JPS6129977A

JPS6129977A - サケの等級判定装置

Info

Publication number: JPS6129977A
Application number: JP14973684A
Authority: JP
Inventors: Takao Kudo; 孝雄工藤; Toshimi Kodaira; 小平　俊実
Original assignee: TAITO SEIKOU KK; Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: TAITO SEIKOU KK; Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 1984-07-20
Filing date: 1984-07-20
Publication date: 1986-02-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の属する技術分野〕この発明は、テレビカメラ等の撮像装置を用いてサケの
静止画像を取り込み、これを適宜に処理することにより
等級判定を自動的に行なう等級判定装置に関する。

〔従来技術とその問題点〕

一般に、９〜１２月に海から河川を遡上するサケは、産
卵期に近づくと魚体の色がだんだん黒くなって、味も悪
くなることが知られており、これに応じて取引価格も低
下する。すなわち、産卵時をゼロ日としてその熟度日数
に応じて、メジ力。

ギンケ、Ａブナ、Ｂブナ、Ｃブナと呼称され、この順に
値段がつけられる。したがって、サケを取り引きする場
合等においては、如何なるランク付けを行なうかによっ
て金銭的に大きな差が生しるので、その等級（ランク）
判定は一定の基準で正確に行なうことが要求される。

しかるに、従来はこの種の判定が専ら目視に委ねられて
いるため、個人差または気分状態さらには疲労度等によ
って判定にバラツキが生し、等級判定が不安定になり易
いという問題がある。また、漁協単位毎に基準が一定で
ないため、漁連では品質管理ができないという問題も生
じている６〔発明の目的〕この発明はかかる事情のもとになされたもので、判定の
不安定さをなくし、一定の基準による高精度の判定が可
能な等級判定装置を提供することを目的とする。

〔発明の要点〕

この発明は、テレビカメラ等の撮像装置を用いてサケの
各部分を静止画像化して取り込み、この撮像信号を２値
化することにより魚体の各部分で論理”１”または“０
”として表わされる部分の面積を求めてその総和をとり
、この面積総和を個々の設定値とそれぞれ比較すること
によりサケの等級判定を行なうようにしたものである。

〔発明の実施例〕

第１図はこの発明の実施例を示す構成図、第１Ａ図は判
定装置の具体例を示すブロック図、第２図は撮像画面を
説明するための説明図である。第１図において、１はサ
ケ、２はコンヘア、３，４は位置センサ、５，６はテレ
ビカメラ等の撮像装置、７，８は判定装置、９は判定制
御装置、１゜はアクチュエータである。

サケ１はコンベア２上を１尾毎に連続して搬送される。

コンヘア２としては、ハケソトコンベアまたはトレイコ
ンヘア等が使用され、色は例えば黒または白である。コ
ンヘア２上の、サケ１が所定の位置に来ると、まず、位
置センサ３がこれを検出して判定装置７に出力を出すの
で、判定装置７はカメラ５に対して画像を取り込むため
の指令を発する。カメラ５にはシャッタが内蔵されてお
り、この指令にもとづいてシャッタを開（ことにより、
サケ１の全体の静止画像が取り込まれる。この静止画像
は、ケーブルＣ１を介して判定装置７に与えられ、ここ
で魚体の姿勢および大きさのチェックが行なわれる。す
なわち、頭と尾または背と腹が互いに逆向きでないこと
、所定範囲の大きさであること（小さ過ぎたり、大き過
ぎたりしないこと。）を確認してサケを次工程に送る。

なお、判定装置７は、例えば第１Ａ図に示されるように
、静止画像から２値化画像を得るための２値化回路１１
、該２値化画像を画素化して各特徴点の座標位置、画像
の幅、長さ３面積等の各種特徴量データを抽出する特徴
抽出回路１３、メモリ１２およびデータ処理装置（ＣＰ
Ｕ）１４等がらなり、良く知られている如き画像処理を
行なう。なお、この点は、後述する判定装置８について
も同様である。

光電センサ４は、ここでは３個（４１，４□。

４３）設けられており、魚の先端部がこれらを横切る毎
に判定装置８に対して検知信号を出力する。

したがって、判定装置８はセンサ４がらの出力にもとづ
いて静止画像を３回取り込むことになるが、この回数は
設置されるセンサの個数に応じて任意に定めることがで
きる。また、この静止画像は上記カメラ５と同様のメカ
シャッタ付テレビカメラ６を介して取り込まれる。この
ときの画像は、例えば第２図の如く示されるが、これは
（Ａ）、　　（Ｂ）、（Ｃ）の順で色が黒くなって品質
が低下している例である。カメラ６の視野は、魚体の映
像を部分的に取り出し得るように設定されており、こう
して取り込まれた画像信号はケーブルｃ２を介して判定
装置８に与えられる。判定装置８では、この画像信号を
２値化することにより白、黒の２値化画像を作り、例え
ば白の部分の画素数をカウントする等してその面積値Ｓ
を求める。この面積値は各部分毎に積算され、その積算
値ΣＳが判定制御袋Ｗ９に与えられる。判定制御装置９
では、判定袋Ｗ７，８からの信号を受けて選別のための
総合判定を行なうが、特に判定装置８からの面積積算値
ΣＳにもとづいて、以下の如くその等級判定を行なう。

イ）　　　　ΣＳ≧５８０）Ｓａ＞ΣＳ≧Ｓ。

ハ）Ｓ、〉ΣＳ≧Ｓｃ二）ＳＣ＞ΣＳ≧Ｓｄホ）Ｓｄ＞ΣＳなお、３３〜Ｓｄは個々の設定値であり、Ｓ、＞Ｓｂ　
＞Ｓｃ　＞Ｓｄの如く選ばれる。し、たがって、上記の面積積算値ΣＳ
が魚体の白の部分を表わすものとすると、上記イ）が最
上級であり、ホ）が最下級ということになり、イ）〜ホ
）の順に例えばＡ−Ｅのランク付けが行なわれる。なお
、上記面積積算値ΣＳが魚体の黒の部分を表わすものと
すれば、上記の関係が逆になることは云う迄もない。判
定制御装置９からの判定出力は、ケーブルＣ３を介して
アクチュエータ１０に与えられ、その等級および規格外
品等に応じてそれぞれの収納部へ分岐され、これによっ
て、同じ収納部には同一品質のものが揃うことになる。

なお、判定制御装置９は判定装置７から姿勢または大き
さが不適当という信号が送られてくると、このサケにつ
いては判定装置８の判定結果にかかわらず、別の収納部
にアクチュエータによって分岐させ、例えば姿勢が不適
当のものについては再度コンヘア上に搬送させて等級判
定を行なわさせる。

なお、上記では主としてサケの等級判定について説明し
たが、物体表面の色変化によって品質や種類の区別がつ
くもの一般に適用し得ることは云う迄もない。また、判
定装置７に、魚体の複数箇所に所定領域の観測用窓、す
なわちウィンドウ（マルチウィンドウ）を設定し、その
各領域における面積値が所定の関係を満たすか否かを判
別する機能を持たせることにより、その雌雄の判定を行
なうことも可能である。

〔発明の効果〕

この発明によれば、テレビカメラ等の撮像装置を用いて
サケの各所定部分を静止画像として取り込み、この撮像
信号を２値化することにより魚体の各所定部分で論理“
１”またはパ０”として表わされる箇所の面積を求めて
その総和をとり、この面積総和を個々の設定値とそれぞ
れ比較することにより等級判定を行なうようにしたので
、一定の基準で正確な判定が可能となる利点がもたらさ
れ、したがって適正な取引きを行なうための指標として
用いることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す全体構成図、第１Ａ図
は判定装置の具体例を示すブロック図、第２図は撮像画
像例を説明するための説明図である。符号説明１・・・サケ、２・・・コンベア、３，４・・・位置セ
ンサ、５．６・・・テレビカメラ（撮像装置）、７．８
・・・判定装置、９・・・判定制御装置、１０・・・ア
クチュエータ、１１・・・２値化回路、１２・・・画像
メモリ、１３・・・特徴抽出回路、１４・・・データ処
理装置ｆｔ（ＣＰＵ）、０１〜Ｃ８・・・ケーブル。

Claims

【特許請求の範囲】

搬送装置によって搬送されるサケの等級をその魚体の色
にもとづいて判別するサケの等級判定装置であって、前
記搬送装置の互いに異なる複数位置にそれぞれ配置され
る位置センサと、該各位置センサからの出力にもとづい
て魚体をその所定部分毎に静止画像化して撮像する撮像
手段と、該撮像信号を少なくとも所定の白黒レベルに２
値化する２値化手段と、該所定部分の白または黒レベル
箇所の面積および所定部分毎の面積の総和を演算する演
算手段とを備え、該面積総和を個々の設定値とそれぞれ
比較することによりその等級判別を行なうことを特徴と
するサケの等級判定装置。