KR19980039328A - 자동차의 후방충돌경보장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차의 후방충돌경보장치에 관한 것으로, 특히 초음파센서를 이용한 후방충돌경보장치에 있어서 장애물의 형상에 관계없이 자차 후방에 존재하는 모든 장애물의 유무를 감지할 수 있도록 된 자동차의 후방충돌경보장치에 관한 것이다.

이를 위하여 본 발명은 송신된 신호가 반사되어 수신되는 여부에 따라 자차 후방의 장애물의 유무를 감지한 뒤 장애물과 자차간의 충돌가능성을 경보하도록 된 자동차의 후방충돌방지장치에 있어서, 자차의 후방에 대하여 초음파신호를 송신한 뒤 반사되는 신호를 수신하도록 다수개 마련된 초음파센서와, 상기 초음파센서를 통해 초음파신호를 송신한 뒤 적어도 어느 하나의 초음파센서를 통해 반사신호를 수신받아 수신된 신호가 장애물의 유무를 판단하기 위하여 기설정된 일정 기준값이상인가를 비교하여 장애물의 존재여부 및 충돌가능성을 판단하는 마이크로프로세서와, 상기 마이크로프로세서의 판단결과 자차의 후방에 장애물이 존재하여 충돌가능성이 있다고 판단되면 경보를 구동시키는 경보구동부를 구비한 것을 특징으로 한다.

Description

차량의 후방충돌경보장치

본 발명은 자동차의 후방충돌경보장치에 관한 것으로, 특히 초음파센서를 이용한 후방충돌경보장치에 있어서 장애물의 형상에 관계없이 자차 후방에 존재하는 모든 장애물의 유무를 감지할 수 있도록 된 자동차의 후방충돌경보장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량용 후방충돌경보장치는 차량의 주행차선 변경시나 주차시 또는 주행시에 운전자의 시야가 미치지 못하는 사각지대에서의 차량 및 운전자의 안전성을 확보하기 위한 장치이다.

이러한 일반적인 차량용 후방충돌경보장치는 도 1에 도시한 바와 같이, 장애물을 감지하기 위하여 초음파를 발생시키는 초음파센서(13), 상기 초음파센서(13)의 입력단에는 초음파센서를 구동시키는 센서구동부(12)가 접속되어 있고, 상기 센서구동부(12)와 접속되어 40KHz의 공진주파수를 발생시키는 발진부(11), 상기 초음파센서(13)의 출력단 일측에 접속되어 출력신호를 증폭하는 전치증폭기(14), 전치증폭기(14)와 접속되어 증폭된 신호중 일부를 제거하는 대역필터(15), 상기 대역필터(15)와 접속되고 이의 출력신호를 검파하는 검파기(16), 상기 검파기(16)의 출력과 비교하여 장애물의 유,무를 판단하게 하는 기준전압을 발생시키는 기준전압발생기(17), 상기 검파기(16)의 출력신호와 상기 기준전압발생기(17)의 전압신호를 비교하는 비교기(18), 상기 비교기(18)의 출력신호를 입력받아 장애물의 유,무를 감지하고 상기 발진부(11)에 구동신호를 출력하여 상기 초음파센서(13)를 동작시키는 마이크로프로세서(10), 상기 마이크로프로세서(10)의 출력단에는 경보를 구동하는 경보구동부(19)와, 장애물의 감지시에 경보음을 발생시키는 부저(20)가 접속되어 있다.

상기의 구성을 지닌 종래의 자동차의 후방충돌경보장치는 차량의 후방에 장애물이 존재하면 초음파센서(13)의 송신부에서 발생하는 초음파가 장애물에 반사되고 이의 반사된 신호는 초음파센서(13)의 수신부에서 수신되어 전치증폭기(14)에 입력되면, 전치증폭기(14)에서는 입력된 신호를 증폭시킨 후 대역필터(15)에 인가함으로써 이의 입력된 신호중 필요한 부분 즉, 40KHz의 주파수대역을 지닌 신호만을 취하여 검파기(16)를 거쳐 비교기(18)의 일측단자에 인가하게 된다.

또한, 비교기(18)의 타측단자에는 마이크로프로세서(10)에서 소정 제어신호를 받아 동작되는 기준전압발생기(17)에서 발생된 기준전압이 인가됨으로써 이를 상기 초음파센서(13)에서 입력된 신호와 비교하여 그 비교된 결과를 마이크로프로세서(10)에 출력하게 되고, 비교결과에 따른 신호를 입력받은 마이크로프로세서(10)는 입력신호를 비교함으로써 장애물의 존재여부를 판단하여 장애물이 있다고 판단되는 경우에 경보구동부(19)에 신호를 출력하여 부저(20)를 구동시키게 된다.

그러나, 이러한 종래의 후방충돌경보장치에 있어서 도 2에 도시한 바와 같이 자차의 후방에서 발사된 초음파가 후방의 일정거리이내에 존재하는 장애물에 반사되어 초음파를 발생시킨 해당 초음파센서(13)의 수신단에 수신되는 경우에만 장애물의 존재를 판단할 수 있기 때문에 장애물의 형상에 따라서는 초음파센서를 발생시킨 해당 초음파센서의 수신측에 반사된 신호가 제대로 수신되지 못하여 자차와 후방에 존재하는 차량등과 같은 장애물과의 충돌가능성이 존재하더라도 이를 정확하게 경보하지 못하는 경우가 발생되어 제품의 신뢰성을 저하시키는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써 그 목적은 자차의 후방에 존재하는 차량 및 기타 장애물의 형상등에 구애받지 않고 정확하게 자차의 후방에 존재하는 차량 및 장애물과의 충돌가능성을 판단하여 충돌가능성이 있는 경우 이를 경보할 수 있도록 하여 장애물의 감지성능을 향상시킬 수 있도록 된 차량의 후방충돌경보장치를 제공하고자 하는 것이다.

도 1은 종래 자동차의 후방충돌경보장치의 구성블럭도,

도 2는 종래 자동차의 후방충돌경보장치의 문제점을 설명하기 위한 도,

도 3은 본 발명에 따른 자동차의 후방충돌경보장치의 구성블럭도,

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 초음파센서의 장착상태도,

도 5는 본 발명에 따른 자동차의 후방충돌경보장치의 동작을 보인 플로우차트이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

20 : 부저 21 : 경보구동부

22 : 마이크로프로세서 23 : 발진부

24 : 센서구동부 25 : 전치증폭기

26 : 대역필터 27 : 검파기

28 : 기준전압발생기 29 : 비교기

31-34 : 초음파센서

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명에 따른 차량의 후방충돌경보장치는 송신된 신호가 반사되어 수신되는 여부에 따라 자차 후방의 장애물의 유무를 감지한 뒤 장애물과 자차간의 충돌가능성을 경보하도록 된 자동차의 후방충돌방지장치에 있어서, 자차의 후방에 대하여 초음파신호를 송신한 뒤 반사되는 신호를 수신하도록 다수개 마련된 초음파센서와, 상기 초음파센서를 통해 초음파신호를 송신한 뒤 적어도 어느 하나의 초음파센서를 통해 반사신호를 수신받아 수신된 신호가 장애물의 유무를 판단하기 위하여 기설정된 일정 기준값이상인가를 비교하여 장애물의 존재여부 및 충돌가능성을 판단하는 마이크로프로세서와, 상기 마이크로프로세서의 판단결과 자차의 후방에 장애물이 존재하여 충돌가능성이 있다고 판단되면 경보를 구동시키는 경보구동부를 구비한 것을 특징으로 한다.

이하에는 본 발명의 양호한 실시예에 따른 구성 및 작용효과를 상세하게 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 자동차의 후방충돌경보장치의 구성블럭도이다. 이는 도시된 바와 같이, 차량의 후방에 존재하는 장애물을 감지하기 위하여 다수개 장착되어 차량 후방으로 초음파를 발생시키는 초음파센서(30)와, 상기 초음파센서(30)의 구동을 제어하는 센서구동부(24)와, 상기 센서구동부(24)와 접속되어 40KHz의 공진주파수를 발생시키는 발진부(23), 상기 다수개 마련된 초음파센서(30)의 수신단에 접속되어 적어도 어느 하나의 초음파센서에 입력되는 신호를 증폭시키는 전치증폭기(25), 전치증폭기(25)와 접속되어 증폭된 신호중 일부를 제거하는 대역필터(26), 상기 대역필터(26)와 접속되고 이의 출력신호를 검파하는 검파기(27), 상기 검파기(27)의 출력과 비교하여 장애물의 유,무를 판단하게 하는 기준전압을 발생시키는 기준전압발생기(28), 상기 검파기(27)의 출력신호와 상기 기준전압발생기(28)의 전압신호를 비교하는 비교기(29), 상기 비교기(29)의 출력신호를 입력받아 장애물의 유,무를 감지하고 상기 발진부(23)에 구동신호를 출력하여 상기 초음파센서(30)를 동작시키는 마이크로프로세서(22)를 구비하며, 상기 마이크로프로세서(22)의 출력단에는 부저(20)등에 의한 경보를 구동하는 경보구동부(21)가 접속되어 있다.

한편, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 초음파센서(30)는 차량 후방의 일정거리이내에 존재하는 차량 및 기타 장애물을 감지하도록 다수개가 마련되며, 각 초음파센서(31-34)는 초음파신호를 송신한 이후에 자신이 송신한 초음파신호 뿐만아니라 타 초음파센서에서 송신된 초음파신호도 수신가능하도록 구성되어진다.

이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 자동차의 후방충돌경보장치의 동작은 도 5에 도시한 플로우차트에 도시한 바와 같다. 즉, 도 5에 도시된 바와 같이 차량의 후방에 존재하는 장애물을 감지하기 위하여 다수개의 초음파센서중 적어도 어느 하나의 초음파센서 일예로 제 1 초음파센서(31)의 송신부를 통해 초음파를 발생시키게 되는 데, 발생된 초음파가 후방의 장애물에 반사되어 제 1 초음파센서(31)의 수신부에 수신되었는가를 판단하게 된다.

이때 제 1 초음파센서(31)의 수신부에 수신되는 초음파신호가 있는 경우에는 초음파신호의 발생시점부터 수신시점까지의 시간을 바탕으로 하여 자차와 장애물까지의 거리를 산출하고, 산출된 거리가 충돌가능성이 있다고 생각되는 일정 제한거리이내이면 경보구동부(21)에 제어신호를 출력하여 운전자에게 시청각적으로 경보하여 줌으로써 충돌을 미연에 방지할 수 있도록 한다.

그러나, 제 1 초음파센서(31)를 통해 발생된 초음파신호가 일정시간이내에 제 1 초음파센서(31)의 수신부를 통해 수신되지 않으면 다른 초음파센서 예컨데, 제 2,제 3,제 4 초음파센서의 수신단으로 입력된 초음파신호의 유무를 판단하게 되며, 이때 다른 초음파센서의 수신단을 통해 수신된 초음파신호가 존재하는 경우에는 자차의 후방에 장애물이 존재하는 것으로 판단하여 자차와 장애물까지의 거리를 산출한 뒤 충돌가능성이 있는지를 판단하고 충돌가능성이 있는 경우에는 이를 운전자가 인식할 수 있도록 경보구동부(21)에 구동신호를 출력하여 부저(20)를 구동시키게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자동차의 후방충돌방지장치에 의하여 다수개의 초음파센서를 차량 뒷부분에 장착하여 차량의 후방에 존재하는 장애물에 의해 반사되는 초음파신호를 상기 다수개의 초음파센서에 의해 수신함으로써 장애물의 형상등에 의하여 초음파신호를 발생시킨 해당 초음파센서로 초음파신호가 수신되지 못하는 경우등을 배재시킴으로써 장애물의 감지성능을 향상시킬 수 있어 자차와 장애물과의 충돌가능성에 대한 정확한 경보를 할 수 있는 이점이 있다.

Claims (1)

1. 송신된 신호가 반사되어 수신되는 여부에 따라 자차 후방의 장애물의 유무를 감지한 뒤 장애물과 자차간의 충돌가능성을 경보하도록 된 자동차의 후방충돌경보장치에 있어서, 자차의 후방에 대하여 초음파신호를 송신한 뒤 반사되는 신호를 수신하도록 다수개 마련된 초음파센서(31-34)와, 상기 초음파센서(31-34)를 통해 초음파신호를 송신한 뒤 적어도 어느 하나의 초음파센서를 통해 반사신호를 수신받아 수신된 신호가 장애물의 유무를 판단하기 위하여 기설정된 일정 기준값이상인가를 비교하여 장애물의 존재여부 및 충돌가능성을 판단하는 마이크로프로세서(22)와, 상기 마이크로프로세서(22)의 판단결과 자차의 후방에 장애물이 존재하여 충돌가능성이 있다고 판단되면 경보를 구동시키는 경보구동부(21)를 구비한 것을 특징으로 하는 자동차의 후방충돌경보장치.