JPH05227531A - カメラ監視システム - Google Patents
カメラ監視システムInfo
- Publication number
- JPH05227531A JPH05227531A JP4029448A JP2944892A JPH05227531A JP H05227531 A JPH05227531 A JP H05227531A JP 4029448 A JP4029448 A JP 4029448A JP 2944892 A JP2944892 A JP 2944892A JP H05227531 A JPH05227531 A JP H05227531A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voice
- moving object
- information
- microphone
- camera
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- Pending
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- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Signal Processing Not Specific To The Method Of Recording And Reproducing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 人や車などの移動物体から発せられる音声
を、周りのノイズの影響を受けること無く、明瞭度の高
い音声として記録すること。 【構成】 移動物体の位置を位置検出部４で検出し、音
声合成部５は検出位置に基づいて各マイクロフォン６か
らの音声信号データを加工し合成する。
を、周りのノイズの影響を受けること無く、明瞭度の高
い音声として記録すること。 【構成】 移動物体の位置を位置検出部４で検出し、音
声合成部５は検出位置に基づいて各マイクロフォン６か
らの音声信号データを加工し合成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、監視領域の映像を音声
と共に記録するカメラ監視システムに係り、特に撮影対
象として人や車などの移動物体を対象とするものに関す
る。
と共に記録するカメラ監視システムに係り、特に撮影対
象として人や車などの移動物体を対象とするものに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】撮影対象として人や車などの移動物体を
対象としているカメラ監視システムの構成は、映像を入
力するためのカメラ、音声を入力するためのマイクロフ
ォン、およびこれらの映像・音声を記録し再生する為の
記録再生装置から成るのが通常である。カメラは、所定
の設定位置に固定されていることが多く、マイクロフォ
ンの指向性もあらかじめ固定されているものが多い。映
像および音声の記録再生は、図４に示すようにして成さ
れる。即ち、記録時においては、映像は数秒（ｔｆ）毎
に１画面分が撮像されてＶＴＲに記録される。音声はリ
アルタイムで継続して集音され、ｔｆ秒単位で１／（６
０×ｔｆ）に圧縮された後にＶＴＲに記録される。再生
時においては、１画面分の映像を読み出し、これを再生
してｔｆ秒間表示する。音声情報はｔｆ秒毎に読み出
し、これを伸長および再生処理して連続した音声として
出力する。
対象としているカメラ監視システムの構成は、映像を入
力するためのカメラ、音声を入力するためのマイクロフ
ォン、およびこれらの映像・音声を記録し再生する為の
記録再生装置から成るのが通常である。カメラは、所定
の設定位置に固定されていることが多く、マイクロフォ
ンの指向性もあらかじめ固定されているものが多い。映
像および音声の記録再生は、図４に示すようにして成さ
れる。即ち、記録時においては、映像は数秒（ｔｆ）毎
に１画面分が撮像されてＶＴＲに記録される。音声はリ
アルタイムで継続して集音され、ｔｆ秒単位で１／（６
０×ｔｆ）に圧縮された後にＶＴＲに記録される。再生
時においては、１画面分の映像を読み出し、これを再生
してｔｆ秒間表示する。音声情報はｔｆ秒毎に読み出
し、これを伸長および再生処理して連続した音声として
出力する。
【０００３】かかるカメラ監視システムによれば、ＶＴ
Ｒに対して、長時間の映像および音声情報を記録できる
ようになる。ところが、その反面、映像情報はｔｆ秒毎
に間引いた間欠的な情報となってしまう。従って、映像
の間欠期間は、監視情報としては音声情報のみとなり、
音声情報は重要な役割を果たすことになる。
Ｒに対して、長時間の映像および音声情報を記録できる
ようになる。ところが、その反面、映像情報はｔｆ秒毎
に間引いた間欠的な情報となってしまう。従って、映像
の間欠期間は、監視情報としては音声情報のみとなり、
音声情報は重要な役割を果たすことになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記カメラ監視システ
ムにおいて、マイクロフォンの指向性を広く設定してお
くと、監視の対象となる移動物体の音声のほかに周辺の
音声（ノイズ）も収録してしまい、所望とする音声の明
瞭度がかなり低下してしまう。逆に、マイクロフォンの
指向性を狭く設定すると、移動物体の動きによりマクロ
フォンの集音領域から外れた場合に、所望とする音声が
収録できないという問題が生じる。これに対し、移動物
体の位置を検出し、マイクロフォンの方向をその方向に
移動させる方法も考えられるが、この場合、複数の移動
物体が存在すると、全ての移動物体からの音声を収録で
きない危惧がある。
ムにおいて、マイクロフォンの指向性を広く設定してお
くと、監視の対象となる移動物体の音声のほかに周辺の
音声（ノイズ）も収録してしまい、所望とする音声の明
瞭度がかなり低下してしまう。逆に、マイクロフォンの
指向性を狭く設定すると、移動物体の動きによりマクロ
フォンの集音領域から外れた場合に、所望とする音声が
収録できないという問題が生じる。これに対し、移動物
体の位置を検出し、マイクロフォンの方向をその方向に
移動させる方法も考えられるが、この場合、複数の移動
物体が存在すると、全ての移動物体からの音声を収録で
きない危惧がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題に鑑み本発明
は、監視領域の映像を音声と共に記録するカメラ監視シ
ステムにおいて、監視領域を撮像するカメラと、カメラ
からの映像情報に基づいて前記監視領域内を移動する移
動物体の位置を検出する位置検出手段と、監視領域から
の音声を集音するべく配された複数のマイクロフォン
と、前記位置検出手段の検出情報に基づいて複数のマイ
クロフォンからの音声情報を補正する補正手段とを有す
ることを特徴とする。
は、監視領域の映像を音声と共に記録するカメラ監視シ
ステムにおいて、監視領域を撮像するカメラと、カメラ
からの映像情報に基づいて前記監視領域内を移動する移
動物体の位置を検出する位置検出手段と、監視領域から
の音声を集音するべく配された複数のマイクロフォン
と、前記位置検出手段の検出情報に基づいて複数のマイ
クロフォンからの音声情報を補正する補正手段とを有す
ることを特徴とする。
【０００６】
【作用】位置検出手段は、カメラからの映像情報に基づ
いて、移動物体の位置を検出する。補正手段は、このよ
うに検出された移動物体に位置に基づいて、各マイクロ
フォンからの音声情報を補正する。
いて、移動物体の位置を検出する。補正手段は、このよ
うに検出された移動物体に位置に基づいて、各マイクロ
フォンからの音声情報を補正する。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。図
１において、１は監視すべき領域を撮像領域として設定
されたビデオカメラで、１／３０秒毎に１フレームの輝
度信号を出力する。２はＡＤ変換回路で、ビデオカメラ
１からの輝度信号を受信し、これをデジタル変換する。
ＡＤ変換回路２のサンプリング周期は、サンプリングデ
ータが１画素分の輝度信号データに対応するように設定
されている。このようにしてデジタル変換された１フレ
ーム分の輝度信号データは、メモリ３に書き込まれると
共に位置検出部４に送られる。この内、メモリ３に書き
込まれたデータは、次の１フレーム分のデータがＡＤ変
換回路２から送られてくるのに同期して位置検出部４に
送られる。従って、位置検出部４には、１フレーム分の
輝度信号データと、それよりも１フレーム前の１フレー
ム分の輝度信号データが送られることになる。位置検出
部４では、これら両データを演算することによって、撮
像領域内の移動物体の位置を検出する。
１において、１は監視すべき領域を撮像領域として設定
されたビデオカメラで、１／３０秒毎に１フレームの輝
度信号を出力する。２はＡＤ変換回路で、ビデオカメラ
１からの輝度信号を受信し、これをデジタル変換する。
ＡＤ変換回路２のサンプリング周期は、サンプリングデ
ータが１画素分の輝度信号データに対応するように設定
されている。このようにしてデジタル変換された１フレ
ーム分の輝度信号データは、メモリ３に書き込まれると
共に位置検出部４に送られる。この内、メモリ３に書き
込まれたデータは、次の１フレーム分のデータがＡＤ変
換回路２から送られてくるのに同期して位置検出部４に
送られる。従って、位置検出部４には、１フレーム分の
輝度信号データと、それよりも１フレーム前の１フレー
ム分の輝度信号データが送られることになる。位置検出
部４では、これら両データを演算することによって、撮
像領域内の移動物体の位置を検出する。
【０００８】図２に位置検出部４のデータ処理方法を示
す。即ち、位置検出部４に送られてくる１フレーム分の
各輝度信号データを、それぞれ撮像領域が１２分割され
るようにマトリックス化する〔図２（ａ）および図２
（ｂ）〕。マトリックス化された輝度信号データは、Ｍ
×Ｌ個の画素に対応するものであるが〔図２（ｃ）およ
び図２（ｄ）〕、次に、このようにマトリックス化され
た輝度信号データについて数１の演算を行い、各マトリ
ックス毎にＥijを求める。
す。即ち、位置検出部４に送られてくる１フレーム分の
各輝度信号データを、それぞれ撮像領域が１２分割され
るようにマトリックス化する〔図２（ａ）および図２
（ｂ）〕。マトリックス化された輝度信号データは、Ｍ
×Ｌ個の画素に対応するものであるが〔図２（ｃ）およ
び図２（ｄ）〕、次に、このようにマトリックス化され
た輝度信号データについて数１の演算を行い、各マトリ
ックス毎にＥijを求める。
【０００９】
【数１】
【００１０】このように求められたＥijは、移動物体の
移動量が大きい程、値が大きくなる。従って、かかるＥ
ijを監視することにより、移動物体の位置を、上述した
撮像領域の分割領域として検出することができる。かか
る移動物体の位置情報は、音声合成のための情報として
音声合成部５に送られる。
移動量が大きい程、値が大きくなる。従って、かかるＥ
ijを監視することにより、移動物体の位置を、上述した
撮像領域の分割領域として検出することができる。かか
る移動物体の位置情報は、音声合成のための情報として
音声合成部５に送られる。
【００１１】音声に関する情報は、撮像領域の音声を集
音できるように配された複数のマイクロフォン６によっ
て得られる。各マイクロフォン６は、一直線上に等間隔
で配されている。各マイクロフォン６からの音声信号
は、ＡＤ変換回路７によってそれぞれデジタルデータに
変換される。そして、各音声信号データはパラレルに音
声合成部５に送られ、前述した位置検出部４からの位置
情報に基づいて合成される。
音できるように配された複数のマイクロフォン６によっ
て得られる。各マイクロフォン６は、一直線上に等間隔
で配されている。各マイクロフォン６からの音声信号
は、ＡＤ変換回路７によってそれぞれデジタルデータに
変換される。そして、各音声信号データはパラレルに音
声合成部５に送られ、前述した位置検出部４からの位置
情報に基づいて合成される。
【００１２】音声合成の一例を図３を用いて説明する。
図において、１はカメラ、６はマイクロフォン、Ｔはマ
トリックス化された撮像領域である。上述したようにし
て移動物体の位置が検出されると、カメラ１およびマイ
クロフォン６はあらかじめ固定されているので、マイク
ロフォンと移動物体の位置との間の傾き角θが求まる。
ここで、各マイクロフォン６と移動物体の距離（ｌ）
が、各マイクロフォン間の間隔（ｄ）に比べて十分に大
きい（ｄ≪ｌ）場合には、図４（ｂ）に示すように、音
声は各マイクロフォンに対してほぼ平行に入力されるも
のと見做せる。前述の如くしてマイクロフォンと移動物
体の位置との間の傾き角θが求まると、隣り合う２つの
マイクロフォンに到達する音声の時間差は、ΔＴ＝ｄｃ
ｏｓ（θ）／ｃ（ｃ：音速）で求まる。
図において、１はカメラ、６はマイクロフォン、Ｔはマ
トリックス化された撮像領域である。上述したようにし
て移動物体の位置が検出されると、カメラ１およびマイ
クロフォン６はあらかじめ固定されているので、マイク
ロフォンと移動物体の位置との間の傾き角θが求まる。
ここで、各マイクロフォン６と移動物体の距離（ｌ）
が、各マイクロフォン間の間隔（ｄ）に比べて十分に大
きい（ｄ≪ｌ）場合には、図４（ｂ）に示すように、音
声は各マイクロフォンに対してほぼ平行に入力されるも
のと見做せる。前述の如くしてマイクロフォンと移動物
体の位置との間の傾き角θが求まると、隣り合う２つの
マイクロフォンに到達する音声の時間差は、ΔＴ＝ｄｃ
ｏｓ（θ）／ｃ（ｃ：音速）で求まる。
【００１３】音声合成部５は、位置検出部４からの位置
情報に基づき、複数のマイクロフォン６の内、移動物体
に最も近いマイクロフォンをまず決定する。そして、こ
のマイクロフォンからを基準とし、このマイクロフォン
からｋ番目に離れるマイクロフォンからの音声信号デー
タをｋ×ΔＴ時間だけ遅延させる。そして、このように
遅延された各マイクロフォンからの音声信号データを、
基準となるマイクロフォンからの音声信号データに加算
し、１チャンネルの合成音声信号データを作成する。
情報に基づき、複数のマイクロフォン６の内、移動物体
に最も近いマイクロフォンをまず決定する。そして、こ
のマイクロフォンからを基準とし、このマイクロフォン
からｋ番目に離れるマイクロフォンからの音声信号デー
タをｋ×ΔＴ時間だけ遅延させる。そして、このように
遅延された各マイクロフォンからの音声信号データを、
基準となるマイクロフォンからの音声信号データに加算
し、１チャンネルの合成音声信号データを作成する。
【００１４】このように作成された音声信号データは、
ＤＡ変換回路８に送られ、アナログ音声信号に変換され
る。しかる後、このアナログ音声信号がカメラ１からの
輝度信号と共に図示しない記録部に送られ、ここでテー
プなどの記録媒体に記録される。記録・再生の方法は、
従来例において説明した方法を用いることができる。勿
論、他の方法を用いて記録・再生を行ってもよい。
ＤＡ変換回路８に送られ、アナログ音声信号に変換され
る。しかる後、このアナログ音声信号がカメラ１からの
輝度信号と共に図示しない記録部に送られ、ここでテー
プなどの記録媒体に記録される。記録・再生の方法は、
従来例において説明した方法を用いることができる。勿
論、他の方法を用いて記録・再生を行ってもよい。
【００１５】以上、本実施例によれば、移動物体から発
せられた音声が強調され、音声の明瞭度を向上させるこ
とができる。しかしながら、移動物体から離れたマイク
ロフォンによっては移動物体から発せられる音声がそれ
程集音されず、ノイズの大きいものとなっていることが
多い。従って、このマイクロフォンからの音声信号を上
記実施例のようにして合成すれば、却ってノイズが強調
される虞れがある。そこで、移動物体から離れたマイク
ロフォンに対応する音声信号データは、レベルを小さく
して加算するようにすることもできる。また、上記実施
例では、マイクロフォンと移動物体との間の距離ｌがマ
イクロフォン間の間隔ｄに比べて十分に大きい場合に適
応できるものであるが、マイクロフォンと移動物体との
間の距離ｌがマイクロフォン間の間隔ｄに比べて十分に
大きく無い場合には、マイクロフォン毎に移動物体との
間の距離を求め、それぞれの距離差に応じて各マイクロ
フォンに音声が到達する時間差を求めるなどの方法を採
用する必要がある。
せられた音声が強調され、音声の明瞭度を向上させるこ
とができる。しかしながら、移動物体から離れたマイク
ロフォンによっては移動物体から発せられる音声がそれ
程集音されず、ノイズの大きいものとなっていることが
多い。従って、このマイクロフォンからの音声信号を上
記実施例のようにして合成すれば、却ってノイズが強調
される虞れがある。そこで、移動物体から離れたマイク
ロフォンに対応する音声信号データは、レベルを小さく
して加算するようにすることもできる。また、上記実施
例では、マイクロフォンと移動物体との間の距離ｌがマ
イクロフォン間の間隔ｄに比べて十分に大きい場合に適
応できるものであるが、マイクロフォンと移動物体との
間の距離ｌがマイクロフォン間の間隔ｄに比べて十分に
大きく無い場合には、マイクロフォン毎に移動物体との
間の距離を求め、それぞれの距離差に応じて各マイクロ
フォンに音声が到達する時間差を求めるなどの方法を採
用する必要がある。
【００１６】更に、マイクロフォンを上記マトリックス
化されたそれぞれの分割領域に指向するように複数準備
し、移動物体の位置に応じた分割領域に指向されたマイ
クロフォンからの音声信号データのみを選択して記録す
るようにすることもできる。
化されたそれぞれの分割領域に指向するように複数準備
し、移動物体の位置に応じた分割領域に指向されたマイ
クロフォンからの音声信号データのみを選択して記録す
るようにすることもできる。
【００１７】移動物体が撮像領域内に２つ以上存在する
場合には、各移動物体に対して上記と同様の処理を行
い、各移動物体に対して音声信号の補正をする必要があ
る。
場合には、各移動物体に対して上記と同様の処理を行
い、各移動物体に対して音声信号の補正をする必要があ
る。
【００１８】
【発明の効果】以上、本発明によれば、人や車などの移
動物体から発せられる音声を、周りのノイズの影響を受
けること無く、明瞭度の高い音声として記録できる。
動物体から発せられる音声を、周りのノイズの影響を受
けること無く、明瞭度の高い音声として記録できる。
【図１】実施例の回路ブロック図である。
【図２】移動物体の位置検出方法を説明するための図で
ある。
ある。
【図３】音声補正の方法を説明するための図である。
【図４】映像・音声の記録再生方法を説明するための図
である。
である。
１ ビデオカメラ ２ 位置検出部 ５ 音声合成部（補正手段） ６ マイクロフォン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 5/91 Ｋ 8324−5Ｃ Ｈ０４Ｒ 3/00 ３２０ 8622−5Ｈ
Claims (1)
- 【請求項１】 監視領域の映像を音声と共に記録するカ
メラ監視システムにおいて、監視領域を撮像するカメラ
と、該カメラからの映像情報に基づいて前記監視領域内
を移動する移動物体の位置を検出する位置検出手段と、
前記監視領域からの音声を集音するべく配された複数の
マイクロフォンと、前記位置検出手段の検出情報に基づ
いて前記複数のマイクロフォンからの音声情報を補正す
る補正手段とを有することを特徴とするカメラ監視シス
テム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4029448A JPH05227531A (ja) | 1992-02-17 | 1992-02-17 | カメラ監視システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4029448A JPH05227531A (ja) | 1992-02-17 | 1992-02-17 | カメラ監視システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05227531A true JPH05227531A (ja) | 1993-09-03 |
Family
ID=12276399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4029448A Pending JPH05227531A (ja) | 1992-02-17 | 1992-02-17 | カメラ監視システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05227531A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6157403A (en) * | 1996-08-05 | 2000-12-05 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Apparatus for detecting position of object capable of simultaneously detecting plural objects and detection method therefor |
| JP2003131683A (ja) * | 2001-10-22 | 2003-05-09 | Sony Corp | 音声認識装置および音声認識方法、並びにプログラムおよび記録媒体 |
| EP1526756A2 (en) | 2003-10-20 | 2005-04-27 | Sony Corporation | Microphone apparatus, reproducing apparatus, and image taking apparatus |
| JP2007241304A (ja) * | 2007-04-20 | 2007-09-20 | Sony Corp | 音声認識装置および音声認識方法、並びにプログラムおよび記録媒体 |
| JP2008037419A (ja) * | 2006-08-04 | 2008-02-21 | Harman Becker Automotive Systems Gmbh | 車両周囲における音声指令を処理する方法およびシステム |
| JP2018523424A (ja) * | 2015-08-14 | 2018-08-16 | ノキア テクノロジーズ オーユー | モニタリング |
| CN111034222A (zh) * | 2017-08-30 | 2020-04-17 | 松下知识产权经营株式会社 | 拾音装置、拾音方法以及程序 |
-
1992
- 1992-02-17 JP JP4029448A patent/JPH05227531A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6157403A (en) * | 1996-08-05 | 2000-12-05 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Apparatus for detecting position of object capable of simultaneously detecting plural objects and detection method therefor |
| JP2003131683A (ja) * | 2001-10-22 | 2003-05-09 | Sony Corp | 音声認識装置および音声認識方法、並びにプログラムおよび記録媒体 |
| US7321853B2 (en) | 2001-10-22 | 2008-01-22 | Sony Corporation | Speech recognition apparatus and speech recognition method |
| EP1526756A2 (en) | 2003-10-20 | 2005-04-27 | Sony Corporation | Microphone apparatus, reproducing apparatus, and image taking apparatus |
| EP1526756A3 (en) * | 2003-10-20 | 2010-09-22 | Sony Corporation | Microphone apparatus, reproducing apparatus, and image taking apparatus |
| US8411165B2 (en) | 2003-10-20 | 2013-04-02 | Sony Corporation | Microphone apparatus, reproducing apparatus, and image taking apparatus |
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| US10402984B2 (en) | 2015-08-14 | 2019-09-03 | Nokia Technologies Oy | Monitoring |
| CN111034222A (zh) * | 2017-08-30 | 2020-04-17 | 松下知识产权经营株式会社 | 拾音装置、拾音方法以及程序 |
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