KR19980048728A - 자동차의 후방충돌방지 경보장치 - Google Patents

자동차의 후방충돌방지 경보장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 주차시 및 주행시에 자차후방에 뒤따르는 차량을 감지하여 비상점멸등 및 제동등을 구동시켜 타차량의 운전자에게 충돌가능성을 경보할 수 있도록 된 자동차의 후방충돌방지경보장치에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 후진신호가 검출되면 자차의 후방을 향해 초음파신호를 송신하고, 송신된 신호가 반사되어 수신되는 여부에 따라 자차 후방의 장애물의 유무를 감지하여 운전자에게 경보하도록 된 자동차의 후방충돌방지 경보장치에 있어서,
자차의 차속을 감지하는 차속감지부(40), 운전자에 의한 브레이크페달의 조작여부에 따라 제동등을 점소등시키는 제동등구동부(50), 자차의 비상상태를 표시하는 비상점멸등을 점멸구동시키는 비상점멸등구동부(60), 상기 차속감지부(40)의 감지결과 자차가 주행에 상응하는 소정 속도이상으로 주행중인 것으로 판단되면 자차 후방에 존재하는 차량을 감지하여 자차와의 충돌가능성을 판단하고, 충돌가능성이 있다고 판단되는 경우 상기 제동등 및 비상점멸등을 구동시키도록 제어신호를 출력하는 마이크로프로세서(20)를 구비한 것을 특징으로 한다.

Description

자동차의 후방충돌방지 경보장치
본 발명은 자동차의 후방충돌방지경보장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주차시 및 주행시에 자차후방에 뒤따르는 차량을 감지하여 비상점멸등 및 제동등을 구동시켜 타차량의 운전자에게 충돌가능성을 경보할 수 있도록 된 자동차의 후방충돌방지경보장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량용 후방충돌경보장치는 차량의 주행차선 변경시나 주차시 또는 주행시에 운전자의 시야가 미치지 못하는 사각지대에서의 차량 및 운전자의 안전성을 확보하기 위한 장치이다.
이러한 일반적인 차량용 후방충돌경보장치는 도 1에 도시한 바와 같이, 장애물을 감지하기 위하여 초음파를 발생시키는 초음파센서(13), 상기 초음파센서(13)의 입력단에는 초음파센서를 구동시키는 센서구동부(12)가 접속되어 있고, 상기 센서구동부(12)와 접속되어 40KHz의 공진주파수를 발생시키는 발진부(11), 상기 초음파센서(13)의 출력단 일측에 접속되어 출력신호를 증폭하는 전치증폭기(14), 전치증폭기(14)와 접속되어 증폭된 신호중 일부를 제거하는 대역필터(15), 상기 대역필터(15)와 접속되고 이의 출력신호를 검파하는 검파기(16), 상기 검파기(16)의 출력과 비교하여 장애물의 유,무를 판단하게 하는 기준전압을 발생시키는 기준전압발생기(17), 상기 검파기(16)의 출력신호와 상기 기준전압발생기(17)의 전압신호를 비교하는 비교기(18), 상기 비교기(18)의 출력신호를 입력받아 장애물의 유,무를 감지하고 상기 발진부(11)에 구동신호를 출력하여 상기 초음파센서(13)를 동작시키는 마이크로프로세서(20), 상기 마이크로프로세서(20)의 출력단에는 경보를 구동하는 경보구동부(19)와, 장애물의 감지시에 경보음을 발생시키는 부저(21)가 접속되어 있다.
상기의 구성을 지닌 종래의 자동차의 후방충돌경보장치는 차량의 후방에 장애물이 존재하면 초음파센서(13)의 송신부에서 발생하는 초음파가 장애물에 반사되고 이의 반사된 신호는 초음파센서(13)의 수신부에서 수신되어 전치증폭기(14)에 입력되면, 전치증폭기(14)에서는 입력된 신호를 증폭시킨 후 대역필터(15)에 인가함으로써 이의 입력된 신호중 필요한 부분 즉, 40KHz의 주파수대역을 지닌 신호만을 취하여 검파기(16)를 거쳐 비교기(18)의 일측단자에 인가하게 된다.
또한, 비교기(18)의 타측단자에는 마이크로프로세서(20)에서 소정 제어신호를 받아 동작되는 기준전압발생기(17)로부터 기준전압이 인가됨으로써 이를 상기 초음파센서(13)에서 입력된 신호와 비교하여 그 비교된 결과를 마이크로프로세서(20)에 출력하게 되고, 비교결과에 따른 신호를 입력받은 마이크로프로세서(20)는 입력신호를 비교함으로써 장애물의 존재여부를 판단하여 장애물이 있다고 판단되는 경우에 경보구동부(19)에 신호를 출력하여 부저(21)를 구동시키게 된다.
그러나, 이러한 종래의 후방충돌방지 경보장치는 주로 주차시에 운전자의 시야가 미치지 못하는 사각지대내의 장애물의 유무를 감지하여 운전자에게 경보하여 줌으로써 주차보조기능을 수행하는 것이 그 주된 기능으로 이는 자차의 후진시에 그 기능이 한정되어 일반 도로 주행시에는 후방의 장애물 감지기능의 사용이 불가능하였다.
따라서, 본 발명은 이러한 점에 착안하여 안출된 것으로써 그 목적은 자차의 일반주행시에도 자차 후방에 뒤따르는 차량을 감지하여 자차와의 충돌가능성을 판단하여 충돌가능성에 대하여 자차의 운전자뿐 아니라 후방차량의 운전자에게 경보하여 안전운전을 도모할 수 있도록 된 자동차의 후방충돌방지경보장치를 제공하고자 하는 것이다.
도 1은 종래 자동차의 후방충돌방지 경보장치의 구성을 보인 제어블럭도,
도 2는 본 발명에 따른 자동차의 후방충돌방지 경보장치의 구성을 보인 제어블럭도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
13...초음파센서,20...마이크로프로세서,
30...후진감지부,40...차속감지부,
50...제동등구동부,60...비상점멸등구동부.
이러한 목적을 실현하기 위하여 본 발명에 따른 자동차의 후방충돌방지경보장치는 후진신호가 검출되면 자차의 후방을 향해 초음파신호를 송신하고, 송신된 신호가 반사되어 수신되는 여부에 따라 자차 후방의 장애물의 유무를 감지하여 운전자에게 경보하도록 된 자동차의 후방충돌방지 경보장치에 있어서,
자차의 차속을 감지하는 차속감지부, 운전자에 의한 브레이크페달의 조작여부에 따라 제동등을 점소등시키는 제동등구동부, 자차의 비상상태를 표시하는 비상점멸등을 점멸구동시키는 비상점멸등구동부, 상기 차속감지부의 감지결과 자차가 주행에 상응하는 소정 속도이상으로 주행중인 것으로 판단되면 자차 후방에 존재하는 차량을 감지하여 자차와의 충돌가능성을 판단하고, 충돌가능성이 있다고 판단되는 경우 상기 제동등 및 비상점멸등을 구동시키도록 제어신호를 출력하는 마이크로프로세서를 구비한다.
이하에는 본 발명의 양호한 실시예에 따른 구성 및 작용효과를 상세하게 설명한다.
먼저, 도 2는 본 발명에 따른 자동차의 후방충돌방지경보장치의 구성을 보인 제어블럭도이다. 도 2에 도시한 바와 같이 본 발명의 후방충돌방지경보장치는 장애물을 감지하기 위하여 초음파를 발생시키는 초음파센서(13), 상기 초음파센서(13)의 입력단에는 초음파센서를 구동시키는 센서구동부(12)가 접속되어 있고, 상기 센서구동부(12)와 접속되어 40KHz의 공진주파수를 발생시키는 발진부(11), 상기 초음파센서(13)의 출력단 일측에 접속되어 출력신호를 증폭하는 전치증폭기(14), 전치증폭기(14)와 접속되어 증폭된 신호중 일부를 제거하는 대역필터(15), 상기 대역필터(15)와 접속되고 이의 출력신호를 검파하는 검파기(16), 상기 검파기(16)의 출력과 비교하여 장애물의 유,무를 판단하게 하는 기준전압을 발생시키는 기준전압발생기(17), 상기 검파기(16)의 출력신호와 상기 기준전압발생기(17)의 전압신호를 비교하는 비교기(18), 상기 비교기(18)의 출력신호를 입력받아 장애물의 유,무를 감지하고 상기 발진부(11)에 구동신호를 출력하여 상기 초음파센서(13)를 동작시키는 마이크로프로세서(20), 상기 마이크로프로세서(20)의 출력단에는 경보를 구동하는 경보구동부(19)와, 장애물의 감지시에 경보음을 발생시키는 부저(21)가 접속되어 있다.
또한, 상기한 구성과 더불어 자차의 차속을 감지하는 차속감지부(40), 운전자의 브레이크페달의 조작여부에 따라 온오프되어 자차의 제동여부를 표시하도록 된 제동등의 구동을 제어하는 제동등구동부(50)와, 운전자의 조작에 의하여 점멸구동되어 자차의 비상상태 발생을 뒤따르는 차량의 운전자가 식별할 수 있도록 하는 비상점멸등의 구동을 제어하는 비상점멸등 구동부(60)와, 자차의 후진신호를 검출하여 후진여부를 판단하는 후진감지부(30)를 구비한다.
이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 자동차의 후방충돌방지 경보장치의 동작을 이하에 상세히 설명한다.
먼저, 차속감지부(40)를 통해 자차의 차속이 일정속도이하이고 이때 후진감지부(30)를 통해 후진신호가 검출되게 되면 마이크로프로세서(20)에서는 자차가 주차등을 위하여 후진하고 있는 것으로 판단하여 초음파센서(13)를 구동시켜 자차 후방에 존재하는 장애물을 감지하게 된다. 이때 감지결과 자차의 후방에 장애물이 존재함이 감지되면, 초음파신호의 송신시점으로부터 장애물에 의해 반사되어 수신되는 시점까지의 시간을 산출하여 자차와 장애물과의 거리를 판단하고 충돌가능성이 있다고 판단되는 일정 경보거리이내에 장애물이 존재하면 경보구동부(19)를 통해 운전자에게 경보를 발하게 된다.
반면, 차속감지부(40)의 감지결과 자차가 일정 속도이상으로 주행중인 것으로 판단되는 경우에는 초음파센서(13)를 구동시켜 자차 후방에 초음파신호를 송출함으로써 자차 후방에 뒤따르는 차량의 유무 및 차간거리를 산출하게 된다. 이는 즉, 차량이 일정속도 이상으로 주행중인 경우에 후방에 뒤따르는 차량등과 같은 장애물이 존재하면 초음파센서(13)의 송신부에서 발생하는 초음파가 장애물에 반사되고 이의 반사된 신호는 초음파센서(13)의 수신부에서 수신되어 전치증폭기(14)에 입력되면, 전치증폭기(14)에서는 입력된 신호를 증폭시킨 후 대역필터(15)에 인가함으로써 이의 입력된 신호중 필요한 부분 즉, 40KHz의 주파수대역을 지닌 신호만을 취하여 검파기(16)를 거쳐 비교기(18)의 일측단자에 인가하게 된다.
또한, 비교기(18)의 타측단자에는 마이크로프로세서(20)에서 소정 제어신호를 받아 동작되는 기준전압발생기(17)로부터 기준전압이 인가됨으로써 이를 상기 초음파센서(13)에서 입력된 신호와 비교하여 그 비교된 결과를 마이크로프로세서(20)에 출력하게 되고, 비교결과에 따른 신호를 입력받은 마이크로프로세서(20)는 입력신호를 비교함으로써 장애물의 존재여부를 판단하게 된다.
한편, 마이크로프로세서(20)는 비교기(18)의 출력신호를 입력받아 후방의 뒤따르는 차량이 존재하는 것으로 판단되면 초음파신호의 송신시점으로부터 장애물에 반사되어 수신되는 시점까지의 소요시간에 따라 자차와 후방차량과의 차간거리를 산출하고, 산출된 차간거리가 충돌가능성이 있다고 판단되는 경보거리이내이면 경보구동부(19)를 통해 부저(21)를 구동시켜 운전자에게 경보함과 동시에 비상점멸등 및 제동등을 점등시켜 후방차량의 운전자에게 경보하게 된다. 따라서, 후방차량의 운전자에게 충돌가능성을 인식시켜 자차와 일정 거리이상의 안전거리를 확보하도록 유도함으로써 안전운전을 수행할 수 있다.
또한, 후방 차량이 충돌가능성이 있다고 판단되는 경보거리를 벗어나게 되면 비상점멸등 및 제동등을 소등시켜 안전거리가 확보되었음을 후방 차량의 운전자가 인식할 수 있도록 한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차의 후방충돌방지 경보장치에 의하여 자차가 일정속도이상으로 주행중인 상태에서 후방차량의 감지 및 자차와 후방차량과의 차간거리를 산출하여 충돌가능성이 있다고 판단되는 일정거리이내로 후방차량이 근접운전하는 경우 비상점멸등 및 제동등을 점등시켜 후방차량의 운전자에게 충돌가능성을 경보하여 안전운전을 유도할 수 있으므로 충돌사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 후진신호가 검출되면 자차의 후방을 향해 초음파신호를 송신하고, 송신된 신호가 반사되어 수신되는 여부에 따라 자차 후방의 장애물의 유무를 감지하여 운전자에게 경보하도록 된 자동차의 후방충돌방지 경보장치에 있어서,
    자차의 차속을 감지하는 차속감지부(40),
    운전자에 의한 브레이크페달의 조작여부에 따라 제동등을 점소등시키는 제동등구동부(50),
    자차의 비상상태를 표시하는 비상점멸등을 점멸구동시키는 비상점멸등구동부(60),
    상기 차속감지부(40)의 감지결과 자차가 주행에 상응하는 소정 속도이상으로 주행중인 것으로 판단되면 자차 후방에 존재하는 차량을 감지하여 자차와의 충돌가능성을 판단하고, 충돌가능성이 있다고 판단되는 경우 상기 제동등 및 비상점멸등을 구동시키도록 제어신호를 출력하는 마이크로프로세서(20)를 구비한 것을 특징으로 하는 자동차의 후방충돌방지경보장치.
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