CN108989638B - 成像装置及其控制方法、电子装置和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种成像装置。所述成像装置包括图像传感器、运动检测模块和图像处理器。所述图像传感器包括多个像素，所述像素用于感测光线以形成电信号。所述运动检测模块用于根据预定像素的所述电信号判断是否存在运动物体并输出控制信号。所述控制信号用于控制所述图像处理器打开或关闭。本发明还公开了一种成像装置的控制方法、电子装置和计算机可读存储介质。本发明实施方式的成像装置及其控制方法、电子装置和计算机可读存储介质根据场景中是否存在运动物体输出控制信号以控制图像处理器打开或关闭，即可以在存在运动物体时控制图像处理器打开，在不存在运动物体时控制图像处理器关闭，从而能够降低图像处理器的功耗。

Description

成像装置及其控制方法、电子装置和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及成像技术，更具体而言，涉及一种成像装置、成像装置的控制方法、电子装置和计算机可读存储介质。

背景技术

在摄像头的图像传感器采集光线形成电信号后，图像处理器会一直处理电信号以产生图像数据，如此使得图像处理器的功耗较大。

发明内容

本发明实施方式提供一种成像装置、成像装置的控制方法、电子装置和计算机可读存储介质。

本发明实施方式的成像装置包括图像传感器、运动检测模块和图像处理器。所述图像传感器包括多个像素，所述像素用于感测光线以形成电信号。所述运动检测模块用于根据预定像素的所述电信号判断是否存在运动物体并输出控制信号。所述控制信号用于控制所述图像处理器打开或关闭。

本发明实施方式的电子装置包括壳体和上述成像装置，所述成像装置安装在所述壳体上。

本发明实施方式的控制方法用于成像装置，所述成像装置包括图像传感器和图像处理器。所述图像传感器包括多个像素，所述像素用于感测光线以形成电信号。所述控制方法包括：根据预定像素的所述电信号判断是否存在运动物体并输出控制信号；根据所述控制信号控制所述图像处理器打开或关闭。

本发明实施方式的一个或多个非易失性计算机可读存储介质包含有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行上述控制方法。

本发明实施方式的成像装置及其控制方法、电子装置和计算机可读存储介质根据场景中是否存在运动物体输出控制信号以控制图像处理器打开或关闭，即可以在场景中存在运动物体时控制图像处理器打开，在场景中不存在运动物体时控制图像处理器关闭，从而能够降低图像处理器的功耗。

本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明某些实施方式的成像装置的示意图。

图2是本发明某些实施方式的成像装置的图像传感器的像素的示意图。

图3是本发明某些实施方式的成像装置的控制方法的流程示意图。

图4是本发明某些实施方式的电子装置的示意图。

图5和图6是本发明某些实施方式的成像装置的图像传感器的像素的示意图。

图7和图8是本发明某些实施方式的成像装置的控制方法的流程示意图。

图9和图10是本发明某些实施方式的成像装置的示意图。

图11和图12是本发明某些实施方式的成像装置的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

另外，下面结合附图描述的本发明的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明的实施方式，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1和图2，本发明提供一种成像装置10，成像装置10包括图像传感器12、运动检测模块14和图像处理器16。图像传感器12包括多个像素122，像素122用于感测光线以形成电信号。运动检测模块14用于根据预定像素1222的电信号判断是否存在运动物体并输出控制信号。控制信号用于控制图像处理器16打开或关闭。成像装置10还可以包括镜头18，镜头18可以用于聚光、滤光等，从而可以辅助图像传感器12的像素122感测光线，镜头18可以包括一个或多个镜片。

请参阅图1至图3，本发明还提供一种控制方法，控制方法可以用于成像装置10。成像装置10包括图像传感器12和图像处理器16，图像传感器12包括多个像素122，像素122用于感测光线以形成电信号，控制方法包括：

02：根据预定像素1222的电信号判断是否存在运动物体并输出控制信号；

04：根据控制信号控制图像处理器16打开或关闭。

请参阅图1、图2和图4，成像装置10可用于电子装置100，具体地，电子装置100可以包括本发明任意实施方式的成像装置10。另外，电子装置100还包括壳体20。成像装置10安装在壳体20上。壳体20可以给成像装置10提供防尘、防水、防摔等保护，壳体20上开设有与成像装置10对应的孔，以使光线从孔中穿出或穿入壳体20。在其他实施方式中，成像装置10收容在壳体20内并能够从壳体20内伸出，此时，壳体20上不需要开设与成像装置10的进出光方向对应的孔。当需要使用成像装置10时，成像装置10从壳体20内伸出到壳体20外；当不需要使用成像装置10时，成像装置10从壳体20外收容至壳体20内。在又一实施方式中，成像装置10收容在壳体20内并位于显示屏的下方，此时，壳体20上也不需要开设与成像装置10的进出光方向对应的孔。

也即是说，控制方法可以由成像装置10或电子装置100实现，其中，步骤02和步骤04可以由运动检测模块14实现。

本发明实施方式的成像装置10、成像装置10的控制方法和电子装置100根据场景中是否存在运动物体输出控制信号以控制图像处理器12打开或关闭，即可以在场景中存在运动物体时控制图像处理器12打开，在场景中不存在运动物体时控制图像处理器12关闭，从而能够降低图像处理器12的功耗。

电子装置100可以是相机、手机、平板电脑、手提电脑、游戏机、可穿戴设备(智能手表、智能手环、智能眼镜、智能头盔等)、门禁系统、柜员机等。

在某些实施方式中，电子装置100为固定设置的监控摄像头。具体地，监控摄像头一般用于监控某个区域，例如用户可以利用监控摄像头监控门口。现有的监控摄像头会通过图像传感器一直采集电信号，再通过图像处理器处理电信号以获得相应的图像和/或视频以供用户查看。然而，由于图像处理器处理电信号以获得图像和/或视频时，一般需要经过黑电平补偿、透镜阴影校正、降噪、去马赛克、色调映射、白平衡等图像处理过程，从而使得图像处理器工作时的功耗较高。可以理解，监控摄像头工作时的目的是监控到人物的行为与相关物体的运动，因此，本发明实施方式的成像装置10和电子装置100通过运动检测模块14判断是否存在运动物体并根据判断结果控制图像处理器16打开或关闭，从而可以在没有运动物体的时候控制图像处理器16关闭以降低图像处理器16的功耗。

可以理解，像素122包括预定像素1222，可以以预定规则预先确定至少一个像素122为预定像素1222。具体地，可以将全部像素122均确定为预定像素1222，如此，能够根据所有的预定像素1222更加全面、准确地判断是否存在运动物体，从而使得判断结果更加准确，因此能够更加准确地控制图像处理器16打开或关闭。当然，也可以是将其中一个像素122确定为预定像素1222，如此，根据预定像素122的电信号判断是否存在运动物体时的工作量较少，能够降低成像装置10的功耗。另外，图像传感器12的像素122一般呈阵列排布，也可以将其中一行、或一列(如图2)、或斜行(例如对角线，如图5)的像素122确定为预定像素1222，还可以是以预定间隔将多个像素122确定为预定像素(如图6)，如此，可以降低成像装置10的功耗，并且能够使得运动检测的判断结果更加准确。

在某些实施方式中，电信号包括预定像素1222在第一时刻输出的第一电信号和预定像素1222在第二时刻输出的第二电信号(电信号可以是指预定像素1222输出的像素值，可以理解，第一电信号可以是预定像素1222在第一时刻输出的第一像素值，第二电信号可以是预定像素1222在第二时刻输出的第二像素值)，第一时刻与第二时刻之间间隔预定时长，运动检测模块14用于根据第一电信号与第二电信号的强度差异判断是否存在运动物体并输出控制信号。

请参阅图7，在某些实施方式中，电信号包括预定像素1222在第一时刻输出的第一电信号和预定像素1222在第二时刻输出的第二电信号，第一时刻与第二时刻之间间隔预定时长，步骤02包括：

022：根据第一电信号与第二电信号的强度差异判断是否存在运动物体并输出控制信号。

也即是说，步骤022可以由运动检测模块14实现。

具体地，在成像装置10拍摄的场景中没有运动物体时，由于拍摄场景相对于成像装置10是静止的，因此，可以通过预定像素1222在第一时刻输出的第一电信号与预定像素1222在第二时刻输出的第二电信号的强度差异来判断是否存在运动物体。其中，预定时长可以预先设置在成像装置10中，或由用户输入确定。在某些实施方式中，预定时长可以根据图像传感器12感测光线以形成电信号的频率(以下简称采集频率)确定，例如图像传感器12的采集频率越高，预定时长可以越短，图像传感器12的采集频率越低，预定时长可以越长。另外，预定时长也可以根据运动检测模块14判断第一电信号与第二电信号的频率确定(以下简称检测频率)，例如运动检测模块14的检测频率越高，预定时长越短，运动检测模块14的检测频率越低，预定时长越长。需要说明的是，在预定时长较长时，运动检测模块14的工作量较少，成像装置10的功耗较低；在预定时长较短时，可以更加频繁地检测是否存在运动物体，避免出现运动物体速度比较快时检测不到(运动物体经过拍摄场景的时间小于预定时长时，可能检测不到)的问题，可以更准确地判断是否存在运动物体。

在某些实施方式中，运动检测模块14用于判断第一电信号与第二电信号的强度差异是否大于预设阈值、在强度差异大于预设阈值时判断存在运动物体并输出第一控制信号、及在强度差异小于或等于预设阈值时判断不存在运动物体并输出第二控制信号，第一控制信号用于控制图像处理器16打开，第二控制信号用于控制图像处理器16关闭。

请参阅图8，在某些实施方式中，步骤022包括：

0222：判断第一电信号与第二电信号的强度差异是否大于预设阈值；

0224：在强度差异大于预设阈值时判断存在运动物体并输出第一控制信号；

0226：在强度差异小于或等于预设阈值时判断不存在运动物体并输出第二控制信号；

步骤04包括：

042：根据第一控制信号控制图像处理器16打开；

044：根据第二控制信号控制图像处理器16关闭。

也即是说，步骤0222、步骤0224、步骤0226、步骤042和步骤044可以由运动检测模块14实现。

具体地，在拍摄场景中没有运动物体时，预定像素122采集到的光线在预定时长内基本一致，因此可以判断第一电信号与第二电信号的强度差异(在第一电信号的强度大于或等于第二电信号的强度时，强度差异可以为第一电信号减去第二电信号；在第一电信号的强度小于第二电信号的强度时，强度差异可以为第二电信号减去第一电信号)是否大于预设阈值，强度差异大于预设阈值时，说明场景中存在运动物体，因此运动检测模块14可以输出第一控制信号，由于场景中存在运动物体时一般是用户想要进行拍摄的(比如监控时)，因此此时输出的第一控制信号可以控制图像处理器16打开，如此图像处理器16可以工作以处理多个像素122的电信号以形成图像数据(经过图像处理后的数据)，例如通过对像素122的电信号进行黑电平补偿、透镜阴影校正、降噪、去马赛克、色调映射、白平衡等图像处理以形成图像数据。在强度差异小于或等于预设阈值时，说明场景中不存在运动物体，因此运动检测模块14可以输出第二控制信号，由于场景中不存在运动物体时一般对于用户的参考意义不大，因此此时输出的第二控制信号可以控制图像处理器16关闭，如此图像处理器16可以不进行工作，从而降低图像处理器16的功耗，即降低成像装置10的功耗。需要说明的是，预设阈值可以预先设置在成像装置10中，或由用户输入确定，预设阈值越大，越不容易出现误判，预设阈值越小，运动检测的灵敏度越高。

在某些实施方式中，在图像处理器16打开时，运动检测模块14仍处于工作状态，如此，可以在运动检测模块14检测到场景中不存在运动物体时控制图像处理器16关闭以降低功耗。当然，在图像处理器16打开时，也可以关闭运动检测模块14，通过图像处理器16的图像处理结果判断是否存在运动物体，通过图像处理结果判断存在运动物体时图像处理器16继续工作，通过图像处理结果判断不存在运动物体时图像处理器16关闭并启动运动检测模块14。另外，在图像处理器16打开时，可以判断连续检测到不存在运动物体的次数是否大于第一预定次数，若是，则关闭图像处理器16(同样地，在图像处理器16关闭时，可以判断连续检测到存在运动物体的次数是否大于第二预定次数，若是，则打开图像处理器16，其中，第一预定次数和第二预定次数可以相同或不同)，如此，可以防止误触发而使得图像处理器16频繁地打开和关闭。

在某些实施方式中，在图像处理器16关闭时，可以通过发出提示信息提示用户，从而避免用户误认为图像处理器16或成像装置10损坏。具体地，电子装置100例如包括显示屏30，在图像处理器16关闭时，此时由于没有进行图像处理，成像装置10不会形成图像数据，因此可以控制显示屏30显示提示信息，提示信息例如包括“没有运动物体”等文字信息，当然，提示信息也可以包括表征“没有运动物体”的图像信息(包括静态图像或动态图像)等。另外，在某些实施方式中，电子装置100与终端相互通信(例如电子装置100为监控摄像头并设置在门口，终端为显示器并设置在室内)，终端可以包括显示屏，在图像处理器16关闭时，此时由于没有进行图像处理，成像装置10不会形成图像数据，此时成像装置10可以通过通信模块控制终端显示提示信息，提示信息也可以包括文字信息和/或图像信息等。

在其他实施方式中，电子装置100可以包括电声元件，或终端可以包括电声元件，电声元件例如为喇叭，在图像处理器16关闭时，可以通过电声元件发出提示语音以提示用户；当然，电子装置100可以包括振动元件，或终端可以包括振动元件，振动元件例如为振动电机，在图像处理器16关闭时，可以通过振动元件发出振动提示以提示用户。以上发出提示信息的方式只是示例，可以理解，在其他实施方式中，也可以通过其他方式发出提示信息以提示用户，在此不做具体限定。

请参阅图9，在某些实施方式中，控制方法由运动检测模块14实现，运动检测模块14包括延迟单元142、比较单元144和控制单元146，延迟单元142用于延迟第一电信号以使得第一电信号和第二电信号同时输入比较单元144，比较单元144用于比较第一电信号和第二电信号以获得第一电信号和第二电信号的强度差异，控制单元146用于根据强度差异输出控制信号以控制图像处理器16打开或关闭。

具体地，在某些实施方式中，为了同时获得预定像素1222在第一时刻输出的第一电信号与预定像素1222在第二时刻输出的第二电信号，可以通过延迟单元142延迟第一电信号，从而可以同时获得第一电信号与第二电信号以输入比较单元144，然后比较单元144可以对第一电信号与第二电信号进行比较以获得强度差异，进而控制单元146可以根据强度差异输出对应的控制信号以控制图像处理器16打开或关闭，例如在强度差异大于预设阈值时存在运动物体并输出第一控制信号，在强度差异小于或等于预设阈值时判断不存在运动物体并输出第二控制信号。

请参阅图10，在某些实施方式中，延迟单元142包括RC延时电路，比较单元144包括差分放大电路，控制单元146例如为处理芯片。其中，若预定像素1222包括多个，每个预定像素1222可以分别包括一个RC延时电路和分别包括一个差分放大电路，所有的预定像素1222可以共用一个处理芯片。

可以理解，上述电路结构只是示例性的，在其他实施方式中，延迟单元142也可以是LC延时电路等，比较单元144例如可以是比较器、运算放大电路等，在此不做具体限定。如此，可以通过简单的电路结构判断是否存在运动物体，使得运动检测模块14的功耗比较低，相对于图像处理器16工作时的功耗(由于图像处理器16的运算量较大，导致图像处理器16的功耗较高)，可以极大地降低功耗。在一个实施例中，若图像处理器16一直处于工作状态，成像装置10的功率可以达到1瓦以上，而采用本发明实施方式的运动检测模块14，在图像处理器16关闭时，成像装置10的功耗是毫瓦级的。

在某些实施方式中，运动检测模块14也可以包括模数转换(Analog-to-DigitalConverter，ADC)电路和处理芯片，通过ADC电路将预定像素1222输出的电信号转换为数字信号，然后在处理芯片中缓存(或保存)以获得第一电信号和第二电信号，再通过处理芯片比较第一电信号和第二电信号以获得强度差异并根据该强度差异输出控制信号。

在某些实施方式中，运动检测模块14用于分别根据每个预定像素1222的电信号判断是否存在运动物体并输出控制信号。

请参阅图11，在某些实施方式中，步骤02包括：

024：分别根据每个预定像素1222的电信号判断是否存在运动物体并输出控制信号。

也即是说，步骤024可以由运动检测模块14实现。

具体地，在预定像素1222为单个时，可以根据单个预定像素1222的第一电信号与第二电信号判断是否存在运动物体并输出控制信号，在预定像素1222为多个时，可以根据每个预定像素1222的第一电信号与对应的预定像素1222的第二电信号判断是否存在运动物体并输出控制信号，例如多个预定像素1222包括第一预定像素和第二预定像素，则可以根据第一预定像素的第一电信号和第一预定像素的第二电信号判断是否存在运动物体并输出控制信号，根据第二预定像素的第一电信号和第二预定像素的第二电信号判断是否存在运动物体并输出控制信号。需要说明的是，在预定像素1222为多个时，在至少一个预定像素1222的判断结果为存在运动物体，则输出的控制信号为第一控制信号(用于控制图像处理器16打开)；在所有预定像素1222的判断结果均为不存在运动物体时，输出的控制信号为第二控制信号(用于控制图像处理器16关闭)。如此，通过每个预定像素1222的电信号可以准确地控制图像处理器16打开或关闭。

在某些实施方式中，运动检测模块14用于根据多个预定像素1222的电信号之和判断是否存在运动物体并输出控制信号。

请参阅图12，在某些实施方式中，步骤02包括：

026：根据多个预定像素1222的电信号之和判断是否存在运动物体并输出控制信号。

也即是说，步骤026可以由运动检测模块14实现。

在某些实施方式中，在预定像素1222为多个时，可以将任意数目的预定像素1222的电信号求和，并根据求和结果判断是否存在运动物体并输出控制信号。具体地，可以将多个预定像素1222划分为一组或多组预定像素组，其中，至少一个预定像素组包括多个预定像素1222，将一个预定像素组的多个预定像素1222的多个第一电信号求和以获得第一电信号之和，将该预定像素组的多个预定像素1222的多个第二电信号求和以获得第二电信号之和，根据第一电信号之和与第二电信号之和的差异即可判断是否存在运动物体并输出对应的控制信号。需要说明的是，在预定像素组为多组时，在至少一个预定像素组的判断结果为存在运动物体，则输出的控制信号为第一控制信号(用于控制图像处理器16打开)；在所有预定像素组的判断结果均为不存在运动物体时，输出的控制信号为第二控制信号(用于控制图像处理器16关闭)。如此，通过多个预定像素1222的电信号之和可以减少运动检测模块14的工作量，从而降低运动检测模块14的功耗。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得处理器执行以下步骤：

02：根据预定像素1222的电信号判断是否存在运动物体并输出控制信号；

04：根据控制信号控制图像处理器16打开或关闭。

更进一步地，当计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，处理器还可以执行以下步骤：

022：根据第一电信号与第二电信号的强度差异判断是否存在运动物体并输出控制信号。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (18)

1.一种成像装置，其特征在于，所述成像装置包括：

图像传感器，所述图像传感器包括多个像素，所述像素用于感测光线以形成电信号；

运动检测模块，所述运动检测模块用于根据预定像素的所述电信号判断是否存在运动物体并输出控制信号；

图像处理器，所述控制信号用于控制所述图像处理器打开或关闭；在所述图像处理器打开时，关闭所述运动检测模块，通过所述图像处理器的图像处理结果判断存在运动物体时所述图像处理器继续工作，通过图像处理结果判断不存在运动物体时所述图像处理器关闭并启动所述运动检测模块；

在所述图像处理器打开时，判断连续检测到不存在运动物体的次数是否大于第一预定次数，若是，则关闭所述图像处理器；在图像处理器关闭时，判断连续检测到存在运动物体的次数是否大于第二预定次数，若是，则打开图像处理器。

2.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述电信号包括所述预定像素在第一时刻输出的第一电信号和所述预定像素在第二时刻输出的第二电信号，所述第一时刻与所述第二时刻之间间隔预定时长，所述运动检测模块用于根据所述第一电信号与所述第二电信号的强度差异判断是否存在所述运动物体并输出所述控制信号。

3.根据权利要求2所述的成像装置，其特征在于，所述运动检测模块用于判断所述强度差异是否大于预设阈值、在所述强度差异大于所述预设阈值时判断存在所述运动物体并输出第一控制信号、及在所述强度差异小于或等于所述预设阈值时判断不存在所述运动物体并输出第二控制信号，所述第一控制信号用于控制所述图像处理器打开，所述第二控制信号用于控制所述图像处理器关闭。

4.根据权利要求2所述的成像装置，其特征在于，所述运动检测模块包括延迟单元、比较单元和控制单元，所述延迟单元用于延迟所述第一电信号以使得所述第一电信号和所述第二电信号同时输入所述比较单元，所述比较单元用于比较所述第一电信号和所述第二电信号以获得所述强度差异，所述控制单元用于根据所述强度差异输出所述控制信号以控制所述图像处理器打开或关闭。

5.根据权利要求4所述的成像装置，其特征在于，所述延迟单元包括LC延时电路或RC延时电路，所述比较单元包括比较器或差分放大电路。

6.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，以预定规则确定至少一个所述像素作为所述预定像素。

7.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述运动检测模块用于分别根据每个所述预定像素的所述电信号判断是否存在所述运动物体并输出所述控制信号；或所述运动检测模块用于根据多个所述预定像素的所述电信号之和判断是否存在所述运动物体并输出所述控制信号。

8.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，在所述图像传感器打开时，所述图像传感器用于处理多个所述像素的所述电信号以形成图像数据。

9.一种电子装置，其特征在于，所述电子装置包括：

壳体；和

权利要求1-8任意一项所述的成像装置，所述成像装置安装在所述壳体上。

10.一种成像装置的控制方法，其特征在于，所述成像装置包括图像传感器和图像处理器，所述图像传感器包括多个像素，所述像素用于感测光线以形成电信号，所述控制方法包括：

根据预定像素的所述电信号判断是否存在运动物体并输出控制信号；

根据所述控制信号控制所述图像处理器打开或关闭；在所述图像处理器打开时，关闭运动检测模块，通过图像处理器的图像处理结果判断存在运动物体时图像处理器继续工作，通过图像处理结果判断不存在运动物体时图像处理器关闭并启动运动检测模块；

在所述图像处理器打开时，判断连续检测到不存在运动物体的次数是否大于第一预定次数，若是，则关闭所述图像处理器；在图像处理器关闭时，判断连续检测到存在运动物体的次数是否大于第二预定次数，若是，则打开图像处理器。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述电信号包括所述预定像素在第一时刻输出的第一电信号和所述预定像素在第二时刻输出的第二电信号，所述第一时刻与所述第二时刻之间间隔预定时长，所述根据预定像素的所述电信号判断是否存在运动物体并输出控制信号包括：

根据所述第一电信号与所述第二电信号的强度差异判断是否存在所述运动物体并输出所述控制信号。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一电信号与所述第二电信号的强度差异判断是否存在所述运动物体并输出所述控制信号包括：

判断所述强度差异是否大于预设阈值；

在所述强度差异大于所述预设阈值时判断存在所述运动物体并输出第一控制信号；

在所述强度差异小于或等于所述预设阈值时判断不存在所述运动物体并输出第二控制信号；

所述根据所述控制信号控制所述图像处理器打开或关闭包括：

根据所述第一控制信号控制所述图像处理器打开；

根据所述第二控制信号控制所述图像处理器关闭。

13.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法由运动检测模块实现，所述运动检测模块包括延迟单元、比较单元和控制单元，所述延迟单元用于延迟所述第一电信号以使得所述第一电信号和所述第二电信号同时输入所述比较单元，所述比较单元用于比较所述第一电信号和所述第二电信号以获得所述强度差异，所述控制单元用于根据所述强度差异输出所述控制信号以控制所述图像处理器打开或关闭。

14.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，所述延迟单元包括LC延时电路或RC延时电路，所述比较单元包括比较器或差分放大电路。

15.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，以预定规则确定至少一个所述像素作为所述预定像素。

16.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述根据预定像素的所述电信号判断是否存在运动物体并输出控制信号包括：

分别根据每个所述预定像素的所述电信号判断是否存在所述运动物体并输出所述控制信号；或

根据多个所述预定像素的所述电信号之和判断是否存在所述运动物体并输出所述控制信号。

17.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，在所述图像传感器打开时，所述图像传感器用于处理多个所述像素的所述电信号以形成图像数据。

18.一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求10至17中任一项所述的控制方法。

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