JP3461190B2 - 画像監視装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、監視領域内に侵入する
移動物体を自動的に検出して、その移動物体が何である
かを確認する画像監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の画像監視装置として、例えば、
次のようなものが知られている。すなわち、監視領域内
の画像をＩＴＶカメラによって撮像して、電気信号に変
換する。このＩＴＶカメラで撮像された画像は伝送路に
よって処理装置およびビデオテープレコーダ（以後、単
にＶＴＲと略称する。）やビデオプリンタ等の記録装置
に送られる。記録装置はＩＴＶカメラで撮像された画像
を連続的あるいは移動物体（以後、侵入物体と言うこと
もある。）を検出した場合に記録し、事後に、その記録
された画像を見て侵入物体の確認ができるようになって
いる。

【０００３】一方、処理装置に送られた画像信号は、あ
る一定のタイミングに従ってデジタルデータに変換され
た後、画像メモリに順次入力する。このようにして、時
系列に入力された複数枚の画像と、背景画像として取り
込まれた画像とで、差分演算および２値化演算処理を行
うことにより変化領域を切り出す。そして、この変化領
域に外接する矩形を求めて、この矩形の大きさが、ある
一定値（画素数のしきい値）よりも大きいならば、移動
物体を検出したとし、警報装置等を動作させるものであ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の画像監
視装置で用いられる、記録装置への画像記録は、ＶＴＲ
やビデオプリンタにより、連続的あるいは間欠的に画像
を記録する方法が一般的である。すなわち、ＩＴＶカメ
ラによって撮像され、電気信号に変換された画像は、表
示装置に表示されるとともに、ＶＴＲやビデオプリンタ
等の記録装置に記録され、移動物体が抽出されていない
ような通常時には、ＩＴＶカメラによって撮像され、電
気信号に変換された画像は、記録装置に間欠的に記録さ
れたり、あるいは、記録されないでいたのが、移動物体
が抽出されると、数秒間連続的に記録されたり、あるい
は、通常時よりも短い時間間隔で間欠的に記録されたり
する。そして、警報装置等が動作したときには、この記
録された画像を再生して、警報装置が動作した原因たる
移動物体がなんであるかを確認したり、その他の異常を
解析したりしていた。

【０００５】しかし、移動物体が抽出された画像をその
まま記録してあるだけであると、事後に、この記録され
た画像を見て抽出された移動物体が何であるのかを判断
するのが、困難な場合がある。すなわち、移動物体の検
出処理は、上述したように、画像演算で行うため、たと
えば、屋外のように明るさなどの環境が変化した場合な
どでも移動物体が検出されたとして、警報装置等が動作
してしまう。このような場合には、事後に、記録された
画像を見ただけでは、どこに検出された侵入物体がある
のか、また、なぜ侵入物体が検出されたのかが判断でき
ないという問題があった。

【０００６】そこで、本発明は、記録された画像を見
て、抽出された移動物体の確認と、移動物体が抽出され
た原因を判断することが容易な画像監視装置を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の画像監視装置
は、監視領域内の画像を撮像する撮像手段と、この撮像
手段で撮像された画像を連続的に取り込んでデジタル化
する変換手段と、この変換手段でデジタル化された画像
を処理することにより、前記監視領域内における移動物
体を抽出する移動物体抽出手段と、この移動物体抽出手
段で移動物体が抽出されると、そのとき前記撮像手段で
撮像された画像および前記抽出された移動物体の属性情
報を記録する記録手段と、この記録手段で記録された属
性情報に基づき、前記移動物体抽出手段で抽出された移
動物体を教示する画像を前記記録手段で記録された画像
に合成し、この合成した画像を再生する合成再生手段と
を具備している。

【０００８】また、本発明の画像監視装置は、監視領域
内の画像を撮像する撮像手段と、この撮像手段で撮像さ
れた画像を連続的に取り込んでデジタル化する変換手段
と、この変換手段でデジタル化された画像を処理するこ
とにより、前記監視領域内における移動物体を抽出する
移動物体抽出手段と、この移動物体抽出手段で移動物体
が抽出されると、そのとき前記撮像手段で撮像された画
像、および、前記抽出された移動物体の属性情報を記録
する記録手段と、この記録手段に記録された画像を必要
に応じて再生する第１の再生手段と、操作者の指示によ
り、前記記録手段に記録された属性情報に基づき、前記
移動物体抽出手段で抽出された移動物体を教示する画像
を前記記録手段で記録された画像に合成し、この合成し
た画像を再生する第２の再生手段とを具備している。

【０００９】また、本発明の画像監視装置は、監視領域
内の画像を撮像する撮像手段と、この撮像手段で撮像さ
れた画像を連続的に取り込んでデジタル化する変換手段
と、この変換手段でデジタル化された複数の画像間で所
定の演算処理を行うことにより、前記監視領域内におけ
る移動物体を抽出する移動物体抽出手段と、この移動物
体抽出手段で移動物体が抽出されると、そのとき前記撮
像手段で撮像された画像、および、前記移動物体抽出手
段で移動物体の抽出に用いた演算処理の途中経過画像を
記録する記録手段と、この記録手段に記録された画像を
必要に応じて再生する第１の再生手段と、操作者の指示
により、前記記録手段に記録された両画像を順次再生す
る第２の再生手段とを具備している。

【００１０】さらに、本発明の画像監視装置は、監視領
域内の画像を撮像することにより、前記監視領域内にお
ける移動物体を抽出する移動物体抽出手段と、この移動
物体抽出手段で移動物体が抽出されたとき前記移動物体
抽出手段で抽出された画像および前記抽出された移動物
体の属性情報を記録する記録手段と、この記録手段で記
録された属性情報に基づき、前記移動物体抽出手段で抽
出された移動物体を教示する画像を前記記録手段で記録
された画像に合成し、この合成した画像を再生する合成
再生手段とを具備している。

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【作用】一定時間間隔で取込まれた画像に移動物体が抽
出されたとき、移動物体が抽出された取込み画像に、抽
出された移動物体を教示するための画像（教示枠）を書
込んで、画像の合成を行い、この合成画像を記録するこ
とで、事後に、この記録された画像を再生したときに、
抽出された移動物体の確認と、移動物体が抽出された原
因を判断することが容易に行える。

【００１４】また、一定時間間隔で取込まれた画像に移
動物体が抽出されたとき、移動物体が抽出された取込み
画像と、抽出された移動物体の属性情報とを記録してお
き、事後に画像を再生するときに、記録された属性情報
をもとに、取込み画像に移動物体を教示するための画像
（教示枠）を書込んで画像の合成を行い、この合成画像
を表示することにより、抽出された移動物体の確認と、
移動物体が抽出された原因を判断することが容易に行え
る。

【００１５】さらに、一定時間間隔で取込まれた画像に
移動物体が抽出されたとき、移動物体が抽出された取込
み画像と、移動物体が検出された根拠となり得る検出処
理過程の画像とを記録することで、事後に、この記録さ
れた画像を再生したときに、抽出された移動物体の確認
と、移動物体が抽出された原因を判断することが容易に
行える。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は、本実施例に係る画像監視装置を概
略的に示したものである。すなわち、撮像手段としての
例えばＩＴＶカメラ１は監視領域７内の画像を撮像し、
電気信号に変換する。このＩＴＶカメラ１で撮像された
画像信号は、伝送路２によって処理装置３および表示装
置４に送られる。表示装置４は、ＩＴＶカメラ１で撮像
された画像を表示し、処理装置３は、ＩＴＶカメラ１で
撮像された画像を連続的に取り込み、移動物体検出のた
めの画像処理や判断等を行う。その結果、移動物体を検
出すると、表示装置４の画面上に移動物体検出の表示を
行ったり、警報装置５によりアラーム音を発したりする
ようになっている。また、処理装置３には、記録装置６
が接続されている。この記録装置では、処理装置３で移
動物体が検出された場合に、検出された移動物体を教示
する画像が合成されて、そのときの画像が数秒間時系列
に記録されるものである。

【００１７】まず、第１の実施例について説明する。図
２は、第１の実施例に係る画像監視装置の要部を概略的
に示すものである。尚、図１と同一部分には同一符号を
付して説明する。図において、ＩＴＶカメラ１からの画
像信号は、サンプリングパルス生成回路１０で生成され
るタイミング信号に合わせて、一定時間間隔でＡ／Ｄ変
換器１１でデジタル信号に変換され、たとえば、時刻ｔ
＝ｔi の画像データとして画像メモリ１２に取り込まれ
る（以後、画像メモリ１２に取り込まれた画像を取込み
画像ということもある。）。

【００１８】差分２値化回路１３では、変化領域を抽出
するために、画像メモリ１２に時系列に取り込まれた複
数の画像間で画素間差分演算を行なうことにより、差分
画像を求め、さらに、得られた差分画像を、ある一定値
（閾値）で２値化して、変化があった画素が「１」で表
される差分２値化画像に変換し、差分２値化画像メモリ
１４に格納するようになっている。

【００１９】差分２値化回路１３で行われる変化領域の
抽出方法には、画素間差分演算処理の違いにより、次の
ような方法がある。まず、第１の変化領域の抽出方法と
しては、図３に示すように、時刻ｔ＝ｔiの画像データ
と、移動物体が存在しない場合の背景画像とで、画素間
差分演算を行なうことにより差分画像を求め、変化があ
った画素が「１」で表される差分２値化画像に変換され
て、時刻ｔ＝ｔi の画像での変化領域を抽出するもので
ある。

【００２０】また、第２の変化領域の抽出方法として
は、図４に示すように、時刻ｔ＝ｔiの画像データと、
これよりも前に取り込まれていた時刻ｔ＝ｔi-1 の画像
データと画素間差分演算を行うことにより差分画像を求
め、変化があった画素が「１」で表される差分２値化画
像に変換されて、時刻ｔ＝ｔi の画像での変化領域を抽
出するものである。

【００２１】さらに、第３の変化領域の抽出方法として
は、図５に示すように、時刻ｔ＝ｔi の画像データ、時
刻ｔ＝ｔi-1 の画像データ、および、時刻ｔ＝ｔi+1 の
画像データの連続した３画像を用いて、前の２画像と後
ろの２画像でそれぞれ画素間差分演算を行い、得られた
２つの差分画像の論理積により、変化のあった画素の共
通部分を求め、その共通部分の画素が「１」で表される
差分２値化画像に変換されて、時刻ｔ＝ｔi の画像での
変化領域を抽出するものである。

【００２２】ＣＰＵ１５は、差分２値化画像メモリ１４
内の差分２値化画像データを用いて抽出された変化領域
に外接する矩形を求めることにより、移動物体を抽出す
る処理を行う。

【００２３】この移動物体を抽出する方法としては、次
のようなものがある。まず、第１の移動物体の抽出方法
としては、ラベリングを用いた方法である。すなわち、
２値化画像として抽出された変化領域が「１」である閉
領域にシリアル番号を与え（ラベリング）、それぞれの
部分領域の面積や距離などを求めてまとまった領域を抽
出し、この領域内で形状や値が「１」である面積などを
計算して、変化領域を取り囲む矩形が得られる。このよ
うにして求められた矩形の大きさが、ある一定値（画素
数のしきい値）よりも大きいならば、移動物体を抽出し
たことになる。

【００２４】また、第２の移動物体の抽出方法として
は、射影を用いて移動物体を抽出する方法である。すな
わち、２値化画像として抽出された変化領域をｘ軸（横
軸）に射影をとり、次に、この射影値のある一定値（画
素数のしきい値）よりも大きなところについて、ｙ軸
（縦軸）に射影をとる。この射影値の一定値（画素数の
しきい値）以上の領域について、ｘ、ｙ軸の変化領域を
繁げると、変化領域を取り囲む矩形が求められ、移動物
体が得られる。

【００２５】上記した第１または第２の移動物体の抽出
方法では、移動物体を抽出する処理過程において、とも
に、変化領域を取り囲む矩形の情報が求められる。この
情報は、抽出される移動物体の位置や大きさ、また、移
動物体の外周部分や外接四角形の等の情報であり、抽出
された移動物体を知らしめる根拠となる移動物体の属性
情報として用いることができる。

【００２６】ＣＰＵ１５が上記した第１または第２の移
動物体の抽出方法による処理を実行し、画像メモリ１２
に取り込まれた時刻ｔ＝ｔi の画像から移動物体（侵入
物体）が抽出された場合、ＣＰＵ１５は、警報装置５を
鳴らすとともに、移動物体を抽出するための処理過程で
得られる変化領域を取り囲む矩形の情報を、移動物体の
属性情報として、属性メモリ１６に格納するようになっ
ている。そして、ＣＰＵ１５は、画像メモリ１６に格納
されている時刻ｔ＝ｔi の画像に対し、属性メモリ１６
に格納された属性情報をもとに、抽出された移動物体を
教示するための教示枠を重ね書きした後（以後、教示枠
が重ね書きされた画像を合成画像と言うこともあ
る。）、この合成画像を記録装置６を動作させて記録す
るようになっている。

【００２７】図６は、記録装置６に記録される合成画像
の一例を示すもので、監視領域７内に、侵入物体たる抽
出された移動物体３０を教示するために教示枠３１とし
て、黒色または白色で移動物体に外接する矩形が書き込
まれるている。尚、この教示枠３１は矩形だけでなく楕
円形や円形の場合もある。

【００２８】図７は、記録装置６に記録される合成画像
の他の例を示すもので、移動物体の認識結果により、移
動物体の教示枠の形を区別したものである。図におい
て、移動物体３０が人間であれば矩形の教示枠３１で教
示し、移動物体３０が小動物や自動車等の人間以外のも
のであれば楕円形の教示枠３１で教示されている。

【００２９】図８および図９は、記録装置６に実際に合
成画像が記録されるときの記録例を示したものである。
図８および図９はともに、時刻ｔ＝ｔo 〜ｔ3 に連続し
て取り込まれた画像に移動物体が抽出されたものであ
る。図８に示すように、移動物体３０の抽出された全て
の画像に教示枠３１を書き込む場合があるが、この場
合、書き込まれた教示枠３１によっては、移動物体の端
の画像情報が失われることがあるので、図９に示すよう
に、移動物体３０の抽出された画像のうち１枚あるいは
数枚の画像のみに教示枠３１を書き込む場合もある。

【００３０】また、合成画像を記録する際、画面全体の
平均輝度に比べて、移動物体の輝度が低い（暗い）場
合、移動物体が不鮮明でわかりずらいことがある。この
ようなとき、輝度変換を行い、移動物体領域（たとえ
ば、教示枠の内部領域）を目立たせることができる。こ
の輝度変換の方法を図１０を参照して説明する。すなわ
ち、図１０（ａ）に示すような、取込み画像に存在する
移動物体３０の領域の輝度値が、たとえば、輝度分布図
に示すように０〜１２７と低い値であると、黒色から灰
色の色で移動物体を表すことになり、移動物体がわかり
ずらい画像になる。そこで、図１０（ｂ）に示すような
輝度変換テーブルを用いる。この輝度変換テーブルは、
入力画像の輝度値がＬｉならば出力画像の輝度値をＬｏ
というように大きな輝度に変換するものである。図１０
（ａ）の移動物体３０の領域の輝度値をＬｉとして、輝
度変換テーブルにより変換すると、得られる輝度値Ｌｏ
は０〜２５５となり、黒色から白色までの色で移動物体
を表すことができる。このときのＬｏの輝度分布図と、
輝度変換後の画像を図１０（ｃ）に示す。そして、この
輝度変換後の画像を記録装置６に記録する。

【００３１】記録装置６としては、画像メモリ１２に記
憶された合成画像をそのままデジタルデータとして記録
する場合はハードディスク、光ディスク、または、フロ
ッピーディスク等のデジタル記録手段が用いられる。ま
た、この記録装置６として、ＶＴＲやビデオプリンタ等
のアナログ記録手段を用いることも可能である。この場
合については、第２の実施例として後述する。

【００３２】次に、図１１に示すフローチャートを参照
して、第１の実施例に係る画像監視装置の動作について
説明する。まず、装置が起動されると、ステップＳ１に
進み、ＴＶカメラ１で撮像された画像がＡ／Ｄ変換器１
１でデジタル信号に変換され、たとえば、時刻ｔ＝ｔi
の画像として画像メモリ１２に取り込まれ、ステップＳ
２に進む。

【００３３】ステップＳ２は、差分２値化回路１３にお
いて、前述した第１または第２または第３の変化領域の
抽出方法により、画像メモリ１２に時系列に取り込まれ
た画像を、取り込まれた順に変化領域を抽出する処理を
行う。そして、変化領域が抽出された差分２値化画像に
対しては、前述した第１または第２の移動物体の抽出方
法により、移動物体の抽出が行われ、ステップＳ３に進
む。

【００３４】ステップＳ３では、時刻ｔ＝ｔi の画像に
移動物体が抽出されたか否かが判断され、移動物体が抽
出されたときは、属性メモリ１６に移動物体の属性情報
を格納し、ステップＳ４に進む。

【００３５】ステップＳ４では、警報装置５が動作さ
れ、警報が鳴らされ、ステップＳ５に進む。ステップＳ
５では、抽出された移動物体を教示するための教示枠を
属性メモリ１６に格納された移動物体の属性情報をもと
に、画像メモリ１６に格納されている時刻ｔ＝ｔi の取
込み画像に移動物体を教示するための教示枠を合成する
ための処理がＣＰＵ１５により行われ、ステップＳ６に
進む。

【００３６】ステップＳ６では、記録装置６が駆動さ
れ、ステップＳ６での処理の結果、得られた合成画像が
記録される。すなわち、画像メモリ１２に格納された合
成画像がそのままデジタルデータとして記録される。

【００３７】一方、ステップＳ３で、時刻ｔ＝ｔi の取
込み画像に移動物体が抽出されなかったときは、ステッ
プＳ７に進み、引き続き次のタイミング信号（時刻ｔ＝
ｔi+1 ）に合わせて画像を取り込み（ステップＳ１）、
上記処理を繰り返す。

【００３８】次に、第２の実施例について説明する。図
１２は、第２の実施例に係る画像監視装置の要部を概略
的に示すもので、記録装置６として、アナログ記録手段
が用いられた場合である。尚、図２と同一部分には同一
符号を付して、説明は省略し、異なる部分についてだけ
説明する。すなわち、ＣＰＵ１５は、画像メモリ１２に
取り込まれた時刻ｔ＝ｔi の画像から移動物体（侵入物
体）が抽出された場合、警報装置５を鳴らし、移動物体
の属性情報を属性メモリ１６に格納する。そして、画像
メモリ１２に記憶された時刻ｔ＝ｔi の画像をＤ／Ａ変
換器１７に送るようになっている。

【００３９】Ｄ／Ａ変換器１７では、時刻ｔ＝ｔi の画
像が、ＮＴＳＣ（ＮａｔｉｏｎａｌＴｅｌｅｖｉｓｉｏ
ｎ Ｓｙｓｔｅｍ Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ）画像信号に変
換され、スーパインポーザ１８に送られる。

【００４０】スーパインポーザ１８は、ＣＰＵ１５によ
って制御され、属性メモリ１６に格納された属性情報を
もとに教示枠を時刻ｔ＝ｔi の取込み画像に組み込ませ
て画像の合成を行い、この合成画像が記録装置６に送ら
れ、記録されるようになっている。

【００４１】次に、図１１に示すフローチャートを参照
して、第２の実施例における画像監視装置の動作につい
て説明する。尚、第１の実施例と同一の処理については
説明を省略し、異なる処理についてだけ説明する。すな
わち、ステップＳ５において、移動物体の教示枠を合成
するとき、まず、画像メモリ１２に取り込まれた移動物
体の抽出された時刻ｔ＝ｔi の取込み画像が、Ｄ／Ａ変
換器１７に送られ、ＮＴＳＣ画像信号に変換される。そ
して、スーパインポーザ１８に送られる。一方、ＣＰＵ
１５は、属性メモリ１６に格納された属性情報をもと
に、スーパインポーザ１８を制御することで教示枠を時
刻ｔ＝ｔi の取込み画像に組み込ませて合成画像にし
て、ステップＳ６に進み、この合成画像が記録装置６に
記録される。

【００４２】以上、説明したように、上記第１、第２の
実施例によれば、移動物体が抽出された取込み画像に、
その移動物体を教示するための教示枠の画像を合成して
から記録装置６で記録するので、事後に、記録された合
成画像を見て、移動物体が検出された原因を判断するこ
とが容易となる。

【００４３】ところが、この第１および第２の実施例で
は、移動物体が抽出されてから、その画像を記録するま
でに、画像を合成するための処理が必要なために若干の
時間を要する。

【００４４】そこで、移動物体が抽出されてから、その
画像を記録するまでにかかる時間を短縮するために、移
動物体が抽出された取込み画像に移動物体を教示するた
めの教示枠を合成しないで、取込み画像と、その画像に
教示枠を合成するための情報である属性情報とをそれぞ
れを別個にまたは同時に記録し、再生するときに画像を
合成するような手法が考えられる。この手法について、
以下に第３の実施例として説明する。

【００４５】次に、第３の実施例について説明する。図
１３は、第３の実施例に係る画像監視装置の要部を概略
的に示すものである。尚、図２と同一部分には同一符号
を付して、説明は省略し、異なる部分についてだけ説明
する。すなわち、画像メモリ１２に取り込まれた時刻ｔ
＝ｔi の取込み画像から移動物体（侵入物体）が抽出さ
れた場合、ＣＰＵ１５は、警報装置５を鳴らし、移動物
体の属性情報を属性メモリ１６に格納する。そして、画
像メモリ１２に格納されている時刻ｔ＝ｔi の取込み画
像データと、属性メモリ１６に格納された移動物体の属
性情報とが記録データとして記録装置６に記録されるよ
うになっいる。

【００４６】記録装置６は、画像メモリ１２に格納され
た画像および属性メモリ１６に格納された属性情報を、
そのままデジタルデータとして記録できるハードディス
ク、光ディスク、または、フロッピーディスク等のデジ
タル記録手段が用いられる。

【００４７】図１４は、記録装置６に記録される記録デ
ータの構造の一例を示すものである。図１４において、
記録データは、識別情報領域４０、属性情報領域４１、
画像データ領域４２から構成される。

【００４８】識別情報領域４０には、記録時間と画像種
類が記憶されている。記録時間は、移動物体が検出され
た画像が画像メモリ１２に取り込まれた時刻、たとえ
ば、時刻ｔ＝ｔi が記録時間として記憶される。

【００４９】画像種類は、どのような画像が記録されて
いるのかが識別できる情報で、たとえば、「移動物体が
抽出された画像」を表す情報が画像情報として記憶され
る。属性情報領域４１には、抽出された移動物体の数、
大きさ、位置情報、また、移動物体が抽出されたときに
設定されていた感度や、移動物体が何であるかが認識さ
れた場合には、その認識情報等が記憶される。

【００５０】ここで、感度とは、移動物体を検出すると
きに、差分画像をある一定値（閾値）で２値化すること
で変化領域を抽出するが、このときの閾値を意味するも
のである。

【００５１】画像データ領域４２には、画像メモリ１２
に格納された画像、たとえば、時刻ｔ＝ｔi の取込み画
像データが記憶される。画像メモリ１２には、記録デー
タを再生する場合、記録装置から読み出された記録デー
タも一時格納されるようになっている。

【００５２】ＣＰＵ１５は、記録データを再生する場
合、記録装置から読み出されて画像メモリ１２に一時格
納されている記録データ内の属性情報をもとに、移動物
体を教示するための教示枠を画像メモリ１２に一時格納
された記録データ内の画像データに書込み、画像の合成
を行うようになっている。その結果得られた合成画像は
Ｄ／Ａ変換器１７に送られる。

【００５３】Ｄ／Ａ変換器１７では、記録データを再生
する場合、画像メモリから送られる合成画像のデジタル
データがＮＴＳＣ画像信号に変換され、表示装置４に送
られる。

【００５４】表示装置４に表示される合成画像は、たと
えば、図８または図９に示したような画像となる。次
に、図１５に示すフローチャートを参照して、第３の実
施例に係る画像監視装置の動作について説明する。尚、
ステップＳ１〜Ｓ４、およびステップＳ７の処理は、第
１の実施例と同様であるので説明は省略し、異なる部分
についてだけ説明する。すなわち、図１１のステップＳ
５〜Ｓ６の処理が図１５のステップＳ８〜Ｓ９の処理に
代わっており、以下、それについて説明する。ステップ
Ｓ４で警報が鳴らされると、ステップＳ８に進み、属性
メモリ１６に格納された属性情報が、記録データの属性
情報領域４１（図１４参照）に書き込まれて記録装置６
に記録され、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、
画像メモリ１２に格納されている時刻ｔ＝ｔi の取込み
画像が、記録データの画像データ領域４２（図１４参
照）に書き込まれて記録装置６に記録され、ステップＳ
７に進む。

【００５５】次に、図１６に示すフローチャートを参照
して、第３の実施例における画像の再生処理について説
明する。まず、再生処理が開始されると、ステップＳ１
０に進み、記録装置６に記録されている記録データを読
取り、画像メモリ１２に一時格納され、ステップＳ１１
に進む。

【００５６】ステップＳ１１では、ＣＰＵ１５は、記録
データ内の属性情報をもとに、移動物体を教示するため
の教示枠を、画像メモリ１２に一時格納された記録デー
タ内の画像データに書込むことにより画像の合成が行わ
れ、ステップＳ１２に進む。

【００５７】ステップＳ１２では、ステップＳ１１で得
られた合成画像がＤ／Ａ変換器１７に送られ、ＮＴＳＣ
画像信号に変換され、表示装置４に送られて合成画像が
表示される。

【００５８】次に、第４の実施例について説明する。図
１７は、第４の実施例に係る画像監視装置の要部を概略
的に示すものである。尚、図２と同一部分には同一符号
を付して、説明は省略し、異なる部分についてだけ説明
する。すなわち、ＣＰＵ１５は、記録データを再生する
場合、記録装置６から読み出されて画像メモリ１２に一
時格納されている記録データ内の時刻ｔ＝ｔi の取込み
画像データをＤ／Ａ変換器１７に送るようになってい
る。

【００５９】Ｄ／Ａ変換器１７では、記録データを再生
する場合、時刻ｔ＝ｔi の取込み画像データがＮＴＳＣ
画像信号に変換され、スーパインポーザ１８に送られ
る。スーパインポーザ１８は、記録データを再生する場
合、ＣＰＵ１５によって制御され、画像メモリ１２に一
時格納されている記録データ内の属性情報をもとに、移
動物体を教示するための教示枠を時刻ｔ＝ｔi の画像に
組み込ませて合成画像にしてから表示装置４にに表示す
るようになっている。

【００６０】第４の実施例に係る画像監視装置の動作は
第３の実施例の場合と同様なので説明は省略する。次
に、図１６に示すフローチャートを参照して、第４の実
施例における画像の再生処理について説明する。尚、ス
テップＳ１０の処理は、第３の実施例と同様であるので
説明は省略し、異なる処理についてだけ説明する。すな
わち、ステップＳ１１において画像の合成処理を行うと
き、まず、画像メモリ１２に一時格納された記録データ
内の画像デ−タだけがＤ／Ａ変換器１７に送られ、ＮＴ
ＳＣ画像信号に変換され、スーパインポーザ１８に送ら
れる。そして、ＣＰＵ１５は、記録データ内の属性情報
をもとに、スーパインポーザを制御することで教示枠を
組み込ませて、画像の合成を行い、この合成画像が表示
装置４に送られ、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１
２では、合成画像がを表示装置４に表示される。

【００６１】次に、第５の実施例について説明する。図
１８は、第５の実施例に係る画像監視装置の要部を概略
的に示すもので、記録装置６として、デジタル記録手段
とアナログ記録手段とを併用した場合である。尚、図２
と同一部分には同一符号を付して、説明は省略し、異な
る部分についてだけ説明する。すなわち、記録装置６は
デジタル記録部７およびアナログ記録部８とか構成さ
れ、デジタル記録部７はデジタル信号を記録するもの
で、アナログ記録部８はアナログ信号を記録するもので
ある。

【００６２】画像メモリ１２に取り込まれた時刻ｔ＝ｔ
i の画像から移動物体（侵入物体）が抽出された場合、
ＣＰＵ１５は、警報装置５を鳴らし、移動物体の属性情
報を属性メモリ１６に格納し、さらに、ＣＰＵ１５によ
り、この属性情報が、記録装置６のデジタル記録部７に
送られ、記録データとして記録され、また、画像メモリ
１２に記憶された時刻ｔ＝ｔi の取込み画像は、Ｄ／Ａ
変換器１７に送られるようになっている。

【００６３】Ｄ／Ａ変換器１７では、時刻ｔ＝ｔi の取
込み画像がＮＴＳＣ画像信号に変換され、記録装置６の
アナログ記録部８に送られ記録される。図１９は、デジ
タル記録部７に記録される記録データの構造の一例を示
すものである。尚、図１４と同一部分には同一符号を付
して、説明は省略し、異なる部分についてだけ説明す
る。すなわち、図１９に示す記録データは、識別情報領
域４０、属性情報領域４１から構成され、画像データ領
域は含まれていない。

【００６４】スーパインポーザ１８には、記録データを
再生する場合、アナログ記録部８から読み出された時刻
ｔ＝ｔi の取込み画像のＮＴＳＣ画像信号が送られるよ
うになっている。

【００６５】ＣＰＵ１５は、デジタル記録部７から読出
した記録データの属性情報をもとにスーパインポーザ１
８を制御することで時刻ｔ＝ｔi の取込み画像に教示枠
を組み込ませて、合成画像を表示装置４に表示するよう
になっている。

【００６６】次に、図１５に示すフローチャートを参照
して、第５の実施例における画像監視装置の動作につい
て説明する。尚、ステップＳ１〜Ｓ４、およびステップ
Ｓ７の処理は、第３の実施例と同様であるので説明は省
略し、異なる処理についてだけ説明する。すなわち、ス
テップＳ４で警報が鳴らされると、ステップＳ８に進
み、属性メモリ１６に格納された属性情報が、記録装置
６のデジタル記録部７に送られ、記録データの属性情報
領域４１（図１９参照）に書き込まれて記録装置６に記
録され、ステップＳ９に進む。

【００６７】ステップＳ９では、画像メモリ１２に格納
されている時刻ｔ＝ｔi の取込み画像が、Ｄ／Ａ変換器
１７に送られ、ＮＴＳＣ画像信号に変換され、記録装置
６のアナログ記録部８に送られ記録され、ステップＳ７
に進む。

【００６８】次に、図１６に示すフローチャートを参照
して、第５の実施例における画像の再生処理について説
明する。再生処理が開始されると、まず、ステップＳ１
０に進み、アナログ記録部８に記録されている時刻ｔ＝
ｔi の取込み画像が、読み出され、スーパインポーザ１
８に送られ、また、デジタル記録部７に記録されている
記録データがＣＰＵ１５により読み出され、ステップＳ
１１に進む。

【００６９】ステップＳ１１では、ＣＰＵ１５は、デジ
タル記録部７から読出した記録データの属性情報をもと
にスーパインポーザ１８を制御することで時刻ｔ＝ｔi
の取込み画像に教示枠を組み込ませて画像の合成を行
い、ステップＳ１２に進む。

【００７０】ステップＳ１２では、ステップＳ１１で得
られた合成画像が表示装置４に送られて表示される。次
に、第６の実施例について説明する。

【００７１】この実施例は、図１３、図１７、図１８に
示したような構成で、図１５に示したように処理を行う
ことで、記録装置６には、移動物体が抽出された取込み
画像および移動物体の属性情報とが記録される。そこ
で、この第６の実施例では、記録装置６に記録された画
像を再生する場合、図２０に示すように画像を表示する
ものである。すなわち、通常は、図２０（ａ）に示すよ
うに、移動物体が抽出され、記録データの画像データ領
域４２に記録された時刻ｔ＝ｔ0 〜ｔ3 の取込み画像、
または、記録装置６のアナログ記録部８に記録された時
刻ｔ＝ｔ0 〜ｔ3の取込み画像が表示されるようになっ
ている。そして、操作者により指示されたときには、前
述したように、記録データの属性情報領域４１に記録さ
れた属性情報をもとに、教示枠を時刻ｔ＝ｔ0 〜ｔ3 の
各画像に合成し、その結果得られた合成画像が表示装置
４に表示されるものである（図２０（ｂ）参照）。

【００７２】次に、図２１に示すフローチャートを参照
して、第６の実施例に係る再生表示処理について説明す
る。再生表示処理が開始されると、まず、ステップＳ５
０に進み、記録装置６に記録された取込み画像や記録デ
ータが読み取られ、ステップＳ５１に進む。

【００７３】ステップＳ５１では、操作者により合成画
像の表示が指示されているか否かがチェックされ、指示
がないときは、ステップＳ５２に進み、ステップＳ５０
で記録装置６から読み出された取込み画像が表示装置４
に送られ、表示される（図２０（ａ）参照）。このと
き、図１３、図１７に示したような構成の場合は、ま
ず、Ｄ／Ａ変換器１７に送られ、ＮＴＳＣ画像信号に変
換されてから表示装置４に送られ、表示され、また、図
１８に示したような構成の場合は、取込み画像は、ＮＴ
ＳＣ画像信号として読み出されているので、そのまま表
示装置４に送られ、表示される。

【００７４】一方、ステップＳ５１で、操作者により合
成画像の表示が指示されたときは、ステップＳ５３に進
み、図１６に示したステップＳ１１と同様な処理が行わ
れた後、ステップＳ５４に進む。

【００７５】ステップＳ５４では、図１６に示したステ
ップＳ１２と同様な処理が行われて、合成画像が表示装
置４に表示される（図２０（ｂ）参照）。以上、説明し
たように、上記第３、第４、第５、第６の実施例によれ
ば、移動物体が抽出された画像とその移動物体の属性情
報とを別個にまたは同時に記録し、再生するときに、移
動物体が抽出された画像に、属性情報をもとに、移動物
体を教示するための教示枠を合成して表示装置４に表示
することで、移動物体が抽出されてから、その画像を記
録することが短時間でできるとともに、事後に、この合
成画像を見て、移動物体の確認と、移動物体が検出され
た原因を判断することが容易になる。

【００７６】また、上記第３、第４、第５、第６の実施
例によれば、記録データに記録される属性情報として、
移動物体が抽出されたときに設定されていた感度が記録
できるので、この情報をもとに、感度調整が容易にかつ
正確に行え、また、設定された感度が適性でないため
に、日照条件の変化等で移動物体を抽出してしまった場
合も容易に確認できる。

【００７７】上記第１〜６の実施例では、抽出された移
動物体の確認、および、移動物体が検出された原因を判
断するために、その移動物体の属性情報を利用してきた
が、その他に、移動物体が検出された根拠となり得る検
出処理過程の画像、すなわち、移動物体や変化領域の抽
出処理過程等の移動物体が抽出されるまでの処理過程で
得られる画像を利用することもできる。この手法につい
て、以下に説明する。

【００７８】次に、第７の実施例について説明する。図
２２は、第７の実施例に係る画像監視装置の要部を概略
的に示すものである。尚、図２と同一部分には同一符号
を付して、説明は省略し、異なる部分についてだけ説明
する。すなわち、画像メモリ１２に取り込まれた時刻ｔ
＝ｔi の画像から移動物体（侵入物体）が抽出された場
合、ＣＰＵ１５は、警報装置５を鳴らし、移動物体の属
性情報を属性メモリ１６に格納する。そして、ＣＰＵ１
５により、画像メモリ１２に格納されている時刻ｔ＝ｔ
i の取込み画像データと、属性メモリ１６に格納された
移動物体の属性情報と、移動物体が検出された根拠とな
り得る検出処理過程の画像としての、差分２値化画像メ
モリ１４に格納されている差分２値化画像とが記録デー
タ（デジタルデータ）として記録装置６に記録されるよ
うになっている。

【００７９】記録装置６としては、画像や属性情報をそ
のままデジタルデータとして記録するハードディスク、
光ディスク、または、フロッピーディスク等のデジタル
記録手段が用いられる。

【００８０】記録装置６に記録される記録データの構造
は、たとえば、図１４に示したような構造のもので、画
像データ領域４２に、時刻ｔ＝ｔi の取込み画像データ
と差分２値化画像データを記録するようになっている。
また、属性情報は、記録データとして記録してもしなく
てもよい。

【００８１】図２３は、記録装置６に実際に記録される
取込み画像と差分２値化画像の記録例を示したものであ
る。図２３において、時刻ｔ＝ｔ0 および時刻ｔ＝ｔ1
の取込み画像に連続して移動物体が抽出された場合で、
記録装置６には、時刻ｔ＝ｔ0 の取込み画像、時刻ｔ＝
ｔ0 の取込み画像の差分２値化画像、時刻ｔ＝ｔ1 の取
込み画像、時刻ｔ＝ｔ1 の取込み画像の差分２値化画像
の順に記録される。

【００８２】Ｄ／Ａ変換器１７では、記録データを再生
する場合、記録装置６から読み出された記録データ内の
時刻ｔ＝ｔi の取込み画像データおよび差分２値化画像
がＮＴＳＣ画像信号に変換され、順次、表示装置４に送
られ、表示される。

【００８３】次に、図２４に示すフローチャートを参照
して、第７の実施例における画像監視装置の動作につい
て説明する。尚、ステップＳ１〜Ｓ４、およびステップ
Ｓ７の処理は、第１の実施例と同様であるので説明は省
略し、異なる処理についてだけ説明する。すなわち、図
１１のステップＳ５〜Ｓ６の処理が図２４のステップＳ
１５〜Ｓ１６の処理に代わっており、以下、それについ
て説明する。

【００８４】ステップＳ４で警報が鳴らされると、ステ
ップＳ１５に進み、画像メモリ１２に格納されている時
刻ｔ＝ｔi の取込み画像データを記録データとしてデジ
タル記録手段としての記録装置６に記録し、ステップＳ
１６に進む。

【００８５】ステップＳ１６では、差分２値化画像メモ
リ１４に格納されている、時刻ｔ＝ｔi の取込み画像デ
ータから移動物体を抽出するときに得られた差分２値化
画像を記録データとして記録装置６に記録し、ステップ
Ｓ７に進む。

【００８６】次に、第８の実施例について説明する。図
２５は、第８の実施例に係る画像監視装置の要部を概略
的に示すもので、記録装置６として、アナログ記録手段
が用いられた場合である。尚、図２と同一部分には同一
符号を付して、説明は省略し、異なる部分についてだけ
説明する。すなわち、画像メモリ１２に取り込まれた時
刻ｔ＝ｔi の画像から移動物体（侵入物体）が抽出され
た場合、ＣＰＵ１５は、警報装置５を鳴らし、移動物体
の属性情報を属性メモリ１６に格納する。そして、ＣＰ
Ｕ１５により、画像メモリ１２に格納されている時刻ｔ
＝ｔi の取込み画像データと、差分２値化画像メモリ１
４に格納されている差分２値化画像とが、Ｄ／Ａ変換器
１７に送られるようになっている。

【００８７】Ｄ／Ａ変換器１７では、時刻ｔ＝ｔi の画
像データと、差分２値化画像とがＮＴＳＣ画像信号に変
換され、時刻ｔ＝ｔi の画像データと、差分２値化画像
とが順番にアナログ記録手段である記録装置６に送ら
れ、記録される。

【００８８】記録データを再生する場合、記録装置６か
ら読み出された時刻ｔ＝ｔi の画像および差分２値化画
像のＮＴＳＣ画像信号が、表示装置４に送られ、図２３
に示したように記録された画像が、表示装置に表示され
るようになっている。

【００８９】次に、図２４に示すフローチャートを参照
して、第８の実施例における画像監視装置の動作につい
て説明する。尚、この第８の実施例の場合、ステップＳ
１〜Ｓ４、およびステップＳ７の処理は、第７の実施例
と同様であるので説明は省略し、異なる部分についてだ
け説明する。すなわち、ステップＳ４で警報が鳴らされ
ると、ステップＳ１５に進み、画像メモリ１２に格納さ
れている時刻ｔ＝ｔiの画像データ（デジタルデータ）
がＤ／Ａ変換器１７に送られ、ＮＴＳＣ画像信号に変換
され、アナログ記録手段としての記録装置６に記録さ
れ、ステップＳ１６に進む。

【００９０】ステップＳ１６では、差分２値化画像メモ
リ１４に格納されている、時刻ｔ＝ｔi の画像データか
ら移動物体を抽出するときに得られた差分２値化画像が
（デジタルデータ）がＤ／Ａ変換器１７に送られ、ＮＴ
ＳＣ画像信号に変換され、アナログ記録手段としての記
録装置６に記録され、ステップＳ７に進む。

【００９１】次に、第９の実施例について説明する。図
２２、図２５に示したような構成で、図２４に示したよ
うに処理を行うことで、記録装置６には、移動物体が検
出された取込み画像、および、その取込み画像に移動物
体が検出されたとする根拠となり得る画像である差分２
値化画像とが順次記録される。そこで、第９の実施例
は、記録装置６に記録された取込み画像および差分２値
化画像を再生するときに、図２６に示すように画像を表
示するものである。すなわち、この再生表示処理は、通
常の再生処理時には、図２６（ａ）に示すように、移動
物体が抽出され、記録装置６に記録された時刻ｔ＝ｔ0
〜ｔ3 の取込み画像を表示するようになっている。そし
て、操作者により指示されたときに、時刻ｔ＝ｔ0 〜ｔ
3 の取込み画像と記録装置６に記録された、時刻ｔ＝ｔ
0 〜ｔ3 の取込み画像の差分２値化画像とを交互に表示
されるものである（図２６（ｂ）参照）。

【００９２】次に、図２７に示すフローチャートを参照
して、第９の実施例に係る再生表示処理について説明す
る。再生表示処理が開始されると、まず、ステップＳ５
５に進み、記録装置６に記録された取込み画像および差
分２値化画像が読み取られ、ステップＳ５６に進む。

【００９３】ステップＳ５６では、操作者により移動物
体が検出されたとする根拠となり得る画像の表示が指示
されているか否かがチェックされ、指示がないときは、
ステップＳ５７に進み、ステップＳ５５で記録装置から
読み出された取込み画像が表示装置４に送られ、表示さ
れる（図２６（ａ）参照）。このとき、ステップＳ５５
で記録装置から読み出された取込み画像は、図２２に示
したような構成の場合は、まず、Ｄ／Ａ変換器１７に送
られ、ＮＴＳＣ画像信号に変換されてから、表示装置４
に送られ、表示され、また、図２５に示したような構成
の場合は、取込み画像はＮＴＳＣ画像信号として読み出
されているので、そのまま表示装置４に送られ、表示さ
れる。

【００９４】一方、ステップＳ５６で、操作者により移
動物体が検出されたとする根拠となり得る画像の表示が
指示されたときは、ステップＳ５８に進み、取込み画像
および差分２値化画像が表示される（図２６（ｂ）参
照）。すなわち、ステップＳ５５で記録装置から読み出
された取込み画像および差分２値化画像は、図２２に示
したような構成の場合は、まず、Ｄ／Ａ変換器１７に送
られ、ＮＴＳＣ画像信号に変換されてから、表示装置４
に送られ、表示され、また、図２５に示したような構成
の場合は、取込み画像および差分２値化画像はＮＴＳＣ
画像信号として読み出されているので、そのまま表示装
置４に送られ、表示される。

【００９５】以上、説明したように、上記第７、第８、
第９の実施例によれば、移動物体が抽出された取込み画
像と、その移動物体が検出された根拠となり得る検出処
理過程の画像である、差分２値化画像メモリ１４に格納
された差分２値化画像とを順次記録装置６に記録するの
で、事後に、これら記録された２種類の画像を再生して
表示することで、移動物体の確認と、移動物体が検出さ
れた原因を判断することが容易になる。

【００９６】尚、この第７、第８、第９の実施例では、
移動物体が抽出されるまでの処理過程で得られる画像と
して差分２値化画像を用いているが、特にこれに限ら
ず、その他の抽出処理過程で得られる画像を採用しても
よい。

【００９７】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、移
動物体が検出されたときに記録された画像を、事後に再
生してときに、検出された移動物体の確認と移動物体が
検出された原因を判断することが容易な画像監視装置を
提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る画像監視装置を概略的に
示す図。

【図２】本発明の第１の実施例に係る画像監視装置の要
部の構成を概略的に示すブロック図。

【図３】第１の変化領域の抽出方法を説明する図。

【図４】第２の変化領域の抽出方法を説明する図。

【図５】第３の変化領域の抽出方法を説明する図。

【図６】記録装置に記録される合成画像の一例を示す
図。

【図７】同じく合成画像の他の例を示す図。

【図８】同じく合成画像の記録例を示す図。

【図９】同じく合成画像の他の記録例を示す図。

【図１０】輝度変換の方法を説明する図。

【図１１】第１、第２の実施例に係る画像監視装置の動
作を説明するためのフローチャート。

【図１２】本発明の第２の実施例に係る画像監視装置の
要部の構成を概略的に示すブロック図。

【図１３】本発明の第３の実施例に係る画像監視装置の
要部の構成を概略的に示すブロック図。

【図１４】記録データの構造の一例を示す図。

【図１５】第３、第４、第５の実施例に係る画像監視装
置の動作を説明するためのフローチャート。

【図１６】第３、第４、第５の実施例に係る画像監視装
置の記録画像の再生処理を説明するためのフローチャー
ト。

【図１７】本発明の第４の実施例に係る画像監視装置の
要部の構成を概略的に示すブロック図。

【図１８】本発明の第５の実施例に係る画像監視装置の
要部の構成を概略的に示すブロック図。

【図１９】記録データの構造の他の例を示す図。

【図２０】本発明の第６の実施例に係る再生表示処理を
説明する図。

【図２１】同じく再生表示処理を説明するためのフロー
チャート。

【図２２】本発明の第７の実施例に係る画像監視装置の
要部の構成を概略的に示すブロック図。

【図２３】記録装置に記録される画像の記録例を示した
図。

【図２４】第７、第８の実施例に係る画像監視装置の記
録画像の再生処理を説明するためのフローチャート。

【図２５】本発明の第８の実施例に係る画像監視装置の
要部の構成を概略的に示すブロック図。

【図２６】本発明の第９の実施例に係る再生表示手段を
説明する図。

【図２７】同じく再生表示処理を説明するためのフロー
チャート。

【符号の説明】

１０…サンプリングパルス生成回路、１１…Ａ／Ｄ変換
器、１２…画像メモリ、１３…差分２値化回路、１４…
差分２値化画像回路、１５…ＣＰＵ、１６…属性メモ
リ、１７…Ｄ／Ａ変換器、１８…スーパインポーザ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06T 7/00 - 7/60 G06T 1/00 G08B 13/00 - 15/02 H04N 7/18

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 監視領域内の画像を撮像する撮像手段
   と、 この撮像手段で撮像された画像を連続的に取り込んでデ
   ジタル化する変換手段と、 この変換手段でデジタル化された画像を処理することに
   より、前記監視領域内における移動物体を抽出する移動
   物体抽出手段と、 この移動物体抽出手段で移動物体が抽出されると、その
   とき前記撮像手段で撮像された画像および前記抽出され
   た移動物体の属性情報を記録する記録手段と、 この記録手段で記録された属性情報に基づき、前記移動
   物体抽出手段で抽出された移動物体を教示する画像を前
   記記録手段で記録された画像に合成し、この合成した画
   像を再生する合成再生手段と、 を具備したことを特徴とする画像監視装置。
2. 【請求項２】 監視領域内の画像を撮像する撮像手段
   と、 この撮像手段で撮像された画像を連続的に取り込んでデ
   ジタル化する変換手段と、 この変換手段でデジタル化された画像を処理することに
   より、前記監視領域内における移動物体を抽出する移動
   物体抽出手段と、 この移動物体抽出手段で移動物体が抽出されると、その
   とき前記撮像手段で撮像された画像、および、前記抽出
   された移動物体の属性情報を記録する記録手段と、 この記録手段に記録された画像を必要に応じて再生する
   第１の再生手段と、 操作者の指示により、前記記録手段に記録された属性情
   報に基づき、前記移動物体抽出手段で抽出された移動物
   体を教示する画像を前記記録手段で記録された画像に合
   成し、この合成した画像を再生する第２の再生手段と、 を具備したことを特徴とする画像監視装置。
3. 【請求項３】 監視領域内の画像を撮像する撮像手段
   と、 この撮像手段で撮像された画像を連続的に取り込んでデ
   ジタル化する変換手段と、 この変換手段でデジタル化された複数の画像間で所定の
   演算処理を行うことにより、前記監視領域内における移
   動物体を抽出する移動物体抽出手段と、 この移動物体抽出手段で移動物体が抽出されると、その
   とき前記撮像手段で撮像された画像、および、前記移動
   物体抽出手段で移動物体の抽出に用いた演算処理の途中
   経過画像を記録する記録手段と、 この記録手段に記録された画像を必要に応じて再生する
   第１の再生手段と、 操作者の指示により、前記記録手段に記録された両画像
   を順次再生する第２の再生手段と、 を具備したことを特徴とする画像監視装置。
4. 【請求項４】 監視領域内の画像を撮像することによ
   り、前記監視領域内における移動物体を抽出する移動物
   体抽出手段と、 この移動物体抽出手段で移動物体が抽出されたとき前記
   移動物体抽出手段で抽出された画像および前記抽出され
   た移動物体の属性情報を記録する記録手段と、 この記録手段で記録された属性情報に基づき、前記移動
   物体抽出手段で抽出された移動物体を教示する画像を前
   記記録手段で記録された画像に合成し、この合成した画
   像を再生する合成再生手段と、 を具備したことを特徴とする画像監視装置。