KR100302728B1 - 차량용 도로표시 인식장치 및 그 방법 - Google Patents

차량용 도로표시 인식장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

도로 노면에 표시된 좌회전 표시를 카메라로 입력받아 영상 처리하여 인식한 후, 운전자의 턴 시그널 스위치 작동 없이도 방향 전환 표시등을 자동으로 작동시키기 위한 목적이 있다.
상기한 목적을 이루기 위해 운행되는 도로의 노면을 촬영하여 영상으로 입력한 후, 전기적 신호로 출력하는 영상 입, 출력 수단과, 상기 영상 입, 출력 수단에서 출력되는 전기적 신호를 인가 받아 디지털신호로 변환하여 영상 처리한 후 출력하는 영상 처리수단과, 운전자의 모드 선택에 따라 수동 또는 자동 모드가 선택되어 소정의 신호를 출력하는 수동/자동 모드 선택 수단과, 도로표시 영상정보를 저장하고 있는 메모리와, 상기 영상처리수단에서 출력되는 신호를 받아 메모리에 저장된 도로표시 영상정보와 판단하여, 판단된 신호에 해당하는 소정의 신호를 출력하는 제어수단과, 상기 제어수단에서 출력되는 소정의 신호에 의해 방향 전환 표시등을 점, 소등시키는 방향 전환표시 작동수단으로 구성되어 있다.

Description

차량용 도로표시 인식장치 및 그 방법{ROAD MARKER RECOGNITION DEVICE AND THE METHOD FOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 도로표시 인식장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 노면에 표시되어 있는 도로표시를 영상처리 하여 방향 표시가 인식되면 운전자의 조작 없이 방향 전환 표시등을 점등시키기 위한 도로표지 인식장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 안정된 주행을 도모하기 위하여 주행방향을 변경하고자 할 때 주행방향 전환표시등을 점, 소등시킬 수 있는 턴 시그널 스위치가 구비되어 있다.
상기 턴 시그널 스위치는 운전자가 차량의 주행방향을 변경하고자 할 때, 작동시켜 주행하고자 하는 방향을 전, 후방 차량과 주위에 함께 운행중인 차량에 표시한 후, 차량의 주행방향을 변경하여 주행함으로서, 후방 차량과 추돌 사고를 예방하고 있다.
그러나, 네거리를 운행중인 차량의 일부 운전자가 부주의로 인한 턴 시그널 스위치 작동 없이 차량의 운행방향을 변경 운행하게 됨에 따라, 후방에서 운행중인 차량 또는 주위를 함께 운행중인 차량 사이에 교통사고를 유발시키는 원인을 제공하는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 도로 노면에 표시된 방향 전환 표시를 영상 입, 출력수단으로 입력받아 영상 처리하여 인식한 후, 운전자의 턴 시그널 스위치 작동 없이도 방향 전환 표시 장치를 자동으로 작동시키기 위한 차량용 도로표시 인식장치 및 그 방법을 제공함에 있다.
도 1 은 본 발명에 적용되는 도로표시 인식장치 구성 블록도.
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 도로표시 인식방법 동작 순서도이다.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 운행되는 도로의 노면을 촬영하여 영상으로 입력한 후, 전기적 신호로 출력하는 영상 입, 출력 수단과;
상기 영상 입, 출력 수단에서 출력되는 전기적 신호를 인가 받아 디지털신호로 변환하여 영상 처리한 후 출력하는 영상 처리수단과;
운전자의 모드 선택에 따라 수동 또는 자동 모드가 선택되어 소정의 신호를 출력하는 수동/자동 모드 선택 수단과;
도로표시 영상정보를 저장하고 있는 메모리와;
상기 영상처리수단에서 출력되는 신호를 받아 메모리에 저장된 도로표시 영상정보와 판단하여, 판단된 신호에 해당하는 소정의 신호를 출력하는 제어수단과;
상기 제어수단에서 출력되는 소정의 신호에 의해 방향 전환 표시등을 점, 소등시키는 방향 전환표시 작동수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
이를 실현하기 위한 또 다른 본 발명은, 수동/자동 모드 선택수단으로부터 모드선택 신호를 입력받는 단계와;
상기 입력된 모드 선택신호가 자동 모드인가를 판단하는 단계와;
상기 판단된 모드 선택 신호가 자동 모드 신호인 경우, 영상처리 신호를 입력받아 판독하는 단계와;
메모리로부터 영상정보 신호를 입력받는 단계와;
상기 판독된 영상처리신호와 영상정보 신호를 비교 판단하는 단계와;
상기 비교 판단된 영상 처리신호가 영상정보 신호와 동일한 신호라고 판단되면, 방향 전환표시 작동신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1 은 본 발명에 따른 도로표시 인식장치 구성 블록도로서, 자동차의 전방 차체 아래 부분 소정의 위치에 설치되어 운행되는 자동차 전방의 도로표시에 영상으로 입력받아 전기적 신호로 출력하는 영상 입, 출력부(10)와, 상기 영상 입, 출력부(10)에서 출력되는 전기적 신호를 받아 디지털신호로 변환하여 영상 처리한 후 출력하는 영상 처리부(20)와, 운전자의 모드 선택에 따라 수동 또는 자동 모드가 선택되어 소정의 신호를 출력하는 수동/자동 모드 선택부(30)와, 도로표시 영상정보를 저장하고 있는 메모리(40)와, 상기 수동/자동 모드 선택부(20)에서 자동 모드선택신호가 입력되면 상기 영상처리부(20)에서 출력되는 신호를 받아 메모리(40)에 저장되어 있는 도로표시 영상정보와 비교 판단하여, 동일한 영상신호라고 판단되어지면 해당하는 소정의 신호를 출력하는 제어부(50)와, 상기 제어부(50)에서 출력되는 소정의 신호에 의해 방향 전환 표시등을 점, 소등시키는 방향 전환표시 작동부(60)로 구성되어 있다.
상기한 구성으로 이루어진 본 발명을 도2를 참조하여 상세히 설명한다.
차량에 전원이 인가되어 주행을 시작하면 영상 입, 출력부(10)는 주행도로의 노면을 촬영하여 영상으로 입력한 후, 아날로그 영상신호로 출력한다.
영상 처리부(20)는 상기 영상 입, 출력부(10)에서 출력되는 아날로그 영상 신호를 입력받아 영상 처리한 후, 디지털 신호로 제어부(50)에 출력한다.
주행중인 차량에서 운전자가 방향 전환 표시등을 자동으로 동작시키기 위해 수동/자동 모드 선택부(30)를 자동모드로 선택하면, 제어부(50)에서는 수동/자동 모드 선택부(30)에서 선택된 모드 상태를 입력받아(S100) 운전자에 의해 선택된 모드상태가 자동 모드인가를 판단한다(S110).
상기(110)단계에서 모드 상태가 자동 모드로 선택된 것으로 판단되면, 제어부(50)에서는 상기 영상 처리부(20)에서 출력된 디지털 신호를(S120) 기설정된 프로그램에 의해 노면의 표시 형태를 판독한다(S130).
하지만, 상기(S110)단계에서 운전자에 의해 선택된 모드가 수동 모드인 경우, 제어부(50)에서는 프로그램 수행을 종료한다.
이어서, 제어부(50)에서는 상기(S130)단계에서 판독된 노면의 표시 형태가존재하는가를 판단한다(S140).
상기 단계에서 노면의 표시 형태가 존재하는 경우, 제어부(50)에서는 메모리(40)를 제어하여 상기 메모리(40)에 저장되어 있는 영상 정보를 입력받는다(S150).
이어서, 제어부(50)에서는 상기(S130)단계에서 판독된 노면 표시형태와 메모리(40)에 저장되어 있는 영상 정보를 비교 판단한다(S160)
상기 단계에서 노면의 표시 형태가 메모리(40)에 저장된 영상정보와 동일한 표시라고 판단되면, 제어부(50)에서는 방향 전환 표시등을 작동시키기 위한 해당하는 소정의 신호를 방향 전환 표시 작동부(60)에 출력한다(S170).
상기 방향 전환 표시 작동부(60)는 상기 제어부(50)에서 출력되는 소정의 신호를 받아 방향 전환 표시등을 점, 소등시킨다.
하지만, 상기(S160)단계에서 비교 판단된 결과 노면의 표시 형태가 좌회전 또는 리턴 좌회전 표시가 아닌 경우, 제어부(50)는 영상 처리부(20)의 디지털 영상신호를 입력받는 단계(S120)로 리턴 한다.
이상에서와 같이 본 발명의 실시예에 따른 도로표시 인식장치 및 그 방법은 운행중인 자동차에서 도로 노면에 표시된 방향 전환 표시를 영상 입, 출력장치로 입력받아 영상 처리하여 인식한 후, 운전자의 턴 시그널 스위치 조작 없이도 자동으로 방향 전환 표시등을 작동시킴으로서, 운행중 운전자의 안전운전을 도모할 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 운행되는 도로의 노면을 촬영하여 영상으로 입력한 후, 전기적 신호로 출력하는 영상 입, 출력 수단과;
    상기 영상 입, 출력 수단에서 출력되는 전기적 신호를 인가 받아 디지털신호로 변환하여 영상 처리한 후 출력하는 영상 처리수단과;
    운전자의 모드 선택에 따라 수동 또는 자동 모드가 선택되어 소정의 신호를 출력하는 수동/자동 모드 선택 수단과;
    도로표시 영상정보를 저장하고 있는 메모리와;
    상기 영상처리수단에서 출력되는 신호를 받아 메모리에 저장된 도로표시 영상정보와 판단하여, 판단된 신호에 해당하는 소정의 신호를 출력하는 제어수단과;
    상기 제어수단에서 출력되는 소정의 신호에 의해 방향 전환 표시등을 점, 소등시키는 방향 전환표시 작동수단으로 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 도로표시 인식 장치.
  2. 수동/자동 모드 선택수단으로부터 모드선택 신호를 입력받는 단계와;
    상기 입력된 모드 선택신호가 자동 모드인가를 판단하는 단계와;
    상기 판단된 모드 선택 신호가 자동 모드 신호인 경우, 영상처리 신호를 입력받아 판독하는 단계와;
    메모리로부터 영상정보 신호를 입력받는 단계와;
    상기 판독된 영상처리신호와 영상정보 신호를 비교 판단하는 단계와;
    상기 비교 판단된 영상 처리신호가 영상정보 신호와 동일한 신호라고 판단되면, 방향 전환표시 작동신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 차량용 도로표시 인식방법.
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