JP4924343B2 - 車両用視認支援ユニット - Google Patents

Description

本発明は、車両の後方の画像を乗員に提供するための車両用視認支援ユニットに関するものである。

従来、車両には、運転手等の乗員による車両の後方確認の支援のために、車両の後方を撮像可能に当該車両に取り付け可能な後方カメラと、この後方カメラからの後方画像を表示可能であり車室に設置可能なモニタとを備える車両用視認支援ユニットを搭載することが考えられている（例えば、特許文献１参照）。この車両用視認支援ユニットでは、モニタに表示された後方画像により車両の後方を容易に視認することができるので、例えば、所望の位置へと後退しつつ駐車する時等に有用である。特に、トラック等のような大型車両では、運転手からの死角が大きくなることから、このような車両用視認支援ユニットを用いるのに好適である。
特開２００１−１９１８４６号公報

ところで、上記した車両用視認支援ユニットでは、所望の位置へと駐車すべく車両を後退させている際にモニタに車両の後方画像を表示させている場面においてブレーキランプが点灯されると、このブレーキランプによる赤色の照射光で車両後方が照射されてモニタに表示される後方画像も赤く染められることとなり、モニタに表示された当該後方画像の認識が困難なものとなってしまう。特に、車両後方に近接して、建物や他の車両のように路面から立ち上がりブレーキランプからの照射光を後方カメラへ向けて反射するような構造物が存在すると、後方画像に含まれる当該構造物が強く赤く染められてしまい、当該構造物やその輪郭箇所の正確な認識がより困難なものとなってしまうとともに、強い赤色により後方画像全体の認識がより困難なものとなってしまう。ここで、この車両用視認支援ユニットは、運転時の車両後方の視認の支援をするものであることから、モニタを一見して後方画像を認識できることが望ましいので、後方画像の正確な認識が困難であることは改善することが望ましい。

本発明は、上記の問題に鑑みて為されたもので、ブレーキランプが点灯される場面であっても後方画像の正確な認識を容易なものとすることができる車両用視認支援ユニットを提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明の車両用視認支援ユニットは、車室内に設けられた表示手段と、該表示手段における表示内容を制御する制御手段と、前記車室を形成する車両の後方を撮像する撮像手段と、該撮像手段から受けた後方画像信号に基づく後方画像を前記表示手段に表示させる画像信号処理手段と、前記車両の周辺の明るさを検知可能であり光量信号として前記制御手段へ出力する光検知手段と、を備える車両用視認支援ユニットであって、前記画像信号処理手段は、前記制御手段から出力された表示色無信号を受けると、前記後方画像信号に基づく後方画像をモノクロで前記表示手段に表示させ、前記制御手段は、前記光検知手段からの前記光量信号および前記車両に為された制動操作に基づく制動信号を取得可能であり、前記光量信号に基づいて前記車両の周辺が所定の明るさよりも暗いと判断した場合において前記制動信号を受けると前記画像信号処理手段へ向けて前記表示色無信号を出力することを特徴とする。

請求項２に記載の車両用視認支援ユニットは、請求項１に記載の車両用視認支援ユニットであって、前記後方画像信号は、明度情報と色情報とを含むアナログ信号であり、前記画像信号処理手段は、前記明度情報に前記色信号を重ね合わせないことにより前記後方画像信号に基づく後方画像をモノクロで前記表示手段に表示させることを特徴とする。

本発明の車両用視認支援ユニットでは、画像信号処理手段が、表示色無信号を受けると撮像手段からの後方画像信号に基づく後方画像をモノクロで表示手段に表示させることから、ブレーキランプが点灯される場面において制御手段が画像信号処理手段へ向けて表示色無信号を出力する構成とする、または乗員の操作に応じて制御手段が画像信号処理手段へ向けて表示色無信号を出力する構成とすると、ブレーキランプによる赤色の照射光による照射に拘らず後方画像を容易に認識することができる。

上記した構成に加えて、さらに、前記車両の周辺の明るさを検知可能であり光量信号として前記制御手段へ出力する光検知手段を備え、前記制御手段は、前記光検知手段からの前記光量信号および前記車両に為された制動操作に基づく制動信号を取得可能であり、前記光量信号に基づいて前記車両の周辺が所定の明るさよりも暗いと判断した場合において前記制動信号を受けると前記画像信号処理手段へ向けて前記表示色無信号を出力することとすると、車両の周辺が所定の明るさよりも暗い場合に制動信号を受けるすなわちブレーキランプが点灯されると、表示手段に表示される後方画像が自動的にモノクロに切り替えられることから、運転手は、ブレーキランプの点灯の有無に拘らず表示手段の後方画像を容易に認識することができるので、車両の運転に集中したままモニタからの車両の後方を視認することができる。ここで、車両周辺の明るさを、表示手段に表示される後方画像の自動的なモノクロへの切り替えの条件としたのは、ブレーキランプの赤色の照射光に起因する後方画像の認識の困難性が、車両の周辺の明るさすなわち撮像手段により後方画像として撮像される領域の明るさの変化に応じて変化することによる。

上記した構成に加えて、前記後方画像信号は、明度情報と色情報とを含むアナログ信号であり、前記画像信号処理手段は、前記明度情報に前記色信号を重ね合わせないことにより前記後方画像信号に基づく後方画像をモノクロで前記表示手段に表示させることとすると、画像信号処理手段は、受けた画像信号に特殊な加工を施すことなくモノクロの表示とすることができる。このため、モノクロの表示とするための新たな撮像手段を設ける必要がなく、簡易な構成で実現することができる。

以下、本発明の最良の実施の形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明に係る車両用視認支援ユニット１０の構成を模式的に示す説明図であり、図２は、モニタ１１が車室に設置された様子を示す説明図であり、図３は、後方カメラ１２が車両Ｃに設けられた様子とその撮像領域（後方画像）とを模式的に示す説明図である。図４は、車両用視認支援ユニット１０の構成を示すブロック図である。

本発明に係る車両用視認支援ユニット１０は、乗員特に運転手による車両後方の視認を支援するものであり、車両に適用可能とされている。本実施例では、車両用視認支援ユニット１０は、図３に示すように、トラックである車両Ｃに適用されている。

車両用視認支援ユニット１０は、図１に示すように、モニタ１１に、後方カメラ１２と光センサ１３とが接続されて構成されている。

モニタ１１は、後述する制御機構１４（図４参照）が収容されたモニタケース１５に、当該制御機構１４の制御により後方カメラ１２からの後方画像を表示可能な表示部１６と、その周辺に複数（本実施例では７つ）のスイッチ（ＳＷ１〜ＳＷ７）と、点滅灯部１７とが設けられて構成されている。

このモニタ１１は、本実施例では、図２に示すように、車室内に設けられるルームミラーと同様に、車両Ｃの車室内の天井から吊り下げるように取り付けられている。このため、運転手は、少ない視線移動でモニタ１１の表示部１６を見ることができる。

本実施例では、このモニタ１１の前面側（フロントガラス側）の上部に光センサ１３が設けられている。この光センサ１３は、モニタ１１に設けられた制御機構１４（図４参照）に接続されており、フロントガラスを経て車両Ｃの外部の光を受光可能であるとともに、この受光量に応じた光量信号を制御機構１４（図４参照）へ向けて出力可能とされている。

また、モニタ１１は、図２では図示を略しているが、そこに設けられた制御機構１４が、車両Ｃに設けられたＡｃｃスイッチ１８、フットブレーキスイッチ１９、バックギアスイッチ２０に接続されるとともに、車両Ｃの接地箇所へと接続されている（図４参照）。

このモニタ１１に設けられたスイッチＳＷ１〜ＳＷ７は、本実施例では、押すと導通状態（以下、ＯＮ状態という。）となり、離すと（押圧をやめると）非導通状態（以下、ＯＦＦ状態という。）へと復帰するプッシュスイッチが用いられている。このスイッチＳＷ１〜ＳＷ７は、本実施例では、以下で述べる各切り替え操作のために設けられており、制御機構１４（図４参照）との協働により各切り替え操作を実行可能とされている。

スイッチＳＷ１は、自動モードと手動モードとを切り替えるものであり、いずれか一方のモードであるときに押圧されてＯＮ状態とされると、他方のモードへと切り替わるように設定されている。ここで、自動モードとは、通常の状態ではモニタ１１の表示部１６に後方画像を表示させず、バックギアスイッチ２０（図４参照）がＯＮ状態とされている間のみモニタ１１の表示部１６に後方画像を表示させるものである。このバックギアスイッチ２０とは、車両Ｃの変速ギア（図示せず）がバック（リバース）へと切り換えられたときにＯＮ状態となり後退信号が出力されるものである。このことから、自動モードは、車両Ｃが後退しており、乗員が当該車両Ｃの後方を確認する必要がある場面で、自動的にモニタ１１の表示部１６に後方画像を表示させるものである。また、手動モードとは、バックギアスイッチ２０（図４参照）のＯＮ、ＯＦＦに拘らず、モニタ１１の表示部１６に後方画像を表示させるものである。換言すると、この手動モードは、モニタ１１をルームミラーとして活用すべくモニタ１１の表示部１６に常に後方画像を表示させるものである。本実施例では、初期設定の状態では自動モードとされている。

スイッチＳＷ２は、モニタ１１の表示部１６に表示された後方画像に、図示を略す距離マーク画像を重ねて表示させるか否かを切り替えるものであり、いずれか一方であるときにＯＮ状態とされると、その他方へと切り替わるように設定されている。ここで、距離マーク画像とは、モニタ１１の表示部１６に表示された後方画像における距離の把握を容易とするために当該後方画像に重ねて表示される基準表示である。

スイッチＳＷ３は、モニタ１１の表示部１６に表示される後方画像を、カラーとするかモノクロとするかを切り替えるものであり、いずれか一方であるときにＯＮ状態とされると、その他方へと切り替わるように設定されている。本実施例では、初期設定の状態ではカラーでの表示とされている。

スイッチＳＷ４は、モニタ１１の表示部１６に表示される後方画像の明るさ（液晶の場合はバックライトの明るさ）を、昼間用の明るい状態と、夜間用の暗い状態とで切り替えるものであり、いずれか一方であるときにＯＮ状態とされると、その他方へと切り替わるように設定されている。本実施例では、初期設定の状態では昼間用とされている。

スイッチＳＷ５は、モニタ１１の表示部１６に表示される後方画像の明るさ（液晶の場合はバックライトの明るさ）を、段階的に切り替えるものであり、一度の押圧により設定された段階を一つ上がり（一段階分明るくなり）、かつ一番上の段階であるときは一番下の段階となる（最も暗くなる）ように構成されており、単一のスイッチの繰り返しの押圧操作のみで各段階を選択可能とされている。この一番上の段階から一番下の段階への移行は、乗員が違和感を覚えることを防止すべく一度の押圧操作で段階的に行われるものとされている。また、スイッチＳＷ５は、一定時間以上の押圧状態の継続により、設定された段階をゆっくりと一段ずつ上がるようにも設定されている。

スイッチＳＷ６は、モニタ１１の表示部１６に表示される後方画像の色の濃さを、段階的に切り替えるものであり、一度の押圧により設定された段階を一段上がり（一段階分濃くなり）、かつ一番上の段階であるときには一番下の段階となる（最も薄くなる）ように構成されており、単一のスイッチの繰り返しの押圧操作のみで各段階を選択可能とされている。この一番上の段階から一番下の段階への移行は、乗員が違和感を覚えることを防止すべく一度の押圧操作で段階的に行われるものとされている。また、スイッチＳＷ６は、一定時間以上の押圧状態の継続により、設定された段階をゆっくりと一段ずつ上がるようにも設定されている。

スイッチＳＷ７は、モニタ１１の表示部１６に表示される後方画像の色合いを、段階的に切り替えるものであり、一度の押圧により設定された各段階を一段上がり、かつ一番上の段階であるときは一番下の段階となるように構成されており、単一のスイッチの繰り返しの押圧操作のみで各段階を選択可能とされている。この一番上の段階から一番下の段階への移行は、乗員が違和感を覚えることを防止すべく一度の押圧操作で段階的に行われるものとされている。また、スイッチＳＷ７は、一定時間以上の押圧状態の継続により、設定された段階をゆっくりと一段ずつ上がるようにも設定されている。

このように、スイッチＳＷ１〜４は、モニタ１１の表示部１６の表示設定を適宜選択するものであり、スイッチＳＷ５〜７は、モニタ１１の表示部１６における画質調整を行うものである。

さらに、モニタ１１に設けられた点滅灯部１７は、車両用視認支援ユニット１０すなわち制御機構１４（図４参照）に電力が供給されているか否かを報知するために点灯されるものである。点滅灯部１７は、本実施例では、電力が供給されているがモニタ１１の表示部１６が後方画像を表示していない状態（自動モードでバックギアスイッチ２０（図４参照）がＯＦＦのとき）では赤く点灯し、モニタ１１の表示部１６が後方画像を表示している状態では緑色に点灯するように設定されている。

このモニタ１１に接続された後方カメラ１２は、図３に示すように、車両Ｃの後端の上部に取り付けられており、車両Ｃの後方の所定の領域の地面いわゆる後方画像を撮像可能とされている。この後方カメラ１２により撮像された後方画像は、後方画像信号として制御機構１４（図４参照）に出力される。

この制御機構１４は、図４に示すように、制御部２１と情報画像生成部２２とＬＣＤコントローラー２３とメモリ２４とを有する。

制御部２１は、車両用視認支援ユニット１０の動作を統括的に制御するものであり、スイッチＳＷ１〜７、フットブレーキスイッチ１９、バックギアスイッチ２０、Ａｃｃスイッチ１８および光センサ１３が接続され、かつ接地されている。また、制御部２１は、情報画像生成部２２とＬＣＤコントローラー２３とのそれぞれに接続されており、それぞれへ向けて動作させるための信号を出力可能とされている。さらに、制御部２１は、メモリ２４に接続されており、適宜情報をメモリ２４に格納したり、この格納した情報をメモリ２４から読み込んだりすることが可能とされている。

制御部２１は、Ａｃｃスイッチ１８がＯＮ状態とされると、車両Ｃの電源から電力が供給される構成とされており、動作を開始する。また、制御部２１は、情報画像生成部２２、ＬＣＤコントローラー２３、表示部１６（その駆動部）、光センサ１３および後方カメラ１２に電力を供給する。

また、制御部２１は、スイッチＳＷ１〜７に為された押圧操作を認識することが可能とされており、スイッチＳＷ１〜７に為された操作に応じた動作のための信号を情報画像生成部２２およびＬＣＤコントローラー２３に出力する。

具体的には、スイッチＳＷ２が押されて距離マークを表示させる場合、制御部２１は、距離マークの表示のための画像信号を生成させる信号（以下、距離マーク生成信号という。）を情報画像生成部２２に出力するとともに、情報画像生成部２２で生成された距離マーク画像信号に基づく距離マーク画像を、後方カメラ１２からの画像信号に基づく後方画像に重ね合わせて表示部１６に表示させる信号をＬＣＤコントローラー２３に出力する。

また、他のスイッチＳＷ１、３〜７が押圧操作された場合、制御部２１は、それぞれに応じた信号をＬＣＤコントローラー２３に出力する。

ここで、スイッチＳＷ１〜７に為された操作により設定されたモニタ１１の表示部１６の表示設定および調整されたモニタ１１の表示部１６における画質設定は、制御部２１に接続されたメモリ２４に記憶される。このメモリ２４に記憶された表示設定および画質設定は、Ａｃｃスイッチ１８がＯＮ状態とされて車両用視認支援ユニット１０（制御部２１）が動作状態とされると、制御部２１により読み出されて再現される構成とされている。

さらに、制御部２１は、スイッチＳＷ１〜４で為されたモニタ１１の表示部１６の表示設定の選択状況を示す選択状況情報の表示のための画像信号を生成させる信号、およびスイッチＳＷ５〜７で為されたモニタ１１の表示部１６における画質調整の各段階と現在の状況とを示す調整段階情報の表示のための画像信号を生成させる信号を情報画像生成部２２に出力するとともに、選択状況情報および調整段階情報を後方カメラ１２からの後方画像信号に基づく後方画像に重ね合わせて表示部１６に表示させる信号をＬＣＤコントローラー２３に出力する。

制御部２１は、フットブレーキスイッチ１９がＯＮ状態とされたことを認識可能とされ、バックギアスイッチ２０がＯＮ状態とされたことを認識可能とされ、かつ光センサ１３からの光量信号を受けることが可能とされている。ここで、フットブレーキスイッチ１９とは、車両Ｃを制動させるために図示を略すフットブレーキが押圧操作（制動操作）された際にＯＮ状態となるものである。

制御部２１は、自動モードにおいて、バックギアスイッチ２０がＯＮ状態とされると、後方カメラ１２からの画像信号に基づく後方画像を表示部１６に表示させる信号をＬＣＤコントローラー２３に出力する。

また、制御部２１は、光センサ１３から受けた光量信号に基づいて車両Ｃの周辺が所定の明るさよりも暗いか否かを判断することが可能とされている。

さらに、制御部２１は、表示部１６に後方画像を表示させている際、車両Ｃの周辺が所定の明るさよりも暗いと判断した場合において、フットブレーキスイッチ１９がＯＮ状態とされると、後方カメラ１２からの画像信号に基づく後方画像をモノクロで表示部１６に表示させる信号（以下、表示色無信号という。）をＬＣＤコントローラー２３に出力する。

この制御部２１に接続された情報画像生成部２２は、制御部２１から距離マーク生成信号を受けると、後方画像に重ねる距離マーク画像の表示のための距離マーク画像信号を生成し、当該距離マーク画像信号をＬＣＤコントローラー２３に出力する。

また、情報画像生成部２２は、制御部２１から選択状況情報の表示のための画像信号を生成させる信号、または調整段階情報の表示のための画像信号を生成させる信号を受けると、当該信号に応じた選択状況情報または調整段階情報の表示のための情報画像信号を生成し、当該情報画像信号をＬＣＤコントローラー２３に出力する。

このＬＣＤコントローラー２３は、後方カメラ１２からの後方画像の画像信号を受けることが可能とされており、当該画像信号に基づいて後方画像を表示部１６に表示させることができる。このため、ＬＣＤコントローラー２３は、画像信号処理手段として機能する。ＬＣＤコントローラー２３は、制御部２１からモニタ１１の表示部１６に後方画像を表示させる信号が入力されると、後方カメラ１２からの後方画像信号に基づく後方画像を表示部１６に表示させるように設定されている。このとき、ＬＣＤコントローラー２３は、表示部１６に表示させる後方画像において、明るさ、色の濃さおよび色合いを変更することができる。この明るさ、色の濃さおよび色合いの変更も、スイッチＳＷ５〜７に為された操作を認識した制御部２１からの制御に応じて行われる。

また、ＬＣＤコントローラー２３は、後方カメラ１２からの画像信号に基づく後方画像に、情報画像生成部２２で生成された距離マーク画像信号に基づく距離マーク画像を重ね合わせて表示部１６に表示させることができる。ＬＣＤコントローラー２３は、制御部２１から、後方画像に距離マーク画像を重ね合わせて表示部１６に表示させる信号が入力されると、後方画像に距離マーク画像信号を重ね合わせて表示部１６に表示させる。

さらに、ＬＣＤコントローラー２３は、後方カメラ１２からの画像信号に基づく後方画像に、情報画像生成部２２で生成された選択状況情報の表示のための画像信号に基づく選択状況情報画像および情報画像生成部２２で生成された調整段階情報の表示のための画像信号に基づく調整段階情報画像を重ね合わせて表示部１６に表示させることができる。ＬＣＤコントローラー２３は、制御部２１から、後方画像に選択状況情報画像または調整段階情報画像を重ね合わせて表示部１６に表示させる信号が入力されると、後方画像に選択状況情報画像または調整段階情報画像を適宜重ね合わせて表示部１６に表示させる。

ついで、ＬＣＤコントローラー２３は、表示部１６に表示させる後方画像において、カラーで表示することとモノクロで表示することとを切り替えることが可能とされている。具体的には、本実施例では、後方カメラ１２からの後方画像の画像信号が、明度情報（画像情報）に色情報が加えられて形成された（明度情報の少なくとも一部の振幅として色情報が載せられている）アナログ信号とされており、後方画像をカラーで表示部１６に表示させる際には明度情報と色情報とを合わせて得られた後方画像を表示部１６に表示させ、後方画像をモノクロで表示部１６に表示させる際には色情報を合わせることなく明度情報から得られた後方画像を表示部１６に表示させる構成とされている。ここで、後方カメラ１２からの後方画像の画像信号がＲＧＢの信号として送られてくる場合には、表示部１６に表示させる後方画像における色情報を可能な限り低下させることによりモノクロとして表示する構成であってもよい。また、明度情報に色情報が加えられて形成されたアナログ信号の場合であっても、一度明度情報と色情報とを合わせた後方画像を得ておき、表示部１６に表示させる際、当該後方画像における色情報を可能な限り低下させることによりモノクロとするものであってもよい。このことから、ＬＣＤコントローラー２３は、モノクロの表示にするための特別な構成を新たに追加する、例えばモノクロで表示される後方画像のためのカメラ等を新たに設けることなく、表示部１６に表示させる後方画像をモノクロとすることができる。ＬＣＤコントローラー２３は、制御部２１から表示色無信号を受けると、このように表示部１６に表示させる後方画像をモノクロに切り替える設定とされ、制御部２１からの表示色無信号の出力が停止すると表示部１６に表示させる後方画像をカラーに切り替える設定とされている。

ついで、ＬＣＤコントローラー２３は、後方カメラ１２からの後方画像信号に基づく後方画像を、左右反転させて表示部１６（モニタ１１）に表示させる構成とされている。これにより、表示部１６に表示される後方画像が、ルームミラーに映し出される後方の風景と同様に左右反転していることとなるので、乗員特に運転手が違和感を覚えることが防止されている。

この車両用視認支援ユニット１０により後方視認支援制御が行われる工程を、図５に示すフローチャートに沿って説明する。なお、図５のフローチャートでは、Ａｃｃスイッチ１８がＯＮ状態とされて車両用視認支援ユニット１０が動作状態となった場面をスタートとしている。また、図５のフローチャートでは、理解容易のために後述するようにステップＳ６においてＡｃｃスイッチ１８がＯＦＦ状態とされると終了するものとされているが、このＡｃｃスイッチ１８がＯＦＦ状態とされると制御部２１すなわち制御機構１４の動作が停止することから、いずれのステップであるかに拘らず強制的に図５のフローチャートを終了する。さらに、スイッチＳＷ２、４〜７に為された操作は、図５のフローチャートにおいていずれのステップであるかに拘らず実行され、スイッチＳＷ３に為された操作によりモノクロの表示に切り替えられると、図５のフローチャートを終了する。

制御部２１は、スイッチＳＷ１に操作が為されて手動モードに切り替えられたか否かを判断する（ステップＳ１）。切り替えられた（手動モードである）場合にはステップＳ２に進み、切り替えられていない場合（自動モードである）にはステップＳ８に進む。

制御部２１は、手動モードに切り替えられたことから、ＬＣＤコントローラー２３に信号を出力して後方カメラ１２により撮像された後方画像を表示部１６（モニタ１１）に表示させる（ステップＳ２）。

制御部２１は、手動モード制御を実行する（ステップＳ３）。この手順を図６に示すフローチャート（処理Ａ）に沿って説明する。

制御部２１は、バックギアスイッチ２０がＯＮ状態とされたか否かを判断する（ステップＳ３−１）。ＯＮ状態とされた場合にはステップＳ３−２に進み、ＯＮ状態とされていない場合には手動モード制御を終了する。

制御部２１は、光センサ１３からの光量信号に基づいて、車両Ｃの周辺が所定の明るさよりも暗いか否かを判断する（ステップＳ３−２）。所定の明るさよりも暗い場合にはステップＳ３−３に進み、明るい場合には手動モード制御を終了する。

制御部２１は、フットブレーキスイッチ１９がＯＮ状態となったか否かを判断する（ステップＳ３−３）。ＯＮ状態となった場合にはステップＳ３−７に進み、ＯＮ状態となっていない場合にはステップＳ３−４に進む。

フットブレーキスイッチ１９がＯＮ状態となっていないので、制御部２１は、スイッチＳＷ１が操作されて自動モードに切り替えられたか否かを判断する（ステップＳ３−４）。切り替えられた（自動モードである）場合には手動モード制御を終了し、切り替えられていない場合（手動モードである）にはステップＳ３−５に進む。

制御部２１は、光センサ１３からの光量信号に基づいて、車両Ｃの周辺が所定の明るさよりも明るくなったか否かを判断する（ステップＳ３−５）。所定の明るさよりも明るくなった場合には手動モード制御を終了し、暗いままである場合にはステップＳ３−６に進む。

制御部２１は、バックギアスイッチ２０がＯＮ状態を維持しているか否かを判断する（ステップＳ３−６）。ＯＮ状態である場合にはステップＳ３−３に戻り、ＯＦＦ状態とされている場合には手動モード制御を終了する。

ステップＳ３−３においてフットブレーキスイッチ１９がＯＮ状態とされたと判断すると、制御部２１は、表示色無信号をＬＣＤコントローラー２３に出力する（ステップＳ３−７）。すると、表示色無信号を受けたＬＣＤコントローラー２３は、前述したように、表示部１６に後方画像をモノクロで表示させる。

制御部２１は、バックギアスイッチ２０がＯＮ状態を維持しているか否かを判断する（ステップＳ３−８）。ＯＮ状態である場合にはステップＳ３−９に進み、ＯＦＦ状態とされている場合にはステップＳ３−１１に進む。

制御部２１は、光センサ１３からの光量信号に基づいて、車両Ｃの周辺が所定の明るさよりも明るくなったか否かを判断する（ステップＳ３−９）。所定の明るさよりも暗い場合にはステップＳ３−１０に進み、明るい場合にはステップＳ３−１１に進む。

バックギアスイッチ２０がＯＮ状態を維持しかつ車両Ｃの周辺が所定の明るさよりも暗いことから、制御部２１は、フットブレーキスイッチ１９がＯＦＦ状態であるか否かを判断する（ステップＳ３−１０）。ＯＦＦ状態とされた場合にはステップＳ３−１１に進み、ＯＦＦ状態とされていない場合にはステップＳ３−８に戻る。

フットブレーキスイッチ１９がＯＦＦ状態とされる、またはバックギアスイッチ２０がＯＦＦ状態とされる、もしくは車両Ｃの周辺が所定の明るさよりも明るくなると、制御部２１は、ＬＣＤコントローラー２３への表示色無信号の出力を止める（ステップＳ３−１１）。すると、表示色無信号を受けなくなったＬＣＤコントローラー２３は、前述したように、表示部１６に後方画像をカラーで表示させる。これにより、手動モード制御（図５のフローチャートのステップＳ３）を終了する。

換言すると、手動モード制御では、所定の明るさよりも暗い条件下で車両Ｃが後退している時に制動操作されると、当該制動操作が終了するまでの間、表示部１６の後方画像がモノクロで表示され、それ以外では表示部１６の後方画像がカラーで表示される。なお、手動モード制御は、このような動作が実行されるものであればよく、図６のフローチャートに限定されるものではない。

手動モード制御が終了するすなわち図６のフローチャートが終了すると、図５のフローチャートにおいてステップＳ４に進む。

制御部２１は、スイッチＳＷ１が操作されて自動モードに切り替えられたか否かを判断する（ステップＳ４）。切り替えられた（自動モードである）場合にはステップＳ５に進み、切り替えられていない場合（手動モードである）にはステップＳ６に進む。

手動モード制御中またはその後に自動モードとされている場合、制御部２１は、ＬＣＤコントローラー２３に信号を出力して後方カメラ１２により撮像された後方画像を表示部１６に表示させることを止めさせる（ステップＳ５）。その後、ステップＳ６に進む。

Ａｃｃスイッチ１８がＯＮ状態である場合にはステップＳ７に進み、Ａｃｃスイッチ１８がＯＦＦ状態とされると動作（後方視認支援制御）を終了する（ステップＳ６）。

制御部２１は、表示部１６（モニタ１１）に後方画像が表示されていないか否かを判断、すなわち現在自動モードであるか手動モードであるかを判断する（ステップＳ７）。後方画像が表示されていない（自動モードである）場合ステップＳ１に戻り、後方画像が表示されている（手動モードである）場合ステップＳ３に戻る。

また、ステップＳ１で手動モードとされていないと判断した場合、制御部２１は、自動モード制御を実行する（ステップＳ８）。この手順を図７に示すフローチャート（処理Ｂ）に沿って説明する。

制御部２１は、バックギアスイッチ２０がＯＮ状態とされたか否かを判断する（ステップＳ８−１）。ＯＮ状態とされた場合にはステップＳ８−３に進み、ＯＮ状態とされていない場合にはステップＳ８−２に進む。

制御部２１は、スイッチＳＷ１が操作されて手動モードに切り替えられたか否かを判断する（ステップＳ８−２）。切り替えられた（手動モードである）場合には自動モードを終了し、切り替えられていない場合（自動モードである）にはステップＳ８−１に戻る。

ステップＳ８−１においてバックギアスイッチ２０がＯＮ状態とされたと判断されると、制御部２１は、ＬＣＤコントローラー２３に信号を出力して後方カメラ１２により撮像された後方画像を表示部１６（モニタ１１）に表示させる（ステップＳ８−３）。

制御部２１は、光センサ１３からの光量信号に基づいて、車両Ｃの周辺が所定の明るさよりも暗いか否かを判断する（ステップＳ８−４）。所定の明るさよりも暗い場合にはステップＳ８−５に進み、明るい場合にはステップＳ８−１３に進む。

制御部２１は、バックギアスイッチ２０がＯＮ状態を維持しているか否かを判断する（ステップＳ８−５）。ＯＮ状態である場合にはステップＳ８−６に進み、ＯＦＦ状態とされている場合にはステップＳ８−１４に進む。

制御部２１は、フットブレーキスイッチ１９がＯＮ状態となったか否かを判断する（ステップＳ８−６）。ＯＮ状態となった場合にはステップＳ８−９に進み、ＯＮ状態となっていない場合にはステップＳ８−７に進む。

フットブレーキスイッチ１９がＯＮ状態となっていないので、制御部２１は、スイッチＳＷ１が操作されて手動モードに切り替えられたか否かを判断する（ステップＳ８−７）。切り替えられた（手動モードである）場合には自動モード制御を終了し、切り替えられていない場合（自動モードである）にはステップＳ８−８に進む。

制御部２１は、光センサ１３からの光量信号に基づいて、車両Ｃの周辺が所定の明るさよりも明るくなったか否かを判断する（ステップＳ８−８）。所定の明るさよりも明るくなった場合にはステップＳ８−１３に進み、暗いままである場合にはステップＳ８−５に戻る。

ステップＳ８−６においてフットブレーキスイッチ１９がＯＮ状態とされたと判断すると、制御部２１は、表示色無信号をＬＣＤコントローラー２３に出力する（ステップＳ８−９）。すると、表示色無信号を受けたＬＣＤコントローラー２３は、前述したように、表示部１６に後方画像をモノクロで表示させる。

制御部２１は、フットブレーキスイッチ１９がＯＦＦ状態とされたか否かを判断する（ステップＳ８−１０）。ＯＦＦ状態とされた場合にはステップＳ８−１２に進み、ＯＦＦ状態とされていない場合にはステップＳ８−１１に進む。

制御部２１は、バックギアスイッチ２０がＯＦＦ状態とされたか否かを判断する（ステップＳ８−１１）。ＯＦＦ状態とされた場合にはステップＳ８−１４に進み、ＯＮ状態を維持している場合にはステップＳ８−１０に戻る。

フットブレーキスイッチ１９がＯＦＦ状態とされると、制御部２１は、ＬＣＤコントローラー２３への表示色無信号の出力を止める（ステップＳ８−１２）。すると、表示色無信号を受けなくなったＬＣＤコントローラー２３は、前述したように、表示部１６に後方画像をカラーで表示させる。

表示部１６の後方画像の表示がカラーとされるすなわち表示部１６が通常の状態とされると、制御部２１は、バックギアスイッチ２０がＯＦＦ状態とされたか否かを判断する（ステップＳ８−１３）。ＯＦＦ状態とされた場合にはステップＳ８−１４に進み、ＯＮ状態を維持している場合にはステップＳ８−４に戻る。

バックギアスイッチ２０がＯＦＦ状態とされると、制御部２１は、ＬＣＤコントローラー２３に後方カメラ１２により撮像された後方画像の表示部１６での表示を止めさせる（ステップＳ８−１４）。これにより、自動モード制御（図５のフローチャートのステップＳ８）を終了する。

換言すると、自動モード制御では、車両Ｃが後退している時のみ表示部１６に後方カメラ１２からの後方画像が表示されるとともに、所定の明るさよりも暗い条件下で制動操作されると、当該制動操作が終了するまでの間、表示部１６の後方画像がモノクロで表示され、それ以外では表示部１６の後方画像がカラーで表示されることとなる。なお、自動モード制御は、このような動作が実行されるものであればよく、図７のフローチャートに限定されるものではない。

自動モード制御が終了するすなわち図７のフローチャートが終了すると、図５のフローチャートにおいてステップＳ６に進む。

このように、車両用視認支援ユニット１０では、車両Ｃの周辺が暗い場合、車両Ｃが後退している場面であってフットブレーキ（図示せず）が踏まれて制動操作された際、後方画像を表示部１６にモノクロで表示することから、ブレーキランプ２５（図３参照）による赤色の照射光に拘らず後方画像の把握の容易性を確保することができる。これは、以下のことが考えられる。ここで、図８はモニタ１１の表示部１６にモノクロで後方画像が表示された様子を示す説明図であり、図９はモニタ１１の表示部１６にカラーで後方画像が表示された様子を示す説明図である。なお、図９において中央近傍の二箇所を中心として外側へ向かうほど密度が薄くなるドットは、ブレーキランプ２５（図３参照）による赤色の照射光により強い赤色に染められた様子を概念的に示すものであり、この強い赤色に染められた箇所（ドットが描かれた領域）では後方画像中の種々の輪郭線等が滲んで見える様子を概念的に示している。

後方カメラ１２からの後方画像の画像信号が、明度情報（画像情報）に色情報が加えられて形成された（明度情報の少なくとも一部の振幅として色情報が載せられている）アナログ信号とされている場合、明度情報と色情報とを合わせて後方画像を得る際に明度情報と色情報との位置が完全に一致されていない虞がある。すると、例えば、図８および図９に示すように、地面とそこから立ち上がっている壁等との境界線、後方画像中の種々の輪郭線等が、そこからはみ出した赤色の箇所で滲んで見えてしまい、境界線および輪郭線等を正確に把握することが困難となってしまう（図９参照）。このような場合、上記したアナログ信号の明度情報から得られた後方画像を表示部１６に表示させて後方画像をモノクロとすると、上記したような明度情報と色情報との位置ずれに起因して境界線および輪郭線等が滲んで見えることを防止することができる（図８参照）。

その他には、車両Ｃの周辺が所定の明るさよりも暗い場合、一般に視認される風景は色の鮮やかさ（色彩）が薄れて全体的にモノクロに近い状態となってしまう。このような状態において、ブレーキランプ（図示せず）のように強烈な赤色の照射光が照射されると、視認される風景が全体に赤色に染まってしまい、違和感を覚えるとともに風景の認識が困難となってしまう。このことは、後方カメラ１２で撮像された画像信号に基づいてモニタ１１（表示部１６）に表示された後方画像を視認する場合には、特に強調されてしまう（図９参照）。ところが、この後方画像がモニタ１１（表示部１６）にモノクロで表示されると、ブレーキランプ（図示せず）の照射光は単なる光源と化すことから、後方画像の把握が容易となる（図８参照）。このことから、制御部２１による暗さの判断基準となる所定の明るさは、モニタ１１（表示部１６）に表示された後方画像がカラーであった方が見易いかモノクロであった方が見易いかの境界であるように設定することが望ましい。換言すると、カラーでは表示部１６に表示された後方画像の認識が困難となるときのみ、後方画像をモノクロで表示部１６に表示させるように、制御部２１による暗さの判断基準となる所定の明るさを設定すればよい。

また、車両用視認支援ユニット１０では、車両Ｃの周辺が暗い場合、車両Ｃが後退している場面であってフットブレーキ（図示せず）が踏まれて制動操作された際、後方画像を表示部１６にモノクロで表示し、かつそれ以外の場面では後方画像を表示部１６にカラーで表示することから、乗員は、常に表示部１６で後方画像を良好に認識することができる。

さらに、車両用視認支援ユニット１０では、車両Ｃの周辺が暗い場合、車両Ｃが後退している場面であってフットブレーキ（図示せず）が踏まれて制動操作された際、表示部１６の後方画像が自動的にモノクロでの表示に切り替えられることから、運転手は、車両の操作に集中したままブレーキランプの点灯の有無に拘らず表示手段の後方画像を正確に認識することができる。

車両用視認支援ユニット１０では、後方カメラ１２からの後方画像信号が、明度情報に色情報が加えられて形成されたアナログ信号であり、明度情報から得られた後方画像を表示部１６に表示させることで後方画像をモノクロで表示部１６に表示させる構成とされていることから、後方カメラ１２からの後方画像の画像信号に特殊な加工を施すことなくモノクロの表示とすることができる。

車両用視認支援ユニット１０では、制御機構１４による自動的な切り替えの他に、スイッチＳＷ３を押圧操作することにより表示部１６に表示される後方画像をモノクロとすることができるので、車両Ｃの周辺が暗い場合に車両Ｃが後退している場面であってフットブレーキ（図示せず）が踏まれて制動操作されたとき以外であっても、乗員が視認し易い表示方法を適宜選択することができる。

車両用視認支援ユニット１０では、スイッチＳＷ１〜４で行ったモニタ１１の表示部１６の表示設定の選択、およびスイッチＳＷ５〜７で行ったモニタ１１の表示部１６における画質調整がそれぞれメモリ２４に記憶されるとともに、このメモリ２４に記憶された表示設定および画質設定が、Ａｃｃスイッチ１８がＯＮ状態とされて制御部２１が動作状態とされると、当該制御部２１により読み出されて再現されることから、乗員が使用する度に表示設定および画質設定をし直す煩わしさを防止することができる。

車両用視認支援ユニット１０では、スイッチＳＷ１〜４がいずれも単一のスイッチの押圧操作のみで選択可能とされ、かつスイッチＳＷ５〜７がいずれも単一のスイッチの押圧操作のみで繰り返し各段階を選択可能とされていることから、一つの機能に一つのスイッチを対応させることで誤操作を防止することができるとともに、モニタ１１を簡易な構成とすることができる。

車両用視認支援ユニット１０では、自動モードである場合、車両Ｃが後退しているときのみモニタ１１（表示部１６）に後方画像を表示させるものであることから、車両Ｃが通常走行をしている状態においてモニタ１１に表示されている後方画像に運転手の注意が向くことを防止することができる。

車両用視認支援ユニット１０では、手動モードである場合、モニタ１１（表示部１６）に常に後方画像を表示させるものであることから、モニタ１１をルームミラーとして活用することができる。ここで、車両用視認支援ユニット１０では、乗員の自らの操作で切り替えないと手動モードとはならないことから、乗員が、通常走行をしている状態におけるモニタ１１の後方画像の表示を煩わしく感じる場合には手動モードが実行されることはないので、問題とはならない。

よって、本発明にかかる車両用視認支援ユニット１０によれば、ブレーキランプ２５が点灯される場面であっても後方画像の正確な認識を容易なものとすることができる。

なお、上記した実施例では、車両用視認支援ユニット１０が後方カメラ１２による後方画像のみをモニタ１１（表示部１６）に表示させる構成とされていたが、車両Ｃに側方の死角を撮像する側方カメラまたは前方の死角を撮像する前方カメラを設け、それらからの側方画像および前方画像を適宜モニタ１１（表示部１６）に表示させる構成であってもよく、上記した実施例に限定されるものではない。

また、上記した実施例では、制御機構１４の制御部２１と情報画像生成部２２とＬＣＤコントローラー２３とがモニタ１１を構成するモニタケース１５に収容されていたが、例えば、制御部と画像生成部とがコントロールユニットとして構成され、そことは別体にＬＣＤコントローラーと表示部とでモニタを構成するものであってもよく、上記した実施例に限定されるものではない。

さらに、上記した実施例では、モニタ１１は、ルームミラーと同様に天井から吊り下げられるように車室に設けられていた（図２参照）が、車両Ｃの運転を阻害することなく乗員が表示部１６を容易に視認することができる箇所であれば、例えば、図１０に示すようにインストルメントパネルの上部に設けられていてもよく、また、図示は略すがインストルメントパネルに埋め込むように設けられていてもよく、上記した実施例に限定されるものではない。

本発明に係る車両用視認支援ユニットの構成を模式的に示す説明図である。 モニタが車室に設置された様子を示す説明図である。 後方カメラが車両に設けられた様子とその撮像領域（後方画像）とを模式的に示す説明図である。 車両用視認支援ユニットの構成を示すブロック図である。 車両用視認支援ユニットにより後方視認支援制御が行われる工程を示すフローチャートである。 処理Ａ（手動モードの工程）を示す工程を示すフローチャートである。 処理Ｂ（自動モードの工程）を示す工程を示すフローチャートである。 モニタの表示部にモノクロで後方画像が表示された様子を示す説明図である。 モニタの表示部にカラーで後方画像が表示された様子を示す説明図である。 図２とは異なる例のモニタが車室に設置された様子を示す説明図である。

符号の説明

１０ 車両用視認支援ユニット
１２ （撮像手段としての）後方カメラ
１３ （光検知手段としての）光センサ
１６ （表示手段としての）表示部
２１ （制御手段としての）制御部
２３ （画像信号処理手段としての）ＬＣＤコントローラー
Ｃ 車両

Claims (2)

1. 車室内に設けられた表示手段と、該表示手段における表示内容を制御する制御手段と、前記車室を形成する車両の後方を撮像する撮像手段と、該撮像手段から受けた後方画像信号に基づく後方画像を前記表示手段に表示させる画像信号処理手段と、前記車両の周辺の明るさを検知可能であり光量信号として前記制御手段へ出力する光検知手段と、を備える車両用視認支援ユニットであって、
   前記画像信号処理手段は、前記制御手段から出力された表示色無信号を受けると、前記後方画像信号に基づく後方画像をモノクロで前記表示手段に表示させ、
   前記制御手段は、前記光検知手段からの前記光量信号および前記車両に為された制動操作に基づく制動信号を取得可能であり、前記光量信号に基づいて前記車両の周辺が所定の明るさよりも暗いと判断した場合において前記制動信号を受けると前記画像信号処理手段へ向けて前記表示色無信号を出力することを特徴とする車両用視認支援ユニット。
2. 前記後方画像信号は、明度情報と色情報とを含むアナログ信号であり、
   前記画像信号処理手段は、前記明度情報に前記色信号を重ね合わせないことにより前記後方画像信号に基づく後方画像をモノクロで前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１に記載の車両用視認支援ユニット。

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