CN107472194B - 开/关控制装置、记录介质以及开/关控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及开/关控制装置、记录介质以及开/关控制方法。该开/关控制装置包括指向性麦克风，该指向性麦克风具有声音采集设备，该声音采集设备设置在车辆上且被配置为收集车辆外部的声音。指向性麦克风还具有从水平面向上的指向性，该水平面包括声音采集设备的安装位置。开/关控制装置还包括控制电路，该控制电路被配置为，基于通过针对由指向性麦克风检测出的音频信号执行语音识别而获得的识别结果，来控制操作车辆的门和锁中的一个。

Description

开/关控制装置、记录介质以及开/关控制方法

相关申请的交叉引用

本申请基于并要求2015年3月9日提交的在先日本专利申请No.2015-045843的优先权，在此通过引用而并入其全部内容。

技术领域

在此讨论的实施方式涉及一种开/关控制装置、计算机产品、以及开/关控制方法。

背景技术

通常，存在通过诸如用户说出“开”或“关”时这样的语音识别，来控制开和关车辆上的滑动门的技术。例如，当执行识别来自用户的口头命令，以控制车辆功能时，相关技术减少了车辆附近噪声的影响。例如，参见日本特许公报No.2008-037419。

然而，对于通过语音激活来开关车门的常规技术，当有人说出诸如“开”这样的特定词语时，车门可能被无意地操作。

发明内容

根据实施方式的一方面，开/关控制装置包括指向性麦克风，该指向性麦克风具有声音采集设备，该声音采集设备设置在车辆上并被配置为收集车辆外部的声音。指向性麦克风还具有从水平面向上的指向性，该水平面包括声音采集设备的安装位置。开/关控制装置还包括控制电路，该控制电路被配置为，基于通过针对由指向性麦克风检测出的音频信号执行语音识别而获得的识别结果，来控制操作车辆的门和锁中的一个。

本发明的目的与优点将通过权利要求中特别指出的要素及组合来实现并获得。

应当理解的是，上述总体描述和以下详细描述均是示范性和说明性的，而并非用于限制本发明。

附图说明

图1的(A)、(B)和(C)是根据第一实施方式的开/关控制装置101的示例的图；

图2是通过根据第一实施方式的开/关控制装置101进行的控制的示例的图；

图3是通过根据第一实施方式的开/关控制装置101进行的控制的另一示例的图；

图4是开/关控制装置101的硬件配置的示例的图；

图5是命令表500的内容的一个示例的图；

图6是根据第一实施方式的开/关控制装置101的功能配置的示例的框图；

图7是根据第一实施方式的开/关控制处理流程的示例的流程图；

图8是根据第二实施方式的开/关控制装置101的功能配置的框图；

图9是进入感测信息900的示例的图；

图10是通过根据第二实施方式的开/关控制装置101进行的控制的示例的图；

图11是通过根据第二实施方式的开/关控制装置101进行的控制的另一示例的图；

图12是根据第二实施方式的更新处理流程的示例的流程图；

图13是根据第二实施方式的开/关控制处理流程的示例的流程图；

图14是根据第三实施方式的开/关控制装置101的功能配置的框图；

图15是人员检测信息1500的示例的图；

图16是通过根据第三实施方式的开/关控制装置101进行的控制的示例的图；

图17是通过根据第三实施方式的开/关控制装置101进行的控制的另一示例的图；

图18是根据第三实施方式的更新处理流程的示例的流程图；以及

图19是根据第三实施方式的开/关控制处理流程的示例的流程图。

具体实施方式

将参照附图详细来描述开/关控制装置、开/关控制程序、以及开/关控制方法的实施方式。

图1的(A)、(B)和(C)是根据第一实施方式的、开/关控制装置101的示例的图。在图1的(A)、(B)和(C)中，开/关控制装置101是配备在车辆上且被配置为控制操作车辆的门或锁的计算机。具体地，开/关控制装置101包括指向性麦克风110，并基于针对由指向性麦克风110检测出的声音的音频信号，通过语音识别而获得的识别结果，来操作车辆上的门或锁。

车辆是例如诸如客车、卡车、公共汽车等这样的汽车。车锁是用于锁定和解锁车门的门锁，并且被配置为使得能够通过远程操作来锁定和解锁。车门是被配置为通过远程操作开关的门，且是例如滑动门、货舱门等。滑动门是与车体平行地打开和关闭的门。货舱(cargo access)门是车辆的货运空间(例如，行李箱、后门等)的门。

存在有电子钥匙系统，使得能够使用电子钥匙通过远程操作，来操作车门和车锁。这种系统使得车门和车锁能够通过用户操作电子钥匙来进行操作。然而，当用户的双手被占用时，诸如当携带物品时，电子钥匙的操作变得困难，且便利性降低。

因此，可想象的是，使用语音识别来控制操作车门和车锁。在这种情况下，例如，即使当用户的双手被占用时，也可以通过仅“开”的发声来打开车门或车锁。然而，当车门或车锁通过语音激活来操作，且由儿童说出或者由远离车辆的人在对话中使用了诸如“开”这样的特定词语时，可能发生门的无意打开或关闭。

因此，在第一实施方式中，将描述使用配备在开/关控制装置101上的指向性麦克风110的指向性，来限定通过语音激活能够操作车门和车锁的操作者的开/关控制方法。

具体地，指向性麦克风110具有声音收集单元120，该声音收集单元120设置在车辆上，并收集车辆外部的外部声音。在车辆的预定高度H的位置处，设置有声音收集单元120。在图1的(A)、(B)和(C)所示的示例中，声音收集单元120包括两个麦克风120a、120b，并且以预定高度H设置在车辆130的滑动门131附近的位置处。

指向性麦克风110具有水平面向上的指向性，该水平面包括声音收集单元120的安装位置P。在图1的(A)、(B)和(C)所示的示例中，指向性麦克风110是能够控制指向性的麦克风阵列，从而增加来自从水平面LS向上延伸的特定范围的声音的敏感度，该水平面LS包括声音收集单元120的安装位置P。

在以下描述中，包括声音收集单元120的安装位置P的水平面LS向上延伸的特定范围可以表示为“指向性范围X”。例如，设定了指向性范围X，从而包括平均成年人嘴部的高度。图1的(A)示出了如从车辆130上方观察的指向性范围X；图1的(B)示出了如从车辆130前面观察的指向性范围X；且图1的(C)示出了如从车辆130的侧面观察的指向性范围X。

利用开/关控制装置101，当有人在指向性范围X外说话时，通过指向性麦克风110检测音频信号变得困难。因此，开/关控制装置101防止车辆103的门和锁由来自指向性范围X之外的某一位置的语音识别进行操作。

以控制操作开关车辆130的滑动门131的情况为例，将参照图2和图3，来描述根据第一实施方式的、通过开/关控制装置101进行的控制。

图2是根据第一实施方式的、通过开/关控制装置101进行的控制的示例的图。在图2中，假设用户在指向性范围X内说出“开”。此时，开/关控制装置101检测发声(utterance)并执行语音识别。开/关控制装置101基于由语音识别而获得的识别结果(开)，来执行控制打开滑动门131。

因此，即使当用户的双手被占用时，诸如当携带物品时，也可以在指向性范围X内通过仅“开”的发声，来打开车辆130的滑动门131。

图3是根据第一实施方式的、通过开/关控制装置101进行的控制的另一示例的图。在图3中，假设用户在指向性范围X之外说出“开”。用户为儿童，其身高低于预定高度H。此时，儿童的发声是来自指向性范围X之外的声音，因此未被开/关控制装置101检测出。因此，儿童的发声未被识别出，且不执行控制打开滑动门131。

因此，根据第一实施方式的开/关控制装置101，将指向性提供给指向性麦克风110，并通过调整设置了声音收集单元120的位置的高度H，能够限定能够通过语音激活来操作车门和车锁的操作者。因此，可以防止身高低于高度H的人(诸如儿童)通过语音激活来操作车辆130的门和锁。

图4是开/关控制装置101的硬件配置的示例的图。在图4中，开/关控制装置101包括：分别由总线400连接的中央处理器(CPU)401、存储器402、接口(I/F)403、盘驱动器404、盘405、以及指向性麦克风110。

在此，CPU 401管理开/关控制装置101的整体控制。存储器402例如包括：只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪存ROM等。具体地，例如，闪存ROM和ROM存储各种类型的程序；且RAM用作CPU 401的工作区。将由存储器402存储的程序装载入CPU 401中，由此，由CPU 401执行编码处理。

I/F 403经由通信线路连接到网络410，且通过网络410连接到其他计算机。I/F403管理与网络410的内部接口，并控制来自其他计算机的数据的输入和输出。I/F 403例如可以是调制解调器、网络接口卡(NIC)等。

盘驱动器404在CPU 401的控制下控制针对盘405的数据的读取和写入。在盘驱动器404的控制下，盘405存储写入到其中的数据。盘405例如可以是磁盘、光盘等。

指向性麦克风110包括：具有麦克风120a、120b的声音收集单元120、音频编解码器406、以及数字信号处理器(DSP)407。音频编解码器406例如包括：模/数(A/D)转换器、放大器、D/A转换器等。DSP407是被配置为执行数字信号处理的处理器。

在所描述的部件当中，开/关控制装置101例如可以省略盘驱动器404和盘405。

将描述由开/关控制装置101使用的命令表500的内容。命令表500例如存储在图4所示的、诸如存储器402和盘405这样的存储设备中。

图5是命令表500的内容的一个示例的图。在图5中，命令表500具有用于命令和操作细节的字段。信息被设定在各自字段中，由此，命令信息(例如，命令信息500-1至500-4)被存储作为记录。

在此，该命令表示用于指令打开或关闭车辆130的门或者锁定或解锁其车锁的命令(参见图1的(A)、(B)和(C))。该操作细节表示与命令相对应的车辆130的操作细节。例如，命令信息500-1(操作细节车辆130的“打开滑动门”)对应于命令“开”。

图6是根据第一实施方式的、开/关控制装置101的功能配置的示例的框图。在图6中，开/关控制装置101被配置为包括：麦克风阵列处理单元601、语音识别处理单元602、控制信号生成单元603、以及通信控制单元604。麦克风阵列处理单元601例如由图4所示的指向性麦克风110的音频编解码器406和DSP 407实现。进而，语音识别处理单元602至通信控制单元604是形成控制单元的功能，并且例如通过在CPU 401上执行由图4所示的、诸如存储器402或盘405这样的存储设备所存储的程序，或者通过I/F 403来实现。功能单元的处理结果例如被存储到诸如存储器402和盘405这样的存储设备中。

麦克风阵列处理单元601检测具有从包括声音收集单元120的安装位置的水平面向上的指向性的音频信号。在以下描述中，如图1的(A)、(B)和(C)所示，将描述在车辆130的滑动门131附近的、预定高度H的安装位置P处设置有声音收集单元120的情况，作为示例。

具体地，例如，麦克风阵列处理单元601通过音频编解码器406放大由麦克风120a、120b收集到的声音的模拟信号，并生成数字音频信号。麦克风阵列处理单元601例如由DSP407对所生成的音频信号进行校正，使得来自指向性范围X的声音的敏感性变得更高(参见图1的(A)、(B)和(C))。

在此，说话者和各自麦克风120a、120b之间的距离根据说话者的位置(嘴部的高度)而变化。因此，由声速和说话者与麦克风120a、120b之间的距离所确定的时间差T，出现在由麦克风120a、120b收集到的声音中。

麦克风阵列处理单元601例如由DSP 407检测时间差T，并通过抑制声音(时间差T在预定范围之外)，来对所生成的音频信号进行校正。换句话说，麦克风阵列处理单元601调节预定范围(与时间差T相比)，因此控制指向性的范围。

因此，检测出具有从包括声音收集单元120的安装位置P的水平面LS向上的指向性的音频信号。关于控制麦克风的指向性的技术，例如，可以参见日本特许公报No.2007-318528。

语音识别处理单元602针对由麦克风阵列处理单元601检测出的音频信号执行语音识别。具体地，例如，语音识别处理单元602以恒定间隔分析所检测出的音频信号，以检测包括语音的语音部分。当检测语音部分时，语音识别处理单元602针对具有语音部分的音频信号执行语音识别处理。

基于表示由语音识别处理单元602识别出的语音的识别结果，控制信号生成单元603生成控制信号，该控制信号控制车门的开或关，或者车锁的锁定或解锁。具体地，例如，控制信号生成单元603参照图5所示的命令表500，并识别出与表示所识别的语音的识别结果相对应的命令。控制信号生成单元603随后识别出与所识别的命令相对应的车辆操作细节。控制信号生成单元603生成与所识别的车辆操作细节相对应的控制信号。

例如，假设通过语音识别识别出“开”。此时，控制信号生成单元603参照命令表500并识别出命令“开”。控制信号生成单元603识别出与所识别的命令相对应的操作细节“打开滑动门”。控制信号生成单元603生成表示具有所识别的操作细节“打开滑动门”的操作的控制信号。

进而，例如，假设通过语音识别识别出“解锁”。此时，控制信号生成单元603参照命令表500并识别出命令“解锁”。控制信号生成单元603随后识别出与所识别的命令“解锁”相对应的操作细节“解锁车门”。然后控制信号生成单元603生成表示具有所识别的操作细节“解锁车门”的操作的控制信号。

通信控制单元604将所生成的控制信号发送到操作控制单元610，该操作控制单元610控制车辆130的操作。操作控制单元610例如是执行车辆130的电子控制的电控单元(ECU)。操作控制单元610根据来自通信控制单元604的控制信号，来控制车辆130的操作。

例如，当接收到表示具有操作细节“打开滑动门”的操作的控制信号时，操作控制单元610打开车辆130的滑动门131。进而，例如，当接收到表示具有操作细节“解锁车门”的操作的控制信号时，操作控制单元610解锁车辆130的门锁。

在图6所示的示例中，虽然已经描述了与开/关控制装置101分开地设置操作控制单元610的情况，但是操作控制单元610可以包括在开/关控制装置101中。此时，操作控制单元610例如通过在CPU 401上执行在诸如存储器402和盘405这样的存储设备中存储的程序，或者通过I/F 403来实现。

进而，在上述描述中，虽然通过校正由麦克风120a、120b校正的声音来控制指向性的情况，但配置不限于此。例如，指向性麦克风110可以是实际上通过限定声音进入麦克风的路径(诸如喇叭式或抛物面麦克风)，来提高来自指向性范围X的声音的敏感性的结构。

将描述根据第一实施方式的开/关控制装置101的开/关控制处理流程。

图7是根据第一实施方式的、开/关控制装置101的开/关控制处理流程的示例的流程图。在图7所示的流程图中，语音识别处理单元602分析由麦克风阵列处理单元601检测出的音频信号，语音识别处理单元602以恒定间隔分析音频信号，从而检测包括语音的语音部分(步骤S701)。

语音识别处理单元602确定是否已经检测出语音部分(步骤S702)。如果尚未检测出语音部分(步骤S702：否)，则语音识别处理单元602返回到步骤S701。另一方面，如果已经检测出语音部分(步骤S702：是)，则语音识别处理单元602针对具有所检测出的语音部分的音频信号执行语音识别处理(步骤S703)。

控制信号生成单元603参照命令表500，并识别出与由识别结果表示的、由语音识别处理单元602识别出的语音相对应的命令(步骤S704)。如果未识别出与识别结果相对应的命令(步骤S704：否)，则控制信号生成单元603返回到步骤S701。

如果识别出与识别结果相对应的命令(步骤S704：是)，则控制信号生成单元603参照命令表500，并识别出与所识别的命令相对应的车辆操作细节(步骤S705)。控制信号生成单元603生成与所识别的车辆操作细节相对应的控制信号(步骤S706)。

通信控制单元604把由控制信号生成单元603生成的控制信号发送至操作控制单元610，根据流程图结束一系列操作，该操作控制单元610控制车辆130的操作(步骤S707)。

因此，可以指令操作控制单元610(例如，车辆130的ECU)，以执行与通过针对由指向性麦克风110检测出的音频信号执行语音识别所获得的识别结果相对应的操作。

如所描述的，根据第一实施方式的开/关控制装置101使得能够基于针对由指向性麦克风110检测出的音频信号执行语音识别而获得的识别结果，来控制开或关车辆130的门，或者锁定车辆130的锁或解锁车辆130的锁。因此，可以通过调节设置有收集车辆130外部声音的声音收集单元120的位置的高度H，来限定能够通过语音激活操作车辆130的门和锁的操作者。

例如，通过将设置有声音收集单元120的位置的高度H设定为约1m，身高低于1m的儿童的语音变得难以识别，能够实现启动车辆130的门和锁无法由儿童语音激活的配置。

将描述根据第二实施方式的开/关控制装置101。与第一实施方式相同的那些部分将被给予第一实施方式中使用的、相同的附图标记，且不重复描述。

当通过语音激活来执行门和锁操作时，甚至不是车辆130的所有者的人员都能够开关车辆130的门并锁定车辆130的锁和解锁车辆130的锁，使得安全性降低。因此，在第二实施方式中，将描述如下情况：将能够通过语音激活操作车门和车锁的操作者进一步限定为，携带车辆130的电子钥匙K(即，智能钥匙)的用户。

将描述根据第二实施方式的开/关控制装置101的功能配置的示例。

图8是根据第二实施方式的、开/关控制装置101的功能配置的框图。在图8中，开/关控制装置101被配置为包括如下各项：麦克风阵列处理单元601、语音识别处理单元602、控制信号生成单元603、通信控制单元604、以及车辆信息记录单元801。麦克风阵列处理单元601例如由图4所示的指向性麦克风110的音频编解码器406和DSP 407实现。进而，语音识别处理单元602至通信控制单元604，以及车辆信息记录单元801是形成控制单元的功能，并且例如通过在CPU 401上执行图4所示的、诸如存储器402和盘405这样的存储设备中所存储的程序，或者通过I/F 403来实现。功能单元的处理结果例如被存储到诸如存储器402和盘405这样的存储设备中。

通信控制单元604从进入感测单元810接收表示电子钥匙K进入到有效范围(在下文中，“有效范围Y”)的进入感测信号。通信控制单元604从进入感测单元810进一步接收表示电子钥匙K已在有效范围Y之外的离开感测信号。

在此，电子钥匙K是：建立使得能够通过与配备在车辆130上的通信设备进行无线通信，而锁定和解锁车辆130的锁的状态的钥匙。例如，当接收从车辆130的通信设备间歇地发送的无线电波时，电子钥匙K发送识别(ID)码至车辆。

当车辆130的通信设备从电子钥匙K接收到ID码时，通信设备经由ECU等检查ID码。如果该ID码被确定为正确的ID码，例如，车辆130的锁可以由设置在车辆130的门把手上的触摸传感器或开关来解锁。

在此状态下，例如，如果操纵设置在车辆130的门把手上的触摸传感器或开关，则经由ECU等解锁车辆130的门。电子钥匙K的有效范围Y是这样的区域：在该区域中，可以由电子钥匙K接收到从车辆130的通信设备间歇性发出的无线电波，例如，该有效范围Y被设定为距门把手约1-2m的范围。

进入感测单元810是这样的功能单元，该功能单元感测电子钥匙K进入到有效范围Y，且例如由车辆130的ECU等实现。具体地，例如，当从电子钥匙K接收到的ID码被确定为正确时，进入感测单元810将表示电子钥匙K进入到有效范围Y的进入感测信号发送到通信控制单元604。进而，当无法与ID码已被确定为正确的电子钥匙K进行无线通信时，进入感测单元810把表示电子钥匙K已在有效范围Y之外的离开感测信号发送至通信控制单元604。

车辆信息记录单元801记录由通信控制单元604接收到的、进入感测信号或离开感测信号。具体地，例如，当由通信控制单元604接收到进入感测信号或离开感测信号时，车辆信息记录单元801更新如图9所示的进入感测信息900。在此，将描述进入感测信息900的示例。

图9是进入感测信息900的示例的图。在图9中，进入感测信息900具有进入标记。该进入标记是表示电子钥匙K是否已经进入有效范围Y，且在初始状态下为“0”的信息。进入感测信息900例如被存储在诸如存储器402和盘405这样的存储设备中。

例如，当由通信控制单元604接收到进入感测信号时，车辆信息记录单元801将进入标记设定为“1”。进而，当由通信控制单元604接收到离开感测信号时，车辆信息记录单元801将进入标记设定为“0”。进入标记使得能够判别电子钥匙K是否已经进入有效范围Y。

在此，继续图8的描述。当由通信控制单元604接收到进入感测信号时，语音识别处理单元602执行由麦克风阵列处理单元601检测出的音频信号的语音识别。具体地，例如，语音识别处理单元602参照图9所示的进入感测信息900，并且当进入标记为“1”时，语音识别处理单元602针对由麦克风阵列处理单元601检测出的音频信号执行语音识别。

另一方面，当进入标记为“0”时，语音识别处理单元602针对音频信号抑制执行语音识别。因此，未识别出未携带电子钥匙K的人员的语音，使得能够将通过语音激活操作车辆130的门和锁的操作者限定为携带电子钥匙K的用户，由此，可以防止安全性降低。

在图8所示的示例中，虽然将描述与开/关控制装置101分开设置的操作控制单元610和进入感测单元810，但是操作控制单元610和进入感测单元810可以被包括在开/关控制装置101中。此时，例如通过在CPU 401上执行诸如存储器402和盘405这样的存储设备中所存储的程序，或者通过I/F 403，来实现操作控制单元610和进入感测单元810。

以控制操作开关车辆130的滑动门131的情况为例，将参照图10和图11来描述根据第二实施方式的、通过开/关控制装置101进行的控制。

图10是根据第二实施方式的、通过开/关控制装置101进行的控制的示例的图。在图10中，假设携带电子钥匙K的用户进入电子钥匙K的有效范围Y，并在指向性范围X内说出“开”。此时，由于电子钥匙K在有效范围Y内，所以进入感测信息900的进入标记为“1”。

因此，开/关控制装置101检测语音部分并执行语音识别。开/关控制装置101基于由语音识别而获得的识别结果(开)，来控制打开滑动门131。因此，即使携带电子钥匙K的用户双手握有物品，该用户也可以通过在指向性范围X内仅说出“开”，来打开车辆130的滑动门131。

图11是根据第二实施方式的、通过开/关控制装置101进行的控制的另一示例的图。在图11中，假设并未携带电子钥匙K的用户进入电子钥匙K的有效范围Y，并在有效范围X内说出“开”。此时，电子钥匙K不在有效范围Y内，因此，进入感测信息900的进入标记为“0”。因此，开/关控制装置101并不执行语音识别。

因此，当用户并未携带电子钥匙K时，即使用户在指向性范围X内说出“开”，也不执行打开滑动门131的控制，防止安全性降低。

将描述根据第二实施方式的、开/关控制装置101的各种处理流程。首先，将描述针对图9所示的进入感测信息900的更新处理流程。

图12是根据第二实施方式的、由开/关控制装置101进行的更新处理流程的示例的流程图。在图12所示的流程图中，车辆信息记录单元801确定进入感测信号是否已由通信控制单元604接收到(步骤S1201)。

车辆信息记录单元801等待直到已接收到进入感测信号(步骤S1201：否)。当已经接收到进入感测信号(步骤S1201：是)时，车辆信息记录单元801把进入感测信息900的进入标记设定为“1”(步骤S1202)。

车辆信息记录单元801确定离开感测信号是否已由通信控制单元604接收到(步骤S1203)。车辆信息记录单元801等待直到已经接收到离开感测信号(步骤S1203：否)。

当已经接收到离开感测信号(步骤S1203：是)时，车辆信息记录单元801将进入感测信息900的进入标记设定为“0”(步骤S1204)，根据流程图结束一系列操作。因此，更新了表示电子钥匙K是否已经进入有效范围Y的进入标记。

图13是根据第二实施方式的、由开/关控制装置101进行的开/关控制处理流程的示例的流程图。在图13所示的流程图中，语音识别处理单元602读出进入感测信息900(步骤S1301)。语音识别处理单元602确定进入感测信息900的进入标记是否为“1”(步骤S1302)。

如果进入标记为“0”(步骤S1302：否)，则语音识别处理单元602返回到步骤S1301。如果进入标记为“1”(步骤S1302：是)，则语音识别处理单元602分析由麦克风阵列处理单元601检测出的音频信号，语音识别处理单元602以恒定间隔分析音频信号，以检测包括语音的语音部分(步骤S1303)。

语音识别处理单元602确定是否已检测出语音部分(步骤S1304)。如果尚未检测出语音部分(步骤S1304：否)，则语音识别处理单元602返回到步骤S1301。如果已经检测出语音部分(步骤S1304：是)，则语音识别处理单元602针对具有检测出的语音部分的音频信号，来执行语音识别处理(步骤S1305)。

控制信号生成单元603参照命令表500，并识别出与由识别结果表示的、语音识别处理单元602识别出的语音相对应的命令(步骤S1306)。在此，如果未识别出与识别结果相对应的命令(步骤S1306：否)，则控制信号生成单元603返回到步骤S1301。

另一方面，如果识别出与识别结果对应的命令(步骤S1306：是)，则控制信号生成单元603参照命令表500，并识别出与所识别的命令相对应的车辆操作细节(步骤S1307)。控制信号生成单元603生成与所识别的车辆操作细节相对应的控制信号(步骤S1308)。

通信控制单元604把由控制信号生成单元603生成的控制信号发送至操作控制单元610，根据流程图结束一系列操作，操作控制单元610控制车辆130的操作(步骤S1309)。

因此，当携带电子钥匙K的用户存在于有效范围Y内时，可以开始由指向性麦克风110检测出的音频信号的语音识别。

如所描述的，当已经检测出电子钥匙K进入到有效范围Y时，根据第二实施方式的开/关控制装置101可以执行由指向性麦克风110检测出的音频信号的语音识别。因此，将能够通过语音激活操作车辆130的门和锁的操作者限定为，携带车辆130的电子钥匙K的用户，防止安全性降低。

将描述根据第三实施方式的开/关控制装置101。与第一实施方式和第二实施方式相同的那些部分被给予第一实施方式和第二实施方式中使用的相同的附图标记，且不重复描述。

当车辆130附近的人员大声说话时，即使此人在指向性范围X之外时，语音识别处理单元602也可以检测语音部分并执行语音识别。此时，如果车辆130附近的人员大声地说出诸如“开”这样的词语，则可能执行控制打开车辆130的滑动门131。

因此，在第三实施方式中，将描述如下情况：通过语音激活将能够操作车辆130的门和锁的操作者进一步限定为，由设置在车辆130上的人员检测传感器S检测出的用户。

将描述根据第三实施方式的、开/关控制装置101的功能配置的示例。

图14是根据第三实施方式的、开/关控制装置101的功能配置的框图。在图14中，开/关控制装置101被配置为包括如下各项：麦克风阵列处理单元601、语音识别处理单元602、控制信号生成单元603、通信控制单元604、以及车辆信息记录单元801。

通信控制单元604从传感器控制单元1410接收人员检测信号，该人员检测信号表示由设置在车辆130上的人员检测传感器S已经检测出的车辆130外部的人员。通信控制单元604从传感器控制单元1410进一步接收人员未检测信号，该人员未检测信号表示尚未由人员检测传感器S检测出的车辆130外部的人员。

在此，人员检测传感器S是检测人员的传感器。例如，采用红外、超声、图像识别或类似技术的设备可以用作人员检测传感器S。人员检测传感器S设置在车辆130上，以检测在指向性范围X内说话的人员。因此，例如，将人员检测传感器S设置为在车辆13的滑动门131附近(例如，参见图16)。

例如，将人员检测传感器S的检测范围Z设定为，在距人员检测传感器S约50cm到1m的范围内。

传感器控制单元1410是功能单元，该功能单元被配置为以恒定间隔获得人员检测传感器S的检测结果，并且例如由车辆130的ECU执行。具体地，例如，当从人员检测传感器S接收到表示已检测出人员的检测结果时，传感器控制单元1410将表示已经检测出车辆130外部人员的人员检测信号发送到通信控制单元604。进而，当从人员检测传感器S接收到表示尚未检测出人员的检测结果时，传感器控制单元1410将表示尚未检测出车辆外部人员的人员未检测信号发送到通信控制单元604。

车辆信息记录单元801记录由通信控制单元604接收到的人员检测信号或人员未检测信号。具体地，例如，当由通信控制单元604接收到人员检测信号或人员未检测信号时，车辆信息记录单元801更新人员检测信息1500，诸如如图15所示的。在此，描述了人员检测信息1500的示例。

图15是人员检测信息1500的示例的图。在图15中，人员检测信息1500具有人员检测标记。人员检测标记是表示是否已由人员检测传感器S检测出车辆130外部的人员，并且在初始状态下为“0”的信息。人员检测信息1500例如被存储在诸如存储器402和盘405这样的存储设备中。

例如，当由通信控制单元604接收到人员检测信号时，车辆信息记录单元801将人员检测标记设定为“1”。进而，当由通信控制单元604接收到人员未检测信号时，车辆信息记录单元801将人员检测标记设定为“0”。人员检测标记使得能够判别车辆130外部的人员是否已由设置在车辆130上的人员检测传感器S检测出。

在此，继续图14的描述。当由通信控制单元604接收到人员检测信号时，语音识别处理单元602执行由麦克风阵列处理单元601检测出的音频信号的语音识别。具体地，例如，语音识别处理单元602参照图15所示的人员检测信息1500，并且如果人员检测标记为“1”，则语音识别处理单元602针对由麦克风阵列处理单元601检测出的音频信号执行语音识别。

如果人员检测标记为“0”，则语音识别处理单元602抑制执行音频信号的语音识别。因此，即使当车辆130附近的人员大声说话时，如果此人未由人员检测传感器S检测出，则不执行语音识别，因此，防止了说话者对车辆130的门或锁的无意操作。

进而，当由通信控制单元604接收到人员检测信号和进入感测信号时，语音识别处理单元602可以执行由麦克风阵列处理单元601检测出的音频信号的语音识别。具体地，例如，当人员检测信息1500的人员检测标记为“1”，且进入感测信息900的进入标记为“1”时，语音识别处理单元602执行音频信号的语音识别。

因此，防止了说话者对车辆130的门或锁的无意操作，并将操作者限定为携带电子钥匙K的用户，由此，防止了安全性降低。

以控制操作开关车辆130的滑动门131的情况为例，将参照图16和图17来描述根据第三实施方式的、通过开/关控制装置101进行的控制。

图16是根据第三实施方式的、通过开/关控制装置101进行的控制的示例的图。在图16中，假设在人员检测传感器S的检测范围Z内的用户在指向性范围X内说出“开”。此时，由于用户在检测范围Z内，所以人员检测信息1500的人员检测标记为“1”。

因此，开/关控制装置101检测语音部分，并执行语音识别。开/关控制装置101基于由语音识别而获得的识别结果(开)，来控制打开滑动门131。因此，即时当用户的双手被占用时，用户也可以通过仅进入人员检测传感器S的检测范围Z并在指向性范围X内说出“开”，来打开车辆130的滑动门131。

图17是根据第三实施方式的、通过开/关控制装置101进行的控制的另一示例的图。在图17中，假设车辆130附近的用户正用蜂窝电话通话，且在对话期间说出“开”。此时，由于用户不在检测范围Z内，人员检测信息1500的人员检测标记为“0”。因此，开/关控制装置101并未执行语音识别。

因此，可以防止由在车辆130附近说话的用户无意地操作车辆130的滑动门131。

将描述根据第三实施方式的、开/关控制装置101的各种处理流程。首先，将描述针对图15所示的人员检测信息1500的更新处理流程。

图18是根据第三实施方式的、通过开/关控制装置101进行的更新处理流程的示例的流程图。在图18所示的流程图中，车辆信息记录单元801确定是否已由通信控制单元604接收到人员检测信号(步骤S1801)。

车辆信息记录单元801等待直到接收到人员检测信号(步骤S1801：否)。当接收到人员检测信号(步骤S1801：是)时，车辆信息记录单元801将人员检测信息1500的人员检测标记设定为“1”(步骤S1802)。

车辆信息记录单元801确定人员未检测信号是否已由通信控制单元604接收到(步骤S1803)。车辆信息记录单元801等待直到接收到人员未检测信号(步骤S1803：否)。

当接收到人员未检测信号(步骤S1803：是)时，车辆信息记录单元801将人员检测信息1500的人员检测标记设定为“0”(步骤S1804)，根据流程图结束一系列操作。因此，更新了表示设置在车辆130上的人员检测传感器S是否已经检测出车辆130外部的人员的人员检测标记。

图19是根据第三实施方式的、通过开/关控制装置101进行的开/关控制处理流程的示例的流程图。在图19所示的流程图中，语音识别处理单元602读出人员检测信息1500(步骤S1901)。语音识别处理单元602确定人员检测信息1500的人员检测标记是否为“1”(步骤S1902)。

如果人员检测标记为“0”(步骤S1902：否)，则语音识别处理单元602返回到步骤S1901。如果人员检测标记为“1”(步骤S1902：是)，则语音识别处理单元602分析由麦克风阵列处理单元601检测出的音频信号，语音识别处理单元602以恒定间隔分析音频信号，以检测语音部分(步骤S1903)。

语音识别处理单元602确实是否已检测出语音部分(步骤S1904)。如果尚未检测出语音部分(步骤S1904：否)，则语音识别处理单元602返回到步骤S1901。如果已检测出语音部分(步骤S1904：是)，则语音识别处理单元602针对具有已检测出的语音部分的音频信号执行语音识别处理(步骤S1905)。

控制信号生成单元603参照命令表500，并识别出与由识别结果表示的、由语音识别处理单元602识别出的语音相对应的命令(步骤S1906)。如果未识别出与识别结果相对应的命令(步骤S1906：否)，则控制信号生成单元603返回到步骤S1901。

如果识别出与识别结果相对应的命令(步骤S1906：是)，则控制信号生成单元603参照命令表500，并识别出与所识别的命令相对应的车辆操作细节(步骤S1907)。控制信号生成单元603生成与所识别的车辆操作细节相对应的控制信号(步骤S1908)。

通信控制单元604将由控制信号生成单元603生成的控制信号发送至操作控制单元610，根据流程图结束一系列操作，该操作控制单元610控制车辆130的操作(步骤S1909)。

因此，当用户在人员检测传感器S的检测范围Z内时，可以开始由指向性麦克风110检测出的音频信号的语音识别。

如所描述的，根据第三实施方式的开/关控制装置101实现这样的配置，使得在由人员检测传感器S检测出车辆130外部的人员时，执行由指向性麦克风110检测出的音频信号的语音识别。因此，可以将能够通过语音激活操作车门和车锁的操作者限定为，由设置在车辆130上的人员检测传感器S检测出的用户。因此，即使当有人在车辆130附近说话时，如果人员感测传感器S并未检测出人员，则不执行语音识别。因此，防止了说话者无意地操作车辆130的门或锁。

可以通过在诸如个人计算机和工作站这样的计算机上执行所准备的程序，来实现本实施方式中描述的开/关控制方法。程序存储在诸如硬盘、软盘、CD-ROM、MO和DVD这样的非暂时性的计算机可读存储介质上，从计算机可读介质中读出并由计算机执行。该程序可以通过诸如互联网这样的网络进行分布。

根据一方面，实现了能够限定能够通过语音激活来操作车门和车锁的操作者的效果。

本文所提供的所有示例和条件性语言用于教导的目的，以帮助读者理解本发明和由发明人对本领域进一步所贡献的理念，并且被理解成并不局限于所述专门引用的示例和条件，还被理解成并不局限于涉及示出本发明的优点和缺点的说明书中此类示例的组织。虽然已经详细地描述了本发明的一个或多个实施方式，但是应该理解的是，可以对此做出各种变更、替代和更改而不脱离本发明的精神和范围。

Claims (6)

1.一种开/关控制装置，所述开/关控制装置包括：

指向性麦克风，所述指向性麦克风包括声音采集设备，所述声音采集设备设置在车辆上，包括第一麦克风和第二麦克风，并被配置为收集所述车辆外部的声音，所述指向性麦克风具有从水平面向上的指向性，该水平面包括所述声音采集设备的安装位置；以及

控制电路，所述控制电路被配置为，基于通过针对由所述指向性麦克风检测出的音频信号执行语音识别而获得的识别结果，来控制所述车辆的门和锁中的一者的动作，

其中，所述控制电路还被配置为，检测由所述第一麦克风检测出的声音和由所述第二麦克风检测出的声音之间的时间差，

并且其中，所述控制电路还被配置为，通过抑制时间差在预定范围之外的声音，来对所生成的音频信号进行校正，从而检测到具有如下指向性的音频信号，该指向性是从包括所述声音采集设备的安装位置的水平面向上。

2.根据权利要求1所述的开/关控制装置，其中，

当感测到电子钥匙进入到有效范围时，所述控制电路针对所述音频信号执行语音识别，所述电子钥匙被配置为以无线方式与所述车辆的通信设备进行通信。

3.根据权利要求1所述的开/关控制装置，其中，

当由设置在所述车辆上的人员检测传感器检测出所述车辆外部的人员时，所述控制电路针对所述音频信号执行语音识别。

4.根据权利要求1所述的开/关控制装置，其中，

所述门是滑动门，所述滑动门被配置为与所述车辆的主体平行地打开和关闭，并且

所述声音采集设备被设置在所述滑动门附近的预定高度的位置处。

5.一种非暂时性计算机可读记录介质，在所述记录介质中存储开/关控制程序，所述开/关控制程序使得计算机执行处理，所述处理包括如下操作：

基于通过针对由指向性麦克风检测出的音频信号执行语音识别而获得的识别结果，来控制车辆的门和锁中的一者的动作，所述指向性麦克风具有从水平面向上的指向性，该水平面包括声音采集设备的安装位置，所述声音采集设备设置在所述车辆上，包括第一麦克风和第二麦克风，并被配置为收集所述车辆外部的声音，

检测由所述第一麦克风检测出的声音和由所述第二麦克风检测出的声音之间的时间差，

通过抑制时间差在预定范围之外的声音，来对所生成的音频信号进行校正，从而检测到具有如下指向性的音频信号，该指向性是从包括所述声音采集设备的安装位置的水平面向上。

6.一种开/关控制方法，所述开/关控制方法包括如下步骤：

计算机基于通过针对由指向性麦克风检测出的音频信号执行语音识别而获得的识别结果，来由控制车辆的门和锁中的一者的动作，所述指向性麦克风具有从水平面向上的指向性，该水平面包括声音采集设备的安装位置，所述声音采集设备设置在所述车辆上，包括第一麦克风和第二麦克风，并被配置为收集所述车辆外部的声音，

检测由所述第一麦克风检测出的声音和由所述第二麦克风检测出的声音之间的时间差，

通过抑制时间差在预定范围之外的声音，来对所生成的音频信号进行校正，从而检测到具有如下指向性的音频信号，该指向性是从包括所述声音采集设备的安装位置的水平面向上。