KR930000749B1 - 자동차의 사이드 백미러 사각지대의 물체감지장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

자동차의 사이드 백미러 사각지대의 물체감지장치

제1도는 자동차의 사이드 백미러에 의한 운전자 시야와 사각 지역을 나타낸 관계도.

제2도는 본 발명의 블럭구성도.

제3도는 본 발명의 한실시회로도.

제4도는 자동차에 본 발명을 실시한 예시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 초음파송수신부 2 : 발진부

3 : 검파증폭부 4 : 비교부

5 : 원금감지부 6 : 제어부

7 : 경보발생부 U₁: OP앰프

U₂: 비교기 P : 압전세라믹스

I₁: 인버터 g₁: 앤드게이트

Q₁: 트랜지스터 SP : 스피커

본 발명은 자동차의 사이드백미러로 관찰되지 않는 측면후방을 초음파에 의해 감지하여 경보를 울려주어 운전자가 이를 인지하도록 한 사이드백미러 사각지대의 물체감지 장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량의 운행시에 사이드백미러를 통해 좌 우 후방의 진행차량 및 물체를 감지하여 차량의 좌, 우 회전과 후진등을 하게 되는데 제1도에서와 같이 사이드백미러에 의한 관찰시야폭이 크게 한정되어 있어 측면 후방에서 사각지대가 있게 되었다. 따라서 운전자가 좌, 우 회전시등에는 고개를 돌려 이를 확인하여야만 하는 불편함과 이로인해 전방관찰이 곤란하여 사고가 발생될 우려가 있었다.

본 발명은 상기의 문제를 해소하고자 개발되어진 것으로서 사이드백미러의 사각지대의 물체를 초음파센서에 의해 감지하고 사각 지대내에 물체가 존재하면 이의 원근거리를 감지하여 경보를 발생하여 운전자가 이를 인식하도록 하였다. 따라서 차량의 좌, 우 회전에 따른 사고발생의 우려를 없애 보다 편안하고 안전성이 있는 운행을 도모한 것이다.

상기한 본 발명을 첨부도면에 의해 더욱 상세히 설명하면, 먼저, 제1도는 본 발명의 구성을 나타낸 블럭 구성도인데 여기서 1은 초음파 송수신부로 소정의 초음파를 송출 및 수신하도록 되고 2는 초음파를 발생시켜 상기 초음파 송수신부(1)와 비교부(4), 제어부(6)로 각기 발진출력신호를 제공하는 발진부이며, 3은 상기 초음파송신부(1)에 의해 송출된 초음파가 물체에 부딪혀 반사될때 이를 수신검파하도록 한 검파증폭부이다.

4는 상기 발진부(2)의 발진신호와 검파증폭부(3)의 출력을 비교하여 콘트롤 정보를 제공하는 비교부이다. 한편 5는 검파증폭부(3)의 출력을 받아 물체의 원근거리를 감지하는 원근감지부이고 6은 상기 비교부(4)의 출력과 발진부(2)의 출력을 차량의 주지 방향지시신호단에서 각기 발생될때 비교하여 감지출력을 발생하도록 한 제어부이며, 7은 이 제어부(6)의 감지출력에 의해 소정의 경보를 발생하는 경보발생부이다.

이와같은 본 발명은 제3도의 회로도와 같이 상세회로를 구성실시할 수 있는데 여기서 원근감지부(5)의 구성은 생략하였다. 제3도의 구성에서 초음파 송수신부(1)는 압전세라믹스(P)를 이용하여 송수신 겸용으로 이용하도록 하였고, 다수의 논리소자와 저항 및 콘덴서의 관련접속으로 된 주지의 펄스발생회로로 발진부(2)를 구성하였으며, 압전세라믹스(P)에서 수신된 초음파의 전기적 변환신호를 OP앰프(U₁)에서 증폭하여 다이오드, 콘덴서로 구성된 검파증폭부(3)에서 검파하고, 비교기(U₂)와 인버터(I₁)구성의 비교부(4)에서 상기 검파증폭부(3)의 출력을 반전입력으로 하고 상기 발진부(2)의 출력을 비반전입력으로 하여 비교출력하도록 접속시키며, 상기 인버터(I₁)의 출력과 발진부(2)의 발진신호와 자동차의 방향지시신호단을 각 입력으로 한 앤드게이트(g₁)로 제어부(6)를 구성하고, 이 앤드게이트(g₁)의 출력에 의해 도통되도록 한 스피커(SP)구동용 트랜지스터(Q₁)의 관련 구성으로 경보발생부(7)를 구성하였다.

이와같이 접속구성된 본 발명은 제4도와 같이 차량의 전 후 측면에 설치구성하면 되는데 상기 발진부(2)의 발진출력이 초음파 송수신부(1)에 인가되어 압전소자인 압전세라믹스(P)가 진동하게 되고 초음파신호가 송출되게 되어 제1도에서와 같은 사각지대와 측후방의 물체에서 초음파가 반사되어 상기 초음파 송수신부(1)에 의해 수신되게 된다.

이 수신된 초음파신호에 의해 압전세라믹스(P)가 전기적 신호를 발생하게 되어 OP앰프(U₁)에서 증폭되고 다이오드(4), 콘덴서의 검파증폭부(3)에 의해 초음파의 변화된 신호가 비교부(4)의 비교기(U₂)에 입력되며 이 비교기(U₂)에서 상기 발진부 (2)의 신호와 상기 검파증폭부(3)의 출력신호를 비교하여 출력을 발생하는데, 물체에 의해 반사된 초음파에 의한 전기적 신호가 상기 발진부(2)의 신호보다 하이레벨로 되어 비교기(U₂)의 출력은 로직 ″L”로 되고, 인버터(I₁)를 통해 로직 “H”로 반전되어 제어부(6)의 앤드게이트(g₁)의 한 입력으로 된다.

한편 이 앤드게이트(g₁)는 3입력으로 되어 다른한 입력은 발진부(2)에서 제공받으며 또 다른 한 입력은 방향지시 신호에 의해 제공받아 차량의 방향지시가 온 일때에만 제어부(6)가 구동된다. 이 앤드게이트(g₁)에 의해 출력이 로직 “H”로 되면 경보발생부(7)의 트랜지스터(Q₁)가 구동되며 스피커(SP)에서 경보음향이 발생되게 된다.

여기서 제3도와 같은 실시회로는 다른 구성으로의 변형실시가 가능하나 이를 생략하며, 제2도에서의 원근감지부(5)는 초음파가 반사되는 지점을 감지하여 타주행차량의 위치의 원근을 감지하여서 원거리에서 물체가 포착될때는 발진부(2)의 출력을 단속하여 제어부(6)는 시차를 갖고 지연되면서 경보음을 발생케 동작된다.

따라서 측후방에서 원거리의 지점에 물체(주행차량)가 있을시에는 좌, 우 회전시에 위험이 없다고 판단되므로 경보발생부(7)의 구동은 느리게 되고 근접되면서 빨라지게 되는 것이다.

한편 본 발명은 제4도와 같이 상기 초음파의 송수신을 행하는 압전세라믹스 (P)인 초음파센서를 차량의 전측부와 후측부에 각기 설치하여 실시하면 상기한 작동이 더욱 확실하게 된다.

상술한 바와같은 본 발명은 압전세라믹스(P)에 의한 초음파의 송출과 수신을 행하여 차량의 측후방에 물체의 유무를 감지하므로 사이드백미러에 의한 관찰지대는 물론 사각지대에서의 물체감지를 행하여 차량의 좌, 우 회전과 니턴등의 운행시 사고의 발생을 미연에 방지하게 되어, 운행의 안전성을 매우 크게한 유용한 발명인 것이다.

Claims (2)

1. 소정의 초음파신호를 송출수신하는 초음파송수신부(1)와, 이 송수신부(1)와 비교부(4), 제어부(6)에 구동펄스 및 비교펄스를 각기 제공하는 발진부(2)와, 상기 초음파 송수신부(1)에서 송출되어 물체에 의해 반사되는 초음파 수신신호를 증폭하고 검파를 행하여 반사감지 신호를 출력하도록 한 검파증폭부(3)와, 이 검파증폭부 (3)의 출력세기를 검출하여 물체의 원근거리를 감지하는 원근감지부(5)와, 상기 발진부(2)의 신호와 상기 검파증폭부(3)의 출력신호를 비교하여 콘트롤 정보를 발생하는 비교부(4)와 차량의 방향지시 신호시에 상기 원근감지부(5)에 관련하여 상기 발진부(2)의 출력과 비교부(4)의 출력을 받아 구동출력을 발생하고 경보음을 발생하는 경보발생부(7)를 구동시키는 제어부(6)를 일체로 포함한 구성으로 되어 사이드백미러의 관찰지대와 사각지대내의 물체를 감지하도록 한 것을 특징으로 하는 자동차의 사이드백미러 사각지대의 물체감지장치.
2. 제2항에 있어서, 상기 압전세라믹스(P)를 구비한 초음파 송수신부(1)를 차량의 전측부와 후측부에 각기 설치시킴을 특징으로 하는 자동차의 사이드백미러 사각지대의 물체감지장치.

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