KR100260184B1 - 전방차량과의 차간거리 모니터링 장치 및 그 방법 - Google Patents

전방차량과의 차간거리 모니터링 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

전방 차량의 영상을 촬영한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력해 카메라(10)와, 상기한 카메라(10)로부터 입력되는 영상신호를 출력함과 동시에, 상기한 영상 신호의 크기를 이용하여 전방 차량과의 거리를 산출한 뒤에 전방 차량이 근접되어 있는 경우에 이를 경고하기 위한 신호를 출력하는 영상 처리부(20)와, 상기한 영상 처리부(20)로부터 입력되는 영상신호를 화면에 표시하기 위한 모니터(30)와, 상기한 영상 처리부(20)로부터 입력되는 신호에 따라 경고 표시를 하는 경고 표시부(40)를 포함하여 이루어지며, 한대의 카메라를 사용하여 전방 차량의 영상을 감지한 뒤에, 상기한 영상의 크기를 이용하여 전방 차량과의 거리를 산출하여 전방 차량이 근접되어 있다고 판단되는 경우에 경고 표시를 하기 위한 효과를 가진 전방 차량과의 차간거리 모니터링 장치 및 그 방법을 제공한다.

Description

전방 차량과의 차간거리 모니터링 장치 및 그 방법
제1도는 이 발명의 실시예에 따른 전방 차량과의 차간거리 모니터링 장치의 구성 회로도이다.
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 전방 차량과의 차간거리 모니터링 방법의 동작 순서도이다.
제3도는 이 발명의 실시예에 따른 전방 차량과의 차간거리 모니터링 장치의 모니터의 화면에 나타나는 자동차를 표시한 도면이다.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉
10 : 카메라 20 : 영상 처리부
30 : 모니터 40 : 경고 표시부
SW : 동작 스위치
이 발명은 전방 차량과의 차간거리 모니터링 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 한대의 카메라를 사용하여 전방 차량의 영상을 감지한 뒤에, 상기한 영상의 크기를 이용하여 전방 차량과의 거리를 산출하여 전방 차량이 근접되어 있다고 판단되는 경우에 경고 표시를 하기 위한 전방 차량과의 차간거리 모니터링 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
전방 차량과의 차간거리를 감지하여, 전방 차량과의 차간거리가 근접하게 되는 경우에 경고 신호를 발생시킴으로써 충돌 사고를 미연에 방지할 수 있는, 전방차량과의 차간거리 모니터링 장치가 제공되고 있다.
종래의 전방 차량과의 차간거리 모니터링 시스템은, 차량 전방의 중앙, 좌측, 우측에 3대의 카메라를 사용하여 전방 차량의 영상을 촬영한 뒤에, 상기한 전방 차량의 영상이 화면에 나타나는 위치의 차이로부터 전방차량의 위치를 결정함으로써 전방 차량과의 차간거리를 산출하는 동작 특성을 갖는다.
그러나 상기한 종래의 전방 차량과의 차간거리 모니터링 시스템은, 3대의 카메라를 사용해야 하기 때문에 가격이 비싸지게 되는 단점이 있다.
이 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 단점을 해결하기 위한 것으로서, 한대의 카메라를 사용하여 전방 차량의 영상을 감지한 뒤에, 상기한 영상의 크기를 이용하여 전방 차량과의 거리를 산출하여 전방 차량이 근접되어 있다고 판단되는 경우에 경고 표시를 하기 위한 전방 차량과의 차간거리 모니터링 장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 장치의 구성은, 전방 차량의 영상을 촬영한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 카메라(10)와, 내부에 애널로그/디지틀 컨버터와 메모리가 내장되고, 상기한 카메라(10)로 부터 입력되는 영상신호를 출력함과 동시에, 상기한 영상 신호의 크기를 이용하여 전방 차량과의 거리를 산출한 뒤에 전압 차량이 근접되어 있는 경우에 이를 경고하기 위한 신호를 출력하는 영상 처리부(20)와, 상기한 영상 처리부(20)로부터 입력되는 영상신호를 화면에 표시하기 위한 모니터(30)와, 상기한 영상 처리부(20)로부터 입력되는 신호에 따라 경고 표시를 하는 경고 표시부(40)와, 사용자가 필요에 따라 전방 차량과의 차간거리 모니터링 장치를 선택적으로 동작시키기 위한 동작 스위치(SW)를 포함하여 이루어진다.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 방법의 구성은, 전원이 인가되면 동작이 시작되는 단계와, 모든 메모리 변수를 초기화시키는 단계와, 동작 스위치로부터 입력되는 신호를 읽어들여 동작 스위치가 온되었는지를 판단하는 단계와, 동작 스위치가 온된 경우에 카메라로부터 입력되는 신호를 읽어들여 영상을 인식하는 단계와, 상기한 영상의 크기를 판단함으로써 전방 차량과의 거리를 산출하여 전방 차량과 근접되어 있는지를 판단하는 단계와, 전방 차량과 근접되어 있는 경우에 경고 표시를 하는 단계를 포함하여 이루어진다.
이하, 이 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하기로 한다.
제1도는 이 발명의 실시예에 따른 전방 차량과의 차간거리 모니터링 장치의 구성 회로도이다.
1도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 전방 차량과의 차간거리 모니터링 장치의 구성은, 카메라(10)와, 동작 스위치(SW)와, 상기한 카메라(10)와 동작 스위치(SW)의 출력단에 입력단이 연결되어 있는 영상 처리부(20)와, 상기한 영상 처리부(20)의 출력단에 입력단이 연결되어 있는 모니터(30) 및 경고 표시부(40)로 이루어진다.
상기한 영상 처리부(20)는 내부에 애널로그/디지틀 컨버터(analog to digital converter)와 메모리(memory)가 내장되어 있는 것을 사용한다.
상기한 경고 표시부(40)는, 운전자에게 경고음을 청각적으로 발생시키기 위한 스피커(speaker), 또는 운전자에게 빨간색의 경고 신호를 시각적으로 발생시키기 위한 발광 다이오드(Light Emitting Diode, LED)로 이루어진다.
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 전방 차량과의 차간거리 모니터링 방법의 동작 순서도이다.
제2도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 전방 차량과의 차간거리 모니터링 방법의 구성은, 전원이 인가되면 동작이 시작되는 단계(S10)와, 모든 메모리 변수를 초기화시키는 단계(S20)와, 동작 스위치로부터 입력되는 신호를 읽어 들여 동작 스위치가 온되었는지를 판단하는 단계(S30)와, 동작 스위치가 온된 경우에 카메라로부터 입력되는 신호를 읽어들여 영상을 인식하는 단계(S40)와, 상기한 영상의 크기를 판단함으로써 전방 차량과의 거리를 산출하여 전방 차량과 근접되어 있는지를 판단하는 단계(S50)와, 전방 차량과 근접되어 있는 경우에 경고 표시를 하는 단계(S60)로 이루어진다.
상기한 구성에 의한, 이 발명의 실시예에 따른 전압 차량과의 차간거리 모니터링 장치 및 그 방법의 작용은 다음과 같다.
전원이 인가되면, 영상 처리부(20)는 내부 메모리에 프로그램화되어 저장되어 있던 제2도에 도시되어 있는 동작 수순이 영상 처리부(20)에 의해 실행됨으로써 이 발명의 실시예에 따른 전방 차량과의 차간거리 모니터링 장치의 동작이 시작된다(S10).
동작이 시작되면, 영상 처리부(20)는 모든 메모리 변수를 초기화시킨 뒤에(S20).
동작 스위치(SW)로부터 입력되는 신호를 읽어들여 동작 스위치(SW)가 온되었는지 판단한다(S30)
동작 스위치(SW)가 온된 경우에, 영상 처리부(20)는 카메라(10)로부터 입력되는 신호를 읽어들여 영상을 인식한다(S40).
다음에, 영상 처리부(20)는, 상기한 영상을 모니터(30)로 출력함으로써 모니터(30)에 전방 차량이 나타나도록 함과 동시에, 상기한 영상의 크기를 판단함으로써 전방 차량과의 거리를 산출하여 전방 차량과 근접되어 있는지를 판단한다(S50).
상기한 영상의 크기에 따라 전방 차량의 거리가 데이터로서 영상 처리부(20)의 내부 메모리에 저장되어 있다.
영상 처리부(20)는 전압 차량과 근접되어 있는 경우에, 경고 표시부(40)로 제어 신호를 출력함으로써 경고 표시를 한다(S60).
이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 한대의 카메라를 사용하여 전방 차량이 영상을 감지한 뒤에, 상기한 영상의 크기를 이용하여 전방 차량과의 거리를 산출하여 전방 차량이 근접되어 있다고 판단되는 경우에 경고 표시를 하기 위한 효과를 가진 전방 차량과의 차간거리 모니터링 장치 및 그 방법을 제공할 수가 있다. 이 발명의 이러한 효과는 자동차의 차간거리 모니터링 장치 분야에서 이 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당업자에 의해 변형되어 이용될 수가 있다.

Claims (4)

  1. 전방 차량의 영상을 촬영한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 카메라(10)와, 내부에 애널로그/디지틀 컨버터와 메모리가 내장되고, 상기한 카메라(10)로 부터 입력되는 영상신호를 출력함과 동시에, 상기한 영상 신호의 크기를 이용하여 전방 차량과의 거리를 산출한 뒤에 전방 차량이 근접되어 있는 경우에 이를 경고하기 위한 신호를 출력하는 영상 처리부(20)와, 상기한 영상 처리부(20)로부터 입력되는 영상신호를 화면에 표시하기 위한 모니터(30)와, 상기한 영상 처리부(20)로부터 입력되는 신호에 따라 경고 표시를 하는 경고 표시부(40)와, 사용자가 필요에 따라 전방 차량과의 차간거리 모니터링 장치를 선택적으로 동작시키기 위한 동작 스위치(SW)를 포함하는 전방 차량과의 차간거리 모니터링 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기한 경고 표시부(40)는, 운전자에게 경고음을 청각적으로 발생시키기 위한 스피커를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전방 차량과의 차간거리 모니터링 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기한 경고 표시부(40)는, 운전자에게 빨간색의 경고 신호를 시각적으로 발생시키기 위한 발광 다이오드를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전방 차량과의 차간거리 모니터링 장치.
  4. 전원이 인가되면 동작이 시작되는 단계(S10)와, 모든 메모리 변수를 초기화시키는 단계(S20)와, 동작 스위치로부터 입력되는 신호를 읽어들여 동작 스위치가 온되었는지를 판단하는 단계(S30)와, 동작 스위치가 온된 경우에 카메라로부터 입력되는 신호를 읽어들여 영상을 인식하는 단계(S40)와, 상기한 영상의 크기를 판단함으로써 전방 차량과의 거리를 산출하여 전방 차량과 근접되어 있는지를 판단하는 단계(S50)와, 전방 차량과 근접되어 있는 경우에 경고 표시를 하는 단계(S60)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전방 차량과의 차간거리 모니터링 방법.
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