JP2018059774A - 青果物検査装置 - Google Patents
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Abstract
Description
さらに症状が進行すると、腐敗が生じた箇所から水分がなくなってしまい、乾燥腐れと呼ばれる状態となる。
青果物の異常の有無を判別するための青果物検査装置であって、
前記青果物に対して検査光を照射する投光手段と、
前記検査光により前記青果物を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された前記青果物の検査画像に基づき、前記青果物の異常の有無を検出する解析手段と、を備え、
前記投光手段は、1450±50nmである検査波長を含む光が照射可能であり、
前記撮像手段が撮像素子として、InGaAsフォトダイオードを含み、
前記解析手段は、前記検査波長の光に基づく検査画像を用いて、前記青果物の異常の有無を検出するように構成されていることを特徴とする。
青果物検査をインラインで行うように構成することができる。
前記青果物の側面部を前記反射鏡に映すことで、前記撮像手段によって前記青果物全体を撮像可能に構成することができる。
さらに、前記撮像手段が、前記青果物の上方に配置されているとともに、
前記撮像手段が、前記青果物の下方にもさらに配置されていても良い。
また、前記撮像手段が、前記青果物の上方に配置されていても良い。
さらに、前記撮像手段が、前記青果物の下方に配置されていても良い。
図1は、本発明の青果物検査装置の一実施例における構成を説明するための概略構成図である。
ここで青果物Sの「上方」とは、青果物Sの載置面よりも上であり、青果物Sの鉛直方向、斜め方向なども含まれるものである。
また、このような青果物Sとした場合、本実施例の青果物検査装置10では、例えば、柑橘類などに見られる水腐れ、梨などに見られる水果、桃、ビワ、スモモ、リンゴなどに見られる押せ痕などを検査することができる。
また、「水果」とは、果肉が水浸した状態となる症状である。程度が酷くなると果肉が褐色を帯びた状態となる。
また、「押せ痕」とは、青果物同士の接触などによって青果物表面に局部的な圧力が加わることで、青果物の果肉組織が破壊され、果皮と果肉の間に果肉組織から染み出した水分が存在する状態(いわば、人体でいう内出血の状態)が現れる症状である。
このように構成することで、投光手段12が必要な波長の光だけを青果物Sに照射することができ、画像解析に不要な波長の光を受光しないため、ノイズを低減することができる。
例えば、8ビット画像の場合、画素値は0〜255の値となるため、想定される反射比Rの最低値(撮像手段14の性能などに基づき適宜設定)が「0」、反射比Rの最高値である1が「255」となるように、各画素の反射比Rを換算すればよい。
解析手段16における画像解析は、例えば、検査画像におけるコントラストの変化を検出したり、また、画像処理として、公知の技術である膨張、収縮、ぼかし、エッジ抽出などの前処理を行い、コントラストの変化を際立たせた後、2値化処理することによって、検査画像における腐敗部分を検出することができる。
図4に示す青果物検査装置10は、基本的には図1〜3に示した青果物検査装置10と同様な構成であり、同じ構成部材には、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
図5に示す青果物検査装置10は、基本的には図1〜4に示した青果物検査装置10と同様な構成であり、同じ構成部材には、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
ここで搬送手段20の「上方」とは、青果物Sが載置される搬送手段20よりも上であり、青果物Sの鉛直方向、斜め方向なども含まれるものである。
なお、搬送手段20によって青果物Sを搬送しながら検査を行う場合には、図5に示すように、搬送方向の両側方に反射鏡22を設け、青果物Sの側面部を反射鏡22に映すことで、撮像手段14によって青果物S全体を撮像するように構成することが好ましい。
図7〜9に示す青果物検査装置10は、基本的には図1〜6に示した青果物検査装置10と同様な構成であり、同じ構成部材には、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。また、図7〜9に示す図面は、説明を簡略化するため、構成を一部省略している。
ここで搬送手段20の「下方」とは、青果物Sが載置される搬送手段20よりも下であり、青果物Sの鉛直方向、斜め方向なども含まれるものである。
Siフォトダイオードでは、1100nm程度の光までしか検出できないため、水の吸収波長として960nmまでしか利用することができない。このような960nmの検査光を用いた場合の画像では、図11に示すように、腐敗部位に相当する黒丸箇所は、他の箇所と比べても変わりない。したがって、腐敗部位を判別することは困難である。
12 投光手段
14 撮像手段
16 解析手段
18 バンドパスフィルタ
20 搬送手段
22 反射鏡
S 青果物
青果物の異常の有無を判別するための青果物検査装置であって、
前記青果物に対して検査光を照射する投光手段と、
前記検査光により前記青果物を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された前記青果物の検査画像に基づき、前記青果物の異常の有無を検出する解析手段と、
前記青果物を所定方向に搬送するための搬送手段と、を備え、
前記投光手段は、1450±50nmである検査波長を含む光が照射可能であり、
前記撮像手段が撮像素子として、InGaAsフォトダイオードを含み、
前記解析手段は、前記検査波長の光に基づく検査画像について、コントラストの変化を際立たせた後、2値化処理することによって、前記青果物の水腐れを少なくとも含む異常の有無をインラインで検出するように構成されていることを特徴とする。
この場合、前記検査画像の各画素値は、前記青果物からの反射光Rsと、あらかじめ取得した入射光を照射し得られた標準体からの反射光Rrとの比率として算出された前記青果物の反射比R、すなわち、下記式(1)に基づき決定することができる。
青果物の異常の有無を判別するための青果物検査装置であって、
前記青果物に対して検査光を照射する投光手段と、
前記検査光により前記青果物を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された前記青果物の検査画像に基づき、前記青果物の異常の有無を検出する解析手段と、
前記青果物を所定方向に搬送するための搬送手段と、を備え、
前記投光手段は、1450±50nmである検査波長を含む光が照射可能であり、
前記撮像手段が撮像素子として、InGaAsフォトダイオードを含み、
前記解析手段は、前記検査波長の光に基づく検査画像について、コントラストの変化を際立たせた後、2値化処理することによって、前記青果物の水腐れを少なくとも含む異常の有無をインラインで検出するように構成され、
前記撮像手段は、前記投光手段から照射された検査光が前記青果物に反射した反射光により、前記青果物の検査画像を撮像し、
前記検査画像の各画素値は、前記青果物からの反射光Rsと、あらかじめ取得した入射光を照射し得られた標準体からの反射光Rrとの比率として算出された前記青果物の反射比R、すなわち、下記式(1)に基づき決定することを特徴とする。
Claims (9)
- 青果物の異常の有無を判別するための青果物検査装置であって、
前記青果物に対して検査光を照射する投光手段と、
前記検査光により前記青果物を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された前記青果物の検査画像に基づき、前記青果物の異常の有無を検出する解析手段と、を備え、
前記投光手段は、1450±50nmである検査波長を含む光が照射可能であり、
前記撮像手段が撮像素子として、InGaAsフォトダイオードを含み、
前記解析手段は、前記検査波長の光に基づく検査画像を用いて、前記青果物の異常の有無を検出するように構成されていることを特徴とする青果物検査装置。 - 前記撮像手段は、前記投光手段から照射された検査光が前記青果物に反射した反射光により、前記青果物の検査画像を撮像することを特徴とする請求項1に記載の青果物検査装置。
- 前記撮像手段は、前記投光手段から照射された検査光が前記青果物を透過した透過光により、前記青果物の検査画像を撮像することを特徴とする請求項1に記載の青果物検査装置。
- 前記青果物を所定方向に搬送するための搬送手段をさらに備え、
青果物検査をインラインで行うように構成されていることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の青果物検査装置。 - 前記搬送手段の両側方に反射鏡をさらに備え、
前記青果物の側面部を前記反射鏡に映すことで、前記撮像手段によって前記青果物全体を撮像可能に構成されていることを特徴とする請求項4に記載の青果物検査装置。 - 前記搬送手段が、前記青果物を所望の方向に回転させる青果物回転機構を備えることを特徴とする請求項4または5に記載の青果物検査装置。
- 前記撮像手段が、前記青果物の上方に配置されているとともに、
前記撮像手段が、前記青果物の下方にもさらに配置されていることを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の青果物検査装置。 - 前記撮像手段が、前記青果物の上方に配置されていることを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の青果物検査装置。
- 前記撮像手段が、前記青果物の下方に配置されていることを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の青果物検査装置。
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