JP2555562Y2 - 障害物検出装置 - Google Patents
障害物検出装置Info
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- JP2555562Y2 JP2555562Y2 JP1991111906U JP11190691U JP2555562Y2 JP 2555562 Y2 JP2555562 Y2 JP 2555562Y2 JP 1991111906 U JP1991111906 U JP 1991111906U JP 11190691 U JP11190691 U JP 11190691U JP 2555562 Y2 JP2555562 Y2 JP 2555562Y2
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- Japan
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- obstacle
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- infrared
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、車両等に設置されて障
害物の有無を検出する障害物検出装置に関する。
害物の有無を検出する障害物検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両等に設置されて特にバックを行うと
きに、後方の障害物の有無を検出して安全運転を図るよ
うにした障害物検出装置が知られている。
きに、後方の障害物の有無を検出して安全運転を図るよ
うにした障害物検出装置が知られている。
【０００３】図２は従来の障害物検出装置の概略構成を
示すもので、１は障害物１２に対して超音波信号を送信
しかつ障害物１２からの反射信号を受信する超音波セン
サ、２は受信信号を増幅する受信アンプ、１３は送信か
ら受信までの到達時間から障害物との距離を演算する制
御回路、３は超音波センサ１から超音波を発生させる駆
動回路である。
示すもので、１は障害物１２に対して超音波信号を送信
しかつ障害物１２からの反射信号を受信する超音波セン
サ、２は受信信号を増幅する受信アンプ、１３は送信か
ら受信までの到達時間から障害物との距離を演算する制
御回路、３は超音波センサ１から超音波を発生させる駆
動回路である。
【０００４】このような障害物検出装置を車両のリア位
置に設置することにより、バックを行うときは障害物１
３の有無を検出することができ、有の場合は障害物１３
までの距離を検出することが可能なので、安全運転を行
う上で効果的となる。
置に設置することにより、バックを行うときは障害物１
３の有無を検出することができ、有の場合は障害物１３
までの距離を検出することが可能なので、安全運転を行
う上で効果的となる。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】ところで従来の障害物
検出装置では、超音波センサの性質上特に短距離に存在
する障害物の検出が困難になるという問題がある。すな
わち、超音波信号は回り込みや残響等の現象を生じるの
で、特に短距離にある障害物を検出するときはそのよう
な現象の影響を受けて、正確に障害物の有無又は距離を
検出するのが難しくなる。
検出装置では、超音波センサの性質上特に短距離に存在
する障害物の検出が困難になるという問題がある。すな
わち、超音波信号は回り込みや残響等の現象を生じるの
で、特に短距離にある障害物を検出するときはそのよう
な現象の影響を受けて、正確に障害物の有無又は距離を
検出するのが難しくなる。
【０００６】本考案は以上のような問題に対処してなさ
れたもので、短距離に存在する障害物の検出を容易にし
た障害物検出装置を提供することを目的とするものであ
る。
れたもので、短距離に存在する障害物の検出を容易にし
た障害物検出装置を提供することを目的とするものであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本願考案は、超音波を送受信し、障害物を検出する超
音波センサと、赤外線を送受信し、障害物を検出する赤
外線センサと、超音波センサと赤外線センサのいずれか
を選択可能なセンサ選択手段と、該センサ選択手段によ
り選択されたセンサにより送受信された信号の到達時間
から障害物との距離を演算する距離演算手段と、前記セ
ンサ選択手段により選択されたセンサを前記距離演算手
段により算出された距離とともに表示する表示手段とを
有することを特徴とする。
に本願考案は、超音波を送受信し、障害物を検出する超
音波センサと、赤外線を送受信し、障害物を検出する赤
外線センサと、超音波センサと赤外線センサのいずれか
を選択可能なセンサ選択手段と、該センサ選択手段によ
り選択されたセンサにより送受信された信号の到達時間
から障害物との距離を演算する距離演算手段と、前記セ
ンサ選択手段により選択されたセンサを前記距離演算手
段により算出された距離とともに表示する表示手段とを
有することを特徴とする。
【０００８】
【作用】本願考案によれば、センサ選択手段により選択
されたセンサにより送受信された信号の到達時間から障
害物との距離を距離演算手段が演算し、センサ選択手段
により選択されているセンサを算出された距離とともに
表示するようにしたので、障害物までの距離を把握する
ことができるばかりではなく、その数値の正確さを知る
ことが可能である。
されたセンサにより送受信された信号の到達時間から障
害物との距離を距離演算手段が演算し、センサ選択手段
により選択されているセンサを算出された距離とともに
表示するようにしたので、障害物までの距離を把握する
ことができるばかりではなく、その数値の正確さを知る
ことが可能である。
【０００９】
【実施例】以下図面を参照して本考案の実施例を説明す
る。図１は本考案の障害物検出装置の実施例を示すブロ
ック図で、１は障害物１２に対して超音波信号を送信し
かつ障害物１２からの反射信号を受信する超音波セン
サ、２は超音波受信信号を増幅する受信アンプ、３は超
音波センサ１から超音波を発生させる駆動回路、４は障
害物１２に対して赤外線信号を送信しかつ障害物１２か
らの反射信号を受信する赤外線センサ、５は赤外線受信
信号を増幅する受信アンプ、６は赤外線センサ４から赤
外線を発生させる駆動回路である。ここで、超音波セン
サ１及び赤外線センサ４としては、超音波信号及び赤外
線信号の送信から受信までの到達時間から障害物との距
離を検出できるタイプのものが用いられる。
る。図１は本考案の障害物検出装置の実施例を示すブロ
ック図で、１は障害物１２に対して超音波信号を送信し
かつ障害物１２からの反射信号を受信する超音波セン
サ、２は超音波受信信号を増幅する受信アンプ、３は超
音波センサ１から超音波を発生させる駆動回路、４は障
害物１２に対して赤外線信号を送信しかつ障害物１２か
らの反射信号を受信する赤外線センサ、５は赤外線受信
信号を増幅する受信アンプ、６は赤外線センサ４から赤
外線を発生させる駆動回路である。ここで、超音波セン
サ１及び赤外線センサ４としては、超音波信号及び赤外
線信号の送信から受信までの到達時間から障害物との距
離を検出できるタイプのものが用いられる。
【００１０】７は後述のマイコンからの切換え信号に基
づいて、前記駆動回路３又は駆動回路６の何れか一方に
切換える信号切換え回路、８は超音波センサ１又は赤外
線センサ４の何れか一方を動作させるように制御動作を
行うと共に、超音波信号又は赤外線信号の送信から受信
までの到達時間から障害物１２との距離を演算し、さら
に全体の制御動作を行うマイコン（マイクロコンピュー
タ）である。
づいて、前記駆動回路３又は駆動回路６の何れか一方に
切換える信号切換え回路、８は超音波センサ１又は赤外
線センサ４の何れか一方を動作させるように制御動作を
行うと共に、超音波信号又は赤外線信号の送信から受信
までの到達時間から障害物１２との距離を演算し、さら
に全体の制御動作を行うマイコン（マイクロコンピュー
タ）である。
【００１１】９は検出に際し予めマイコン８に対して、
検出したい距離の設定、アラームの設定、超音波センサ
又は赤外線センサによる個別検出の設定、ブザーのオン
・オフの設定、センサのオン・オフの設定等を行うコン
トロールスイッチ、１０は予め設定された検出距離にな
るとオンするブザー、１１は検出距離を表示すると共に
この検出が超音波センサ１によるものか又は赤外線セン
サ４によるものかのモードの区別を表示する距離表示回
路である。
検出したい距離の設定、アラームの設定、超音波センサ
又は赤外線センサによる個別検出の設定、ブザーのオン
・オフの設定、センサのオン・オフの設定等を行うコン
トロールスイッチ、１０は予め設定された検出距離にな
るとオンするブザー、１１は検出距離を表示すると共に
この検出が超音波センサ１によるものか又は赤外線セン
サ４によるものかのモードの区別を表示する距離表示回
路である。
【００１２】以上の構成において、例えば短距離（一例
として５０cm）に存在する障害物１２の検出を行うとき
は、予めコントロールスイッチ９によって赤外線センサ
４によるモードが設定され、これに基づいてマイコン８
は信号切換え回路７に対して駆動回路６のみを動作させ
るような切換え信号を出力する。これにより、駆動回路
６は赤外線センサ４を駆動するので、赤外線センサ４は
障害物１２に対して赤外線信号を送信する。
として５０cm）に存在する障害物１２の検出を行うとき
は、予めコントロールスイッチ９によって赤外線センサ
４によるモードが設定され、これに基づいてマイコン８
は信号切換え回路７に対して駆動回路６のみを動作させ
るような切換え信号を出力する。これにより、駆動回路
６は赤外線センサ４を駆動するので、赤外線センサ４は
障害物１２に対して赤外線信号を送信する。
【００１３】障害物１２によって反射された赤外線信号
は再び赤外線センサ４で受信された後、受信アンプ５に
よって増幅され信号切換え回路７を介してマイコン８に
出力される。マイコン８は赤外線センサ４から送信され
て、障害物１２により反射されて再び赤外線センサ４に
受信されるまでの赤外線信号の到達時間を基にして、障
害物１２から赤外線センサ４までの距離を演算する。
は再び赤外線センサ４で受信された後、受信アンプ５に
よって増幅され信号切換え回路７を介してマイコン８に
出力される。マイコン８は赤外線センサ４から送信され
て、障害物１２により反射されて再び赤外線センサ４に
受信されるまでの赤外線信号の到達時間を基にして、障
害物１２から赤外線センサ４までの距離を演算する。
【００１４】この演算された距離は順次距離表示回路１
１にモードの区別（この場合赤外線モード）と共に表示
される。そしてこの演算距離が予めコントロールスイッ
チ９により設定された距離に等しくなると、ブザー１０
がオンする。これによって運転者は障害物１２を検出で
きると共に、その障害物までの距離を検出することがで
きる。
１にモードの区別（この場合赤外線モード）と共に表示
される。そしてこの演算距離が予めコントロールスイッ
チ９により設定された距離に等しくなると、ブザー１０
がオンする。これによって運転者は障害物１２を検出で
きると共に、その障害物までの距離を検出することがで
きる。
【００１５】このような本実施例によれば特に近距離に
存在する障害物１２の検出を行う場合は、超音波センサ
１のように回り込みや残響等の現象を生じない赤外線セ
ンサ４を用いることにより、そのような現象の残響を受
けることがないので、短距離に存在する障害物を容易に
検出することができる。
存在する障害物１２の検出を行う場合は、超音波センサ
１のように回り込みや残響等の現象を生じない赤外線セ
ンサ４を用いることにより、そのような現象の残響を受
けることがないので、短距離に存在する障害物を容易に
検出することができる。
【００１６】本実施例による障害物検出装置は車両のリ
ア位置に限らず、フロント位置に設定しても効果的であ
る。従来のように超音波センサを用いた場合は、他の車
両による妨害信号を受けたときはこれを障害物と検出し
て誤った検出を行うことが多いが、赤外線センサ４によ
れば、このような不都合は解消される。
ア位置に限らず、フロント位置に設定しても効果的であ
る。従来のように超音波センサを用いた場合は、他の車
両による妨害信号を受けたときはこれを障害物と検出し
て誤った検出を行うことが多いが、赤外線センサ４によ
れば、このような不都合は解消される。
【００１７】したがって、超音波センサ１と赤外線セン
サ４とを適宜切り換えることにより最適な障害物検出を
行うことが可能である。
サ４とを適宜切り換えることにより最適な障害物検出を
行うことが可能である。
【００１８】
【考案の効果】以上述べたように本願考案によれば、セ
ンサ選択手段により選択されたセンサにより送受信され
た信号の到達時間から障害物との距離を距離演算手段が
演算し、センサ選択手段により選択されているセンサを
算出された距離とともに表示するようにしたので、障害
物までの距離を把握することができるばかりではなく、
その数値の正確さを知ることが可能であるという効果を
奏する。
ンサ選択手段により選択されたセンサにより送受信され
た信号の到達時間から障害物との距離を距離演算手段が
演算し、センサ選択手段により選択されているセンサを
算出された距離とともに表示するようにしたので、障害
物までの距離を把握することができるばかりではなく、
その数値の正確さを知ることが可能であるという効果を
奏する。
【図１】本考案の障害物検出装置の実施例を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】従来の障害物検出装置を示す概略ブロック図で
ある。
ある。
１ 超音波センサ ４ 信号切換え回路 ８ マイコン ９ コントロールスイッチ １２ 障害物
Claims (1)
- 【請求項１】 超音波を送受信し、障害物を検出する超
音波センサと、赤外線を送受信し、障害物を検出する赤
外線センサと、超音波センサと赤外線センサのいずれか
を選択可能なセンサ選択手段と、該センサ選択手段によ
り選択されたセンサにより送受信された信号の到達時間
から障害物との距離を演算する距離演算手段と、前記セ
ンサ選択手段により選択されたセンサを前記距離演算手
段により算出された距離とともに表示する表示手段とを
有することを特徴とする障害物検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991111906U JP2555562Y2 (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | 障害物検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991111906U JP2555562Y2 (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | 障害物検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0555090U JPH0555090U (ja) | 1993-07-23 |
| JP2555562Y2 true JP2555562Y2 (ja) | 1997-11-26 |
Family
ID=14573092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991111906U Expired - Fee Related JP2555562Y2 (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | 障害物検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2555562Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3553438B2 (ja) * | 1999-10-26 | 2004-08-11 | 総合自動車安全・公害技術研究組合 | 車両周辺監視装置 |
| CN103149566A (zh) * | 2013-02-04 | 2013-06-12 | 上海大乘电气科技有限公司 | 一种电子测距装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5917876U (ja) * | 1982-07-23 | 1984-02-03 | 株式会社クボタ | 作業車の非接触式物体検出装置 |
| JPH03164345A (ja) * | 1989-11-20 | 1991-07-16 | Daihatsu Motor Co Ltd | 障害物検出装置 |
-
1991
- 1991-12-24 JP JP1991111906U patent/JP2555562Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0555090U (ja) | 1993-07-23 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19970225 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970701 |
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