KR0161228B1

KR0161228B1 - 물체와의 거리표시기능을 가진 자동차의 감시장치

Info

Publication number: KR0161228B1
Application number: KR1019960003706A
Authority: KR
Inventors: 이상무
Original assignee: 김광호; 삼성전자주식회사
Priority date: 1996-02-15
Filing date: 1996-02-15
Publication date: 1998-12-15
Also published as: KR970061647A

Abstract

본 발명은 물체와의 거리표시 기능을 가진 자동차의 감시장치에 관한 것으로, 감시용 카메라에 설치되어 초음파를 발생시키면서 근접된 위치에 물체가 있는 가의 여부를 인식하기 위한 초음파 발생부와, 상기 감시용 카메라에 설치되어 상기의 초음파 발생부에서 출력된 후 물체에 반사된 초음파를 입력받는 초음파 수신부와, 상기의 초음파 발생부에서 소정의 시간 부터 얼마 동안 출력하여 다른 신호를 잘못 인식하지 않도록 하는 시간 지연부와, 초음파 수신부가 초음파 발생부에서 출력된 초음파를 입력받는 데 소요된 시간을 검출하는 타임 카운터와, 상기의 타임 카운터에서 검출된 시간에 의하여 물체와의 거리를 산출하여 해당거리를 숫자의 데이타로 출력하는 마이크로 프로세서와, 상기 마이크로 프로세서로 부터 출력되는 숫자의 데이타를 입력받아 운전석의 전면에 설치된 표시부를 통하여 표시하는 구동부들로 구성함으로써 운전자가 물체와의 거리를 온전히 인식하면서 자동차를 안전하게 운행할 수 있도록 한 것이다.

Description

물체와의 거리표시 기능을 가진 자동차의 감시장치

제1도는 종래의 자동차용 사각지대 감시장치의 개략적인 구성을 나타낸 블럭도.

제2도는 본 발명의 물체와의 거리표시 기능을 가진 자동차의 감시장치의 개략적인 구성을 나타낸 블럭도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

25 : 초음파 발생부 26 : 초음파 수신부

28 : 타임 카운터 29 : 마이크로 프로세서

31 : 구동부

본 발명은 물체와의 거리표시 기능을 가진 자동차의 감시장치에 관한 것으로, 특히 운행 중이거나 정지 상태인 경우 자동차에 근접된 물체와의 거리를 측정하여 운전석의 앞 쪽에 위치시킨 모니터를 통하여 숫자로 알려주도록 하여 안전 운행이 가능하도록 한 물체와의 거리표시기능을 가진 자동차의 감시장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차를 운행하는 운전자는 운전석에 앉은 상태에서 자동차를 조작하여 직진하거나, 좌회전/우회전으로 방향을 바꾸거나, 또는 후진을 하면서 원하는 목적지까지 도달한 후 주차시켜야만 하였다.

그리고 자동차를 목적지까지 운행하거나 주차시키기 위하여는 운전자가 전방은 물론, 좌/우측 또는 후방을 주시하면서 자동차를 조작하여야 한다.

더구나 차량의 보급이 많고, 주차난이 매우 심각한 요즘에는 자동차의 전,후,좌,우의 감시가 더욱 요구되고 있는 실정이다.

그러나 운전석에 앉아 있는 운전자가 좌우측의 외부 백밀러와 내부 백밀러를 통하여 주시할 수 있는 방향이 한정되어 있으며, 이로 인해 운전자가 보이지 않는 위치나 방향의 물체 또는 사람을 제대로 인식하지 못하여 자칫 사고가 발생하게 되는 문제점이 있었다.

그러므로 종래에는 제1도에 도시한 것과 같이, 일정한 주기로 주파수를 타이머(2)를 포함하는 발진회로(1)와, 상기 발진회로(1)의 주파수를 입력받아 분주하는 2진 카운터(3)와, 상기의 2진 카운터(3)에서 분주된 주파수의 클럭을 카운트하는 디코더(4)와, 상기 디코더(4)의 카운트 값이 정한 수가 되면 40KHz의 초음파가 송파부(6)를 통하여 출력하는 출력 발진회로(5)와, 상기의 디코더(4)의 출력을 입력받아 상기의 2진 카운터(3)를 리세트시키도록 얼마간 지연시켜 출력하는 지연 회로(7)와, 상기의 디코더(4)의 여러 출력단과 연결되어 소정의 지연 시간을 검출하는 시간 지연부(8)와, 상기의 송파부(6)를 통하여 출력된 초음파가 외부의 물체에 반사된 반사파를 수파부(9)를 통하여 입사받으면서 증폭하는 증폭부(10)와, 상기의 증폭부(10)에서 증폭된 반사파를 입력받으면서 상기의 시간 지연부(8)로 부터의 지연 시간과 비교하여 시간의 경과를 측정하여 일정한 시간 이내이면 경보 발생부(12)를 동작시켜 운전자에게 일정 범위 내에 물체나 사람이 있음을 알리도록 하였다.

그러나 상기와 같은 자동차의 사각지대 감시장치에 의하여서는 자동차의 외부에 송파부(6)와 수파부(9)를 설치하여 초음파가 외부의 다른 물체나 사람에 반사되어 입사되는 시간으로 일정한 거리 이내에 있는 가의 여부를 확인할 수 있도록 하였으므로 경보의 유무로 근접된 상태의 여부를 인식한 후 다시 그 물체를 눈으로 확인하여야 하는 번거로움이 있는 단점이 있었다.

이에따라 본 발명은 자동차의 상면에 초음파센서가 구비된 카메라를 설치하여 카메라에 물체가 인식되면 초음파가 발생되고 물체에 반사되어 되돌아오는 시간을 통하여 물체와의 거리를 모니터에 표시토록한 물체와의 거리표시기능을 가진 자동차의 감시장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

이와같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 자동차의 상면에 설치되어 운전자가 잘 볼 수 없는 사각지대를 감시하기 위한 감시용 카메라와, 상기 감시용 카메라에 설치되어 초음파를 발생시키면서 근접된 위치에 물체가 있는 가의 여부를 인식하기 위한 초음파 발생부와, 상기 감시용 카메라에 설치되어 상기의 초음파 발생부에서 출력된 후 물체에 반사된 초음파를 입력받는 초음파 수신부와, 상기의 초음파 발생부에서 소정의 시간 부터 얼마 동안 출력하여 다른 신호를 잘못 인식하지 않도록하는 시간 지연부와, 초음파 수신부가 초음파 발생부에서 출력된 초음파를 입력받는 데 소요된 시간을 검출하는 타임 카운터와, 상기의 타임 카운터에서 검출된 시간에 의하여 물체와의 거리를 산출하여 해당거리를 숫자의 데이타로 출력하는 마이크로 프로세서와, 상기 마이크로 프로세서로 부터 출력되는 숫자의 데이타를 입력받아 운전석의 전면에 설치된 표시부를 통하여 표시하는 구동부들로 구성함으로써 운전자가 물체와의 거리를 온전히 인식하면서 자동차를 안전하게 운행할 수 있도록 한 것이다.

이하, 본 발명을 첨부 도면에 의거 상세히 기술하여 보면 다음과 같다.

제2도는 본 발명의 일실시예에 따른 물체와의 거리표시 기능을 가진 자동차의 감시장치의 구성을 나타낸 것으로서, 자동차(20)의 상면에 설치되어 운전자가 잘 볼 수 없는 사각지대를 감시하기 위한 감시용 카메라(21)와, 상기의 감시용 카메라(21)에서 촬영된 촬상신호를 증폭하는 증폭부(22)와, 상기의 증폭부(22)에서 증폭된 촬상신호를 신호처리하여 운전석의 적당한 위치에 설치되는 모니터(24)를 통해 눈으로 확인하도록 하는 신호처리부(23)와, 상기 감시용 카메라(21)에 설치되어 초음파를 발생시키면서 근접된 위치에 물체가 있는 가의 여부를 인식하기 위한 초음파 발생부(25)와, 상기 감시용 카메라(21)에 설치되어 상기의 초음파 발생부(25)에서 출력된 후 물체에 반사된 초음파를 입력받는 초음파 수신부(26)와, 상기의 초음파 발생부(25)에서 소정의 시간 부터 얼마 동안 출력하여 다른 신호를 잘못 인식하지 않도록 하는 시간 지연부(27)와, 초음파 수신부(26)가 초음파 발생부(25)에서 출력된 초음파를 입력받는 데 소요된 시간을 검출하는 타임 카운터(28)와, 상기의 타임 카운터(28)에서 검출된 시간에 의하여 물체와의 거리를 산출하여 해당거리를 숫자의 데이타로 출력하고 키이 입력부(30)를 통한 운전자의 선택사양을 입력받으면서 전체적인 동작을 제어하는 마이크로 프로세서(29)와, 상기 마이크로 프로세서(29)로 부터 출력되는 숫자의 데이타를 입력받아 운전석의 적당한 위치에 설치된 모니터(24)를 통하여 표시하는 구동부(31)들로 구성한 것이다.

이와 같이 구성한 본 발명의 물체와의 거리표시 기능을 가진 자동차의 감시장치는 제3도의 플로우 차트와 같이 동작하는 것으로써, 자동차(20)를 운행중인 운전자가 복잡한 구역을 운행하는 중이거나 주차를 위하여 좁은 공간에서 자동차를 조작하여야할 경우에는, 자동차(20)의 상면에 설치되어 운전자가 잘 볼 수 없는 사각지대를 감시하기 위한 감시용 카메라(21)를 동작시켜 촬영된 촬상신호가 증폭부(22)에서 증폭되어 신호처리부(23)로 전달되도록 하고, 상기의 증폭부(22)에서 증폭된 촬상신호를 입력받은 신호처리부(23)에서는 촬상신호를 신호처리하여 운전석의 적당한 위치에 설치되는 모니터(24)를 통해 눈으로 확인할 수 있도록 한다.

만약, 근접된 거리에 물체가 확인되고 운전자가 키이 입력부(30)를 통하여 물체와의 거리를 확인하고자 선택하면, 마이크로 프로세서(29)의 제어를 받는 감시용 카메라(21)에 설치된 초음파 발생부(25)에서 초음파를 발생시키면서 근접된 위치에 물체가 있는 가의 여부를 인식하도록 하고, 상기 감시용 카메라(21)에 설치된 초음파 수신부(26)에서 상기의 초음파 발생부(25)에서 출력된 후 물체에 반사된 초음파를 입력받도록 한다.

이때 상기의 초음파 발생부(25)에서는 시간 지연부(27)에 의해 정해진 소정의 시간 부터 얼마 동안 초음파를 출력하여 다른 신호를 잘못 인식하지 않도록 한다.

타임 카운터(28)에서는 상기의 초음파 수신부(26)가 초음파 발생부(25)에서 출력된 초음파를 입력받는 데 소요된 시간을 검출하여 마이크로 프로세서(29)에 입력시키고, 상기의 타임 카운터(28)에서 검출된 시간에 따른 정보를 입력받는 마이크로 프로세서(29)에서는 S = v*t/2의 공식에 의하여 물체와의 거리를 산출하여 해당 거리를 숫자의 데이타로 출력한다.

여기서, S는 물체와 사이의 거리, v는 초음파의 속도(340m/sec) t는 초음파가 되돌아 오는데 걸리는 시간.

상기 마이크로 프로세서(29)로 부터 출력되는 숫자의 데이타를 입력받는 구동부(31)에서는 운전석의 적당한 위치에 설치된 모니터(24)를 통하여 거리에 해당하는 숫자를 표시하도록 함으로써 운전자가 물체와의 거리를 실질적으로 온전히 인식하면서 자동차를 안전하게 운행할 수 있도록한 것이다.

본 실시예에서는 초음파를 출력하는 경우를 예로 들어 설명하였지만 광을 발생하고 되돌아 오는 상태를 인식하는 광센서를 설치하여 되돌아오는 시간을 검출하여 거리를 측정할 수 있도록 하여도 무방하다.

따라서 본 발명의 물체와의 거리표시 기능을 가진 자동차의 감시장치에 의하여서는, 상기 감시용 카메라에 설치되어 근접된 위치에 물체가 있는 가의 여부를 인식하기 위한 초음파 발생부에서 출력된 후 물체에 반사된 초음파를 초음파 수신부에서 입력받도록 하고, 상기의 초음파 발생부에서 시간 지연부에서 정해진 소정의 시간 부터 얼마 동안 출력되는 초음파가 초음파 발생부에서 출력된 후 초음파 수신부로 입력되는 데 소요된 시간을 타임 카운터를 통하여 검출하고, 상기의 타임 카운터에서 검출된 시간에 의하여 마이크로 프로세서에서 물체와의 거리를 산출하여 해당거리를 숫자의 데이타로 출력하여 구동부에서 운전석의 전면에 설치된 표시부를 통하여 표시하도록 함으로써 운전자가 물체와의 거리를 온전히 인식하면서 자동차를 안전하게 운행할 후 있도록한 것이다.

Claims

감시용 카메라에 설치되어 초음파를 발생시키면서 근접된 위치에 물체가 있는 가의 여부를 인식하기 위한 초음파 발생부와, 상기의 초음파 발생부에서 출력된 후 물체에 반사된 초음파를 입력받는 초음파 수신부와, 시간 지연부에서 정해진 시간동안 초음파 발생부에서 출력된 초음파를 초음파 수신부에서 입력받는 데 소요된 시간을 검출하는 타임 카운터와, 상기의 타임 카운터에서 검출된 시간에 의하여 물체와의 거리를 산출하여 해당거리를 숫자의 데이터로 출력하는 마이크로 프로세서와, 상기 마이크로 프로세서로 부터 출력되는 숫자의 데이트를 입력받아 표시부를 통하여 표시하는 구동부들로 구성됨을 특징으로 하는 물체와의 거리표시기능을 가진 자동차의 감시장치.
제1항에 있어서, 감시용 카메라는 광센서를 감시용 카메라에 설치하여 광을 발생시키면서 되돌아 오는 시간으로 근접된 위치에 있는 물체와의 거리를 측정하도록 한 물체와의 거리 표시기능을 가진 자동차의 감시장치.