JPWO2018150607A1 - 外観検査装置、照明装置、撮影照明装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2撮影照明装置
3制御部
4 ベルトコンベア(運搬部)
10 演算部
11 記憶部
12 入力部
13 出力部
21 撮影制御部(画像入力部)
22 前処理部
23 色空間処理部
24 不良箇所指定部
25 学習部
26 判定部
30 チャンバボックス
31(31a、31b) カバー
32 天板
33 中間プレート
34 カメラ(撮影部)
35 第1の円筒体
36 第2の円筒体
37 第1の光源
38 第2の光源
39 製品検知センサ
40 反射板
T 製品
O 中心軸
L1 白色光(第1の光)
L2 青色光(第2の光)
好ましくは、前記第2の光源は、前記第1の光源の発する光の波長よりも短い波長の光を発する。
好ましくは、前記第1の光源及び前記第2の光源は、それぞれ複数の光源体により構成される。
さらに好ましくは、前記第1の光源及び前記第2の光源は、前記複数の光源の範囲が発光する際に、径方向に正対する光源範囲が存在しない分割数で分割される。
また、好ましくは、前記第1の光源は、光軸が前記第1の円筒体の径方向に向くよう設置され、前記第2の光源は、光軸が前記対象物に向くよう設置されている。
また、上記した目的を達成するために、本発明に係る照明装置は、対象物を照明する照明装置であって、鏡筒内反射可能な内面を有し、中心軸線上に前記対象物が位置するよう配置され、前記対象物から遠い側の縁に中心軸側に突出し内面が黒色である円環状のリブを有している第1の円筒体と、前記第1の円筒体の内面に環状に配置される第1の光を発する第1の光源と、前記第1の円筒体よりも前記対象物側に配置され、前記対象物から遠い側の縁に中心軸側に突出した円環状のリブを有している前記第1の円筒体と同心の円筒形状をなす前記第2の円筒体と、前記第2の円筒体の内面に環状に配置され第2の光を発する第2の光源と、を備え、前記第1の光源を発光させることで、前記第1の光を前記第1の円筒体により鏡筒内反射させて前記対象物に照射するとともに、前記第2の光源を発光させることで、前記第2の光の直接光及び前記第2の円筒体にて反射した反射光を前記対象物に照射する。
好ましくは、前記第1の光源及び前記第2の光源は、各複数の光源により構成され、前記複数の光源が複数の範囲に分割され、前記分割された複数の光源の範囲を円周方向に順次発光する。
Claims (16)
- 対象物の含まれた画像が入力される画像入力部と、
前記画像入力部に入力された画像に対し、前記対象物上の所定の特徴が強調される色空間処理を行うことで色空間処理画像を生成する色空間処理部と、
前記色空間処理画像に基づき前記対象物の良否判定を行う判定部と、
を備える外観検査装置。 - 前記色空間処理部は、前記色空間処理により色空間の波長が異なる複数の前記色空間処理画像を生成する請求項1記載の外観検査装置。
- 前記判定部は、前記色空間処理画像に基づき前記対象物の良否判定を機械学習した学習済みモデルにより、前記対象物の良否判定を行う請求項1又は2記載の外観検査装置。
- 前記色空間処理部による前記色空間処理前に、前記画像入力部に入力された画像に対して、前記対象物の位置決め及び背景除去を行う前処理部を有する請求項1から3のいずれか一項に記載の外観検査装置。
- 前記対象物を照明し、前記画像入力部へ出力する画像を撮影する撮影照明部を有する請求項1から4のいずれか一項に記載の外観検査装置。
- 前記撮影照明部は、
前記対象物に対しコヒーレント性を有する面光を前記対象物に照射する第1の光源と、
直接光を含む光を前記対象物に照射する第2の光源と、
前記第1の光源及び第2の光源により照明された前記対象物を撮影する撮影部とを有する請求項5に記載の外観検査装置。 - 対象物を照明する照明装置であって、
鏡筒内反射可能な内面を有し、中心軸線上に前記対象物が位置するよう配置される第1の円筒体と、
前記第1の円筒体の内面に環状に配置され、光軸が第1の円筒体の径方向である第1の光を発する第1の光源と、
前記第1の円筒体よりも前記対象物側に配置され、前記第1の円筒体と同心の円筒形状をなす第2の円筒体と、
前記第2の円筒体の内面に環状に配置され、光軸が前記対象物に向き前記第1の光源よりも短い波長の第2の光を発する第2の光源と、を備え、
前記第1の光源を発光させることで、前記第1の光を前記第1の円筒体により鏡筒内反射させてコヒーレント性を有する面光として前記対象物に照射するとともに、前記第2の光源を発光させることで、前記第2の光の直接光及び第2の円筒体にて反射した反射光を前記対象物に照射する照明装置。 - 前記第1の光源は白色光であり、第2の光源は青色光である請求項7記載の照明装置。
- 前記第1の光源及び第2の光源は円周方向に順次発光する請求項7又は8記載の照明装置。
- 前記第1の円筒体は、前記対象物から遠い側の縁に中心軸側に突出し内面が黒色である円環状のリブを有している請求項7から9のいずれか一項に記載の照明装置。
- 前記第2の円筒体は、前記対象物から遠い側の縁に中心軸側に突出した円環状のリブを有している請求項7から10のいずれか一項に記載の照明装置。
- 請求項7から11のいずれか一項に記載の照明装置と、
前記第1の円筒体及び前記第2の円筒体の中心軸線上に配置され、前記照明装置により照明された前記対象物を撮影する撮影部と、
を備える撮影照明装置。 - 前記撮影部は、人の目が持つ色感度の感度分布に合わせた画像データを取得可能なカメラである請求項12記載の撮影照明装置。
- 請求項12又は13に記載の撮影照明装置と、
前記撮影部により撮影された画像に基づき前記対象物の検査処理を行う制御部と、
を備える外観検査装置。 - 前記制御部は、前記撮影部により撮影された画像に対して色空間処理を行い前記対象物の検査処理を行う請求項14記載の外観検査装置。
- 検査対象である前記対象物を前記撮影部により撮影可能に前記撮影照明装置又は前記対象物を相対的に移動させる運搬部を備える請求項14又は15記載の外観検査装置。
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