JP2008037419A - 車両周囲における音声指令を処理する方法およびシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両周囲における音声指令を処理する方法であって、該方法は、該車両周囲における音響信号を検出することと、該車両の外側の車両ユーザの位置に関する該位置情報を抽出することと、該検出された音響信号における該車両ユーザから発せられる該音声指令を識別することとを包含するという点を特徴とし、該音響信号の該検出および/または該音声指令の該識別は、該位置情報を考慮に入れて達成される、方法であって、上記方法は、前記車両ユーザの前記位置を検出し、該位置情報を生成することを包含する。
【選択図】図2
Description
さらなる実施形態に従って、方法はまた、検出された音響信号に基づいて車両ユーザを識別することを包含する。このようにして、方法は、車両ユーザが特定の車両機能を制御するために認証されることをさらに確実にさせ得る。車両ユーザの識別は、キーレスゴーシステムまたは音声指令を識別する機能をも提供する音声処理システムによって達成され得る。
車両周囲における音声指令を処理する方法であって、
該方法は、
該車両周囲における音響信号を検出することと、
該車両の外側の車両ユーザの位置に関する該位置情報を抽出することと、
該検出された音響信号における該車両ユーザから発せられる該音声指令を識別することと
を包含するということを特徴とし、該音響信号の該検出および/または該音声指令の該識別は、該位置情報を考慮に入れて達成される、方法。
上記方法は、上記車両ユーザの上記位置を検出し、該位置情報を生成することを包含するということを特徴とする、項目1に記載の方法。
上記車両ユーザの上記位置は、キーレスゴーシステム(30)によって検出されるということを特徴とする、項目2に記載の方法。
前期車両ユーザの上記位置は、光学画像化システムによって検出されることを特徴とする、項目2または項目3に記載の方法。
上記車両ユーザの上記位置は、レーザスキャナシステムによって検出されることを特徴とする、項目2から項目4のいずれか1項に記載の方法。
上記車両ユーザの上記位置は、マイクロフォンアレイを用いて検出されることを特徴とする、項目2から項目5のいずれか1項に記載の方法。
上記車両ユーザの上記位置は、パーキング援助システムのセンサ(22)を用いて検出されることを特徴とする、項目2から項目6のいずれか1項に記載の方法。
上記音響信号は、マイクロフォンアレイを用いて検出されることを特徴とする、項目1から項目7のいずれか1項に記載の方法。
上記マイクロフォンアレイは、ビームフォーミング法を用いることにより、該マイクロフォンアレイの音響検出ゾーンを上記車両ユーザの上記位置に向けることを特徴とする、項目8に記載の方法。
上記音声指令を識別することは、光学画像化システムからの情報を考慮に入れて達成されることを特徴とする、項目1から項目9のいずれか1項に記載の方法。
複数のマイクロフォンデバイス(13)が、上記音響信号を検出するために提供され、
該マイクロフォンデバイス(13)は、上記車両ユーザの上記位置に依存して、選択的に作動したり、作動しなかったりすることを特徴とする、項目1から項目10のいずれか1項に記載の方法。
上記車両ユーザの上記位置の近くに位置するマイクロフォンデバイス(13)は、上記音響信号を検出するために使用され、他のマイクロフォンデバイス(13)は、基準信号の供給源として使用されることを特徴とする、項目11に記載の方法。
上記音響信号を検出する手段および/または上記音声指令を識別する手段は、上記車両ユーザの上記位置が所定の範囲(6)内にある場合にのみ作動することを特徴とする、項目1から項目12のいずれか1項に記載の方法。
上記方法は、上記識別された音声指令に従って車両機能を制御することを包含することを特徴とする、項目1から項目13のいずれか1項に記載の方法。
上記方法は、上記検出された音響信号に基づいて、上記車両ユーザを識別することを包含するということを特徴とする、項目1から項目14のいずれか1項に記載の方法。
車両周囲における、音声指令を処理するシステムであって、
該車両周囲における、音響信号を検出する音響検出手段(12、13、14;14’)と、
該車両の外側の車両ユーザの位置に関する該位置情報を抽出する第1の処理手段(16)と、
該検出された音響信号における、該車両ユーザから発せられる音声指令を識別する第2の処理手段(18)と
を特徴とし、該音響信号の該検出および/または該音声指令の該識別は、該位置情報を考慮に入れて達成される、システム。
上記第1の処理手段(16)は、無線デバイス、超音波デバイス、光学画像化デバイス、レーザスキャナシステムまたはマイクロフォンアレイからの信号を供給されることを特徴とする、項目16に記載のシステム。
上記車両ユーザの上記位置を検出する手段を特徴とする、項目16または項目17に記載のシステム。
上記音響検出手段は、マイクロフォンアレイ(12)および該マイクロフォンアレイ(12)の音響検出ゾーンを上記車両ユーザの上記位置に向けるように構成されているビームフォーミング手段(14)を備えていることを特徴とする、項目16から項目18のいずれか1項に記載のシステム。
上記音響検出手段は、複数のマイクロフォンデバイス(13)および上記車両ユーザの上記位置に依存して、該複数のマイクロフォンデバイスを選択的に作動させたり、作動させなかったりするように構成されている制御手段(14’)を備えていることを特徴とする、項目16から項目19のいずれか1項に記載のシステム。
上記第2の処理手段(18)は、光学画像化デバイスからの情報を考慮に入れて上記音声指令を識別するように構成されていることを特徴とする、項目16から項目20のいずれか1項に記載のシステム。
上記第2の処理手段(18)は、上記検出された音響信号に基づいて上記車両ユーザを識別するように構成されていることを特徴とする、項目16から項目21のいずれか1項に記載のシステム。
項目16から項目22のいずれか1項に記載の音声処理システム(10、10’)を特徴とする自動車両であって、上記音声指令は、車両機能を制御するために使用される、自動車両。
上記自動車両(1)は、キーレスゴーシステム(30)を備えており、該キーレスゴーシステム(30)は、上記音声処理システム(10、10’)と通信することにより、上記車両ユーザの上記位置についての情報を提供することを特徴とする、項目23に記載の自動車両。
上記キーレスゴーシステム(30)は、上記検出された音響信号に基づいて上記車両ユーザを識別するように構成されていることを特徴とする、項目24に記載の自動車両。
上記自動車両(1)は、モニタリングシステム(20)を備えており、該モニタリングシステム(20)は、上記音声処理システム(10、10’)と通信することにより、上記車両ユーザの上記位置についての情報を提供することを特徴とする、項目23から項目25のいずれか1項に記載の自動車両。
上記モニタリングシステム(20)は、パーキング援助システムまたはドライバ援助システムと関連することを特徴とする、項目26に記載の自動車両。
上記モニタリングシステムは、光学画像化デバイス(20)を備えており、該光学画像化デバイス(20)は、上記音声処理システム(10、10’)と通信することにより、画像情報を提供することを特徴とする、項目27に記載の自動車両。
車両周囲における音声処理の信頼性を向上させるために、車両周囲における音響信号を検出すること、および検出された音響信号における車両の外側の車両ユーザから発せられる音声指令を、車両周囲における車両ユーザの位置に関する位置情報を考慮に入れて識別することが提案される。車両ユーザの位置についての情報は、自動車両のキーレスゴーシステム(30)または別の自動車のモニタリングデバイス(20)、例えば、パーキング援助システムまたはドライバ援助システムの光学画像化デバイスから取得され得る。
12 マイクロフォンシステム
13 マイクロフォンデバイス
14 制御ユニット
16、18 処理ユニット
20 モニタリングシステム
30 キーレスゴーシステム
C 制御信号
Claims (28)
- 車両周囲における音声指令を処理する方法であって、
該方法は、
該車両周囲における音響信号を検出することと、
該車両の外側の車両ユーザの位置に関する該位置情報を抽出することと、
該検出された音響信号における該車両ユーザから発せられる該音声指令を識別することと
を包含するということを特徴とし、該音響信号の該検出および/または該音声指令の該識別は、該位置情報を考慮に入れて達成される、方法。 - 前記方法は、前記車両ユーザの前記位置を検出し、該位置情報を生成することを包含するということを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記車両ユーザの前記位置は、キーレスゴーシステム(30)によって検出されるということを特徴とする、請求項2に記載の方法。
- 前期車両ユーザの前記位置は、光学画像化システムによって検出されることを特徴とする、請求項2または請求項3に記載の方法。
- 前記車両ユーザの前記位置は、レーザスキャナシステムによって検出されることを特徴とする、請求項2から請求項4のいずれか1項に記載の方法。
- 前記車両ユーザの前記位置は、マイクロフォンアレイを用いて検出されることを特徴とする、請求項2から請求項5のいずれか1項に記載の方法。
- 前記車両ユーザの前記位置は、パーキング援助システムのセンサ(22)を用いて検出されることを特徴とする、請求項2から請求項6のいずれか1項に記載の方法。
- 前記音響信号は、マイクロフォンアレイを用いて検出されることを特徴とする、請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の方法。
- 前記マイクロフォンアレイは、ビームフォーミング法を用いることにより、該マイクロフォンアレイの音響検出ゾーンを前記車両ユーザの前記位置に向けることを特徴とする、請求項8に記載の方法。
- 前記音声指令を識別することは、光学画像化システムからの情報を考慮に入れて達成されることを特徴とする、請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の方法。
- 複数のマイクロフォンデバイス(13)が、前記音響信号を検出するために提供され、
該マイクロフォンデバイス(13)は、前記車両ユーザの前記位置に依存して、選択的に作動したり、作動しなかったりすることを特徴とする、請求項1から請求項10のいずれか1項に記載の方法。 - 前記車両ユーザの前記位置の近くに位置するマイクロフォンデバイス(13)は、前記音響信号を検出するために使用され、他のマイクロフォンデバイス(13)は、基準信号の供給源として使用されることを特徴とする、請求項11に記載の方法。
- 前記音響信号を検出する手段および/または前記音声指令を識別する手段は、前記車両ユーザの前記位置が所定の範囲(6)内にある場合にのみ作動することを特徴とする、請求項1から請求項12のいずれか1項に記載の方法。
- 前記方法は、前記識別された音声指令に従って車両機能を制御することを包含することを特徴とする、請求項1から請求項13のいずれか1項に記載の方法。
- 前記方法は、前記検出された音響信号に基づいて、前記車両ユーザを識別することを包含するということを特徴とする、請求項1から請求項14のいずれか1項に記載の方法。
- 車両周囲における、音声指令を処理するシステムであって、
該車両周囲における、音響信号を検出する音響検出手段(12、13、14;14’)と、
該車両の外側の車両ユーザの位置に関する該位置情報を抽出する第1の処理手段(16)と、
該検出された音響信号における、該車両ユーザから発せられる音声指令を識別する第2の処理手段(18)と
を特徴とし、該音響信号の該検出および/または該音声指令の該識別は、該位置情報を考慮に入れて達成される、システム。 - 前記第1の処理手段(16)は、無線デバイス、超音波デバイス、光学画像化デバイス、レーザスキャナシステムまたはマイクロフォンアレイからの信号を供給されることを特徴とする、請求項16に記載のシステム。
- 前記車両ユーザの前記位置を検出する手段を特徴とする、請求項16または請求項17に記載のシステム。
- 前記音響検出手段は、マイクロフォンアレイ(12)および該マイクロフォンアレイ(12)の音響検出ゾーンを前記車両ユーザの前記位置に向けるように構成されているビームフォーミング手段(14)を備えていることを特徴とする、請求項16から請求項18のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記音響検出手段は、複数のマイクロフォンデバイス(13)および前記車両ユーザの前記位置に依存して、該複数のマイクロフォンデバイス(13)を選択的に作動させたり、作動させなかったりするように構成されている制御手段(14’)を備えていることを特徴とする、請求項16から請求項19のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記第2の処理手段(18)は、光学画像化デバイスからの情報を考慮に入れて前記音声指令を識別するように構成されていることを特徴とする、請求項16から請求項20のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記第2の処理手段(18)は、前記検出された音響信号に基づいて前記車両ユーザを識別するように構成されていることを特徴とする、請求項16から請求項21のいずれか1項に記載のシステム。
- 請求項16から請求項22のいずれか1項に記載の音声処理システム(10、10’)を特徴とする自動車両であって、前記音声指令は、車両機能を制御するために使用される、自動車両。
- 前記自動車両(1)は、キーレスゴーシステム(30)を備えており、該キーレスゴーシステム(30)は、前記音声処理システム(10、10’)と通信することにより、前記車両ユーザの前記位置についての情報を提供することを特徴とする、請求項23に記載の自動車両。
- 前記キーレスゴーシステム(30)は、前記検出された音響信号に基づいて前記車両ユーザを識別するように構成されていることを特徴とする、請求項24に記載の自動車両。
- 前記自動車両(1)は、モニタリングシステム(20)を備えており、該モニタリングシステム(20)は、前記音声処理システム(10、10’)と通信することにより、前記車両ユーザの前記位置についての情報を提供することを特徴とする、請求項23から請求項25のいずれか1項に記載の自動車両。
- 前記モニタリングシステム(20)は、パーキング援助システムまたはドライバ援助システムと関連することを特徴とする、請求項26に記載の自動車両。
- 前記モニタリングシステムは、光学画像化デバイス(20)を備えており、該光学画像化デバイス(20)は、前記音声処理システム(10、10’)と通信することにより、画像情報を提供することを特徴とする、請求項27に記載の自動車両。
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