JPH0514897A - 画像監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】侵入物体が途中で止まったり、ゆっくり動いた
場合でも、侵入物体の行動が見やすくなるようにする。 【構成】ＩＴＶカメラ１からの画像信号は、Ａ／Ｄ変換
器１１でデジタル信号に変換され、画像メモリ１２内に
時刻ｔ＝ｔi の画像データとして蓄えられる。この時刻
ｔ＝ｔi の画像データは、これよりも前に取込んだ画像
とともに差分２値化回路１４に送られる。差分２値化回
路１４は、送られた両画像の差分を取り、変化のあった
画素が”１”で表わされる差分２値化画像に変換して、
差分２値化メモリ１５に蓄える。ＣＰＵ１３は、差分２
値化メモリ１５内の差分２値化画像を用いて、画像の変
化領域を抽出する。そして、ＣＰＵ１３は、この抽出し
た変化領域が、それ以前に抽出されている変化領域と重
なるか否かを確認した上で、もし重ならないなら新たに
変化領域を表示し、重なるなら表示しない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、監視領域内における侵
入物体の検知を行なう画像監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の画像監視装置の一例として、た
とえば図１５に示すものがある。すなわち、ＩＴＶカメ
ラ（撮像手段）１が監視領域８内の画像を撮像し、電気
信号に変換する。このＩＴＶカメラ１で撮像された画像
は、伝送路２によって処理装置３、表示装置５、および
ビデオテープレコーダ（以後、単にＶＴＲと略称する）
７に送られる。表示装置５は、ＩＴＶカメラ１で撮像さ
れた監視画像を表示し、ＶＴＲ７は、ＩＴＶカメラ１で
撮像された監視画像を連続的、あるいは侵入物体を検知
した場合にその画像を記録する。

【０００３】一方、処理装置３では、たとえば次のよう
な侵入物体検知処理が行なわれる。すなわち、ＩＴＶカ
メラ１からの画像信号は、所定のサンプリングレートに
よりＡ／Ｄ変換され、たとえば時刻ｔ＝ｔi の画像デー
タとして図示しない画像メモリに蓄えられる。この時刻
ｔ＝ｔi の画像データは、変化領域を抽出するために、
これよりも前に画像メモリに取込まれていた時刻ｔ＝ｔ
i-1 の画像データとの間で画素間差分演算が行なわれ、
差分画像が求められる。この求められた差分画像は、変
化があった画素が”１”で表される差分２値化画像に変
換される。

【０００４】そして、この差分２値化画像を用いて変化
領域の解析が行なわれ、変化領域が侵入物体であると判
定した場合には、警報装置６を鳴らしたり、監視者が表
示装置５上で侵入物体が何であるかを確認したり、ＶＴ
Ｒ７が動作していなかった場合は動作させて、侵入物体
を検知した画像、またはＩＴＶカメラ１から入力される
画像の記録などを行なう。もし、侵入物体でないと判定
した場合には、引続き画像を取込み、上記の手順を繰り
返す。

【０００５】ところで、変化領域抽出（侵入物体検知）
のための画素間演算としては、一般的に、侵入物体がな
い場合の背景画像との差分、あるいは、所定時間間隔で
取込んだ画像間での時系列差分のどちらかが用いられ
る。背景画像との差分では、侵入物体が停止していても
検知できるが、屋外のように、明るさなどの環境が変化
してゆく場合には、背景画像を更新しないと、侵入物体
がなくても変化領域を生じるという特徴がある。

【０００６】時系列差分の場合は、一般に比較的近い時
間間隔での差分を行なうため、環境変化への追従性は優
れているが、侵入物体が停止した場合には検知できず、
さらに、侵入物体が動いていても、２画面での差分で
は、侵入物体の消失部分と、発生部分の両方が検知され
るという特徴がある。

【０００７】時系列差分の後者の欠点を取除くために、
ｔ＝ｔi とｔ＝ｔi-1 の２画面でなく、さらにｔ＝ｔi+
1 の連続した３画面を用いて、前の２画面と後ろの２画
面でそれぞれ差分演算を行ない、得られた２つの差分画
像の論理積により、ｔ＝ｔiの画像での侵入物体を検知
する方法をとる場合もある。

【０００８】このように、画像監視装置は、侵入物体が
あったことを検知して警報を発し、監視者が表示装置で
確認したり、後で確認するために侵入時の画像を記録し
たりすることが、その目的であるが、特に、侵入物体が
どういう経路で監視領域内を移動したかを確認するため
に、検知した侵入物体の軌跡を監視画像に表示する手法
が提案されている。

【０００９】図１６ないし図１９は、この様子を表わし
た例であり、図１６は監視領域８として２つの道路が交
わる交差点を選び、そこに侵入物体ａがａi からａo の
ルートで侵入退出する様子を表わしている。処理装置３
では、前述の手法で侵入物体を検知すると、その画像を
表示装置５に表示するとともに、侵入物体を明示するた
めに、たとえば、図１７のように侵入物体を矩形枠ａ1
で囲む。

【００１０】侵入物体は監視領域８内を移動するが、処
理装置３は、所定の時間間隔で画像を取込み、侵入物体
の有無を解析するので、所定時間経過すると、処理装置
３は侵入物体を前と異なる地点で検知し、図１８のよう
に矩形枠ａ1 を表示しながら、異なった地点で矩形枠ａ
2 を表示する。これを繰り返すことにより、最終的に図
１９のように侵入物体の軌跡が描けるというものであ
る。なお、上記説明では、侵入物体を矩形表示するとし
たが、侵入物体の形状で表示する場合もある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】画像を用いた監視にお
いて、侵入物体の軌跡を描くような方法で追跡を行なう
ことは、監視領域での侵入物体の挙動からの真の不審者
かどうかを判断するために重要なことであるが、前述の
ように、１枚の画像に侵入物体の軌跡を描くような場
合、従来の方法では、単位時間ごとに侵入物体の軌跡が
多重表示されていくため、侵入物体が途中で止まった
り、ゆっくり動いたりすると、軌跡が重なって表現され
るために、得られた画像から侵入物体の真の動きを見に
くいという問題があった。

【００１２】また、前述のように、１枚の画像に侵入物
体の軌跡を描くような場合、従来の方法では、侵入物体
の軌跡が多重表示された１枚の画像から、侵入物体が画
面内にどれだけの時間存在したか、あるいは監視領域内
をどのような速度で移動したかを知ることは不可能であ
った。

【００１３】これを解決するためには、ＶＴＲに画像を
記録しておき、後で再生して時間を計るか、あるいはＶ
ＴＲに画像と時刻とを合わせて記録しておき、同様に後
で再生して確認するなどの手法があるが、いずれの方法
も、ＶＴＲを再生して確認することが必要となり、手間
がかかる上に、表示装置に表示されている画像から判断
することはできないという問題があった。そこで、本発
明は、侵入物体が途中で止まったり、ゆっくり動いた場
合でも、侵入物体の行動が見やすくなる画像監視装置を
提供することを目的とする。

【００１４】また、本発明は、１枚の画像を見るだけで
侵入物体が監視領域内にどのくらいの時間存在したか、
または、どのくらいの速度で移動したかを判断すること
ができる画像監視装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係る画像監
視装置は、監視領域内の画像を撮像する撮像手段と、こ
の撮像手段で撮像された画像を所定の時間間隔で連続的
に取込み、この取込んだ画像を処理することにより、前
記監視領域内における画像の変化領域を抽出する変化領
域抽出手段と、この変化領域抽出手段で抽出された変化
領域を時間の経過とともに互いに重ならないように多重
表示する表示手段とを具備している。

【００１６】第２の発明に係る画像監視装置は、監視領
域内の画像を撮像する撮像手段と、この撮像手段で撮像
された画像を所定の時間間隔で連続的に取込み、この取
込んだ画像を処理することにより、前記監視領域内にお
ける画像の変化領域を抽出する変化領域抽出手段と、こ
の変化領域抽出手段で抽出された変化領域を時間の経過
とともに多重表示する表示手段と、この表示手段で多重
表示された変化領域のそれぞれに時間を付加表示せしめ
る付加表示制御手段とを具備している。

【００１７】

【作用】第１の発明によれば、１枚の画像で、侵入物体
（変化領域）の軌跡が重ならない形で表示されるため、
侵入物体が途中で止まったり、ゆっくり動いた場合で
も、侵入物体の行動が見やすくなる。

【００１８】第２の発明によれば、１枚の画像に、侵入
物体（変化領域）の軌跡が時間とともに表示されるた
め、この１枚の画像を見るだけで、侵入物体が監視領域
内にどのくらいの時間存在したか、または、どのくらい
の速度で移動したかを判断することができる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。なお、図１５と同一部分には同一符号を付
して説明する。

【００２０】図１は、第１実施例に係る画像監視装置の
構成を示すものである。図において、ＩＴＶカメラ１か
ら処理装置３に送られた画像信号は、サンプリングパル
ス発生回路１０から出力される所定周期のサンプリング
パルスにより、Ａ／Ｄ変換器１１でデジタル信号に変換
され、たとえば時刻ｔ＝ｔi の画像データとして画像メ
モリ１２内に蓄えられる。そして、この時刻ｔ＝ｔi の
画像データと、これよりも前に画像メモリ１２内に取込
まれていた時刻ｔ＝ｔi-1 の画像データは、差分２値化
回路１４によって差分を計算された後、変化のあった画
素が”１”で表わされる差分２値化画像に変換され、差
分２値化画像メモリ１５に蓄えられる。

【００２１】ＣＰＵ１３は、差分２値化画像メモリ１５
内の差分２値化画像において、全ての画素データが同じ
であれば、ｔ＝ｔi-1 からｔ＝ｔi までの時間に監視領
域８内では何も画像の変化が起きていないと判定する。
そして、引続き所定の時間おきに画像を取込み、画像デ
ータの比較を行なう。画像の比較において、任意の画素
においてデータの変化を生じていた場合には、侵入物体
である可能性があるため、ＣＰＵ１３は、所定の侵入物
体判定アルゴリズムにより変化領域の解析を行ない、侵
入物体であると判定した場合には、警報装置６を鳴らし
たり、監視者が第１表示装置５Ａの表示画面上で侵入物
体が何であるかを確認したり、ＶＴＲ７が動作していな
かった場合は動作させて監視画像の記録などを行なう。

【００２２】また、ＣＰＵ１３は、侵入物体の動きを追
跡するために、侵入物体を例えばその外接四角形である
矩形枠で表現することとして、その位置情報と大きさ情
報を知り、ＣＰＵ１３の内部メモリに記憶する。そし
て、侵入物体の矩形枠ａ1 を、画像メモリ１２内の該当
する画像データ内に多重表示する形で書き込む。画像メ
モリ１２の内容は、Ｄ／Ａ変換器１６でアナログ信号に
変換されて第２表示装置５Ｂに送られ、第２表示装置５
Ｂに表示される。

【００２３】すなわち、第２表示装置５Ｂには、侵入物
体が外接四角形で囲まれた侵入物体検知画像が表示され
る。そして、所定時間が経過して、次に画像を取込む
と、ＣＰＵ１３は、再び差分２値化画像メモリ１５を通
じて変化領域の解析を行ない、変化領域が侵入物体であ
るか否かを判定する。ここで、侵入物体を検知しなけれ
ば、引続き次の画像を取込むステップに移る。

【００２４】侵入物体を検知すると、侵入物体の外接四
角形である矩形枠ａ2の位置情報と大きさ情報を求め、
これまでに検知して、画像メモリ１２内に多重表示する
ように書き込んだ矩形枠ａ1 と重なるか否かを確認す
る。確認の方法としては、記憶してある内部メモリの矩
形枠ａ1 の位置情報と大きさ情報と、新たに検知した矩
形枠ａ2 の位置情報と大きさ情報と比較することにより
容易にわかる。もし、矩形枠ａ2 が矩形枠ａ1 と重なら
ない場合は、矩形枠ａ2 を画像メモリ１２内に書き込
み、次のステップに移る。

【００２５】ここで、画像メモリ１２の内容は、Ｄ／Ａ
変換器１６を介して第２表示装置５Ｂに表示される。す
なわち、第２表示装置５Ｂには、矩形枠ａ1 と矩形枠ａ
2 とが多重表示された侵入物体検知画像が表示される。
矩形枠ａ2 が矩形枠ａ1 と重なる場合は、矩形枠ａ2 を
画像メモリ１２内に書き込まずに、次のステップに移
る。もちろん、この場合は、第２表示装置５Ｂの表示は
変わらない。以後、画像の取込み、解析と、矩形枠の計
算と、表示済みの矩形枠との重なりの確認を繰り返すこ
とにより、図５に示すような表示を行なうことができ
る。

【００２６】図２ないし図５は、本実施例による監視領
域８の表示画像の例である。図２は監視領域８として２
つの道路が交わる交差点を選び、そこに侵入物体ａがａ
i からａo のルートで侵入退出する様子を表わしてい
る。処理装置３では、前述の手法で侵入物体を検知する
と、その画像を第２表示装置５Ｂに表示するとともに、
侵入物体を明示するために、たとえば、図３のように侵
入物体を矩形枠ａ1 で囲む。

【００２７】侵入物体は、監視領域８内を移動するが、
処理装置３は、所定の時間間隔で画像を取込み、侵入物
体の有無を解析するので、所定時間経過すると、処理装
置３は侵入物体を前と異なる地点で検知し、新たに侵入
物体を検知した地点の矩形枠ａ2 を求める。なお、図３
で、破線の矩形枠ａ2 は、検知をしたが、表示をする前
の段階であることを表わす。

【００２８】ここで、ＣＰＵ１３は、新たに検知した侵
入物体の位置が前に表示した検知枠と重なるか否かを確
認し、もし、重なるならば矩形枠ａ2 を表示しないで、
次の画像取込み、解析のステップに移る。この例では、
矩形枠ａ2 は矩形枠ａ1 と重ならないために、図４のよ
うに矩形枠ａ2 と矩形枠ａ1 とを多重表示する。

【００２９】図６ないし図８は、図２の領域３０を拡大
表示したもので、横断歩道の手前で人がゆっくり動いた
場合の流れを説明するための図である。図６は、従来方
式で、単位時間ごとに侵入物体の検知結果が出る都度
に、その検知枠を多重表示したもので、矩形枠ａ3 から
ａ7 が重なって表示されていることがわかる。

【００３０】図７は、本方式を用いる場合の、矩形枠ａ
3 を表示した次の画像取込みで矩形枠ａ4 を求めた場合
の図である。同図において、ＣＰＵ１３は、矩形枠ａ4
が、これ以前に表示された矩形枠ａ1 からａ3 と重なる
か否かを確認する。この図から、矩形枠ａ4 が矩形枠ａ
3 と重なることがわかるため、ＣＰＵ１３は、矩形枠ａ
4 を表示しないで、次の画像取込み、解析のステップに
移行する。

【００３１】これが図８であり、ここで検知した矩形枠
ａ5 について、前回同様に、これまで表示した矩形枠ａ
1 からａ3 と重なるか否かを確認する。この例では、矩
形枠ａ5 は矩形枠ａ1 からａ3 のどれとも重ならないた
め、表示することとする。以上の手法を繰り返すことに
より、最終的に図５のように侵入物体の軌跡がそれぞれ
重ならないような検知枠で表示され、侵入物体の行動が
見やすくなる。

【００３２】なお、上記説明では、表示装置が２台ある
として説明してきたが、これは一例であり、図９に示す
ように表示装置を１台のみとして、ＩＴＶカメラ１から
の入力とＤ／Ａ変換器１６からの出力をセレクタ２０に
より切換えて、１つの表示装置５に選択的に表示するよ
うにしてもかまわない。

【００３３】また、ＶＴＲ７には、監視画像を記録する
として説明してきたが、第２表示装置５Ｂの内容を記録
することも可能である。さらに、上記説明では、侵入物
体を明示するために矩形枠で囲むとして説明してきた
が、矩形枠の代わりに侵入物体の形状で表わすようにし
ても同様の効果が得られる。

【００３４】以上説明したように、上記第１実施例によ
れば、所定時間ごとに検知される侵入物体検知枠（ある
いは侵入物体の形状）の表示が、それ以前に検知されて
いる検知枠（あるいは侵入物体の形状）の表示と重なる
か否かを確認した上で、重ならない場合のみ表示するこ
とにより、侵入物体が止まったり、ゆっくり動いた場合
でも、侵入物体の行動が非常に見やすくなる。

【００３５】図１０は、第２実施例に係る画像監視装置
の構成を示すものである。なお、図１の第１実施例と同
一部分には同一符号を付して説明する。この第２実施例
の第１実施例と異なる点は、ＣＰＵ１３に時刻を確認す
るための時計回路１７を接続し、さらに、表示画像にテ
キスト情報を侵入物体検知枠に更に多重に表示するため
の時刻表示メモリ１８とスーパーインポーズ回路１９を
備えたものである。

【００３６】以下、第２実施例について説明する。図に
おいて、ＩＴＶカメラ１から処理装置３に送られた画像
信号は、サンプリングパルス発生回路１０から出力され
る所定周期のサンプリングパルスにより、Ａ／Ｄ変換器
１１でデジタル信号に変換され、たとえば時刻ｔ＝ｔi
の画像データとして画像メモリ１２内に蓄えられる。そ
して、この時刻ｔ＝ｔi の画像データと、これよりも前
に画像メモリ１２内に取込まれていた時刻ｔ＝ｔi-1 の
画像データは、差分２値化回路１４によって差分を計算
された後、変化のあった画素が”１”で表わされる差分
２値化画像に変換され、差分２値化画像メモリ１５に蓄
えられる。

【００３７】ＣＰＵ１３は、差分２値化画像メモリ１５
内の差分２値化画像において、全ての画素データが同じ
であれば、ｔ＝ｔi-1 からｔ＝ｔi までの時間に監視領
域８内では何も画像の変化が起きていないと判定する。
そして、引続き所定の時間おきに画像を取込み、画像デ
ータの比較を行なう。画像の比較において、任意の画素
においてデータの変化を生じていた場合には、侵入物体
である可能性があるため、ＣＰＵ１３は、所定の侵入物
体判定アルゴリズムにより変化領域の解析を行ない、侵
入物体であると判定した場合には、警報装置６を鳴らし
たり、監視者が第１表示装置５Ａの表示画面上で侵入物
体が何であるかを確認したり、ＶＴＲ７が動作していな
かった場合は動作させて監視画像の記録などを行なう。

【００３８】また、ＣＰＵ１３は、侵入物体の動きを追
跡するために、侵入物体を例えばその外接四角形である
矩形枠で表現することとして、その位置情報と大きさ情
報を知り、さらに、侵入物体を検知したときの時刻を時
計回路１７から読取ることにより知り、これらをＣＰＵ
１３の内部メモリに記憶する。そして、侵入物体の矩形
枠ａ1 を、画像メモリ１２内の該当する画像データ内に
多重表示する形で書き込む。さらに、侵入物体を検知し
た時刻を、矩形枠ａ1 の近い位置に表示されるように、
時刻表示メモリ１８に書き込む。

【００３９】画像メモリ１２内の該当する画像データ
は、Ｄ／Ａ変換器１６を介してスーパーインポーズ回路
１９へ送られ、ここで時刻表示メモリ１８の内容と合成
されて、第２表示装置５Ｂに送られる。その結果、第２
表示装置５Ｂには、侵入物体が外接四角形で囲まれた侵
入物体検知画像が、その検知時刻とともに表示される。

【００４０】そして、所定の時間が経過して、次に取込
んだ画像を解析して侵入物体を検知すると、再び侵入物
体の外接四角形の位置情報と大きさ情報と検知時刻を求
め、画像メモリ１２内の該当する画像データ内に矩形枠
ａ2 を前回の検知枠ａ1 とともに多重表示する形で書き
込み、さらに、時刻表示メモリ１８に新たに侵入物体を
検知した時刻を矩形枠ａ2 近くに表示されるように書き
込む。

【００４１】すなわち、第２表示装置５Ｂには、その時
刻に取込んだ画像が、この時刻での侵入物体の外接四角
形と、所定時間前に検知した侵入物体の位置での侵入物
体の外接四角形が表示されることになる。これを繰り返
すことにより、図１４に示すような表示を行なうことが
できる。

【００４２】図１１ないし図１３は、本実施例による監
視領域８の表示画像の例である。処理装置３では、前述
の手法で侵入物体を検知すると、その画像を第２表示装
置５Ｂに表示して、侵入物体を明示するために、たとえ
ば、図１１のように侵入物体を矩形枠ａ1 で囲むととも
に、この矩形枠ａ1 の近傍に侵入物体の検知時点での時
刻を表示する。図の例では、［９：３０ １０］で９時
３０分１０秒を表わしている。

【００４３】侵入物体は、監視領域８内を移動するが、
処理装置３は、所定の時間間隔で画像を取込み、侵入物
体の有無を解析するので、所定時間経過すると、処理装
置３は侵入物体を前と異なる地点で検知し、図１２のよ
うに矩形枠ａ1を表示したまま、新たに侵入物体を検知
した地点で矩形枠ａ2 を表示して、矩形枠ａ2 の近傍に
時刻を表示する。これを繰り返すことにより、最終的に
図１３のように侵入物体の軌跡、および、それぞれの検
知時点での時刻が表示される。

【００４４】なお、上記説明では、表示装置が２台ある
として説明してきたが、これは一例であり、図１４に示
すように表示装置を１台のみとして、ＩＴＶカメラ１か
らの入力とスーパーインポーズ回路１９からの出力をセ
レクタ２０により切換えて、１つの表示装置５に選択的
に表示するようにしてもかまわない。

【００４５】また、ＶＴＲ７には、監視画像を記録する
として説明してきたが、第２表示装置５Ｂの内容を記録
することも可能である。さらに、上記説明では、侵入物
体を矩形枠で表示し、その近傍に時刻を表示するとして
説明したが、矩形枠の代わりに侵入物体の形状で表示し
ても同様の効果が得られるし、時刻を表示するのでな
く、侵入物体が監視領域８に入ってからの経過時間をＣ
ＰＵ１３で計算して表示することも可能である。

【００４６】以上説明したように、上記第２実施例によ
れば、侵入物体の軌跡を描いた画像で、所定時間ごとに
表示される侵入物体検知枠（あるいは侵入物検知点）と
いった明示体に、時刻を表示することにより、この１枚
の画像を見るだけで、侵入物体が監視領域内にどのくら
いの時間存在したか、または、どのくらいの速度で移動
したかを容易に判断することができる。

【００４７】なお、前記実施例では、侵入物体を検知す
る際に、取込んだ画像を一端、画像メモリに蓄え、差分
２値化回路が差分計算と２値化を行なうとして説明した
が、この機能をＣＰＵが行なうことも勿論可能であり、
その場合には、システムの簡素化が図れる。また、本発
明は必ずしも前記構成とする必要はなく、本発明の主旨
を変えない範囲で様々な応用が可能なことは言うまでも
ない。

【００４８】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、侵
入物体が途中で止まったり、ゆっくり動いた場合でも、
侵入物体の行動が見やすくなる画像監視装置を提供でき
る。

【００４９】また、本発明によれば、１枚の画像を見る
だけで侵入物体が監視領域内にどのくらいの時間存在し
たか、または、どのくらいの速度で移動したかを判断す
ることができる画像監視装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る画像監視装置の構成
を示すブロック図。

【図２】第１実施例による監視領域の表示画像の一例を
示す図。

【図３】第１実施例による監視領域の表示画像の一例を
示す図。

【図４】第１実施例による監視領域の表示画像の一例を
示す図。

【図５】第１実施例による監視領域の表示画像の一例を
示す図。

【図６】第１実施例の要部を詳細に説明するための図。

【図７】第１実施例の要部を詳細に説明するための図。

【図８】第１実施例の要部を詳細に説明するための図。

【図９】第１実施例の変形例を示す画像監視装置のブロ
ック図。

【図１０】本発明の第２実施例に係る画像監視装置の構
成を示すブロック図。

【図１１】第２実施例による監視領域の表示画像の一例
を示す図。

【図１２】第２実施例による監視領域の表示画像の一例
を示す図。

【図１３】第２実施例による監視領域の表示画像の一例
を示す図。

【図１４】第２実施例の変形例を示す画像監視装置のブ
ロック図。

【図１５】画像監視装置の一例を示す構成図。

【図１６】従来の侵入物体の軌跡を表示する画像表示例
を示す図。

【図１７】従来の侵入物体の軌跡を表示する画像表示例
を示す図。

【図１８】従来の侵入物体の軌跡を表示する画像表示例
を示す図。

【図１９】従来の侵入物体の軌跡を表示する画像表示例
を示す図。

【符号の説明】

１……ＩＴＶカメラ（撮像手段）、３……処理装置、
５，５Ａ，５Ｂ……表示装置、６……警報装置、７……
ＶＴＲ、８……監視領域、１０……サンプリングパルス
生成回路、１１……Ａ／Ｄ変換器、１２……画像メモ
リ、１３……ＣＰＵ、１４……差分２値化回路、１５…
…差分２値化画像メモリ、１６……Ｄ／Ａ変換器、１７
……時計回路、１８……時刻表示メモリ、１９……スー
パーインポーズ回路、２０……セレクタ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 阿部 省三 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 株式会社 東芝柳町工場内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 監視領域内の画像を撮像する撮像手段
   と、 この撮像手段で撮像された画像を所定の時間間隔で連続
   的に取込み、この取込んだ画像を処理することにより、
   前記監視領域内における画像の変化領域を抽出する変化
   領域抽出手段と、 この変化領域抽出手段で抽出された変化領域を時間の経
   過とともに互いに重ならないように多重表示する表示手
   段とを具備したことを特徴とする画像監視装置。
2. 【請求項２】 監視領域内の画像を撮像する撮像手段
   と、 この撮像手段で撮像された画像を所定の時間間隔で連続
   的に取込み、この取込んだ画像を処理することにより、
   前記監視領域内における画像の変化領域を抽出する変化
   領域抽出手段と、 この変化領域抽出手段で抽出された変化領域を時間の経
   過とともに多重表示する表示手段と、 この表示手段で多重表示された変化領域のそれぞれに時
   間を付加表示せしめる付加表示制御手段とを具備したこ
   とを特徴とする画像監視装置。