JPH06347410A - 網入り板ガラスの欠陥検出方法および装置 - Google Patents
網入り板ガラスの欠陥検出方法および装置Info
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- JPH06347410A JPH06347410A JP5160091A JP16009193A JPH06347410A JP H06347410 A JPH06347410 A JP H06347410A JP 5160091 A JP5160091 A JP 5160091A JP 16009193 A JP16009193 A JP 16009193A JP H06347410 A JPH06347410 A JP H06347410A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】網入り板ガラスの欠陥を確実に識別検出可能な
欠陥検出方法および装置を提供する。 【構成】網入り板ガラスの画像を取り込み、網形状に対
応した所定量だけ移動させ、移動前の画像と移動後の画
像とを重ね合わせ、重ね合わせた画像のうち重複した部
分を取り除き、残りの画像から欠陥部を判別する。
欠陥検出方法および装置を提供する。 【構成】網入り板ガラスの画像を取り込み、網形状に対
応した所定量だけ移動させ、移動前の画像と移動後の画
像とを重ね合わせ、重ね合わせた画像のうち重複した部
分を取り除き、残りの画像から欠陥部を判別する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一定ピッチの網目材を
積層埋設した網入り板ガラスの欠陥検出方法および装置
に関するものである。
積層埋設した網入り板ガラスの欠陥検出方法および装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、製造された板ガラス内に混入する
ボイドや未溶融ガラス材料等の異物を検出する板ガラス
の欠点検出装置として、板ガラスの一方の表面より光線
を照射し他方の面に受光部を設け、板ガラスを透過した
透過光量を基準値と比較し基準値より低い場合に欠点と
して識別するものが知られている。しかしながら、網入
り板ガラスの欠点については上記透過光量による検出装
置では、正常な網の部分の光量も低下するため、網とガ
ラス内混入異物との区別ができず網入り板ガラスの欠点
検出ができないという問題があった。
ボイドや未溶融ガラス材料等の異物を検出する板ガラス
の欠点検出装置として、板ガラスの一方の表面より光線
を照射し他方の面に受光部を設け、板ガラスを透過した
透過光量を基準値と比較し基準値より低い場合に欠点と
して識別するものが知られている。しかしながら、網入
り板ガラスの欠点については上記透過光量による検出装
置では、正常な網の部分の光量も低下するため、網とガ
ラス内混入異物との区別ができず網入り板ガラスの欠点
検出ができないという問題があった。
【０００３】このような問題に対処するため、検査すべ
き網入り板ガラスの透過光量を１次元的に直線走査し、
規則的に現れる黒影部分を網目として識別し不規則な黒
影を欠陥部として識別する板ガラス欠点検出装置が提案
されている（特開平３−５７９４４号公報）。
き網入り板ガラスの透過光量を１次元的に直線走査し、
規則的に現れる黒影部分を網目として識別し不規則な黒
影を欠陥部として識別する板ガラス欠点検出装置が提案
されている（特開平３−５７９４４号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記公
報記載の１次元的走査による光量検出方法を用いた欠点
検出装置においては、網目の線がわずかに湾曲したり連
続的に波打ったりした場合等に確実に欠陥として識別す
ることができず、検出の信頼性の点で不十分であった。
報記載の１次元的走査による光量検出方法を用いた欠点
検出装置においては、網目の線がわずかに湾曲したり連
続的に波打ったりした場合等に確実に欠陥として識別す
ることができず、検出の信頼性の点で不十分であった。
【０００５】本発明は上記従来技術の欠点に鑑みなされ
たものであって、網入り板ガラスのボイドや未溶融ガラ
ス材料等の混入欠陥物および網の断線や曲り等の網目の
欠陥を確実に識別して検出可能な網入り板ガラスの欠陥
検出方法および装置の提供を目的とする。
たものであって、網入り板ガラスのボイドや未溶融ガラ
ス材料等の混入欠陥物および網の断線や曲り等の網目の
欠陥を確実に識別して検出可能な網入り板ガラスの欠陥
検出方法および装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係る網入り板ガラスの欠陥検出方法は、検
査すべき網入り板ガラスの画像を取り込むステップと、
前記取り込んだ画像を網形状に対応した所定量だけ移動
させるステップと、移動前の画像と移動後の画像とを重
ね合わせるステップと、重ね合わせた画像のうち重複し
た部分を取り除くステップと、前記重複した部分を取り
除いた画像から欠陥部を判別するステップとからなるこ
とを特徴としている。好ましい実施例においては、前記
取り込んだ画像の輪郭を強調するステップと、この輪郭
を強調された画像を２値化するステップとを含むことを
特徴としている。
め、本発明に係る網入り板ガラスの欠陥検出方法は、検
査すべき網入り板ガラスの画像を取り込むステップと、
前記取り込んだ画像を網形状に対応した所定量だけ移動
させるステップと、移動前の画像と移動後の画像とを重
ね合わせるステップと、重ね合わせた画像のうち重複し
た部分を取り除くステップと、前記重複した部分を取り
除いた画像から欠陥部を判別するステップとからなるこ
とを特徴としている。好ましい実施例においては、前記
取り込んだ画像の輪郭を強調するステップと、この輪郭
を強調された画像を２値化するステップとを含むことを
特徴としている。
【０００７】さらに好ましい実施例においては、前記重
ね合わせる２つの画像のうち一方の画像について、画像
の膨張処理を施すステップを含むことを特徴としてい
る。さらに好ましい実施例においては、前記重ね合わせ
た画像から膨張処理された画像を取り除くことにより重
複画像部分を取り除くことを特徴としている。
ね合わせる２つの画像のうち一方の画像について、画像
の膨張処理を施すステップを含むことを特徴としてい
る。さらに好ましい実施例においては、前記重ね合わせ
た画像から膨張処理された画像を取り除くことにより重
複画像部分を取り除くことを特徴としている。
【０００８】また、前記目的を達成するため、本発明に
係る網入り板ガラスの欠陥検出装置は、検査すべき網入
り板ガラスを照射する面状光源と、該面状光源からの照
射光の透過光側の網入り板ガラスの画像を取り込むため
の撮像手段と、該撮像手段により取り込んだ画像を処理
する画像処理手段と、処理された画像データに基づき欠
陥部を判別する検出制御手段とを具備した網入り板ガラ
スの欠陥検出装置において、前記検出制御手段は、画像
データを網形状に対応した所定量だけ移動させ、移動前
の画像と移動後の画像とを重ね合わせて重複した部分を
除去し、残りの画像から欠陥部を判別するように構成さ
れたことを特徴としている。
係る網入り板ガラスの欠陥検出装置は、検査すべき網入
り板ガラスを照射する面状光源と、該面状光源からの照
射光の透過光側の網入り板ガラスの画像を取り込むため
の撮像手段と、該撮像手段により取り込んだ画像を処理
する画像処理手段と、処理された画像データに基づき欠
陥部を判別する検出制御手段とを具備した網入り板ガラ
スの欠陥検出装置において、前記検出制御手段は、画像
データを網形状に対応した所定量だけ移動させ、移動前
の画像と移動後の画像とを重ね合わせて重複した部分を
除去し、残りの画像から欠陥部を判別するように構成さ
れたことを特徴としている。
【０００９】
【作用】本発明に係る網入り板ガラスの欠陥検出方法の
基本原理に基づくアルゴリズムを図１に示す。まず、ス
テップ１で、ＴＶカメラあるいはＣＣＤカメラ等の撮像
装置により検査すべき網入り板ガラスを撮影してその濃
淡画像（白黒画像）を取り込む。次にこの濃淡画像の輪
郭を強調し、網目の線と混入異物欠陥部を明確にする
（ステップ２）。次にこの白黒が明確化された画像を２
値化して画像メモリに格納する（ステップ３）。この画
像メモリに格納された画像について、例えば網目の１目
分だけ平行移動させこの画像を別の画像メモリに格納す
る（ステップ４）。次にこれら２つの格納された画像同
士を重ね合わせて排他的論理和をとり（即ち、重複した
部分を除去し重ならない部分を残し）、これを欠陥部画
像として抽出する（ステップ５）。この抽出した欠陥部
画像の大きさを判断し（ステップ６）、設定値以上の大
きさであれば欠陥部データとして出力し欠陥部検出が行
われる（ステップ７）。
基本原理に基づくアルゴリズムを図１に示す。まず、ス
テップ１で、ＴＶカメラあるいはＣＣＤカメラ等の撮像
装置により検査すべき網入り板ガラスを撮影してその濃
淡画像（白黒画像）を取り込む。次にこの濃淡画像の輪
郭を強調し、網目の線と混入異物欠陥部を明確にする
（ステップ２）。次にこの白黒が明確化された画像を２
値化して画像メモリに格納する（ステップ３）。この画
像メモリに格納された画像について、例えば網目の１目
分だけ平行移動させこの画像を別の画像メモリに格納す
る（ステップ４）。次にこれら２つの格納された画像同
士を重ね合わせて排他的論理和をとり（即ち、重複した
部分を除去し重ならない部分を残し）、これを欠陥部画
像として抽出する（ステップ５）。この抽出した欠陥部
画像の大きさを判断し（ステップ６）、設定値以上の大
きさであれば欠陥部データとして出力し欠陥部検出が行
われる（ステップ７）。
【００１０】
【実施例】図２は、本発明の実施例に係る網入り板ガラ
スの欠陥検出装置の概略構成図である。検査すべき網入
り板ガラス９の背面側に面状光源１０が配設される。こ
の板ガラス９は、例えば工場等の生産現場において製造
工程後の検査工程で帯状に連続供給されたものであって
もよいし、あるいはパネル状の単独ガラス板であっても
よい。板ガラス９の上面側には複数（例えば１８台）の
ＣＣＤカメラあるいはＴＶカメラ等の撮像装置１１が設
けられる。各撮像装置１１は、図３に示すように、面状
光源１０からの光による照射部９ａの上方に例えば千鳥
状の２列に配列され、矢印Ｂのように連続供給される板
ガラス９の透過光による板ガラス画像を取り込む。
スの欠陥検出装置の概略構成図である。検査すべき網入
り板ガラス９の背面側に面状光源１０が配設される。こ
の板ガラス９は、例えば工場等の生産現場において製造
工程後の検査工程で帯状に連続供給されたものであって
もよいし、あるいはパネル状の単独ガラス板であっても
よい。板ガラス９の上面側には複数（例えば１８台）の
ＣＣＤカメラあるいはＴＶカメラ等の撮像装置１１が設
けられる。各撮像装置１１は、図３に示すように、面状
光源１０からの光による照射部９ａの上方に例えば千鳥
状の２列に配列され、矢印Ｂのように連続供給される板
ガラス９の透過光による板ガラス画像を取り込む。
【００１１】１８台の各撮像装置１１は、図４に示すよ
うに、カメラ視野Ｆを有し、板ガラス９の横断方向全域
を撮影する。このカメラ視野Ｆは、例えば縦１９８画素
（１２２ｍｍ）、横２５６画素（１６２ｍｍ）の矩形で
あり、縦方向のずれａを２インチ（５０．８ｍｍ）、横
方向の重なりｂを１０ｍｍとして配列される。画像を取
り込む場合、例えば１”（２５．４ｍｍ）ごとのパルス
をカウントし、２”ごとに画像を取り込む。この場合、
検査開始時、上列側のカメラ１，３，５，・・・１７の
視野の画像を取り込み、板ガラスが２”進行した時に下
列側のガメラ２，４，６，・・・１８の視野の画像を取
り込む。以後、板ガラス進行２”ごとに上列側と下列側
のカメラで交互に画像を取り込む。
うに、カメラ視野Ｆを有し、板ガラス９の横断方向全域
を撮影する。このカメラ視野Ｆは、例えば縦１９８画素
（１２２ｍｍ）、横２５６画素（１６２ｍｍ）の矩形で
あり、縦方向のずれａを２インチ（５０．８ｍｍ）、横
方向の重なりｂを１０ｍｍとして配列される。画像を取
り込む場合、例えば１”（２５．４ｍｍ）ごとのパルス
をカウントし、２”ごとに画像を取り込む。この場合、
検査開始時、上列側のカメラ１，３，５，・・・１７の
視野の画像を取り込み、板ガラスが２”進行した時に下
列側のガメラ２，４，６，・・・１８の視野の画像を取
り込む。以後、板ガラス進行２”ごとに上列側と下列側
のカメラで交互に画像を取り込む。
【００１２】各撮像装置１１でとらえた板ガラス９の画
像信号はカメラアンプ１２を介して検査ブース８内の画
像処理装置１３に送られる。この画像信号は、画像処理
装置１３内の画像メモリ（図示しない）に格納され、後
述のように欠陥部検出のための画像処理が行われる。こ
の場合、画像処理装置１３は、例えばガラス板進行１”
（２５．４ｍｍ）ごとに板幅方向１”ごとの欠陥情報と
光源異常情報をデータラック１５に送信し、また所定の
ガラス板進行（例えば２０”）ごとに網目の位置情報を
同じくデータラック１５に送信する。
像信号はカメラアンプ１２を介して検査ブース８内の画
像処理装置１３に送られる。この画像信号は、画像処理
装置１３内の画像メモリ（図示しない）に格納され、後
述のように欠陥部検出のための画像処理が行われる。こ
の場合、画像処理装置１３は、例えばガラス板進行１”
（２５．４ｍｍ）ごとに板幅方向１”ごとの欠陥情報と
光源異常情報をデータラック１５に送信し、また所定の
ガラス板進行（例えば２０”）ごとに網目の位置情報を
同じくデータラック１５に送信する。
【００１３】１４はインターフェイスラックであり、ラ
インＡからの例えば１／１００”パルスをカウントし、
ガラス板進行例えば１”ごとに画像処理装置１３および
データラック１５にパルスを送信し、さらにガラス板進
行２０”ごとにデータラック１５および切り抜き制御盤
１６にパルスを送信する。撮像装置１１からの生画像あ
るいは画像処理装置による処理画像は、インターフェイ
スラック１４を介して画像モニタ１８に表示される。
インＡからの例えば１／１００”パルスをカウントし、
ガラス板進行例えば１”ごとに画像処理装置１３および
データラック１５にパルスを送信し、さらにガラス板進
行２０”ごとにデータラック１５および切り抜き制御盤
１６にパルスを送信する。撮像装置１１からの生画像あ
るいは画像処理装置による処理画像は、インターフェイ
スラック１４を介して画像モニタ１８に表示される。
【００１４】データラック１５は、画像処理装置１３か
ら送信された欠陥情報を処理し、例えばガラス板進行２
０”ごとにこの欠陥情報を切り抜き制御盤１６に送信す
る。また、データ入出力モニタ１９から入力された各種
設定値は、データラック１５を介して画像処理装置１３
あるいは切り抜き制御盤１６に送信される。データラッ
ク１５はさらに所定間隔（例えばガラス板進行５”）ご
とにデータ入出力モニタ１９に切り出し処理状態を表示
したり、欠陥検出時や異常時にアラームを出力する。
ら送信された欠陥情報を処理し、例えばガラス板進行２
０”ごとにこの欠陥情報を切り抜き制御盤１６に送信す
る。また、データ入出力モニタ１９から入力された各種
設定値は、データラック１５を介して画像処理装置１３
あるいは切り抜き制御盤１６に送信される。データラッ
ク１５はさらに所定間隔（例えばガラス板進行５”）ご
とにデータ入出力モニタ１９に切り出し処理状態を表示
したり、欠陥検出時や異常時にアラームを出力する。
【００１５】切り抜き制御盤１６は、インターフェイス
ラック１４やデータラック１５を介して受け取った各種
データ情報に基づいて、内蔵したＣＰＵの制御プログラ
ムに従って板ガラスの欠陥検出処理を行う。上記構成の
網入り板ガラスの欠陥検出装置による欠陥検出動作の手
順を図５に示す。
ラック１４やデータラック１５を介して受け取った各種
データ情報に基づいて、内蔵したＣＰＵの制御プログラ
ムに従って板ガラスの欠陥検出処理を行う。上記構成の
網入り板ガラスの欠陥検出装置による欠陥検出動作の手
順を図５に示す。
【００１６】まず撮像装置１１により取り込まれた網入
り板ガラス９の画像が、画像処理装置１３内の画像メモ
リ領域内に画像Ａとして格納される。この画像Ａを図６
に示す。２０は網目の線であり、２１は欠陥部を示す。
このメモリ領域の生画像Ａの黒白のコントラストを強調
し網目の線や欠陥異物の黒影の輪郭を明確にして画像Ｂ
としこれをメモリに格納する。この輪郭強調された画像
Ｂを２値化して画像Ｃを形成する。これらの画像Ｂ，Ｃ
の輪郭形状は生画像Ａと実質上同じである（図６）。
り板ガラス９の画像が、画像処理装置１３内の画像メモ
リ領域内に画像Ａとして格納される。この画像Ａを図６
に示す。２０は網目の線であり、２１は欠陥部を示す。
このメモリ領域の生画像Ａの黒白のコントラストを強調
し網目の線や欠陥異物の黒影の輪郭を明確にして画像Ｂ
としこれをメモリに格納する。この輪郭強調された画像
Ｂを２値化して画像Ｃを形成する。これらの画像Ｂ，Ｃ
の輪郭形状は生画像Ａと実質上同じである（図６）。
【００１７】次にこの２値化された画像Ｃの黒部分を膨
張処理し画像Ｄとしてメモリに格納する。膨張の程度は
網目形状や検出欠陥の許容範囲等を考慮して定められ
る。このように膨張処理された画像Ｄを図７に示す。各
網目の線２０ａは膨張され太くなっている。
張処理し画像Ｄとしてメモリに格納する。膨張の程度は
網目形状や検出欠陥の許容範囲等を考慮して定められ
る。このように膨張処理された画像Ｄを図７に示す。各
網目の線２０ａは膨張され太くなっている。
【００１８】一方、２値化画像Ｃを網目の線に沿って１
目分だけ移動させ（この例では右下側に移動）、図８に
示すように、画像Ｅを形成する。２２は移動前の画像領
域を示す。この移動画像Ｅと前述の膨張画像Ｄとを重ね
合わせて画像Ｇを形成する。この重ね合わせ状態の画像
を図１０に示す。図において、膨張画像Ｄは太い点線で
示す。この重ね合わせ画像において、正常な網目の線
は、１目ずらせても移動前の隣の線と重なるが、欠陥部
は重ならない。ここで、このこの画像Ｇ内の重ね合わさ
れた移動画像Ｅの画面から、欠陥許容範囲に対応した太
さに膨張された太線からなる画像Ｄを除去して残りの画
像から欠陥部画像Ｉを得る。この欠陥部２１が残された
画像を図１１に示す。このようにして網目の欠陥部２１
が検出される。
目分だけ移動させ（この例では右下側に移動）、図８に
示すように、画像Ｅを形成する。２２は移動前の画像領
域を示す。この移動画像Ｅと前述の膨張画像Ｄとを重ね
合わせて画像Ｇを形成する。この重ね合わせ状態の画像
を図１０に示す。図において、膨張画像Ｄは太い点線で
示す。この重ね合わせ画像において、正常な網目の線
は、１目ずらせても移動前の隣の線と重なるが、欠陥部
は重ならない。ここで、このこの画像Ｇ内の重ね合わさ
れた移動画像Ｅの画面から、欠陥許容範囲に対応した太
さに膨張された太線からなる画像Ｄを除去して残りの画
像から欠陥部画像Ｉを得る。この欠陥部２１が残された
画像を図１１に示す。このようにして網目の欠陥部２１
が検出される。
【００１９】一方、さらに欠陥検出を確実にするため
に、以下のように別の２つの画像を重ね合わせる。即
ち、図９に示すように、膨張画像Ｄ（図７）を網目の線
に沿って１目分だけ画面で右下に移動させて画像Ｆを作
成する。この膨張太線の移動画像Ｆと、移動前の状態の
最初の膨張前の２値化画像Ｃ（図６）とを重ね合わせて
第２の重ね合わせ画像Ｈを作成する。この重ね合わせ状
態を図１２に示す。図において、元の２値化画像Ｃは点
線で示されている。この重ね合せた画像においても、前
記図１０の重ね合せ状態と同様に、正常な網目の線は１
目ずらせた隣の線と重なるが欠陥部は重ならない。この
重ね合わせ状態の画像Ｈ内の移動画像Ｆの領域から太線
部分（即ち画像Ｆ）を取除いて第２の欠陥部画像Ｊを作
成する。これにより正常な重なり部分が除去され、重な
らなかった部分、即ち欠陥部が残った画像が得られる。
この欠陥部２１が残された状態の画像Ｊを図１３に示
す。
に、以下のように別の２つの画像を重ね合わせる。即
ち、図９に示すように、膨張画像Ｄ（図７）を網目の線
に沿って１目分だけ画面で右下に移動させて画像Ｆを作
成する。この膨張太線の移動画像Ｆと、移動前の状態の
最初の膨張前の２値化画像Ｃ（図６）とを重ね合わせて
第２の重ね合わせ画像Ｈを作成する。この重ね合わせ状
態を図１２に示す。図において、元の２値化画像Ｃは点
線で示されている。この重ね合せた画像においても、前
記図１０の重ね合せ状態と同様に、正常な網目の線は１
目ずらせた隣の線と重なるが欠陥部は重ならない。この
重ね合わせ状態の画像Ｈ内の移動画像Ｆの領域から太線
部分（即ち画像Ｆ）を取除いて第２の欠陥部画像Ｊを作
成する。これにより正常な重なり部分が除去され、重な
らなかった部分、即ち欠陥部が残った画像が得られる。
この欠陥部２１が残された状態の画像Ｊを図１３に示
す。
【００２０】続いて、前記欠陥部画像Ｉ（図１１）の欠
陥部の位置を元の画面の位置に戻すために、画像Ｉを網
目の１目分だけ元の方向に移動して画像Ｋを作成し（図
５）、この画像Ｋを前記第２の欠陥部画像Ｊと重ね合わ
せて画像Ｌを作成し（図５）、これにより総合的に欠陥
部を識別する。
陥部の位置を元の画面の位置に戻すために、画像Ｉを網
目の１目分だけ元の方向に移動して画像Ｋを作成し（図
５）、この画像Ｋを前記第２の欠陥部画像Ｊと重ね合わ
せて画像Ｌを作成し（図５）、これにより総合的に欠陥
部を識別する。
【００２１】なお、上記実施例では網目方向に沿って網
目の１目分だけ画像を移動させて重ね合わせていたが、
２目あるいはそれ以上移動させて正常な網目同士を重ね
欠陥部を残すようにしてもよい。また上記実施例の移動
および重ね合わせ操作に加えて、さらに検出精度を高め
欠陥検出の信頼性を向上させるために、網目の線の別の
方向に沿って画像を移動させ（即ちこの例では左下方向
に移動させ）、この移動画像を元の画像と重ね合わせて
欠陥部画像を作成し、この欠陥部画像を前記右下に移動
した欠陥部画像Ｉ，Ｊとともに総合判断して欠陥部を検
出するようにプログラムを構成してもよい。また、画像
の移動方向は、上記実施例のように網目の線と一致した
斜めの方向に限らず水平や垂直あるいはその他の方向で
もよい。なお、図示した例では網目の線の欠陥部につい
てのみ説明したが、気泡や未溶融異物等の欠陥について
も同様にして検出されることは明らかである。
目の１目分だけ画像を移動させて重ね合わせていたが、
２目あるいはそれ以上移動させて正常な網目同士を重ね
欠陥部を残すようにしてもよい。また上記実施例の移動
および重ね合わせ操作に加えて、さらに検出精度を高め
欠陥検出の信頼性を向上させるために、網目の線の別の
方向に沿って画像を移動させ（即ちこの例では左下方向
に移動させ）、この移動画像を元の画像と重ね合わせて
欠陥部画像を作成し、この欠陥部画像を前記右下に移動
した欠陥部画像Ｉ，Ｊとともに総合判断して欠陥部を検
出するようにプログラムを構成してもよい。また、画像
の移動方向は、上記実施例のように網目の線と一致した
斜めの方向に限らず水平や垂直あるいはその他の方向で
もよい。なお、図示した例では網目の線の欠陥部につい
てのみ説明したが、気泡や未溶融異物等の欠陥について
も同様にして検出されることは明らかである。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、検査すべき網入り板ガラスを２次元的な画像でとら
え、これを網目に対応した所定の量だけ移動して元の画
像と重ね合わせることにより欠陥部を識別しているた
め、ボイドや未溶融異物等の欠陥だけでなく網目の断線
や曲り等の網線不良による欠陥部の識別が容易に確実に
行われ、欠陥検出のための作業効率を高めるとともに欠
陥検出結果の信頼性を向上させることができる。
は、検査すべき網入り板ガラスを２次元的な画像でとら
え、これを網目に対応した所定の量だけ移動して元の画
像と重ね合わせることにより欠陥部を識別しているた
め、ボイドや未溶融異物等の欠陥だけでなく網目の断線
や曲り等の網線不良による欠陥部の識別が容易に確実に
行われ、欠陥検出のための作業効率を高めるとともに欠
陥検出結果の信頼性を向上させることができる。
【図１】本発明の基本作用を示すフローチャート
【図２】本発明の実施例に係る網入り板ガラスの欠陥検
出装置の構成図
出装置の構成図
【図３】図３の欠陥検出装置の撮像装置部分の構成配置
を示す詳細説明図
を示す詳細説明図
【図４】図３の欠陥検出装置の撮像装置のカメラ視野を
示す詳細説明図
示す詳細説明図
【図５】本発明の実施例に係る網入り板ガラスの欠陥検
出方法の操作手順を示すフローチャート
出方法の操作手順を示すフローチャート
【図６】図５の検出手順フローチャートにおける画像Ａ
（Ｃ）を示す説明図
（Ｃ）を示す説明図
【図７】図５の検出手順フローチャートにおける画像Ｄ
を示す説明図
を示す説明図
【図８】図５の検出手順フローチャートにおける画像Ｅ
を示す説明図
を示す説明図
【図９】図５の検出手順フローチャートにおける画像Ｆ
を示す説明図
を示す説明図
【図１０】図５の検出手順フローチャートにおける画像
Ｇを示す説明図
Ｇを示す説明図
【図１１】図５の検出手順フローチャートにおける画像
Ｉを示す説明図
Ｉを示す説明図
【図１２】図５の検出手順フローチャートにおける画像
Ｈを示す説明図
Ｈを示す説明図
【図１３】図５の検出手順フローチャートにおける画像
Ｊを示す説明図
Ｊを示す説明図
Ａ：カメラで取込んだ生画像、 Ｂ：輪郭を強調された画像、 Ｃ：２値化された画像、 Ｄ：膨張処理された画像、 Ｅ：２値化画像Ｃを１目移動した画像、 Ｆ：膨張画像Ｄを１目移動した画像、 Ｇ：移動画像Ｅに膨張画像Ｄを重ね合わせた画像、 Ｈ：移動画像Ｆに２値化画像Ｃを重ね合わせた画像、 Ｉ：重ね合わせ画像Ｇから膨張画像Ｄを取除いた画像、 Ｊ：重ね合わせ画像Ｈから膨張移動画像Ｆを取除いた画
像、 Ｋ：欠陥部が残された画像Ｉを１目分だけ元の位置に戻
した画像、 Ｌ：欠陥部が残された２つの画像Ｊ，Ｋを重ね合わせた
画像。
像、 Ｋ：欠陥部が残された画像Ｉを１目分だけ元の位置に戻
した画像、 Ｌ：欠陥部が残された２つの画像Ｊ，Ｋを重ね合わせた
画像。
Claims (5)
- 【請求項１】検査すべき網入り板ガラスの画像を取り込
むステップと、前記取り込んだ画像を網形状に対応した
所定量だけ移動させるステップと、移動前の画像と移動
後の画像とを重ね合わせるステップと、重ね合わせた画
像のうち重複した部分を取り除くステップと、前記重複
した部分を取り除いた画像から欠陥部を判別するステッ
プとからなることを特徴とする網入り板ガラスの欠陥検
出方法。 - 【請求項２】前記取り込んだ画像の輪郭を強調するステ
ップと、この輪郭を強調された画像を２値化するステッ
プとを含むことを特徴とする請求項１に記載の網入り板
ガラスの欠陥検出方法。 - 【請求項３】前記重ね合わせる２つの画像のうち一方の
画像について、画像の膨張処理を施すステップを含むこ
とを特徴とする請求項２に記載の網入り板ガラスの欠陥
検出方法。 - 【請求項４】前記重ね合わせた画像から膨張処理された
画像を取り除くことにより重複画像部分を取り除くこと
を特徴とする請求項３に記載の網入り板ガラスの欠陥検
出方法。 - 【請求項５】検査すべき網入り板ガラスを照射する面状
光源と、該面状光源からの照射光の透過光側の網入り板
ガラスの画像を取り込むための撮像手段と、該撮像手段
により取り込んだ画像を処理する画像処理手段と、処理
された画像データに基づき欠陥部を判別する検出制御手
段とを具備した網入り板ガラスの欠陥検出装置におい
て、前記検出制御手段は、画像データを網形状に対応し
た所定量だけ移動させ、移動前の画像と移動後の画像と
を重ね合わせて重複した部分を除去し、残りの画像から
欠陥部を判別するように構成されたことを特徴とする網
入り板ガラスの欠陥検出装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP16009193A JP3300111B2 (ja) | 1993-06-04 | 1993-06-04 | 網入り板ガラスの欠陥検出方法 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16009193A JP3300111B2 (ja) | 1993-06-04 | 1993-06-04 | 網入り板ガラスの欠陥検出方法 |
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|---|---|
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| JP3300111B2 JP3300111B2 (ja) | 2002-07-08 |
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ID=15707668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16009193A Expired - Fee Related JP3300111B2 (ja) | 1993-06-04 | 1993-06-04 | 網入り板ガラスの欠陥検出方法 |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP3300111B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2010044010A (ja) * | 2008-08-18 | 2010-02-25 | Central Glass Co Ltd | 網入りまたは線入りガラスの欠陥検出方法 |
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1993
- 1993-06-04 JP JP16009193A patent/JP3300111B2/ja not_active Expired - Fee Related
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