JP2003014650A - 農産物検査装置及び検査方法 - Google Patents
農産物検査装置及び検査方法Info
- Publication number
- JP2003014650A JP2003014650A JP2001198596A JP2001198596A JP2003014650A JP 2003014650 A JP2003014650 A JP 2003014650A JP 2001198596 A JP2001198596 A JP 2001198596A JP 2001198596 A JP2001198596 A JP 2001198596A JP 2003014650 A JP2003014650 A JP 2003014650A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- products
- agricultural product
- grapefruit
- raw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Investigating, Analyzing Materials By Fluorescence Or Luminescence (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】農産物の表皮に付いた生傷の有無を高い確率で
判別する。 【解決手段】農産物検査装置１０は、農産物１４に紫外
線領域の光を照射する光源２０と、農産物１４の画像を
撮像する撮像装置１８と、生傷の有無を判定する制御装
置２２と、からなる。農産物１４の表皮に生傷が付く
と、農産物１４はフラボノイドを発生する。このフラボ
ノイドは紫外線に反応して蛍光発光するため、光源２０
から紫外線領域の光を農産物１４に照射することによ
り、農産物１４の表皮に生傷があるか否かを正確に判定
することができる。
判別する。 【解決手段】農産物検査装置１０は、農産物１４に紫外
線領域の光を照射する光源２０と、農産物１４の画像を
撮像する撮像装置１８と、生傷の有無を判定する制御装
置２２と、からなる。農産物１４の表皮に生傷が付く
と、農産物１４はフラボノイドを発生する。このフラボ
ノイドは紫外線に反応して蛍光発光するため、光源２０
から紫外線領域の光を農産物１４に照射することによ
り、農産物１４の表皮に生傷があるか否かを正確に判定
することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、農産物、特に、柑
橘類の表皮に付いているはさみ傷その他の生傷を検出す
る農産物検査装置及び農産物検査方法に関する。
橘類の表皮に付いているはさみ傷その他の生傷を検出す
る農産物検査装置及び農産物検査方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、農産物、特に、ミカン、グレープ
フルーツ、ゆずなどの柑橘類の表皮に付いた生傷を検出
する装置または方法は存在していなかった。
フルーツ、ゆずなどの柑橘類の表皮に付いた生傷を検出
する装置または方法は存在していなかった。
【０００３】このため、通常、生産者が目視により、生
傷の有無を判別していた。
傷の有無を判別していた。
【０００４】ここに、生傷とは、柑橘類をはさみで木か
ら切り取るときに付くはさみ傷その他これに類する擦過
傷、虫がかじった痕、打撲痕などの総称である。
ら切り取るときに付くはさみ傷その他これに類する擦過
傷、虫がかじった痕、打撲痕などの総称である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな生傷の有無を目視で判定することは極めて困難であ
るため、生傷の付いた農産物が見逃され、良品に混入し
てしまうことが少なくなかった。
うな生傷の有無を目視で判定することは極めて困難であ
るため、生傷の付いた農産物が見逃され、良品に混入し
てしまうことが少なくなかった。
【０００６】このような生傷が付いた農産物は腐食し始
めるのが早いため、生傷が付いた農産物が良品としての
農産物の中に混入すると、他の良品としての農産物をも
腐らせてしまうという問題点があった。
めるのが早いため、生傷が付いた農産物が良品としての
農産物の中に混入すると、他の良品としての農産物をも
腐らせてしまうという問題点があった。
【０００７】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであり、生傷が付いた農産物、特に、柑橘類を高
い確率で判別することを可能にする農産物検査装置及び
農産物検査方法を提供することを目的とする。
たものであり、生傷が付いた農産物、特に、柑橘類を高
い確率で判別することを可能にする農産物検査装置及び
農産物検査方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、被検査体である農産物の表皮に付いてい
る生傷を検出する農産物検査装置であって、農産物に紫
外線領域の光を照射する光源と、農産物の画像を撮像す
る撮像装置と、からなる農産物検査装置を提供する。
め、本発明は、被検査体である農産物の表皮に付いてい
る生傷を検出する農産物検査装置であって、農産物に紫
外線領域の光を照射する光源と、農産物の画像を撮像す
る撮像装置と、からなる農産物検査装置を提供する。
【０００９】農産物のうち特に柑橘類に属するものは、
表皮に生傷が付くと、その部分を紫外線から保護するた
めに、フラボノイドと呼ばれるポリフェノール類の一種
を分泌する。フラボノイドとは、化学式（１）により表
される構造を有している物質の総称である。
表皮に生傷が付くと、その部分を紫外線から保護するた
めに、フラボノイドと呼ばれるポリフェノール類の一種
を分泌する。フラボノイドとは、化学式（１）により表
される構造を有している物質の総称である。
【００１０】
【表１】
【００１１】このフラボノイドは紫外線に反応する性質
を有しているため、ブラックライトなどの紫外線領域の
光を照射すると、フラボノイドが分泌されている生傷の
部分が蛍光発光する。
を有しているため、ブラックライトなどの紫外線領域の
光を照射すると、フラボノイドが分泌されている生傷の
部分が蛍光発光する。
【００１２】この蛍光発光は可視光線であるため、例え
ば、ＣＣＤカメラからなる撮像装置により、生傷の部分
を含む領域を撮像することができる。このようにして撮
像された画像に基づいて、農産物の表皮における生傷の
有無をほぼ１００％の確率で判定することが可能にな
る。
ば、ＣＣＤカメラからなる撮像装置により、生傷の部分
を含む領域を撮像することができる。このようにして撮
像された画像に基づいて、農産物の表皮における生傷の
有無をほぼ１００％の確率で判定することが可能にな
る。
【００１３】撮像装置としては、近紫外カメラを用いる
ことが好ましい。
ことが好ましい。
【００１４】近紫外カメラを用いることにより、より鮮
明に生傷を撮像することができる。
明に生傷を撮像することができる。
【００１５】また、光源から発する紫外線領域の光は３
２０乃至４２０ナノメートルの波長を有することが好ま
しい。
２０乃至４２０ナノメートルの波長を有することが好ま
しい。
【００１６】本発明者が行った実験の結果、３２０乃至
４２０ナノメートルの波長を有する紫外線領域の光を照
射したときに、農産物の表皮に付いている生傷を最もよ
く判定することができた。
４２０ナノメートルの波長を有する紫外線領域の光を照
射したときに、農産物の表皮に付いている生傷を最もよ
く判定することができた。
【００１７】また、本発明は、被検査体である農産物の
表皮に付いている生傷を検出する農産物検査方法におい
て、農産物に紫外線領域の光を照射する過程を備えるこ
とを特徴とする農産物検査方法を提供する。
表皮に付いている生傷を検出する農産物検査方法におい
て、農産物に紫外線領域の光を照射する過程を備えるこ
とを特徴とする農産物検査方法を提供する。
【００１８】前述のように、農産物に紫外線領域の光を
照射すると、生傷から分泌されているフラボノイドが紫
外線に反応して、蛍光発光する。このため、目視によ
り、あるいは、生傷を含む領域を撮像することにより、
農産物の表皮における生傷の有無を正確に判定すること
ができる。
照射すると、生傷から分泌されているフラボノイドが紫
外線に反応して、蛍光発光する。このため、目視によ
り、あるいは、生傷を含む領域を撮像することにより、
農産物の表皮における生傷の有無を正確に判定すること
ができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態に係
る農産物検査装置の概略を示す図である。
る農産物検査装置の概略を示す図である。
【００２０】本実施形態に係る農産物検査装置１０は、
被検査体であるグレープフルーツ１４を連続的に搬送す
るコンベア１２と、グレープフルーツ１４が通過する毎
にグレープフルーツ１４を検出し、タイミング信号を発
する光電センサ１６と、グレープフルーツ１４を五つの
方向から撮像する５台のＣＣＤカメラ１８と、各ＣＣＤ
カメラ１８に隣接して配置され、コンベア１２上を通過
するグレープフルーツ１４にブラックライトを照射する
ブラックライト蛍光灯２０と、光電センサ１６からのタ
イミング信号に応じて、各ＣＣＤカメラ１８の電子シャ
ッターを作動させる制御装置２２と、からなっている。
被検査体であるグレープフルーツ１４を連続的に搬送す
るコンベア１２と、グレープフルーツ１４が通過する毎
にグレープフルーツ１４を検出し、タイミング信号を発
する光電センサ１６と、グレープフルーツ１４を五つの
方向から撮像する５台のＣＣＤカメラ１８と、各ＣＣＤ
カメラ１８に隣接して配置され、コンベア１２上を通過
するグレープフルーツ１４にブラックライトを照射する
ブラックライト蛍光灯２０と、光電センサ１６からのタ
イミング信号に応じて、各ＣＣＤカメラ１８の電子シャ
ッターを作動させる制御装置２２と、からなっている。
【００２１】５台のＣＣＤカメラ１８のうち１つは、搬
送されてくるグレープフルーツ１４を上方から撮像する
ように配置されており、他の４つは、搬送されてくるグ
レープフルーツ１４を側面から撮像するように相互に９
０度の間隔をあけて一水平面内に配置されている。
送されてくるグレープフルーツ１４を上方から撮像する
ように配置されており、他の４つは、搬送されてくるグ
レープフルーツ１４を側面から撮像するように相互に９
０度の間隔をあけて一水平面内に配置されている。
【００２２】なお、本実施形態に係る農産物検査装置１
０の全体は外部からの光が完全に遮断されている室内に
設置されているものとする。あるいは、ＣＣＤカメラ１
８及びブラックライト蛍光灯２０のみを、外部からの光
が完全に遮断されている筐体の内部に配置するようにし
てもよい。
０の全体は外部からの光が完全に遮断されている室内に
設置されているものとする。あるいは、ＣＣＤカメラ１
８及びブラックライト蛍光灯２０のみを、外部からの光
が完全に遮断されている筐体の内部に配置するようにし
てもよい。
【００２３】図２は、本実施形態に係る農産物検査装置
１０の動作を示すフローチャートである。以下、図２を
参照して、本実施形態に係る農産物検査装置１０の動作
を説明する。
１０の動作を示すフローチャートである。以下、図２を
参照して、本実施形態に係る農産物検査装置１０の動作
を説明する。
【００２４】先ず、グレープフルーツ１４をコンベア１
２上にほぼ一定の間隔で置き、連続的に搬送する（ステ
ップＳ１００）。
２上にほぼ一定の間隔で置き、連続的に搬送する（ステ
ップＳ１００）。
【００２５】光電センサ１６は、グレープフルーツ１４
が通過するたびにタイミング信号を制御装置２２に送信
する（ステップＳ１１０）。
が通過するたびにタイミング信号を制御装置２２に送信
する（ステップＳ１１０）。
【００２６】制御装置２２は、タイミング信号を受信し
てから一定時間経過後に、すなわち、撮像対象のグレー
プフルーツ１４が光電センサ１６から各ＣＣＤカメラ１
８の撮像地点に達したときに、各ＣＣＤカメラ１８の電
子シャッターを作動させ、撮像対象のグレープフルーツ
１４の画像を撮像する（ステップＳ１２０）。
てから一定時間経過後に、すなわち、撮像対象のグレー
プフルーツ１４が光電センサ１６から各ＣＣＤカメラ１
８の撮像地点に達したときに、各ＣＣＤカメラ１８の電
子シャッターを作動させ、撮像対象のグレープフルーツ
１４の画像を撮像する（ステップＳ１２０）。
【００２７】次いで、制御装置２２は、このようにして
得られたグレープフルーツ１４の静止画像に対して、照
明ムラを除去するための画像処理を施し、さらに、画像
に２値化処理を施す（ステップＳ１３０）。例えば、グ
レープフルーツ１４の生傷から分泌しているフラボノイ
ドが紫外線に反応して蛍光発光している部分が白色にな
るように２値化処理を施す。
得られたグレープフルーツ１４の静止画像に対して、照
明ムラを除去するための画像処理を施し、さらに、画像
に２値化処理を施す（ステップＳ１３０）。例えば、グ
レープフルーツ１４の生傷から分泌しているフラボノイ
ドが紫外線に反応して蛍光発光している部分が白色にな
るように２値化処理を施す。
【００２８】制御装置２２には、生傷として検出するか
否かを判定するための画素数のしきい値が予め設定され
ている。
否かを判定するための画素数のしきい値が予め設定され
ている。
【００２９】撮像した画像に２値化処理を施した後、制
御装置２２は、２値化処理した画像内の白色の部分の画
素数Ｘが予め設定されているしきい値ＴＨ以上であるか
否かを判定する（ステップＳ１４０）。
御装置２２は、２値化処理した画像内の白色の部分の画
素数Ｘが予め設定されているしきい値ＴＨ以上であるか
否かを判定する（ステップＳ１４０）。
【００３０】画素数Ｘがしきい値ＴＨ以上である場合に
は（ステップＳ１４０のＹＥＳ）、制御装置２２は、そ
のグレープフルーツ１４には生傷が付いているものと判
定し、例えば、ディスプレイにその旨を表示する。この
表示に基づいて、本農産物検査装置１０のオペレータが
生傷付きのグレープフルーツ１４ａを不良品として搬送
ラインから除外する（ステップＳ１５０）。
は（ステップＳ１４０のＹＥＳ）、制御装置２２は、そ
のグレープフルーツ１４には生傷が付いているものと判
定し、例えば、ディスプレイにその旨を表示する。この
表示に基づいて、本農産物検査装置１０のオペレータが
生傷付きのグレープフルーツ１４ａを不良品として搬送
ラインから除外する（ステップＳ１５０）。
【００３１】あるいは、コンベア１２上のグレープフル
ーツ１４を自動的に取り出す自動除去装置を設けてお
き、制御装置２２からの信号により、その自動除去装置
を作動させ、不良品のグレープフルーツ１４ａをコンベ
ア１２から除外することも可能である。
ーツ１４を自動的に取り出す自動除去装置を設けてお
き、制御装置２２からの信号により、その自動除去装置
を作動させ、不良品のグレープフルーツ１４ａをコンベ
ア１２から除外することも可能である。
【００３２】２値化処理した画像内に白色の部分が存在
しない場合、あるいは、白色の部分が存在するが、その
画素数Ｘがしきい値ＴＨ未満である場合には（ステップ
Ｓ１４０のＮＯ）、そのグレープフルーツ１４は良品と
してそのままコンベア１２上を搬送される。
しない場合、あるいは、白色の部分が存在するが、その
画素数Ｘがしきい値ＴＨ未満である場合には（ステップ
Ｓ１４０のＮＯ）、そのグレープフルーツ１４は良品と
してそのままコンベア１２上を搬送される。
【００３３】以上のように、本実施形態に係る農産物検
査装置１０によれば、グレープフルーツ１４に紫外線を
照射し、グレープフルーツ１４に生傷が付いたときに発
生するフラボノイドを検出することにより、グレープフ
ルーツ１４の表皮における生傷の有無を目視の場合より
も高い確率で正確に判定することができる。
査装置１０によれば、グレープフルーツ１４に紫外線を
照射し、グレープフルーツ１４に生傷が付いたときに発
生するフラボノイドを検出することにより、グレープフ
ルーツ１４の表皮における生傷の有無を目視の場合より
も高い確率で正確に判定することができる。
【００３４】なお、上述の実施形態に係る農産物検査装
置１０においては、紫外線を発する光源としてブラック
ライト蛍光灯２０を用いたが、ブラックライト蛍光灯２
０に代えて、ハロゲンランプまたは紫外線発光ダイオー
ドなどを用いることも可能である。
置１０においては、紫外線を発する光源としてブラック
ライト蛍光灯２０を用いたが、ブラックライト蛍光灯２
０に代えて、ハロゲンランプまたは紫外線発光ダイオー
ドなどを用いることも可能である。
【００３５】また、ＣＣＤカメラ１８に代えて、近紫外
カメラを用いることもできる。
カメラを用いることもできる。
【００３６】なお、ブラックライト蛍光灯２０から発せ
られる紫外線領域の光としては、３２０乃至４２０ナノ
メートルの波長を有する光が有効である。以下、この点
に関して説明する。
られる紫外線領域の光としては、３２０乃至４２０ナノ
メートルの波長を有する光が有効である。以下、この点
に関して説明する。
【００３７】本発明者は、可視光線による照明と紫外線
による照明を行ったときのグレープフルーツ１４の生傷
の検出結果を比較する実験を行った。
による照明を行ったときのグレープフルーツ１４の生傷
の検出結果を比較する実験を行った。
【００３８】可視光線の光源としては昼白色蛍光灯（Ｆ
Ｌ２０ＳＳ−Ｎ１８可視光線）を使用し、紫外線の光源
としては２種類のブラックライト（ＦＬ２０ＳＢＬ−Ｂ
紫外線及びＦＬ２０Ｓ−Ｅ紫外線）を使用し、何れの照
明条件がグレープフルーツ１４の生傷を検出しやすいか
についての評価を行った。評価に際しては、ＣＣＤカメ
ラ１８で撮像した画像をＲＧＢに分解し、生傷の部分の
濃淡差を２値化し、生傷の部分の検出量について評価を
行った。なお、グレープフルーツ１４の生傷は予め人為
的に付けたものである。
Ｌ２０ＳＳ−Ｎ１８可視光線）を使用し、紫外線の光源
としては２種類のブラックライト（ＦＬ２０ＳＢＬ−Ｂ
紫外線及びＦＬ２０Ｓ−Ｅ紫外線）を使用し、何れの照
明条件がグレープフルーツ１４の生傷を検出しやすいか
についての評価を行った。評価に際しては、ＣＣＤカメ
ラ１８で撮像した画像をＲＧＢに分解し、生傷の部分の
濃淡差を２値化し、生傷の部分の検出量について評価を
行った。なお、グレープフルーツ１４の生傷は予め人為
的に付けたものである。
【００３９】上記のＦＬ２０ＳＳ−Ｎ１８可視光線は約
４０％の分光パワーで波長が４５０乃至６５０ｎｍに分
布している光である。ＦＬ２０ＳＢＬ−Ｂ紫外線は約１
００％の分光パワーで波長が３２０乃至４２０ｎｍに分
布している光である。また、ＦＬ２０Ｓ−Ｅ紫外線は約
１００％の分光パワーで波長が２８０乃至３２０ｎｍに
分布している光である。
４０％の分光パワーで波長が４５０乃至６５０ｎｍに分
布している光である。ＦＬ２０ＳＢＬ−Ｂ紫外線は約１
００％の分光パワーで波長が３２０乃至４２０ｎｍに分
布している光である。また、ＦＬ２０Ｓ−Ｅ紫外線は約
１００％の分光パワーで波長が２８０乃至３２０ｎｍに
分布している光である。
【００４０】評価結果の画像を図３に示す。
【００４１】図３のＡ−１、Ａ−２及びＡ−３は昼白色
蛍光灯（ＦＬ２０ＳＳ−Ｎ１８可視光線）を光源として
使用したときのグレープフルーツ１４の画像である。
蛍光灯（ＦＬ２０ＳＳ−Ｎ１８可視光線）を光源として
使用したときのグレープフルーツ１４の画像である。
【００４２】Ａ−１はグレープフルーツ１４の原静止画
像である。表面に二つの生傷３０、３１が付いている。
像である。表面に二つの生傷３０、３１が付いている。
【００４３】Ａ−２は画像処理後のグレープフルーツ１
４の画像である。黒一色になっている。
４の画像である。黒一色になっている。
【００４４】Ａ−３は２値化処理後のグレープフルーツ
１４の画像である。グレープフルーツ１４の輪郭のみが
わずかに白く映し出されている。
１４の画像である。グレープフルーツ１４の輪郭のみが
わずかに白く映し出されている。
【００４５】図３のＢ−１、Ｂ−２及びＢ−３はブラッ
クライト（ＦＬ２０ＳＢＬ−Ｂ紫外線）を光源として使
用したときのグレープフルーツ１４の画像である。
クライト（ＦＬ２０ＳＢＬ−Ｂ紫外線）を光源として使
用したときのグレープフルーツ１４の画像である。
【００４６】Ｂ−１はグレープフルーツ１４の原静止画
像である。表面に二つの生傷３０、３１が付いている。
像である。表面に二つの生傷３０、３１が付いている。
【００４７】Ｂ−２は画像処理後のグレープフルーツ１
４の画像である。グレープフルーツ１４の全体像が薄く
映し出されている。
４の画像である。グレープフルーツ１４の全体像が薄く
映し出されている。
【００４８】Ｂ−３は２値化処理後のグレープフルーツ
１４の画像である。グレープフルーツ１４の表皮に付い
た生傷３０、３１が白く明瞭に映し出されている。
１４の画像である。グレープフルーツ１４の表皮に付い
た生傷３０、３１が白く明瞭に映し出されている。
【００４９】これに対して、ブラックライト（ＦＬ２０
Ｓ−Ｅ紫外線）を光源として使用した場合には、生傷３
０、３１を検出することはできなかった。
Ｓ−Ｅ紫外線）を光源として使用した場合には、生傷３
０、３１を検出することはできなかった。
【００５０】なお、昼白色蛍光灯（ＦＬ２０ＳＳ−Ｎ１
８可視光線）を光源として使用したときの画素検出量は
７８画素であり、ブラックライト（ＦＬ２０ＳＢＬ−Ｂ
紫外線）を光源として使用したときの画素検出量は５７
８画素であった。
８可視光線）を光源として使用したときの画素検出量は
７８画素であり、ブラックライト（ＦＬ２０ＳＢＬ−Ｂ
紫外線）を光源として使用したときの画素検出量は５７
８画素であった。
【００５１】以上より、グレープフルーツ１４の表皮に
付いた生傷３０、３１を検出するために用いる紫外線と
しては、波長が３２０乃至４２０ｎｍであるものが有効
であることが理解できる。
付いた生傷３０、３１を検出するために用いる紫外線と
しては、波長が３２０乃至４２０ｎｍであるものが有効
であることが理解できる。
【００５２】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、柑橘類
その他の農産物に紫外線を照射し、農産物に生傷が付い
たときに発生するフラボノイドを検出することにより、
その農産物の表皮における生傷の有無を目視の場合より
も高い確率で正確に判定することができる。
その他の農産物に紫外線を照射し、農産物に生傷が付い
たときに発生するフラボノイドを検出することにより、
その農産物の表皮における生傷の有無を目視の場合より
も高い確率で正確に判定することができる。
【００５３】さらに、生傷の有無は撮像装置が撮像した
画像に基づいて判定されるため、一つ一つの農産物を目
視で選別する必要はなく、被検査体である農産物をコン
ベア上で搬送させた状態で連続的に生傷の有無を判定す
ることが可能になる。
画像に基づいて判定されるため、一つ一つの農産物を目
視で選別する必要はなく、被検査体である農産物をコン
ベア上で搬送させた状態で連続的に生傷の有無を判定す
ることが可能になる。
【図１】本発明の一実施形態に係る農産物検査装置の概
略図である。
略図である。
【図２】図１に示した農産物検査装置の動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図３】可視光線蛍光灯及び紫外線蛍光灯でそれぞれ被
検査体を撮影したときの画像である。
検査体を撮影したときの画像である。
１０ 本発明の一実施形態に係る農産物検査装置
１２ コンベア
１４ グレープフルーツ
１６ 光電センサ
１８ ＣＣＤカメラ
２０ ブラックライト蛍光灯
２２ 制御装置
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 山下 敏広
東京都八王子市石川町2951番地４ 株式会
社ニレコ内
Ｆターム(参考） 2G043 AA03 EA01 HA11 JA01 KA02
KA03 KA05 LA01 LA03 NA05
2G051 AA05 AB02 BA01 BA05 BA20
CA03 CA04 CA07 CD06 DA01
DA06 DA13 EA11 EA17 EB01
FA10
3F079 AC21 CA31 CA42 CB26 CB30
DA11
Claims (5)
- 【請求項１】 被検査体である農産物の表皮に付いてい
る生傷を検出する農産物検査装置であって、 前記農産物に紫外線領域の光を照射する光源と、 前記農産物の画像を撮像する撮像装置と、 からなる農産物検査装置。 - 【請求項２】 前記撮像装置は近紫外カメラであること
を特徴とする請求項１に記載の農産物検査装置。 - 【請求項３】 前記紫外線領域の光は３２０乃至４２０
ナノメートルの波長を有する光であることを特徴とする
請求項１または２に記載の農産物検査装置。 - 【請求項４】 被検査体である農産物の表皮に付いてい
る生傷を検出する農産物検査方法において、前記農産物
に紫外線領域の光を照射する過程を備えることを特徴と
する農産物検査方法。 - 【請求項５】 前記紫外線領域の光は３２０乃至４２０
ナノメートルの波長を有する光であることを特徴とする
請求項４に記載の農産物検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001198596A JP2003014650A (ja) | 2001-06-29 | 2001-06-29 | 農産物検査装置及び検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001198596A JP2003014650A (ja) | 2001-06-29 | 2001-06-29 | 農産物検査装置及び検査方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003014650A true JP2003014650A (ja) | 2003-01-15 |
Family
ID=19036020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001198596A Pending JP2003014650A (ja) | 2001-06-29 | 2001-06-29 | 農産物検査装置及び検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003014650A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006300810A (ja) * | 2005-04-22 | 2006-11-02 | Mitsubishi Electric Corp | 鮮度識別装置及びそれを備えた冷蔵庫、鮮度識別方法 |
| JP2011033612A (ja) * | 2009-07-10 | 2011-02-17 | Nireco Corp | 農産物検査装置 |
| JP2011257312A (ja) * | 2010-06-10 | 2011-12-22 | Shibuya Seiki Co Ltd | 物品検査装置及び物品検査方法 |
| JP2012515349A (ja) * | 2009-01-13 | 2012-07-05 | シャリフザデー，モーセン | 生物組織におけるフラボノイド化合物の非侵襲的測定 |
| WO2012098682A1 (ja) * | 2011-01-21 | 2012-07-26 | 株式会社ニレコ | 農産物の外部品質検査装置用の照明装置及び照明方法 |
| CN103376261A (zh) * | 2012-04-27 | 2013-10-30 | 澁谷精机株式会社 | 农产品检查装置及农产品检查方法 |
| JP6203923B1 (ja) * | 2016-10-04 | 2017-09-27 | 三井金属計測機工株式会社 | 青果物検査装置 |
| WO2018038251A1 (ja) * | 2016-08-26 | 2018-03-01 | 三井金属計測機工株式会社 | 異物検査装置及び異物検査方法並びに異物混入検査システム及び異物混入検査方法 |
| EP2133157B2 (en) † | 2007-02-27 | 2024-02-21 | Roda Iberica, S.l.u. | System for the automatic selective separation of rotten citrus fruits |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60257362A (ja) * | 1984-06-02 | 1985-12-19 | Maki Seisakusho:Kk | 果実・そ菜類の品質選別装置 |
| JPH02218944A (ja) * | 1989-02-20 | 1990-08-31 | Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd | 柑橘類の白傷検出方法及びその装置 |
| JPH06129987A (ja) * | 1992-10-19 | 1994-05-13 | Seibutsukei Tokutei Sangyo Gijutsu Kenkyu Suishin Kiko | 柑橘等の油胞損傷判定装置 |
| JP2002286647A (ja) * | 2001-01-17 | 2002-10-03 | Takara Keiki Seisakusho:Kk | 農作物の搬送処理装置 |
| JP2002296190A (ja) * | 2001-03-30 | 2002-10-09 | Ishii Ind Co Ltd | 被検出物の変質部検出方法及びその変質部検出装置 |
-
2001
- 2001-06-29 JP JP2001198596A patent/JP2003014650A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60257362A (ja) * | 1984-06-02 | 1985-12-19 | Maki Seisakusho:Kk | 果実・そ菜類の品質選別装置 |
| JPH02218944A (ja) * | 1989-02-20 | 1990-08-31 | Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd | 柑橘類の白傷検出方法及びその装置 |
| JPH06129987A (ja) * | 1992-10-19 | 1994-05-13 | Seibutsukei Tokutei Sangyo Gijutsu Kenkyu Suishin Kiko | 柑橘等の油胞損傷判定装置 |
| JP2002286647A (ja) * | 2001-01-17 | 2002-10-03 | Takara Keiki Seisakusho:Kk | 農作物の搬送処理装置 |
| JP2002296190A (ja) * | 2001-03-30 | 2002-10-09 | Ishii Ind Co Ltd | 被検出物の変質部検出方法及びその変質部検出装置 |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006300810A (ja) * | 2005-04-22 | 2006-11-02 | Mitsubishi Electric Corp | 鮮度識別装置及びそれを備えた冷蔵庫、鮮度識別方法 |
| EP2133157B2 (en) † | 2007-02-27 | 2024-02-21 | Roda Iberica, S.l.u. | System for the automatic selective separation of rotten citrus fruits |
| JP2012515349A (ja) * | 2009-01-13 | 2012-07-05 | シャリフザデー，モーセン | 生物組織におけるフラボノイド化合物の非侵襲的測定 |
| JP2011033612A (ja) * | 2009-07-10 | 2011-02-17 | Nireco Corp | 農産物検査装置 |
| JP2011257312A (ja) * | 2010-06-10 | 2011-12-22 | Shibuya Seiki Co Ltd | 物品検査装置及び物品検査方法 |
| JP5610550B2 (ja) * | 2011-01-21 | 2014-10-22 | 株式会社ニレコ | 農産物の外部品質検査装置用の照明装置及び照明方法 |
| CN103003687A (zh) * | 2011-01-21 | 2013-03-27 | 株式会社尼利可 | 农产品的外部品质检查装置用的照明装置和照明方法 |
| KR101740087B1 (ko) * | 2011-01-21 | 2017-05-25 | 가부시기가이샤니레꼬 | 농산물의 외부 품질 검사 장치용의 조명 장치 및 조명 방법 |
| WO2012098682A1 (ja) * | 2011-01-21 | 2012-07-26 | 株式会社ニレコ | 農産物の外部品質検査装置用の照明装置及び照明方法 |
| CN103376261A (zh) * | 2012-04-27 | 2013-10-30 | 澁谷精机株式会社 | 农产品检查装置及农产品检查方法 |
| JP2013231668A (ja) * | 2012-04-27 | 2013-11-14 | Shibuya Seiki Co Ltd | 農産物検査装置及び農産物検査方法 |
| CN103376261B (zh) * | 2012-04-27 | 2017-11-17 | 澁谷精机株式会社 | 农产品检查装置及农产品检查方法 |
| WO2018038251A1 (ja) * | 2016-08-26 | 2018-03-01 | 三井金属計測機工株式会社 | 異物検査装置及び異物検査方法並びに異物混入検査システム及び異物混入検査方法 |
| JPWO2018038251A1 (ja) * | 2016-08-26 | 2019-06-24 | 三井金属計測機工株式会社 | 異物検査装置及び異物検査方法並びに異物混入検査システム及び異物混入検査方法 |
| JP6203923B1 (ja) * | 2016-10-04 | 2017-09-27 | 三井金属計測機工株式会社 | 青果物検査装置 |
| JP2018059775A (ja) * | 2016-10-04 | 2018-04-12 | 三井金属計測機工株式会社 | 青果物検査装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111684268B (zh) | 食品检验辅助系统、食品检验辅助装置和计算机程序 | |
| TWI589860B (zh) | 農產品檢查裝置及農產品檢查方法 | |
| JP4353766B2 (ja) | 自動汚卵検出機構とこれを備えた鶏卵選別包装システム | |
| JP4734620B2 (ja) | 汚卵検査装置 | |
| US6433293B1 (en) | Method and device for detecting dirt as present on articles, for example eggs | |
| JP3673657B2 (ja) | プラズマディスプレイ蛍光体の検査装置および検査方法 | |
| CN111133300A (zh) | 具有彩色照明的检查设备 | |
| JP2018059775A (ja) | 青果物検査装置 | |
| JP4590553B2 (ja) | 生籾被害粒の非破壊判定方法 | |
| JP2003014650A (ja) | 農産物検査装置及び検査方法 | |
| JP2006133052A (ja) | 異物検査方法及び装置 | |
| JP2018059774A (ja) | 青果物検査装置 | |
| JP2009036710A (ja) | 検査装置 | |
| JP2022501594A (ja) | ビジョンベース検査システムの光学構成要素の自律診断検証のためのシステム、方法、および装置 | |
| JP2011033612A (ja) | 農産物検査装置 | |
| JP2006030067A (ja) | ガラス板の欠点検査方法及びその装置 | |
| JP2022180641A (ja) | 異物判別方法、加工農作物の製造方法、食品検査装置、及び異物除去システム | |
| JP4580122B2 (ja) | 液中異物の検出方法 | |
| JP6403872B2 (ja) | 青果物検査装置 | |
| JP2006177890A (ja) | 異物検査装置 | |
| KR100723763B1 (ko) | 플라즈마 디스플레이 형광체 검사장치 | |
| JP7029343B2 (ja) | 異物検出装置および異物検出方法 | |
| JP2002055053A (ja) | 錠剤の外観検査装置およびｐｔｐ包装機 | |
| KR102394422B1 (ko) | Nir 스펙트럼 영상 기술을 이용한 식품 표면 이물 검사 광학장치 | |
| KR20100039562A (ko) | 용기용 결함 검사 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070511 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090804 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090901 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090917 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100305 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100929 |