JP4967132B2 - 対象物表面の欠陥検査方法 - Google Patents
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Description
前記カメラとしてカラーカメラを用い,互いに入射角が異なり且つ波長が異なる照明光を持つ第一の照明と第二の照明とで照らされた前記対象物を,前記カラーカメラによってカラー画像として取得し,前記カラー画像の色情報から第一の画像と第二の画像を計算し,前記対象物に対して予め求められていた前記第一の画像と前記第二の画像の濃淡値は,前記対象物のマークの領域,マーク以外の領域及び前記欠陥の領域に関しての二次元的分布に表わされており,
前記カラー画像の前記色情報から検出された前記第一の画像と前記第二の画像との前記濃淡値を,予め求められていた前記第一の画像と前記第二の画像との前記欠陥に対する濃淡値と対比して,前記対象物の表面の前記欠陥の有無を判別することを特徴とする対象物表面の欠陥検査方法に関する。
2 対象物
3 同軸落射照明用の照明装置
4 ハーフミラー
5 照明装置からの照射光
6 同軸落射照明の入射光
7 斜光照明用の照明装置
8 斜光照明の入射光
9 白黒カメラ
10 欠陥部の濃淡値の二次元分布
11 各種マークの濃淡値の二次元分布
12 各種マーク以外の濃淡値の二次元分布
13 同軸落射照明での各種マーク部以外の濃淡値の分布
14 同軸落射照明での各種マーク部の濃淡値の分布
15 同軸落射照明での欠陥部の濃淡値の分布
16 斜光照明での各種マーク部の濃淡値の分布
17 斜光照明での各種マーク部以外の濃淡値の分布
18 斜光照明での欠陥部の濃淡値の分布
19 濃淡値の2次元分布上の点
20 カラー画像
21 カラー画像20の赤成分の画像
22 カラー画像20の緑成分の画像
23 カラー画像20の青成分の画像
24 処理部
25 第一の画像
26 第二の画像
30 画像メモリのアドレス信号
31 画像メモリ
32 画像メモリ
33 画像21の濃淡値
34 画像22の濃淡値
35 テーブル
36 テーブルの出力値
37 カウンタ
38 カウント値
39 比較器
40 部品
41 表面の欠陥
Claims (4)
- カメラによって撮像した対象物の画像から対象物表面の欠陥を検出する対象物表面の欠陥検査方法において,
前記カメラとしてカラーカメラを用い,互いに入射角が異なり且つ波長が異なる照明光を持つ第一の照明と第二の照明とで照らされた前記対象物を,前記カラーカメラによってカラー画像として取得し,前記カラー画像の色情報から第一の画像と第二の画像を計算し,前記対象物に対して予め求められていた前記第一の画像と前記第二の画像の濃淡値は,前記対象物のマークの領域,マーク以外の領域及び前記欠陥の領域に関しての二次元的分布に表わされており,
前記カラー画像の前記色情報から検出された前記第一の画像と前記第二の画像との前記濃淡値を,予め求められていた前記第一の画像と前記第二の画像との前記欠陥に対する濃淡値と対比して,前記対象物の表面の前記欠陥の有無を判別することを特徴とする対象物表面の欠陥検査方法。 - 前記第一の画像と前記第二の画像は,前記第一の照明と前記第二の照明によって個々に前記対象物を照らしたときの画像を計算して得たものであることを特徴とする請求項1に記載の対象物表面の欠陥検査方法。
- 前記第一の照明が同軸落射照明であり,前記第二の照明が斜光照明であることを特徴とする請求項1又は2に記載の対象物表面の欠陥検査方法。
- 前記第一の画像と前記第二の画像との濃淡値から前記対象物の表面の前記欠陥の有無を出力する参照テーブルを設けたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の対象物表面の欠陥検査方法。
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JP2007081132A JP4967132B2 (ja) | 2007-03-27 | 2007-03-27 | 対象物表面の欠陥検査方法 |
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JP2007081132A JP4967132B2 (ja) | 2007-03-27 | 2007-03-27 | 対象物表面の欠陥検査方法 |
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JP7151642B2 (ja) * | 2019-06-28 | 2022-10-12 | 住友電気工業株式会社 | 面発光レーザ、その製造方法およびその検査方法 |
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JPH04294204A (ja) * | 1991-03-25 | 1992-10-19 | Hitachi Ltd | 物体表面の欠陥抽出装置 |
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2007
- 2007-03-27 JP JP2007081132A patent/JP4967132B2/ja active Active
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