JP2009036710A - 検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送手段にて搬送されてきた検査対象物に検査用光を照射する照射部2と、照射部2の検査用光が照射された検査対象物の画像を取り込むための画像取込部3と、画像取込部3にて取り込んだ画像に基づいて検査対象物の良否を判定する判定処理部4とを備え、照射部2が、青色の光を照射する青色照射手段5と、赤色の光を照射する赤色照射手段6とを備え、画像取込部3が、色の異なる2種類の照射手段にて照射されている検査対象物のカラー画像を取り込むためのカラー画像取込部から構成し、青色照射手段5からの検査用光が検査対象物の外観表面を照射し、かつ、赤色照射手段6からの検査用光が検査対象物の内部に入り込むように、青色照射手段5及び赤色照射手段6を配置した。
【選択図】図1
Description
しかし、2種類の色を同時に照射している状態で、モノクロカメラにより撮像した場合に、一方の色で強調された欠陥の画像上の特徴が、他方の色により弱められてしまう場合があり、不良欠陥を検出できない場合があった。
又、検査対象物が搬送されていることから、画像を2回取り込む場合、その2回の取込時の検査対象物の位置が異なってしまう結果、対象物の撮像方向が異なる画像になってしまい、減算など2枚の画像間で演算処理を行うのに適した画像が得られなかった。
上記のようにカラー画像取込部から画像取込部を構成することにより、色の異なる2種類の照射手段にて照射されている前記検査対象物のカラー画像を1回で取り込むことができる。そして、取り込まれた2種類のカラー画像は、色毎に分けて2枚の画像にすることができ、検査手段により、青色照射手段にて照射された検査対象物の画像に基づいて該検査対象物の表層面の検査を行うとともに、前記赤色照射手段にて照射された検査対象物の画像に基づいて該検査対象物の内層部の検査を行うことができる。ここでいう表層面とは、カメラ側から見たときの検査対象物の撮像対象表面を示し、内層部とは照射した光が検査対象物の内部で拡散され、その拡散光がカメラ側で撮像できる表層面からのある一定深さの領域を示し、表面に近い層状の領域を指すことになる。
Claims (5)
- 搬送手段にて搬送されてきた電子部品等の検査対象物に検査用光を照射する照射部と、該照射部の検査用光が照射された検査対象物の画像を取り込むための画像取込部と、画像取込部にて取り込んだ画像に基づいて検査対象物の良否を判定する判定処理部とを備えた検査装置であって、
前記照射部が、青色の光を照射する青色照射手段と、赤色の光を照射する赤色照射手段とを備え、前記画像取込部が、前記色の異なる2種類の照射手段にて照射されている前記検査対象物のカラー画像を取り込むためのカラー画像取込部から構成し、前記青色照射手段からの検査用光が検査対象物の外観表面を照射し、かつ、前記赤色照射手段からの検査用光が検査対象物の内部に入り込むように、該青色照射手段及び赤色照射手段を配置したことを特徴とする検査装置。 - 前記青色照射手段及び赤色照射手段のうちの少なくとも赤色照射手段を、それの照射軸が検査対象物に向ける前記カラー画像取込部の光軸に対して傾くように配置し、該赤色照射手段の照射軸と該光軸との傾斜角度を前記青色照射手段の照射軸と該光軸との傾斜角度よりも大きくしたことを特徴とする請求項1に記載の検査装置。
- 前記青色照射手段及び赤色照射手段に加えて、緑色の光を照射する緑色照射手段を備え、該緑色照射手段の照射軸と前記カラー画像取込部の光軸との傾斜角度を、前記赤色照射手段の照射軸と該光軸との傾斜角度よりも小さく、かつ、前記青色照射手段の照射軸と該光軸との傾斜角度よりも大きく設定したことを特徴とする請求項2に記載の検査装置。
- 前記青色照射手段の照射軸と前記カラー画像取込部の光軸との傾斜角度が0度から30度であり、前記緑色照射手段の照射軸と前記カラー画像取込部の光軸との傾斜角度が30度から60度であり、前記赤色照射手段の照射軸と前記カラー画像取込部の光軸との傾斜角度が50度から90度であることを特徴とする請求項3に記載の検査装置。
- 前記青色照射手段、前記緑色照射手段、前記赤色照射手段のそれぞれが、多数の発光ダイオードからなり、上端中心部に前記カラー画像取込部の画像取込用の開口を備えた上端側ほど内側に位置する湾曲面を備えた支持部材の湾曲面に、それの下側から順に前記赤色照射手段の発光ダイオード、前記緑色照射手段のダイオード、前記青色照射手段のダイオードが位置し、かつ、前記カラー画像取込部の光軸に対して円環状に並ぶように、該ダイオードを配置したことを特徴とする請求項3又は4に記載の検査装置。
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