KR0121451B1 - 자동차의 측면감지 및 주차보조장치 및 방법 - Google Patents
자동차의 측면감지 및 주차보조장치 및 방법Info
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Abstract
본 발명은 초음파 및 적외선을 이용한 거리측정장치에 있어서, 특히 초음파 장치와 적외선 거리측정장치를 혼합으로 사용하여 거리정밀도가 떨어지는 적외선 장치로는 근접거리를 측정하고 최소탐지 거리가 문제가 되는 초음파는 중,장거리를 담당하도록 하므로써 주차보조 및 측면차량 검지를 효율적으로 행하도록함을 특징으로 하는 자동차 측면감지 및 주차보조장치에 관한 것으로, 적외선 센서가 컬러에 대한 영향을 받지만 근접거리에서는 이 영향이 미미하게 되므로 근접영역은 적외선 센서를 이용하고 초음파 센서의 발진시간을 길게하여 중,장거리 측정을 행하도록 한 것이다.
Description
제1도는 본 발명의 전체 구성도.
제2도는 본 발명의 동작순서도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 제어부 20 : 적외선 구동부
30 : 적외선 발광부 40 : 대상물체
50 : 적외선 수광부 60 : 수광신호 처리부
70 : 발진회로부 80 : 앤드 게이트
90 : 초음파 구동부 100 : 초음파 발신부
110 : 초음파 수신부 120 : 수신신호 처리부
본 발명은 초음파 및 적외선을 이용한 거리측정장치에 관한 것으로, 특히 초음파 장치와 적외선 거리측정장치를 혼합으로 사용하여 거리정밀도가 떨어지는 적외선 장치로는 근접거리를 측정하고, 최소탐지 거리가 문제가 되는 초음파는 중,장거리를 담당하도록 하므로써, 주차보조 및 측면차량 검지를 효율적으로 행하도록함을 특징으로 하는 자동차 측면감지 및 주차보조장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 사고를 사전에 예방하기 위하여 개발되는 충돌 방지 장치들은 대부분 광을 이용하여 비접촉으로 전방차와의 거리를 인식하므로써, 자차와 전방차와의 거리가 안전거리 이하로 되면 자동적으로 제동을 걸어 사고를 예방하거나 운전자에게 경보를 해주어 사고를 예방하도록 되어있다.
이러한 장치에서는 자차의 속도와 전방차의 속도, 전방차와의 거리, 차의 제동거리, 사람의 반응시간 등을 고려하여 각 상황에 맞게 적합한 안전거리를 미리 설정하여 놓고 자동차 주행중 위의 각 상황을 분석하여 해당상황 하에서 자차와 전방차의 거리가 안전거리 이하로 되면 운전자에게 경보를 하거나 자동적으로 제동을 걸어준다.
그러나 측면감지 및 주차보조장치에 광센서의 일종인 적외선을 장착시, 빛이 반사되는 광량의 크기를 이용하여 거리를 측정하기 때문에 일정한 해상도 이상을 기대하기 어렵고 물체의 색깔에 대한 영향이 민감하다.
또한 초음파를 이용한 측면감지 및 주차보조장치는 초음파 센서자체의 특성으로 초음파가 발진되는 시간동안에는 물체에 반사되어 돌아오는 음파보다 공기중에 직접 전파되는 음파가 커서 이시간에 해당하는 거리만큼이 측정불가 영역이 된다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결코자 하는 것으로, 근접영역에서는 적외선 센서를 이용하고 중,장거리는 초음파 센서를 이용함을 특징으로 한다.
즉, 적외선 센서가 컬러에 대한 영향을 받지만 근접거리에서는 이 영향이 미미하게 되므로 근접영역은 적외선 센서를 이용하고 초음파 센서의 발진시간을 길게하여 중,장거리 측정을 행하도록 한 것이다.
이하 도면을 참조로 상세히 설명하면 다음과 같다.
제1도는 본 발명의 전체 구성도로써, 전 시스템을 컨트롤하는 제어부(10)와; 제어부(10)의 신호에 따라 적외선을 구동시키는 신호를 발생시키는 적외선 구동부(20)와, 적외선 구동부(20)로부터 신호를 인가받아 적외선을 대상물체(40)에 입사시키는 적외선 발광부(30)와 대상물체(40)에서 반사된 신호를 수신하는 적외선 수신부(50)와, 수신된 신호를 처리하는 수광신호 처리부(60)와, 초음파를 구동시키는 클럭을 발생하는 초음파 발진회로부(70)와; 제어부(10)로부터의 온오프 결정신호에 의해 초음파 발진시간을 제어하는 앤드게이트(80)와; 초음파를 구동시키는 신호를 발생시키는 초음파 구동부(90)와; 초음파 구동부(90)로부터 신호를 인가받아 초음파를 대상물체에 입사시키는 초음파 발광부(100)와; 대상물체(40)에서 반사된 신호를 수신하는 초음파 수신부(110)와; 수신된 신호를 처리하는 수신신호 처리부(120)와; 위험으로 판단시 경보음을 디스플레이하는 경보장치(130)로 구성된다.
여기서 좌우 턴신호는 자차가 회전하고자 하는 방향을 운전자가 작동시키는 신호이고 후진신호는 후진기어위치에서 발생하는 신호이다.
상기와 같이 구성하는 본 발명에서 근거리를 측정하는 적외선을 이용한 거리측정은 먼저 적외선 다이오드를 발광시키기 위해 적외선 다이오드 발광신호를 발생시키면 적외선 다이오드 발광부(20)에서 적외선 다이오드의 특성에 맞는 발광주기와 발광 펄스폭을 발생시키고 이 신호에 의해 적외선 다이오드(30)가 구동된다. 이때 물체(40)에 맞고 돌아오는 반사광은 적외선 수광센서(50)로 인가되고 여기의 출력을 수광신호 처리부(60)에서 처리하게 된다. 수광신호의 양은 거리에 비례하여 나타나게 된다. 즉, 거리가 가까우면 수광신호의 양이 크고 거리가 멀면 수광신호의 크기가 작다. 따라서 물체의 종류 및 물체의 반사조건과 색깔의 영향을 받게 되나 근거리에서는 그 오차가 미미하다.
한편, 중,장거리를 측정하는 초음파를 이용한 거리측정장치는 초음파의 특성에 맞는 발진회로(70)를 구성하고 발진회로(70)에서 나오는 신호를 앤드 게이트(80)를 이용하여 초음파 발진시간동안에만 보내주고 대기시간동안에는 발진신호가 초음파 구동회로로 가는 것을 차단한다. 따라서 일정시간 발진하고 일정시간 발진하지 않는다. 초음파 구동회로(90)는 발진회로(70)에서 입력이 있는 동안에 초음파 발진센서(100)를 동작시키고, 물체(40)에 맞고 돌아오는 초음파는 초음파 수신센서(110)에서 수신되고 이 신호가 수신신호 처리부(120)에 인가되면 발진에서부터 수신까지의 시간을 이용하여 거리를 측정한다.
상기와 같이 구성하는 본 발명의 거리측정방법은 처음에 시스템을 초기화한후 적외선 센서를 구동시킨다. 초음파 센서가 큰 출력을 낼 수 있도록 발진시간을 길게하여 최대탐지 거리를 크게 한 반면 적외선 센서는 함께 증가하는 최소탐지거리를 담당토록 한다. 이때 물체가 있는가를 검사하여 물체가 있는 경우에는 근거리에서 물체가 감지된 경우이므로 경보장치를 구동시키고, 물체가 없는 경우에는 초음파 센서를 구동시킨다. 물체가 있는가를 검사하여 물체가 있는 경우에는 거리계산을 행한다. 측정된 거리가 미리 설정된 위험거리 영역인 경우에는 경보장치를 구동시킨다.
이를 동작순서도로 나타내면 제2도와 같이 도시할 수 있는바, 시스템을 초기화하여 적외선 센서를 구동시킨후 물체가 있는가를 판단하여 물체가 있을 경우 경보장치를 구동하는 제1단계(S1)와; 물체가 없을 경우 초음파 센서를 구동시킨후 물체가 있는가를 판단하여 물체가 없을 경우 처음단계를 반복하고 물체가 있을 경우 거리를 계산하는 제2단계(S2)와; 거리를 계산후 위험영역인가를 판단하여 위험영역이 아닌 경우 처음단계를 반복하고 위험영역인 경우 경보장치를 구동하는 제3단계(S3)로 이루어져 순차동작한다.
Claims (2)
- 전 시스템을 컨트롤하는 제어부(10)와; 제어부(10)의 신호에 따라 적외선을 구동시키는 신호를 발생시키는 적외선 구동부(20)와, 적외선 구동부(20)로부터 신호를 인가받아 적외선을 대상물체(40)에 입사시키는 적외선 발광부(30)와, 대상물체(40)에서 반사된 신호를 수신하는 적외선 수신부(50)와, 수신된 신호를 처리하는 수광신호 처리부(60)와, 초음파를 구동시키는 클럭을 발생하는 초음파 발진회로부(70)와; 제어부(10)로부터의 온오프 결정신호에 의해 초음파 발진시간을 제어하는 앤드 게이트(80)와; 초음파를 구동시키는 신호를 발생시키는 초음파 구동부(90)와; 초음파 구동부(90)로부터 신호를 인받아 초음파를 대상물체에 입사시키는 초음파 발광부(100)와; 대상물체(40)에서 반사된 신호를 수신하는 초음파 수신부(110)와; 수신된 신호를 처리하는 수신신호 처리부(120)와; 위험으로 판단시 경보음을 디스플레이하는 경보장치(130)로 구성함을 특징으로 하는 자동차의 측면감지 및 주차보조장치.
- 시스템을 초기화하여 적외선 센서를 구동시킨후 물체가 있는가를 판단하여 물체가 있을 경우 경보장치를 구동하는 제1단계(S1)와; 물체가 없을 경우 초음파 센서를 구동시킨후 물체가 있는가를 판단하여 물체가 없을 경우 처음단계를 반복하고 물체가 있을 경우 거리를 계산하는 제2단계(S2)와; 거리를 계산후 위험영역인가를 판단하여 위험영역이 아닌 경우 처음단계를 반복하고 위험영역인 경우 경보장치를 구동하는 제3단계(S3)로 이루어져 순차동작함을 특징으로 하는 자동차의 측면감지 및 주차보조방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019940040395A KR0121451B1 (ko) | 1994-12-31 | 1994-12-31 | 자동차의 측면감지 및 주차보조장치 및 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019940040395A KR0121451B1 (ko) | 1994-12-31 | 1994-12-31 | 자동차의 측면감지 및 주차보조장치 및 방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR960021884A KR960021884A (ko) | 1996-07-18 |
| KR0121451B1 true KR0121451B1 (ko) | 1997-11-25 |
Family
ID=19406143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019940040395A KR0121451B1 (ko) | 1994-12-31 | 1994-12-31 | 자동차의 측면감지 및 주차보조장치 및 방법 |
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| KR (1) | KR0121451B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100600479B1 (ko) * | 2001-05-04 | 2006-07-13 | 고등기술연구원연구조합 | 차량용 물체 존재 및 움직임 감지/경보 장치 |
-
1994
- 1994-12-31 KR KR1019940040395A patent/KR0121451B1/ko not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100600479B1 (ko) * | 2001-05-04 | 2006-07-13 | 고등기술연구원연구조합 | 차량용 물체 존재 및 움직임 감지/경보 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR960021884A (ko) | 1996-07-18 |
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