JPH02218944A - 柑橘類の白傷検出方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は柑橘類の白傷検出方法に係り、特に柑橘類の表
皮面に発生した白傷を検出する柑橘類の白傷検出方法及
びその装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の白傷検出装置は、柑橘を搬送する搬送系
、搬送系の上方に設置され柑橘の外観を撮影するカメラ
から成る撮像部、撮Ｒ，部からの検比信号によって柑橘
の白傷を検出する映像処理部、とから構成される。

前記カメラには１次元若しくは２次元のカラーテレビカ
メラが用いられ、このカラーテレビカメラは柑橘の地色
と白傷の色とのちがいを撮影し、その映像信号は前記映
像処理部によって２値化画像処理されて蜜柑の白傷の大
きさが検出されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、前記カラーテレビカメラは情報量の多い
カラー検出信号を高速に伝送する為、伝送する信号情報
の少ない白黒カメラに比ベカメラ自体の感度が低い。そ
れゆえ、柑橘の表皮面の微妙な色差を認識することがで
きない。また、白傷の大きさがｌ　Ｑｍｍ’以下になる
と白傷の色と柑橘の地色との違いがＨＥＲできず、白傷
の検出ができないという欠点がある。

また、白傷を検出する際に、白色をした柑橘のへた部も
同時に検出するので、白傷のみの検出ができないという
欠点がある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ｌ　
Ｑ＋ｎｍ’以下の白傷を確実に検出すると共にへた部を
検出しないで白傷のみを検出することができる柑橘類の
白傷検出方法及びその装置を提供することを目的とする
。

〔問題点を解決する為の手段〕

本発明は前記目的を達成する為に、柑橘の表皮面を、柑
橘表皮色である橙色とその近傍の波長を除いた波長帯域
に感度をもったカメラで撮影し、その映像信号を柑橘の
表皮色の輝度レベルよりも高く且つ白傷の輝度レベルよ
りも低い第１の２値化レベルで２値化処理を行い、その
２値化信号に基づいて白傷とへた部の第１の画素数を求
め、また前記映像信号を白傷の輝度レベルよりも高く且
つへた部の輝度レベルよりも低い第２の２値化レベルで
２１ｉｉ化処理を行い、その２値化信号に基づいてへた
部のみの第２の画素数を求め、前記第１の画素数から第
２の画素数を差し引いて白傷のみの画素数を求めるよう
にしたことを特徴とする。

また、前記カメラとして白黒高速シャッターカメラを用
い、このカメラレンズ手前に柑橘の表皮色である橙色を
吸収する青色透過フィルタを装着し、柑橘表皮色と白傷
とのコントラストを強調した映像信号を得るようにした
ことを特徴とする。

〔作用〕

本発明によれば、先ず蜜柑（１０）の表皮面を、蜜柑表
皮色である橙色とその近傍の波長を除いた波長帯域に感
度をもったカメラで撮影する。次に、その映像信号を蜜
柑（１０）の表皮色の輝度レベルよりも高く且つ白傷（
３０）の輝度レベルよりも低い第１の２値化レベルで２
値化処理を行い、その２値化信号に基づいて白傷（３０
）とへた部（３２）の第１の画素数を求める。次に、前
記映像信号を白傷（３０）の輝度レベルよりも高く且つ
へた部（３２）の輝度レベルよりも低い第２の２値化レ
ベルで２値化処理を行い、その２値化信号に基づいてへ
た部（３２）のみの第２の画素数を求める。次に、前記
第１の画素数から第２の画素数差し引く。これによって
、白傷（３０）のみの画素数を求めることができ、白ｆ
ｇ（３０）を検出することができる。

また、前記カメラとして白黒高速シャッターカメラ（１
４）を用い、白黒高速シャッターカメラ（１４）のレン
ズ（１６）には蜜柑（１０）の表皮色である橙色を吸収
する青色透過フィルタ（１８）を装着し、蜜柑表皮色と
白傷（３０）とのコントラストを強調した高分解能の映
像信号を得るようにしたので、蜜柑（１０）の小さな白
傷（３０）も検出することができる。

〔実施例〕

以下添付図面に従って本発明に係る柑橘類の白傷検出方
法及びその装置の好ましい実施例を詳説する。

第１図には本発明に係る柑橘類の白傷検出装置の実施例
を示す説明図が示されている。

第１図に於いて、蜜柑ｌＯは搬送コンベア１２に投入さ
れて図中右方向に搬送される。また、前記搬送コンベア
１２の上方には、白黒高速シャツターカメラ１４が設置
され、この白黒高速シャッターカメラ１４のレンズ１４
には青色透過フィルタ１８が装着される。前記青色透過
フィルり１８は蜜柑１００表皮色である橙色及びその近
傍の色を吸収するフィルタであり、具体的には第２図に
示すように波長が２８０ｍμ〜５６０ｍμとの間及び６
７０ｍμ以上の波長帯域の光を透過する特性を有してい
る。

前記白黒高速シャッターカメラ１４はその視野内に蜜柑
１０が入る所定のタイミングで撮影する。

このカメラ１４から出力される蜜柑１０を含む１画面分
の映像信号はＡ／Ｄ変換器２０でデジタル信号に変換さ
れたのち、それぞれフレームメモリ２２．２４に記憶さ
れる。前記映像信号は、伝送する信号情報の少ない白黒
高速シャッターカメラ１４に前記青色透過フィルタ１８
を装着して蜜柑１０を撮影したので、蜜柑表皮色と白傷
とのコントラストを強調した高分解能の映像信号となる
。

一方、中央処理装置（ＣＰＵ）２６は、前記フレームメ
モリ２２．２４に記憶された各映像信号を入力し、この
映像信号を後述するように適宜に画像処理、演算処理す
ることにより、撮影した蜜柑ＩＯの白傷の有無、ランク
分は等を示す信号を出力する。尚、メモリ２８には、例
えば蜜柑の白傷を判別する為の２値化レベル、白傷の大
きさによってランク分けする為の基準値等のデータが予
め記憶されている。

次に、前記ＣＰＵ２６の処理について、第３図及び第４
図を参照しながら説明する。

上述したように、青色透過フィルタ１８を装着した白黒
高速シャッターカメラ１４でその視野内に入ってきた第
３図に示す蜜柑１０を撮影すると、その視野の１画面分
の映像信号はフレームメモリ２２．２４にそれぞれ記憶
される。ここで、例えば第３図中Ｂ−Ｂライン上の映像
信号は、第４図に示す輝度レベルを示す信号として記憶
される。

即ち、第４図に示すように蜜柑表皮色の輝度レベルより
も白傷３０の輝度レベルの方が高く、また白傷３０の輝
度レベルよりもへた部３２の輝度レベルの方が高いレベ
ルを示す信号として記憶される。

ＣＰＵ２６は、前記フレームメモリ２２に記憶させた１
画面分の映像信号を、第４図に示す予め設定された２値
化レベル１で１画素づつ２値化処理を行い、その２値化
信号に基づいて２値化レベル１を越えた映像信号の画素
数Ａを演算する。尚、前記２値化レベル１．は、蜜柑１
００表皮色の輝度レベルよりも高く且つ白傷３０の輝度
レベルよりも低いレベルである。また、第３図中Ｂ−Ｂ
ライン上で２値化レベル１を越える映像信号の画素数は
、第４図に示すように（Ｎｌ　　＋Ｎ２　）である。

同様にして、ＣＰＵ２６は、フレームメモリ２４に記憶
させた１画面分の映像信号を、第４図に示す予め設定さ
れた２値化レベル２で２値化処理を行い、その２値化信
号に基づいて２値化レベル２を越えた映像信号の画素数
Ｂを演算する。尚、前記２値化レベル２は、白傷３０の
輝度レベルよりも高く且つへた部３２の輝度レベルより
も低いレベルである。また、第３図中Ｂ−Ｂライン上で
２値化レベル２を越える映像信号の画素数は、（Ｎ３）
である。

次に、前記ＣＰＵ２６は、先に求めた白傷３０とへた部
３２との画素数Ａからへた部３２の画素数Ｂを差し引く
演算処理を行う。これによって、白傷３０のみの画素数
を求めることができる。尚、第３図に示したＢ−Ｂライ
ン上の白傷２２のみの画素数Ｎ、は（Ｎｌ　＋Ｎ２　）
　−Ｎ３　　（Ｎ３　ζＮ２）の減算によって求められ
る。

ところで、前記実施例で２値化レベル１．２に基づいて
それぞれ検出したＢ−Ｂライン上のへた部３２の画素数
（Ｎ、）、（Ｎ３）は、Ｎ２＞Ｎ３　である為、Ｎ１＋
Ｎ２−Ｎ３≠Ｎ、となる。従って、前記へた部３２の画
素数（Ｎ、）を、予め設定した膨張係数によってＮ２＝
Ｎｓ　　となるように補正する。

これによって、より正確な白傷３０のみの画素数を検出
することができる。

尚、上記のように求めた白傷３０の画素数を、予め゛設
定しである基準値と比較することにより蜜柑１０のラン
ク分けを行うことができる。

また、前記実施例では、判定値として画素数Ａから画素
数Ｂを差し引いたＡ−Ｂを採用したが、蜜柑外形の画素
数Ｃを計数し、（Ａ−Ｂ）／Ｃを判定値としても良い。

これによって、蜜柑外形の大きさに対する白傷の占める
割合が求まり、外形の大きい蜜柑に発生した比較的小さ
い白傷は見逃し、外形の小さい蜜柑に発生した同じ大き
さの白傷はランク落ちさせる、という選別ができるよう
になる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明に係る柑橘類の白傷検出方法
によれば、柑橘表皮色である橙色とその近傍の波長を除
いた波長帯域に感度をもったカメラからの映像信号を２
値化画像処理し、その２億化レベルを設定して検出され
た白傷とへた部の画素数からへた部の画素数を差し引く
ようにしたので、白傷のみの画素数を検出することがで
きる。

また、白黒高速シャッターカメラのレンズの手前に柑橘
の表皮色である橙色を吸収する青色透過フィルタを装着
し、柑橘表皮色と白傷とのコントラストを強調した高分
解能の映像信号を得るようにしたので釦ｍ２程度の白傷
を検出することができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は蜜柑の白傷検出装置の実施例を示す説明図、第
２図は本発明に係る柑橘類の白傷検出装置に適用された
青色透過フィルタの光の透過率を示す透過特性図、第３
図は蜜柑表面の平面図、第４図は第３図に示した蜜柑の
Ｂ−Ｂの輝度を示した説明図である。 １０・・・蜜柑、　　１４・・・白黒高速シャッターカ
メラ、　１８・・・青色透過フィルタ、　２２．２４・
・・フレームメモリ、　　２６・・・ＣＰＵ、　　　２
８・・・メモリ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）柑橘の表皮面を、柑橘表皮色である橙色とその近
   傍の波長を除いた波長帯域に感度をもったカメラで撮影
   し、その映像信号を柑橘の表皮色の輝度レベルよりも高
   く且つ白傷の輝度レベルよりも低い第１の２値化レベル
   で２値化処理を行い、その２値化信号に基づいて白傷と
   へた部の第１の画素数を求め、また前記映像信号を白傷
   の輝度レベルよりも高く且つへた部の輝度レベルよりも
   低い第２の２値化レベルで２値化処理を行い、その２値
   化信号に基づいてへた部のみの第２の画素数を求め、前
   記第１の画素数から第２の画素数を差し引いて白傷のみ
   め画素数を求めるようにしたことを特徴とする柑橘類の
   白傷検出方法。
2. （２）柑橘の表皮面を撮像カメラで撮影し、その映像信
   号を画像処理して白傷を検出する柑橘類の白傷検出装置
   に於いて、 前記撮像カメラとして白黒高速シャッターカメラを用い
   、このカメラレンズ手前に柑橘の表皮色である橙色を吸
   収する青色透過フィルタを装着し、柑橘表皮色と白傷と
   のコントラストを強調した映像信号を得るようにしたこ
   とを特徴とする柑橘類の白傷検出装置。
3. （３）前記青色透過フィルタとして、波長が２８０ｍμ
   〜５６０ｍμの間及び６７０ｍμ以上の光を透過するフ
   ィルタを用いたことを特徴とする請求項（２）記載の柑
   橘類の白傷検出装置。