動信号Ｓ１を出力する。
る物体を除外して物体の移動の検出精度を上げる。 【解決手段】 画像センサ１からの映像信号をＡ／Ｄ変
換器２でディジタル化して、フレームメモリ３ａに記憶
し、基準となる背景画像をフレームメモリ３ｂに記憶す
る。ＭＰＵ４と差分算出処理部８ａにより、現画像の映
像信号を背景画像の映像信号と比較してその差分を計算
する。算出した差分をＭＰＵ４と変化検出処理部８ｂに
より、ＥＥＰＲＯＭ７に記憶してある所定値と比較し
て、その値より大きいときはそのブロックの信号レベル
に変化があったと判定して変化信号を出力し、そのブロ
ックに対応するタイマを起動する。移動検出手段として
のＭＰＵ４と移動検出処理部８ｃにより、タイマに設定
された所定期間以上にわたってそのブロックの変化信号
が持続すると、商品等の移動が有ったものとして物体移
動信号Ｓ１を出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、店舗における物体
の移動等を監視して物体の移動信号を出力する監視カメ
ラに関する。
の移動等を監視して物体の移動信号を出力する監視カメ
ラに関する。
【０００２】
【従来の技術】映像センサ等からなるカメラを設置し
て、店舗内の物体の移動を検知することにより商品の盗
難や置き去り等を、また戸外の物体の移動の有無を検出
して不法駐車等を監視する監視カメラが重用されてい
る。従来のこのような監視カメラの１例としては、基準
となる背景画像を記憶しておき、カメラからの映像信号
と背景画像の信号レベルを比較して、監視領域内におい
て予め設定された値以上の信号レベルの変化が所定期間
以上継続したことにより物体の移動があったと判断して
いた。図２は、店舗内の商品の移動を監視する監視カメ
ラの働きを説明するための撮像画面の模式図である。監
視カメラの撮像画面２１により、店舗内の棚２４に載置
する商品２３ａ、２３ｂ、・・の移動を監視する。撮像
画面２１内の監視領域２２を複数のブロック２２ａ、・
・に分割して、そのブロック内での平均映像レベル（Ａ
ＰＬ）を信号レベルとして処理を行う。例えば人物２５
が監視領域２２内を往復する場合に、背景画像の信号レ
ベルと比較して所定以上の変化を検出すると、タイマを
起動する。そして、人物２５がタイムアウトになるまで
往復を続行すると、物体の移動が有ったとして、物体移
動信号を出力することとなる。しかし、このように、短
期間に監視領域２２内を移動する物体は、商品等の本来
の物体の移動とは区別し、これを除外して検知すべきで
ある。
て、店舗内の物体の移動を検知することにより商品の盗
難や置き去り等を、また戸外の物体の移動の有無を検出
して不法駐車等を監視する監視カメラが重用されてい
る。従来のこのような監視カメラの１例としては、基準
となる背景画像を記憶しておき、カメラからの映像信号
と背景画像の信号レベルを比較して、監視領域内におい
て予め設定された値以上の信号レベルの変化が所定期間
以上継続したことにより物体の移動があったと判断して
いた。図２は、店舗内の商品の移動を監視する監視カメ
ラの働きを説明するための撮像画面の模式図である。監
視カメラの撮像画面２１により、店舗内の棚２４に載置
する商品２３ａ、２３ｂ、・・の移動を監視する。撮像
画面２１内の監視領域２２を複数のブロック２２ａ、・
・に分割して、そのブロック内での平均映像レベル（Ａ
ＰＬ）を信号レベルとして処理を行う。例えば人物２５
が監視領域２２内を往復する場合に、背景画像の信号レ
ベルと比較して所定以上の変化を検出すると、タイマを
起動する。そして、人物２５がタイムアウトになるまで
往復を続行すると、物体の移動が有ったとして、物体移
動信号を出力することとなる。しかし、このように、短
期間に監視領域２２内を移動する物体は、商品等の本来
の物体の移動とは区別し、これを除外して検知すべきで
ある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記問題点に
鑑みなされたもので、物体の移動等を監視して物体の移
動信号を出力する監視カメラで、監視領域内を短期間で
移動する物体を除外して物体の移動の検出精度を上げる
ことを目的とする。
鑑みなされたもので、物体の移動等を監視して物体の移
動信号を出力する監視カメラで、監視領域内を短期間で
移動する物体を除外して物体の移動の検出精度を上げる
ことを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】映像センサを備えたカメ
ラにより監視領域内の物体の移動を監視する監視カメラ
において、所定の監視カメラからの映像信号を基準とな
る背景画像として記憶するフレームメモリと、監視カメ
ラからの映像信号を背景画像の映像信号と単位画素毎の
映像レベルで比較して差分を算出する差分算出手段と、
その差分を所定値と比較し所定値より大きいときに変化
信号を出力する変化検出手段と、単位画素毎の変化信号
の持続期間を検出するタイマと、その持続期間が所定期
間以上のときに移動信号を出力する移動検出手段を設
け、監視カメラからの映像信号が背景画像の映像信号と
比較して所定値以上の信号レベル変化が所定期間以上持
続することにより物体の移動を検出する。
ラにより監視領域内の物体の移動を監視する監視カメラ
において、所定の監視カメラからの映像信号を基準とな
る背景画像として記憶するフレームメモリと、監視カメ
ラからの映像信号を背景画像の映像信号と単位画素毎の
映像レベルで比較して差分を算出する差分算出手段と、
その差分を所定値と比較し所定値より大きいときに変化
信号を出力する変化検出手段と、単位画素毎の変化信号
の持続期間を検出するタイマと、その持続期間が所定期
間以上のときに移動信号を出力する移動検出手段を設
け、監視カメラからの映像信号が背景画像の映像信号と
比較して所定値以上の信号レベル変化が所定期間以上持
続することにより物体の移動を検出する。
【０００５】監視領域内を複数のブロックに分割して、
その１ブロックを単位画素とする。
その１ブロックを単位画素とする。
【０００６】タイマは、各単位画素に対応するメモリ
と、各メモリ毎のデータの書き込み読み出しを行うメモ
リアクセス手段を設け、そのメモリの値を一定時間毎に
更新することにより構成する。
と、各メモリ毎のデータの書き込み読み出しを行うメモ
リアクセス手段を設け、そのメモリの値を一定時間毎に
更新することにより構成する。
【０００７】メモリには、変化信号が無い単位画素に対
応するメモリをリセットし、変化信号が有った単位画素
に対応するメモリの値に一定値を加算した値を書き込
み、その結果が所定値以上となることにより移動信号を
検出するようにする。
応するメモリをリセットし、変化信号が有った単位画素
に対応するメモリの値に一定値を加算した値を書き込
み、その結果が所定値以上となることにより移動信号を
検出するようにする。
【０００８】当該監視カメラには、変化信号の持続期間
に対応する設定値を記憶する不揮発性メモリと、その不
揮発性メモリを外部から書き換える入力手段を設け、移
動信号を検出する変化信号の持続期間を外部から設定で
きるようにする。
に対応する設定値を記憶する不揮発性メモリと、その不
揮発性メモリを外部から書き換える入力手段を設け、移
動信号を検出する変化信号の持続期間を外部から設定で
きるようにする。
【０００９】移動信号を検出した単位画素が所定の個数
以上連続した位置に検出されたことにより新たな移動信
号として出力するようにする。
以上連続した位置に検出されたことにより新たな移動信
号として出力するようにする。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態につい
て、図を用いて説明する。図１は、本発明による監視カ
メラの１実施例の概要ブロック図である。ＣＣＤ等の画
像センサ１により、図２に示すような撮像画面２１内の
監視領域２２での商品２３ａ、２３ｂ、・・等の物体の
移動を監視し、物体の移動を検出すると物体移動信号Ｓ
１を出力し、その信号により監視画面への表示や警報等
を行うことにより異常を検知する。画像センサ１からの
映像信号は、Ａ／Ｄ変換器２でディジタル映像信号とし
て、フレームメモリ３ａに記憶する。また、フレームメ
モリ３ａに記憶する映像信号から、ＭＰＵ４等により所
定の画像例えば開店前の商品２３ａ、２３ｂ、・・等だ
けの画像を基準となる背景画像としてフレームメモリ３
ｂに記憶する。差分算出手段としての、ＭＰＵ４及びそ
のファームウェアである差分算出処理部８ａにより、フ
レームメモリ３ａに記憶した現画像の映像信号を、フレ
ームメモリ３ｂに記憶した背景画像の映像信号と単位画
素毎の信号レベルを比較してその差分を計算する。な
お、この差分を算出する単位画素としては、監視領域２
２を複数のブロック２２ａ、・・に分割してその各ブロ
ックとすることもできる。これにより、差分の算出等の
物体の移動の検出のための処理時間が短縮できる。この
場合には、例えば各ブロック毎の平均映像レベルを各ブ
ロックの信号レベルとすることができる。算出した差分
を変化検出手段としてのＭＰＵ４及びそのファームウェ
アである変化検出処理部８ｂにより、ＥＥＰＲＯＭ７に
記憶してある所定値と比較して、その値より大きいとき
はそのブロックの信号レベルに変化があったと判定して
変化信号を出力し、そのブロックに対応するタイマを起
動する。そして、移動検出手段としてのＭＰＵ４及びそ
のファームウェアである移動検出処理部８ｃにより、タ
イマに設定された所定期間以上にわたってそのブロック
の変化信号が持続すると、商品２３ａ等の移動が有った
ものとして物体移動信号Ｓ１を出力する。このようにす
ることにより、例えば図２の人物２５が、監視領域２２
内を往復した場合でも、監視領域２２内の各ブロックに
対応するタイマはその移動の度にリセットされて所定の
期間持続することがないため、商品２３ａ等の移動と誤
認識することが無くなる。なお、移動信号を検出したブ
ロックが１個だけでなく、所定の個数以上連続した位置
に検出されたことにより新たな移動信号として出力する
ようにすることで、ノイズ等による物体移動信号の誤動
作を低減させることができる。
て、図を用いて説明する。図１は、本発明による監視カ
メラの１実施例の概要ブロック図である。ＣＣＤ等の画
像センサ１により、図２に示すような撮像画面２１内の
監視領域２２での商品２３ａ、２３ｂ、・・等の物体の
移動を監視し、物体の移動を検出すると物体移動信号Ｓ
１を出力し、その信号により監視画面への表示や警報等
を行うことにより異常を検知する。画像センサ１からの
映像信号は、Ａ／Ｄ変換器２でディジタル映像信号とし
て、フレームメモリ３ａに記憶する。また、フレームメ
モリ３ａに記憶する映像信号から、ＭＰＵ４等により所
定の画像例えば開店前の商品２３ａ、２３ｂ、・・等だ
けの画像を基準となる背景画像としてフレームメモリ３
ｂに記憶する。差分算出手段としての、ＭＰＵ４及びそ
のファームウェアである差分算出処理部８ａにより、フ
レームメモリ３ａに記憶した現画像の映像信号を、フレ
ームメモリ３ｂに記憶した背景画像の映像信号と単位画
素毎の信号レベルを比較してその差分を計算する。な
お、この差分を算出する単位画素としては、監視領域２
２を複数のブロック２２ａ、・・に分割してその各ブロ
ックとすることもできる。これにより、差分の算出等の
物体の移動の検出のための処理時間が短縮できる。この
場合には、例えば各ブロック毎の平均映像レベルを各ブ
ロックの信号レベルとすることができる。算出した差分
を変化検出手段としてのＭＰＵ４及びそのファームウェ
アである変化検出処理部８ｂにより、ＥＥＰＲＯＭ７に
記憶してある所定値と比較して、その値より大きいとき
はそのブロックの信号レベルに変化があったと判定して
変化信号を出力し、そのブロックに対応するタイマを起
動する。そして、移動検出手段としてのＭＰＵ４及びそ
のファームウェアである移動検出処理部８ｃにより、タ
イマに設定された所定期間以上にわたってそのブロック
の変化信号が持続すると、商品２３ａ等の移動が有った
ものとして物体移動信号Ｓ１を出力する。このようにす
ることにより、例えば図２の人物２５が、監視領域２２
内を往復した場合でも、監視領域２２内の各ブロックに
対応するタイマはその移動の度にリセットされて所定の
期間持続することがないため、商品２３ａ等の移動と誤
認識することが無くなる。なお、移動信号を検出したブ
ロックが１個だけでなく、所定の個数以上連続した位置
に検出されたことにより新たな移動信号として出力する
ようにすることで、ノイズ等による物体移動信号の誤動
作を低減させることができる。
【００１１】各ブロック毎に対応するタイマは、以下の
ように構成する。各ブロック２２ａ、・・に対応して、
時刻に対応するデータを記憶するメモリをもつタイマメ
モリ５を設ける。変化検出処理部８ｂで、あるブロック
の変化信号が出力されないときには、タイマ処理部８ｄ
によりそのブロックに対応するメモリをリセットする。
また、変化信号が出力されたときは、そのブロックに対
応するメモリにその初期値に一定値を加算した値を書き
込み、その結果が所定値以上となったときにタイムアウ
トする。具体的には、例えば以下のようにする。すなわ
ち変化検出処理部８ｂで、１秒毎に変化信号を検出す
る。その結果変化信号が出力されないときには、そのブ
ロックに対応するメモリの内容を０とする。そして、変
化信号が出力されたときにはそのメモリの値すなわち０
に一定値である１を加えてた値１を書き込む。このよう
にして、メモリの内容が２４０となったとき、すなわち
変化信号が４秒間継続して出力されている場合に、物体
の移動があったものと判断する。
ように構成する。各ブロック２２ａ、・・に対応して、
時刻に対応するデータを記憶するメモリをもつタイマメ
モリ５を設ける。変化検出処理部８ｂで、あるブロック
の変化信号が出力されないときには、タイマ処理部８ｄ
によりそのブロックに対応するメモリをリセットする。
また、変化信号が出力されたときは、そのブロックに対
応するメモリにその初期値に一定値を加算した値を書き
込み、その結果が所定値以上となったときにタイムアウ
トする。具体的には、例えば以下のようにする。すなわ
ち変化検出処理部８ｂで、１秒毎に変化信号を検出す
る。その結果変化信号が出力されないときには、そのブ
ロックに対応するメモリの内容を０とする。そして、変
化信号が出力されたときにはそのメモリの値すなわち０
に一定値である１を加えてた値１を書き込む。このよう
にして、メモリの内容が２４０となったとき、すなわち
変化信号が４秒間継続して出力されている場合に、物体
の移動があったものと判断する。
【００１２】監視カメラには、上記のように変化信号の
持続期間に対応する設定値を記憶するＥＥＰＲＯＭ７等
の不揮発性メモリを設ける。また、その不揮発性メモリ
を外部から書き換えるための入力手段として、例えばパ
ソコンとの接続端子等からなる入力部６とＭＰＵ４のフ
ァームウェアとしての持続時間設定処理部８ｅを設け
る。そして、持続時間設定処理部８ｅとＭＰＵ４によ
り、入力部６から移動信号を検出する変化信号の持続期
間を外部から入力して、ＥＥＰＲＯＭ７に書き込む。こ
れにより、移動信号を検出する変化信号の持続期間例え
ば上記の４秒を改めて別に期間に設定できるようにする
こともできる。
持続期間に対応する設定値を記憶するＥＥＰＲＯＭ７等
の不揮発性メモリを設ける。また、その不揮発性メモリ
を外部から書き換えるための入力手段として、例えばパ
ソコンとの接続端子等からなる入力部６とＭＰＵ４のフ
ァームウェアとしての持続時間設定処理部８ｅを設け
る。そして、持続時間設定処理部８ｅとＭＰＵ４によ
り、入力部６から移動信号を検出する変化信号の持続期
間を外部から入力して、ＥＥＰＲＯＭ７に書き込む。こ
れにより、移動信号を検出する変化信号の持続期間例え
ば上記の４秒を改めて別に期間に設定できるようにする
こともできる。
【発明の効果】以上に説明したように、映像センサを備
えたカメラにより監視領域内の物体の移動を監視する監
視カメラにおいて、所定の監視カメラからの映像信号を
基準となる背景画像として記憶するフレームメモリと、
監視カメラからの映像信号を背景画像の映像信号と単位
画素毎の映像レベルで比較して差分を算出する差分算出
手段と、その差分を所定値と比較し所定値より大きいと
きに変化信号を出力する変化検出手段と、単位画素毎の
変化信号の持続期間を検出するタイマと、その持続期間
が所定期間以上のときに移動信号を出力する移動検出手
段を設け、監視カメラからの映像信号が背景画像の映像
信号と比較して所定値以上の信号レベル変化が所定期間
以上持続することにより物体の移動を検出するようにす
ることで、監視領域内を短期間で移動する物体を除外し
て物体の移動の検出ができ、検出精度の向上を図ること
ができる。
えたカメラにより監視領域内の物体の移動を監視する監
視カメラにおいて、所定の監視カメラからの映像信号を
基準となる背景画像として記憶するフレームメモリと、
監視カメラからの映像信号を背景画像の映像信号と単位
画素毎の映像レベルで比較して差分を算出する差分算出
手段と、その差分を所定値と比較し所定値より大きいと
きに変化信号を出力する変化検出手段と、単位画素毎の
変化信号の持続期間を検出するタイマと、その持続期間
が所定期間以上のときに移動信号を出力する移動検出手
段を設け、監視カメラからの映像信号が背景画像の映像
信号と比較して所定値以上の信号レベル変化が所定期間
以上持続することにより物体の移動を検出するようにす
ることで、監視領域内を短期間で移動する物体を除外し
て物体の移動の検出ができ、検出精度の向上を図ること
ができる。
【図１】本発明による監視カメラの１実施例の概要ブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】店舗内の商品の移動を監視する監視カメラの働
きを説明するための撮像画面の模式図である。
きを説明するための撮像画面の模式図である。
１ 画像センサ ２ Ａ／Ｄ変換器 ３ａ、３ｂ フレームメモリ ４ ＭＰＵ ５ タイマメモリ ６ 入力部 ７ ＥＥＰＲＯＭ ８ａ 差分算出処理部 ８ｂ 変化検出処理部 ８ｃ 移動検出処理部 ８ｄ タイマ処理部 ８ｅ 持続時間設定処理部 ２１ 撮像画面 ２２ 監視領域 ２２ａ ブロック ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ 商品 ２４ 棚 ２５ 人物 Ｓ１ 物体移動信号
Claims (6)
- 【請求項１】 映像センサを備えたカメラにより監視領
域内の物体の移動を監視する監視カメラにおいて、所定
の監視カメラからの映像信号を基準となる背景画像とし
て記憶するフレームメモリと、監視カメラからの映像信
号を背景画像の映像信号と単位画素毎の映像レベルで比
較して差分を算出する差分算出手段と、その差分を所定
値と比較し所定値より大きいときに変化信号を出力する
変化検出手段と、単位画素毎の変化信号の持続期間を検
出するタイマと、その持続期間が所定期間以上のときに
移動信号を出力する移動検出手段を設け、監視カメラか
らの映像信号が背景画像の映像信号と比較して所定値以
上の信号レベル変化が所定期間以上持続することにより
物体の移動を検出することを特徴とした監視カメラ。 - 【請求項２】 監視領域内を複数のブロックに分割し
て、その１ブロックを単位画素とすることを特徴とした
請求項１記載の監視カメラ。 - 【請求項３】 タイマは、各単位画素に対応するメモリ
と、各メモリ毎のデータの書き込み読み出しを行うメモ
リアクセス手段を設け、そのメモリの値を一定時間毎に
更新することにより構成することを特徴とした請求項１
記載の監視カメラ。 - 【請求項４】 メモリには、変化信号が無い単位画素に
対応するメモリをリセットし、変化信号が有った単位画
素に対応するメモリの値に一定値を加算した値を書き込
み、その結果が所定値以上となることにより移動信号を
検出するようにすることを特徴とした請求項３記載の監
視カメラ。 - 【請求項５】 当該監視カメラには、変化信号の持続期
間に対応する設定値を記憶する不揮発性メモリと、その
不揮発性メモリを外部から書き換える入力手段を設け、
移動信号を検出する変化信号の持続期間を外部から設定
できるようにすることを特徴とした請求項３記載の監視
カメラ。 - 【請求項６】 移動信号を検出した単位画素が所定の個
数以上連続した位置に検出されたことにより新たな移動
信号として出力するようにすることを特徴とした請求項
１記載の監視カメラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11139447A JP2000331254A (ja) | 1999-05-20 | 1999-05-20 | 監視カメラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11139447A JP2000331254A (ja) | 1999-05-20 | 1999-05-20 | 監視カメラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000331254A true JP2000331254A (ja) | 2000-11-30 |
Family
ID=15245427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11139447A Pending JP2000331254A (ja) | 1999-05-20 | 1999-05-20 | 監視カメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000331254A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100452097B1 (ko) * | 2002-05-02 | 2004-10-12 | 주식회사 윈포넷 | 영상데이터의 변화값 추출을 이용한 영상데이터 저장방법 |
| CN1306458C (zh) * | 2002-03-13 | 2007-03-21 | 欧姆龙株式会社 | 三维监视装置及系统和三维空间监视方法 |
| CN100433832C (zh) * | 2004-09-13 | 2008-11-12 | 索尼株式会社 | 图像处理设备和图像处理方法 |
| US7613322B2 (en) * | 2005-05-19 | 2009-11-03 | Objectvideo, Inc. | Periodic motion detection with applications to multi-grabbing |
| US8406473B2 (en) | 2008-12-11 | 2013-03-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Information processing apparatus and information processing method |
| US10289917B1 (en) * | 2013-11-12 | 2019-05-14 | Kuna Systems Corporation | Sensor to characterize the behavior of a visitor or a notable event |
-
1999
- 1999-05-20 JP JP11139447A patent/JP2000331254A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US10289917B1 (en) * | 2013-11-12 | 2019-05-14 | Kuna Systems Corporation | Sensor to characterize the behavior of a visitor or a notable event |
| US10665072B1 (en) | 2013-11-12 | 2020-05-26 | Kuna Systems Corporation | Sensor to characterize the behavior of a visitor or a notable event |
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