KR0129847B1

KR0129847B1 - 핸들각을 이용한 주차방법

Info

Publication number: KR0129847B1
Application number: KR1019940040384A
Authority: KR
Inventors: 조덕상
Original assignee: 김주용; 현대전자산업주식회사
Priority date: 1994-12-31
Filing date: 1994-12-31
Publication date: 1998-04-10
Also published as: KR960021883A

Abstract

본 발명은 광학식 거리측정장치를 이용한 주차방법에 관한 것으로,특히 핸들각을 감지하여 자차의 진행방향에 있는 물체에 대하여 경보를 행하고 자차의 진행방향이 아닌 물체에 대하여서는 경보를 억제토록함을 특징으로 하는 핸들각을 이용한 주차방법에 관한 것으로, 기존의 장치에서는 핸들각을 고려하지 않기 때문에 진행방향에 있는 물체에 대하여는 고려하지 않고, 또한 실제로 진행경로에 없는 후방물체에 대해서만 경보를 행하게 되는 문제가 있어 본 발명은 핸들각 인식장치를 이용하여 자차의 진행방향을 구한 다음 이 진행경로상에 있는 물체에만 경보를 행하고 예정경로에 없는 경우에는 경보를 하지 않도록 한 것이다.

Description

핸들각을 이용한 주차방법

제1도는 자차의 진행방향과 물체의 위치도.

제2도는 본 발명의 전체 구성도.

제3도는 본 발명의 초음파를 이용한 후방거리 측정구성도.

제4도는 본 발명의 동작 순서도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 제어부 20 : 후방거리 측정부

21 : 초음파 발진회로부 22 : 앤드게이트

23 : 초음파 구동부 24 : 초음파 발신센서부

25 : 초음파 수신센서부 26 : 초음파 수신신호처리부

30 : 핸들각 인식부 40 : 경보 및 디스플레이부

50 : 대상물체

본 발명은 광학식 거리측정장치를 이용한 주차방법에 관한 것으로, 특히 핸들각을 감지하여 자차의 진행방향에 있는 물체에 대하여 경보를 울리고 자차의 진행방향이 아닌 물체에 대해서는 경보를 울리지 않도록 하는 핸들각을 이용한 주차방법에 관한 것이다.

일반적으로, 자동차의 사고를 사전에 예방하기 위해 개발되는 차량충돌 방지장치들은 대부분 광을 이용하여 비접촉으로 전방차량과의 거리를 인식함으로써, 자차와 전방차량과의 거리가 안전거리 이하로 되면 자동적으로 제동을 걸어 사고를 예방하거나 운전자에게 경보를 해주어 사고를 예방하도록 동작되었다.

이러한 장치에서는 자차의 속도와 전장차의 속도, 전방차와의 거리, 차의 제동거리, 사람의 반응시간등을 고려하여 각 상황에 맞개 적합한 안전거리를 미리 설정하여 놓고, 자동차 주행중 위의 각 상황을 분석하여 해당 상황하에서 자차와 전방차의 거리가 안전거리 이하로 되면 운전자에게 경보를 하거나 자동적으로 제동을 걸어준다.

그러나 상기와 같은 광학식 거리측정장치를 이용한 주차시는 제1도에 도시된 바와 같이, 자차의 진행방향이 A물체 방향으로 이동하게 되는 경우, 기존의 장치에서는 핸들각을 고려하지 않기 때문에 A물체에 대해서는 경보를 울리지 않고, 실제로 진행경로에 없는 B에 대해서는 경보를 울리게 되는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은, 상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 것으로, 특히, 차량의 후면에 설치된 다수개의 거리측정부로 진행방향에 있는 물체를 감지하고, 핸들각에 대한 각도를 인식하여 감지 된 물체가 차량의 예정경로에 있는 경우에는 경보를 울러 운전자에게 알리고, 감지된 물체가 차량의 예정경로에 있지 않으면 경보를 울리지 않도록 하는 핸들각을 이용한 주차방법을 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명“핸들각을 이용한 주차방법”은, 시스템을 초기화한후 후방거리 측정장치를 구동하여 물체가 있는가를 판단하고, 물체가 있는 경우에는 물체와의 거리 및 위치를 계산하는 제 1단계(S1)와; 상기 제1단계(S1)를 수행한후, 핸들각을 측정하여 자차의 이동방향을 계산하고, 자차의 이동위치에 물체가 있는가를 판단하여 자차의 이동위치에 물체가 없으면 처음단계를 반복하고, 자차의 이동위치에 물체가 있는 경우에는 위치 및 거리표시를 하는 제2단계(S2)와; 상기 제2단계(S2)를 수행한후, 상기 제2단계(S2)에서 판단한 위치및 거리가 위험상태로 판단되면 경보장치를 구동하고, 위험상태가 아닌 경우에는 처음단계를 반복하는 제3단계(S3)를 포함하여 구성됨을 그 방법적 기술상의 특징으로 한다.

이하 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

제2도는 본 발명의 전체 구성도로써, 전체 시스템을 컨트롤하는 제어부(10)와; 상기 제어부(10)의 제어신호에 따라 후방거측정을 하는 후방거리측정부(20)와; 핸들각을 인식하여 진행방향을 측정하는 핸들각 인식부(30)와; 위험을 판다시 경보음을 울리고 디스플레이하는 경보 및 디스플레이부(40)로 구성한다.

상기와 같이 구성하는 거리측정장치는 차량의 후면에 설치되어 거리를 측정할 수 있도록 하는 장치로서, 하나 이상의 다수개로 설치하며 이 장치는 주로 초음파나 적외선 및 마이크로 웨이브등으로 구성할 수 있다.

제3도는 본 발명의 일실시예로 초음파를 이용한 후방거리 측정장치로써, 전체 시스템을 컨트롤하는 제어부(20)와; 초음파를 구동시키는 클럭을 발생하는 초음파 발진회로부(21)와;상기 제어부(10)의 온/오프 결정신호에 의해 초음파 발진시간을 제어하는 앤드게이트(22)와; 초음파를 구동시키는 신호를 발생시키는 초음파 구동부(23)와; 상기 초음파 구동부(23)로 부터 신호를 인가받아 초음파를 대상물체에 입사하는 초음파 발신센서부(24)와; 대상물체(50)에서 반사된 신호를 수신하는 초음파 수신센서부(25)와;수신된 신호를 처리하는 초음파 수신신호 처리부(26)로 구성한다.

상기와 같은 초음파 이용한 거리측정장치는 초음파의 특성에 맞는 초음파 발진회로부(21)를 구성하여 앤드게이트(22)로 신호를 출력하면, 상기 앤드게이트(22)에서는 상기 초음파 발진회로부(21)에서 초음파를 발진하는 시간동안에만 초음파 구동부(23)로 신호를 보내주고, 대기시간 동안에는 인가된 신호가 초음파 구동부(23)로 출력되는 것을 차단하게 된다.

또한, 초음파 구동부(23)는 앤드게이트(22)에서 입력이 있는 동안에 초음파 발진센서(24)를 동작시키고, 대상물체(50)에 맞고 돌아오는 초음파는 초음파 수신센서부(25)에서 수신되며, 상기 초음파 수신센서부(25)에서 수신된 초음파 신호는 초음파 수신신호 처리부(26)에 인가되어 발진에서부터 수신까지 시간을 이용하여 거리를 측정하게 된다.

한편, 제4도에 도시된 바와 같이, 본 발명 핸들각을 이용한 주차방법에 대한 동작 순서도를 자세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 제1단계(S1)는 시스템을 초기화한후 후방거리 측정부(20)를 구동하여 대상물체(50)가 있는가를 판단하고, 대상물체(50)가 있는 경우에는 (50) 물체와의 거리 및 위치를 계산하는 것으로,상기 제어부(10)의 제어신호를 받은 후방거리 측정부(20)에서는 초음파를 발신한 후, 대상물체(50)에 부딪치고 돌아오는 초음파를 수신하여 자차량과 대상물체(50)와의 거리 및 위치를 계산한다.

또한, 제2단계(S2)는 핸들각을 측정하여 자차의 이동방향을 계산한 후 자차의 이동위치에 대상물체(50)가 있는가를 판단하여 자차의이동위치에 대상물체(50)가 없으면 처음단계를 반복하고,자차의 이동위치에 대상물체(50)가 있는 경우에는 위치 및 거리 표시를 하는 것으로, 운전자에 의해 변하는 핸들각을 측정하고, 자차의 이동방향을 계산하여 자차가 이동되는 위치에 상기 제1단계(S1)에서 구한 대상물체(50)가 있는지를 제어부(10)에서 판단하여, 자차의 이동방향에 대상물체(50)가 있는 경우, 대상물체(50); 위치 및 거리를 표시하여 운전자에게 알려주게 된다.

또한, 제 3단계(S3) 는 상기 제 2단계(S2)를 수행한후, 발생한 대상물체(50)와의 거리가 위험경보가 필요한 정도인지를 판단하고,위험상태가 아닌 경우에는 처음단계로 돌아가고, 위험상태인 경우에는 제어부(10)의 제어를 받은 경보 및 디스플레이부(40)가 동작되어 운전자에게 위험을 알려주게 된다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은, 특히, 주차시에 핸들각이 변화함에 따라 차량의 진행방향에 대상물체가 있는지를 감지하여 진행경로상에 있는 대상물체에서만 경보를 울려 줌으로써, 운전자로 하여금 주차시에 안전하게 주차할수 있도록 하는 효과가 있는 것이다.

Claims

시스템을 초기화한후 후방거리 측정장치를 구동하여 물체가 있는 가를 판단하고, 물체가 있는 경우에는 물체와의 거리 및 위치를 계산하는 제1단계(S1)와; 상기 제1단계(S1)를 수행한후, 핸들각을 측정하여 자차의 이동방향을 계산하고, 자차의 이동위치에 물체가 있는가를 판단하여 자차의 이동위치에 물체가 없으면 처음단계를 반복하고 자차의 이동위치에 물체가 있는 경우에는 위치 및 거리표시를 하는 제2단계(S2)와; 상기 제2단계(S2)를 수행한후, 상기 제2단계(S2)에서 판단한 위치 및 거리가 위험상태로 판단되면 경보장치를 구동하고 위험상태가 아닌 경우에는 처음단계를 반복하는 제3단계(S3)로 이루어져 순차동작함을 특징으로 하는 핸들각을 이용한 주차방법.