JP2002286443A - 自動車における側面衝突検出のための装置 - Google Patents
自動車における側面衝突検出のための装置Info
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- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 少なくとも１つの間隔距離センサを用いて側
方部分の真の変形を検出できるように改善を行うこと。 【解決手段】 自動車の側方部分に補強パイプを設け、
該補強パイプには反射器が結合されており、前記少なく
とも１つのセンサは間隔距離センサとして構成され、反
射器までの間隔距離を検出し、前記制御器は、この間隔
距離に依存して側面衝突を識別するように構成する。
方部分の真の変形を検出できるように改善を行うこと。 【解決手段】 自動車の側方部分に補強パイプを設け、
該補強パイプには反射器が結合されており、前記少なく
とも１つのセンサは間隔距離センサとして構成され、反
射器までの間隔距離を検出し、前記制御器は、この間隔
距離に依存して側面衝突を識別するように構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の側方部分
に側面変形検出のための少なくとも１つのセンサと、該
少なくとも１つのセンサのセンサ信号の評価のための制
御機器とを有している自動車における側面衝突検出のた
めの装置に関する。
に側面変形検出のための少なくとも１つのセンサと、該
少なくとも１つのセンサのセンサ信号の評価のための制
御機器とを有している自動車における側面衝突検出のた
めの装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の側方部分の変形が生じる側面衝
突を検出することは公知である。これに対しては、一方
では例えば自動車の側方部分における断熱的圧力上昇を
介した間接的な測定手法が存在し、他方では例えばスト
レインゲージを介した直接的測定手法が存在している。
側方部分の変形に依存しないで検出を行う手法は、加速
度センサを用いた側面衝突検出手法である。
突を検出することは公知である。これに対しては、一方
では例えば自動車の側方部分における断熱的圧力上昇を
介した間接的な測定手法が存在し、他方では例えばスト
レインゲージを介した直接的測定手法が存在している。
側方部分の変形に依存しないで検出を行う手法は、加速
度センサを用いた側面衝突検出手法である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、少な
くとも１つの間隔距離センサを用いて側方部分の真の変
形を検出できるように改善を行うことである。その際に
は車両への侵入速度も算出可能である。
くとも１つの間隔距離センサを用いて側方部分の真の変
形を検出できるように改善を行うことである。その際に
は車両への侵入速度も算出可能である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題は本発明によ
り、自動車の側方部分に補強パイプが設けられており、
該補強パイプには反射器が結合されており、前記少なく
とも１つのセンサは間隔距離センサとして構成され、反
射器までの間隔距離を検出し、前記制御器は、この間隔
距離に依存して側面衝突を識別するように構成されて解
決される。
り、自動車の側方部分に補強パイプが設けられており、
該補強パイプには反射器が結合されており、前記少なく
とも１つのセンサは間隔距離センサとして構成され、反
射器までの間隔距離を検出し、前記制御器は、この間隔
距離に依存して側面衝突を識別するように構成されて解
決される。
【０００５】
【発明の実施の形態】発明の利点 請求項１の特徴部分に記載された自動車における側面衝
突検出のための装置によれば、少なくとも１つの間隔距
離センサを用いて側方部分の真の変形が検出できるよう
になる。その際には車両への侵入速度も算出可能であ
る。これにより、補助拘束システムの状況に即した多段
階もしくは無段階の起動制御が可能となる。なぜなら侵
入速度の検出を介して、生じ得る乗員の負傷の推定が可
能となるからである。その上さらに本発明による装置
は、ハードな操縦性に対してより高い頑強性を有してい
る。なぜなら側方部分の真の変形しか検出されないから
である。最後に間隔距離センサも低コストなものであ
り、故にコストの節約が可能である。
突検出のための装置によれば、少なくとも１つの間隔距
離センサを用いて側方部分の真の変形が検出できるよう
になる。その際には車両への侵入速度も算出可能であ
る。これにより、補助拘束システムの状況に即した多段
階もしくは無段階の起動制御が可能となる。なぜなら侵
入速度の検出を介して、生じ得る乗員の負傷の推定が可
能となるからである。その上さらに本発明による装置
は、ハードな操縦性に対してより高い頑強性を有してい
る。なぜなら側方部分の真の変形しか検出されないから
である。最後に間隔距離センサも低コストなものであ
り、故にコストの節約が可能である。
【０００６】本発明の別の有利な実施例及び改善例は従
属請求項に記載されている。
属請求項に記載されている。
【０００７】特に有利には、間隔距離センサが光学的セ
ンサで構成されており、この場合特に赤外光が利用され
る。これは非常に堅固な測定方式となり得る。なぜなら
外部光による影響が除外されるからである。そのような
光学的間隔距離センサのもとでの送信器として、有利に
は発光ダイオードやレーザーダイオードが使用可能であ
り、受信器としてはホトダイオードやボロメータが考え
られる。代替的な測定原理としては、超音波やマイクロ
波が考えられる。本発明による装置の作動開始時点で
は、有利には、送信出力を最適に設定するための測定過
程が行われる。その場合作動モード中に、適切な制御回
路による動作点の追従制御が行われる。それにより本発
明による装置の常に最適な動作が保証される。
ンサで構成されており、この場合特に赤外光が利用され
る。これは非常に堅固な測定方式となり得る。なぜなら
外部光による影響が除外されるからである。そのような
光学的間隔距離センサのもとでの送信器として、有利に
は発光ダイオードやレーザーダイオードが使用可能であ
り、受信器としてはホトダイオードやボロメータが考え
られる。代替的な測定原理としては、超音波やマイクロ
波が考えられる。本発明による装置の作動開始時点で
は、有利には、送信出力を最適に設定するための測定過
程が行われる。その場合作動モード中に、適切な制御回
路による動作点の追従制御が行われる。それにより本発
明による装置の常に最適な動作が保証される。
【０００８】さらに有利には、反射器として補強パイプ
自体の表面が利用され、あるいは側方部分の構造的所与
性が求められる場合には、金属板が補強パイプに結合さ
れる。これは反射器として作用し、また有利には薄板と
して実施される。そのような構造的な状況は、特にサイ
ドウインドウによって制限される。
自体の表面が利用され、あるいは側方部分の構造的所与
性が求められる場合には、金属板が補強パイプに結合さ
れる。これは反射器として作用し、また有利には薄板と
して実施される。そのような構造的な状況は、特にサイ
ドウインドウによって制限される。
【０００９】最後に有利には、妥当性検査用センサが設
けられてもよい。これは側面衝突に関する検査に利用さ
れる。それにより間隔距離センサのエラー信号が乗員拘
束手段のトリガを引き起こさなくなる。この妥当性検査
用センサは、通常は加速度センサとして構成される。し
かしながらここではその他のセンサタイプ、例えば圧力
や温度のセンサが用いられてもよい。
けられてもよい。これは側面衝突に関する検査に利用さ
れる。それにより間隔距離センサのエラー信号が乗員拘
束手段のトリガを引き起こさなくなる。この妥当性検査
用センサは、通常は加速度センサとして構成される。し
かしながらここではその他のセンサタイプ、例えば圧力
や温度のセンサが用いられてもよい。
【００１０】
【実施例】次に本発明を図面に基づき以下の明細書で詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１１】側面衝突の際には、自動車の側方部分に設
けられている補強パイプが変形する。このパイプは、側
方部分の内壁との間隔距離が衝突時の変形で低減するよ
うに設けられている。衝突箇所においてはこれは陥没な
いし侵入速度に相応し、これは対象自体の突入速度に等
しい。本発明によれば、補強パイプの侵入が間隔距離セ
ンサを用いて確定される。
けられている補強パイプが変形する。このパイプは、側
方部分の内壁との間隔距離が衝突時の変形で低減するよ
うに設けられている。衝突箇所においてはこれは陥没な
いし侵入速度に相応し、これは対象自体の突入速度に等
しい。本発明によれば、補強パイプの侵入が間隔距離セ
ンサを用いて確定される。
【００１２】図１には、本発明による装置のブロック回
路図が示されている。側方部分１は、車両外皮側にドア
補強パイプ２を有しており、車両内部側には、複数の間
隔距離センサ３を有している。これらの間隔距離センサ
はそれぞれデータ入出力側を介して制御機器４に接続さ
れており、さらに第４のデータ入出力側を介して加速度
センサ５と接続されている。この加速度センサ５も前記
側方部分１に存在している。
路図が示されている。側方部分１は、車両外皮側にドア
補強パイプ２を有しており、車両内部側には、複数の間
隔距離センサ３を有している。これらの間隔距離センサ
はそれぞれデータ入出力側を介して制御機器４に接続さ
れており、さらに第４のデータ入出力側を介して加速度
センサ５と接続されている。この加速度センサ５も前記
側方部分１に存在している。
【００１３】制御機器４はプロセッサを有し、センサ信
号に依存して乗員拘束システムを制御している。加速度
センサ５は、妥当性検査用センサとして間隔距離センサ
３による側面衝突信号を識別している。間隔距離センサ
３の測定原理は図４に示されている。ここでは光学的間
隔距離センサ３が、光学的送信器８および光学的受信器
９と共に示されている。この場合この送信器８からの照
射方向と、受信器９に対する受信方向は、最大の受信感
度が得られるように固定された角度で設定されている。
ここにおいて補強パイプ２が矢印１０の方向に移動する
と、受信器９に受信される光信号の強度に低下が生じ
る。ここでは送信器としてＬＥＤ（発光ダイオード）が
用いられており、受信器としてホトダイオードが用いら
れている。またここでは代替的に超音波送信器や受信
器、マイクロ波送信器や受信器を組合わせることも可能
である。
号に依存して乗員拘束システムを制御している。加速度
センサ５は、妥当性検査用センサとして間隔距離センサ
３による側面衝突信号を識別している。間隔距離センサ
３の測定原理は図４に示されている。ここでは光学的間
隔距離センサ３が、光学的送信器８および光学的受信器
９と共に示されている。この場合この送信器８からの照
射方向と、受信器９に対する受信方向は、最大の受信感
度が得られるように固定された角度で設定されている。
ここにおいて補強パイプ２が矢印１０の方向に移動する
と、受信器９に受信される光信号の強度に低下が生じ
る。ここでは送信器としてＬＥＤ（発光ダイオード）が
用いられており、受信器としてホトダイオードが用いら
れている。またここでは代替的に超音波送信器や受信
器、マイクロ波送信器や受信器を組合わせることも可能
である。
【００１４】複数の間隔距離センサの使用により、側面
衝突の検証と良好な評価が可能となる。光学的な間隔距
離センサ３は、センサ信号の増幅とフィルタリング及び
ディジタル化を行い、それらを制御機器４にディジタル
データ流として伝送する。制御機器４はそれらのセンサ
信号を所定の閾値と比較し、側面衝突の識別と侵入速度
の検出を行う。これらのデータに基づいて乗員拘束シス
テムが制御される。この乗員拘束システムとはここでは
エアバックやベルトプリテンショナなどである。また加
速度センサ５からの加速度信号も所定の閾値と比較され
る。その際には加速度信号も、積分された加速度信号、
つまり速度信号も閾値と比較される。そしてこの加速度
センサ５も側面衝突を指示した場合にだけ、制御機器４
は、実際に乗員拘束手段を起動制御する。制御機器４
は、側方部分１に配置してもよいし、それ以外の場所に
配置してもよい。この場合はセンサ信号が例えばバスや
２線式信号線路を介して制御機器４に伝送される。
衝突の検証と良好な評価が可能となる。光学的な間隔距
離センサ３は、センサ信号の増幅とフィルタリング及び
ディジタル化を行い、それらを制御機器４にディジタル
データ流として伝送する。制御機器４はそれらのセンサ
信号を所定の閾値と比較し、側面衝突の識別と侵入速度
の検出を行う。これらのデータに基づいて乗員拘束シス
テムが制御される。この乗員拘束システムとはここでは
エアバックやベルトプリテンショナなどである。また加
速度センサ５からの加速度信号も所定の閾値と比較され
る。その際には加速度信号も、積分された加速度信号、
つまり速度信号も閾値と比較される。そしてこの加速度
センサ５も側面衝突を指示した場合にだけ、制御機器４
は、実際に乗員拘束手段を起動制御する。制御機器４
は、側方部分１に配置してもよいし、それ以外の場所に
配置してもよい。この場合はセンサ信号が例えばバスや
２線式信号線路を介して制御機器４に伝送される。
【００１５】図２には、本発明による装置の第１実施例
の側面図が示されている。側方部分１には、補強パイプ
２が光学的間隔距離センサ３と直接向かい合うように配
置されている。ガラス６は引き込まれた状態で、補強パ
イプ２と光学的センサ３の間の光学的伝送区間の上方に
位置する。
の側面図が示されている。側方部分１には、補強パイプ
２が光学的間隔距離センサ３と直接向かい合うように配
置されている。ガラス６は引き込まれた状態で、補強パ
イプ２と光学的センサ３の間の光学的伝送区間の上方に
位置する。
【００１６】図３には、本発明による装置の第２実施例
の側面図が示されている。ここではガラス６は引き込ま
れた状態で、補強パイプ２を覆うような深さに達してい
る。そのためこのセンサ３は、補強パイプ２に固定的に
結合された反射板７に向かい合うように設けられてい
る。それにより補強パイプ２の湾曲はこの反射板７の湾
曲にも結び付く。
の側面図が示されている。ここではガラス６は引き込ま
れた状態で、補強パイプ２を覆うような深さに達してい
る。そのためこのセンサ３は、補強パイプ２に固定的に
結合された反射板７に向かい合うように設けられてい
る。それにより補強パイプ２の湾曲はこの反射板７の湾
曲にも結び付く。
【００１７】図５には、光学的センサ３の動作点の追従
制御のための制御回路が示されている。これは超音波セ
ンサやマイクロ波センサにもおなじように当て嵌まる。
送信器８（ここではＬＥＤ）は、光を補強パイプ２に対
して照射する。この光は受信器９（ホトダイオード）の
方へ反射される。送信器８は、ドライバ回路１２によっ
て駆動されており、これは動作点を設定している。受信
器９の出力信号は、測定増幅器１１に送出される。この
増幅器１１の第１の出力側は、制御機器４に接続されて
いる。ここでは代替的にさらに、増幅された受信信号が
制御機器４に伝送される前に、アナログ/デジタル変換
が行われてもよい。また事前処理、例えば閾値との比較
が、伝送前に行われてもよい。
制御のための制御回路が示されている。これは超音波セ
ンサやマイクロ波センサにもおなじように当て嵌まる。
送信器８（ここではＬＥＤ）は、光を補強パイプ２に対
して照射する。この光は受信器９（ホトダイオード）の
方へ反射される。送信器８は、ドライバ回路１２によっ
て駆動されており、これは動作点を設定している。受信
器９の出力信号は、測定増幅器１１に送出される。この
増幅器１１の第１の出力側は、制御機器４に接続されて
いる。ここでは代替的にさらに、増幅された受信信号が
制御機器４に伝送される前に、アナログ/デジタル変換
が行われてもよい。また事前処理、例えば閾値との比較
が、伝送前に行われてもよい。
【００１８】測定増幅器１１の第２の出力側は、比較器
１３の正の入力側に接続されている。この測定増幅器の
出力信号は、ここでは比較器の出力側に接続されている
ドライバ回路１２の追従制御のために基準電圧と比較さ
れる。それにより、送信器８の発光出力は、この基準電
圧に相応する受信信号が得られるように調整される。こ
れによって送信出力の制御が達成される。このことによ
って特に補強パイプや反射器の汚れや構成部材の変化が
補償されるようになる。光学的な測定方式が適用される
場合には、さらに送信器８や受信器９に対して集束のた
めの光学系を用いることも可能である。
１３の正の入力側に接続されている。この測定増幅器の
出力信号は、ここでは比較器の出力側に接続されている
ドライバ回路１２の追従制御のために基準電圧と比較さ
れる。それにより、送信器８の発光出力は、この基準電
圧に相応する受信信号が得られるように調整される。こ
れによって送信出力の制御が達成される。このことによ
って特に補強パイプや反射器の汚れや構成部材の変化が
補償されるようになる。光学的な測定方式が適用される
場合には、さらに送信器８や受信器９に対して集束のた
めの光学系を用いることも可能である。
【図１】本発明による装置のブロック回路図である。
【図２】本発明による装置の第１実施例の側面図であ
る。
る。
【図３】本発明による装置の第２実施例の側面図であ
る。
る。
【図４】間隔距離測定原理を示した図である。
【図５】光学的センサの動作点の追従制御のための制御
回路を示した図である。
回路を示した図である。
【符号の説明】 １ 側方部分 ２ 補強パイプ ３ 間隔距離センサ ４ 制御機器 ５ 加速度センサ ８ 送信器 ９ 受信器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F065 AA06 AA65 BB05 CC11 FF11 GG07 JJ18 LL12 2F069 AA44 BB21 BB40 GG04 GG07 GG58 GG63 HH09 JJ13 MM04 3D054 EE03 EE20 EE25
Claims (7)
- 【請求項１】 自動車における側面衝突検出のための装
置であって、 前記装置は、自動車の側方部分に側面変形検出のための
少なくとも１つのセンサ（３）と、該少なくとも１つの
センサ（３）のセンサ信号の評価のための制御機器
（４）とを有している形式のものにおいて、 自動車の側方部分に補強パイプ（２）が設けられてお
り、該補強パイプ（２）には反射器（７）が結合されて
おり、 前記少なくとも１つのセンサ（３）は間隔距離センサと
して構成され、反射器（７）までの間隔距離を検出し、
前記制御器（４）は、この間隔距離に依存して側面衝突
を識別するように構成されていることを特徴とする装
置。 - 【請求項２】 前記間隔距離センサ（３）は、光学的セ
ンサとして構成されている、請求項１記載の装置。 - 【請求項３】 前記補強パイプの表面は、反射器として
構成されている、請求項１または２記載の装置。 - 【請求項４】 前記補強パイプには、反射器として金属
板が結合されている、請求項１または２記載の装置。 - 【請求項５】 装置の作動モードに従って、少なくとも
１つの間隔距離センサ（３）が送信出力設定のための測
定過程を実施する、請求項１から４いずれか１項記載の
装置。 - 【請求項６】 少なくとも１つの間隔距離センサ（３）
は、作動中の送信出力の設定調整のために制御回路に接
続されている、請求項５記載の装置。 - 【請求項７】 自動車の側方部分（１）にさらなるセン
サ（５）が設けられ、該さらなるセンサ（５）は妥当性
検査用センサとして用いられる、請求項１から６いずれ
か１項記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10100881A DE10100881B4 (de) | 2001-01-11 | 2001-01-11 | Vorrichtung zur Seitenaufpralldetektion in einem Kraftfahrzeug |
| DE10100881.3 | 2001-01-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002286443A true JP2002286443A (ja) | 2002-10-03 |
Family
ID=7670171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002005228A Pending JP2002286443A (ja) | 2001-01-11 | 2002-01-11 | 自動車における側面衝突検出のための装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6799653B2 (ja) |
| JP (1) | JP2002286443A (ja) |
| DE (1) | DE10100881B4 (ja) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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