CN114103805B - 车载电子后视镜显示切换方法、车载电子后视镜及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车载电子后视镜显示切换方法、车载电子后视镜及车辆，车载电子后视镜的显示屏包括第一区域和第二区域，第一区域用于显示第一摄像头采集的车辆后方的图像，第二区域用于显示第二摄像头采集的车辆盲区的图像，该方法包括：在车辆处于非倒车状态时，控制在第二区域内提示盲区侦测BSD标记报警，BSD标记报警是指在BSD标记报警所在的显示区域内标记显示障碍物特征；当检测到车辆从非倒车状态切换至倒车行驶状态时，控制切换BSD标记报警至第一区域。该方法在倒车行驶状态和非倒车状态可以在两个区域中切换显示BSD标记报警，可以有效保证在倒车时，也可以使用BSD标记报警功能。

Description

车载电子后视镜显示切换方法、车载电子后视镜及车辆

技术领域

本发明一般涉及电子技术领域，具体涉及车载电子后视镜显示切换方法、车载电子后视镜及车辆。

背景技术

随着电子产品技术的发展，用户对电子产品的附件要求也越来越高，比如车载电子后视镜。

目前的车载电子后视镜，可以同时将两个摄像头采集的图像画面拼接显示在电子后视镜的同一个显示屏内。其中，两个摄像头分别采集车辆盲区的图像和车辆后方的图像。车载电子后视镜在同一个显示屏内拼接显示两个摄像头采集的图像画面时，在其中显示车辆盲区图像的显示区域还同时显示BSD(Blind Spot Detection，盲区侦测)标记报警。而当车辆倒车时，车辆后方出现障碍物等时，并不进行报警显示。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种车载电子后视镜显示切换方法、车载电子后视镜及车辆。

第一方面，本申请提供了一种车载电子后视镜显示切换方法，车载电子后视镜的显示屏包括第一区域和第二区域，第一区域用于显示第一摄像头采集的车辆后方的图像，第二区域用于显示第二摄像头采集的车辆盲区的图像，该方法包括：

在车辆处于非倒车状态时，控制在第二区域内提示盲区侦测BSD标记报警，BSD标记报警是指在BSD标记报警所在的显示区域内标记显示障碍物特征；

当检测到车辆从非倒车状态切换至倒车行驶状态时，控制切换BSD标记报警至第一区域。

在其中一个实施例中，检测车辆从非倒车状态切换至倒车行驶状态，包括：

获取检测到的CAN报文标识ID指示倒车档信息；

解析CAN报文标识ID，得到倒车控制码；

基于倒车控制码，控制车辆执行倒车，以完成车辆从非倒车状态切换至倒车行驶状态。

在其中一个实施例中，控制切换BSD标记报警至第一区域之前，该方法还包括：

获取当前环境因素，当前环境因素包括白天模式和夜间模式；

若当前环境因素为白天模式，控制显示屏的背光亮度升高，在升高背光亮度的第一区域内显示BSD标记报警；

若当前环境因素为夜间模式，控制显示屏的背光亮度降低，在降低背光亮度的第一区域内显示BSD标记报警；或者，

若当前环境因素为夜间模式，控制显示屏的背光亮度降低，且调节显示屏的背光色温为4K色温，并在降低背光亮度且背光色温为4K色温的第一区域内显示BSD标记报警。

在其中一个实施例中，该方法还包括：

当检测到车辆从倒车行驶状态切换至非倒车状态时，控制切换BSD标记报警至第二区域。

在其中一个实施例中，控制切换BSD标记报警至第二区域之前，该方法还包括：

获取当前环境因素，当前环境因素包括白天模式和夜间模式；

若当前环境因素为白天模式，控制显示屏的背光亮度升高，在升高背光亮度的第二区域内显示BSD标记报警；

若当前环境因素为夜间模式，控制显示屏的背光亮度降低，在降低背光亮度的第二区域内显示BSD标记报警；或者，

若当前环境因素为夜间模式，控制显示屏的背光亮度降低，且调节显示屏的背光色温为4K色温，并在降低背光亮度且背光色温为4K色温的第二区域内显示BSD标记报警。

在其中一个实施例中，调节显示屏的背光色温为4K色温，包括：

调节显示屏的至少两组不同色温的灯珠的脉冲宽度调制信号PWM的占空比至预设占空比，形成4K色温。

在其中一个实施例中，BSD标记报警包括以下至少一种：语音提示、灯光闪烁。

第二方面，本申请提供了一种车载电子后视镜，该车载电子后视镜包括：

显示屏，显示屏包括第一区域和第二区域，第一区域用于显示第一摄像头采集的车辆后方的图像，第二区域用于显示第二摄像头采集的车辆盲区的图像；

控制器，用于在车辆处于非倒车状态时，控制在第二区域内提示盲区侦测BSD标记报警，BSD标记报警是指在BSD标记报警所在的显示区域内标记显示障碍物特征；

当检测到车辆从非倒车状态切换至倒车行驶状态时，控制切换BSD标记报警至第一区域。

在其中一个实施例中，显示屏还包括：至少两组不同色温的灯珠；

控制器，还用于按照预设的占空比调节至少两组不同色温的灯珠的脉冲宽度调制信号PWM的占空比，形成4K色温。

第三方面，本申请还提供了一种车辆，车辆包括上述实施例的车载电子后视镜。

本申请实施例提供的车载电子后视镜显示切换方法、车载电子后视镜及车辆，该方法在车辆处于非倒车状态时，控制在第二区域内提示盲区侦测BSD标记报警，当检测到车辆从非倒车状态切换至倒车行驶状态时，控制切换BSD标记报警至第一区域。该方法可以实现在一个显示屏中分区拼接显示两个独立摄像头采集的图像，并且在倒车行驶状态和非倒车状态可以在两个区域中切换显示BSD标记报警，可以有效保证在倒车时，也可以使用BSD标记报警功能。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明实施例提供的车载电子后视镜的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的车载电子后视镜的显示屏分为第一区域和第二区域示意图；

图3为本发明实施例提供的BSD标记报警在第二区域显示；

图4为本发明实施例提供的BSD标记报警在第一区域显示；

图5为本发明实施例提供的一种车载电子后视镜显示切换方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种车载电子后视镜显示切换方法的又一流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，这仅仅是描述本申请的实施例中对相同属性的对象子描述时所采用的区分方式。此外，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

相关技术中，车载电子后视镜在同一个显示屏内拼接显示两个摄像头采集的图像画面时，在其中显示车辆盲区图像的显示区域还同时显示BSD标记报警。而当车辆倒车时，车辆后方出现故障等时，并不进行报警显示。

因此，本申请实施例提供了一种车载电子后视镜显示切换方法，当车辆倒车时，将BSD标记报警从显示车辆盲区图像的显示区域，切换至车载电子后视镜中显示车辆后方图像的显示区域。

参照图1，其示出了根据本申请实施例提供的一种车载电子后视镜的结构示意图。本申请实施例提供的车载电子后视镜显示切换方法可以适用于如图1的车载电子后视镜中。

如图1所示，车载电子后视镜，包括：

显示屏，显示屏包括第一区域和第二区域，第一区域用于显示第一摄像头采集的车辆后方的图像，第二区域用于显示第二摄像头采集的车辆盲区的图像；

控制器120，用于在车辆处于非倒车状态时，控制在第二区域内提示盲区侦测BSD标记报警，BSD标记报警是指在BSD标记报警所在的显示区域内标记显示障碍物特征；

当检测到车辆从非倒车状态切换至倒车行驶状态时，控制切换BSD标记报警至第一区域。

具体的，显示屏可以包括LCD显示器110，在LCD显示器载体上的物理显示区域可以进行分区显示，例如LCD显示器的显示区域可以分为第一区域和第二区域等。一般的，第一区域的面积大于第二区域的面积。LCD显示器110的形状可以为圆形，可以为椭圆形，可以为长方形，可以为圆角矩形等，这里对比不做限制。同样的第一区域和第二区域的形状也不受限制，只要第一区域和第二区域拼接之后能在LCD显示器110上进行全部显示即可。在LCD显示器110上，第一区域和第二区域可以上下分布，也可以左右分布，在此也不做限制。

可以理解的，车载电子后视镜还包括摄像头组。摄像头组包括至少一个第一摄像头和至少一个第二摄像头(其中，图1中摄像头组以一个第一摄像头130和一个第二摄像头140为例示出)。第一摄像头用于采集车辆后方的图像，第一摄像头可以包括两个，一个第一摄像头采集车辆左后方的图像，另一个摄像头采集车辆右后方的图像。除了上述采集车辆左后方和右后方的图像的第一摄像头外，第一摄像头还可以包括其他摄像头，例如还可以包括用于候补的摄像头，即任意一个第一摄像头出现故障时，还能保证完成车辆左后方和右后方图像的采集，还可以包括用于校准的摄像头等，用于校准采集左后方和右后方图像的摄像头采集到的图像。

第二摄像头可以包括两个，一个第二摄像头用于采集车辆左侧盲区的图像，另一个摄像头用于采集右侧盲区的图像。除了上述采集车辆左侧和右侧盲区图像第二摄像头外，第二摄像头还可以包括其他摄像头，例如还可以包括用于候补的摄像头，即任意一个第二摄像头出现故障时，还能保证完成车辆左侧和右侧盲区图像的采集，还可以包括用于校准的摄像头等，用于校准采集左侧和右侧盲区图像的摄像头采集到的图像。

可以理解的，显示屏包括左侧显示屏和右侧显示屏，左侧显示屏和右侧显示屏均包括第一区域和第二区域。其中，左侧显示屏中第一区域用于显示第一摄像头采集的车辆左后方的图像，左侧显示屏中第二区域用于显示第二摄像头采集的车辆左侧盲区的图像。右侧显示屏中第一区域用于显示第一摄像头采集的车辆右后方的图像，右侧显示屏中第二区域用于显示第二摄像头采集的车辆右侧盲区的图像。下述实施例中显示屏以其中左侧显示屏为例，右侧显示屏与左侧显示屏显示原理一致，BSD标识报警切换显示原理也一致。

其中，BSD标记报警是指在BSD标记报警所在的显示区域内标记显示人物特征及车辆特征等其他障碍物特征。可选的，BSD标记报警可以包括以下至少一种：语音提示、灯光闪烁等。

可选的，车载电子后视镜还可以包括扬声器160，当BSD标记报警所在的显示区域内出现人物特征或车辆特征等其他障碍物特征时，可以通过扬声器发出语音提示以提示驾驶员。

车辆处于倒车行驶状态是指，车辆挂上倒车档位，并且处于倒车行驶中。

车辆处于非倒车状态是指，车辆正常行驶状态或者车辆处于启动阶段，未前进行驶也未倒车行驶的状态。如果车辆挂上倒车档位，但是仍然停在原地并没有开始倒车行驶时，车辆仍处于非倒车状态。

当车辆处于非倒车状态时，BSD标记报警在第二区域显示，而当车辆从非倒车状态切换至倒车行驶状态时，BSD标记报警从第二区域切换至第一区域进行显示。

下面结合图2-4详细说明车载电子后视镜显示切换。图2-图4中显示屏以矩形示出，第一区域和第二区域也以矩形示出，第一区域和第二区域以在显示屏中上下分布示出。

如图2所示的显示屏的分辨率为720*1920，显示屏用于显示两个130万像素、分辨率为1280*1080的摄像头拼接的图像，两个摄像头拼接的图像分两个显示区域显示，即显示屏包括显示区A(第一区域)和显示区B(第二区域)，显示区A的分辨率为720*1280，显示车辆非倒车状态时车辆后方的图像；显示区B的分辨率为720*640，显示车辆非倒车状态时车辆盲区的图像。

如图3所示，当车辆非倒车状态时，显示区B还显示包括人物特征和/或车辆特征等障碍物特征的BSD标记报警。

当车辆从非倒车状态切换至倒车行驶状态时，如图4所示，显示区A的分辨率为720*1280，显示车辆倒车行驶状态时车辆后方的图像，同时还显示包括人物特征和/或车辆特征等障碍物特征的BSD标记报警，显示区B的分辨率为720*640，显示车辆倒车行驶时车辆盲区的图像，不再显示包括人物特征和/或车辆特征等障碍物特征的BSD标记报警。从而实现了车辆从非倒车状态切换至倒车行驶状态时，BSD标记报警从显示区B切换至显示区A。

可以理解的，当控制器检测到车辆从倒车行驶状态切换至非倒车状态时，BSD标记报警将从显示区A切换至显示区B。

可以理解的，在显示屏上显示图像信息及BSD标记报警之前，还可以对显示屏的显示亮度进行调节。调节显示屏的显示亮度，可以包括调节显示屏的背光亮度及背光色温。

通常的，在调节显示屏的亮度时，白天模式和夜间模式时，所需的显示屏的亮度是不同的。因此，可以先进行判断当前时间为白天还是夜间。

在一个实施例中，车载电子后视镜还包括光感传感器150，通过光感传感器150可以采集当前所处环境中的亮度。车载电子后视镜还可以通过网络获取到当前网络时间。控制器120根据光感传感器150采集的当前环境亮度可以确定当前为白天模式还是夜间模式，还可以结合通过网络获取的当前网络时间，确定当前为白天模式还是夜间模式。

在一个实施例中，显示屏还包括LED背光170，LED背光170包括至少两组不同色温的灯珠。控制器用于按照预设的占空比调节至少两组不同色温的灯珠的脉冲宽度调制信号PWM的占空比，形成4K色温，以供显示屏以4K色温进行显示。另外，还可以通过灯珠调节显示屏的背光亮度。

本申请实施例还提供了一种车辆，车辆包括上述实施例提供的车载电子后视镜。

参照图5，其示出了根据本申请一个实施例描述的车载电子后视镜显示切换方法的流程示意图。本实施例中的车载电子后视镜显示切换方法可以在控制器120中执行。

如图5所示，一种车载电子后视镜显示切换方法，可以包括：

S510、在车辆处于非倒车状态时，控制在第二区域内提示盲区侦测BSD标记报警，BSD标记报警是指在BSD标记报警所在的显示区域内标记显示障碍物特征；

S520、当检测到车辆从非倒车状态切换至倒车行驶状态时，控制切换BSD标记报警至第一区域。

具体的，当控制器确定车辆处于非倒车状态时，在第二区域显示第二摄像头采集的车辆盲区的图像，并显示BSD标记报警。而当检测到车辆从非倒车状态切换至倒车行驶状态是，BSD标记报警从第二区域切换至第一区域进行显示。

本实施例，可以实现在一个显示屏中分区拼接显示两个独立摄像头采集的图像，并且在倒车行驶状态和非倒车状态可以在两个区域中切换显示BSD标记报警，可以有效保证在倒车时，也可以使用BSD标记报警功能。

其中，BSD标记报警是指在BSD标记报警所在的显示区域内标记显示障碍物特征。可选的，BSD标记报警可以包括以下至少一种：语音提示、灯光闪烁。

当控制器确定车辆处于非倒车状态时，当在第二区域显示的车辆盲区图像中出现人物特征和/或车辆特征等其他障碍物特征时，BSD标记报警标识可以在第二区域中通过灯光闪烁的方式引起驾驶员注意。灯光闪烁可以包括在第二区域固定位置有固定图标进行闪烁，还可以包括在第二区域中存在障碍物特征的位置将障碍物通过轮廓标识的方式进行闪烁等方式。灯光闪烁时一般采用红色灯光，比较明显，易引起驾驶员的注意，还可以采用其他颜色，在此对灯光闪烁的位置、方式、颜色均不作限制。

当在第二区域显示的车辆盲区图像中出现人物特征和/或车辆特征等其他障碍物特征时，还可以通过扬声器发出报警提示音提示驾驶员。

可以理解的，当在第二区域显示的车辆盲区图像中出现人物特征和/或车辆特征等其他障碍物特征时，可以BSD标记报警标识在第二区域中通过灯光闪烁的方式引起驾驶员注意，同时扬声器发出报警提示音提示驾驶员。BSD标记报警还可以采用其他方式，或者其他方式与上述两种方式至少一种方式相结合的方式提示驾驶员，在此不做限制。

在一个实施例中，检测车辆从非倒车状态切换至倒车行驶状态，包括：

获取检测到的CAN报文标识ID为指示倒车档信息；

解析CAN报文标识ID，得到倒车控制码；

基于倒车控制码，控制车辆执行倒车，以完成车辆从非倒车状态切换至倒车行驶状态。

具体的，当控制器获取检测到的CAN报文标识ID为倒车档信息时，表明驾驶员在档位操纵台上将档位操作为倒车档，即车辆准备执行倒车。当解析CAN报文标识ID，得到倒车控制码，当倒车控制码为倒车时，控制车辆执行倒车，完成车辆从非倒车状态切换至倒车行驶状态；当倒车控制码为不倒车时，控制车辆执行停在原地，车辆依然处于非倒车状态。

示例性的，当控制器获取检测到的CAN报文标识ID为0X120时，则为倒车档信息，解析CAN报文标识ID(0X120)，得到倒车控制码0X120 0或0X120 1，当倒车控制码为0X120 0时，表示不倒车，即车辆依然保持非倒车状态，当倒车控制码为0X120 1时，表示倒车，即完成车辆从非倒车状态切换至倒车行驶状态。

在一个实施例中，控制切换BSD标记报警至第一区域之前，该方法还包括：

获取当前环境因素，当前环境因素包括白天模式和夜间模式；

若当前环境因素为白天模式，控制显示屏的背光亮度升高，在升高背光亮度的第一区域内显示BSD标记报警；

若当前环境因素为夜间模式，控制显示屏的背光亮度降低，在降低背光亮度的第一区域内显示BSD标记报警；或者，

若当前环境因素为夜间模式，控制显示屏的背光亮度降低，且调节显示屏的背光色温为4K色温，并在降低背光亮度且背光色温为4K色温的第一区域内显示BSD标记报警。

具体的，当前环境因素根据光感传感器采集到当前环境的亮度进行确定，当然，当前环境因素还可以将光感传感器采集到的当前环境的亮度结合获取的网络时间进行确定。

当当前环境因素为白天模式时，控制显示屏的背光亮度升高，BSD标记报警在升高背光亮度的第一区域内显示，以使得驾驶员能够清晰的看到BSD标记报警。可以理解的，当当前环境因素为白天模式时，还可以同时调节显示屏的背光色温为6K色温(一般的，6K色温为白天模式时使得人眼能够舒服不刺眼的色温)。将显示屏的背光色温调节为6K色温，可以通过调节至少两组不同色温的灯珠的PWM控制信号的占空比至第一预设占空比，通过调节灯珠的PWM控制信号的占空比可以调节灯珠的输出电流，进而分别调节至少两组灯珠的显示亮度，最终呈现出背光色温为6K色温。具体调节方式可以采用现有技术进行调节，这里不再赘述。

当当前环境因素为夜间模式时，控制显示屏的背光亮度降低，BSD标记报警在降低背光亮度的第一区域内显示，以使得驾驶员看显示屏时不刺眼，同时能清晰的看到BSD标记报警。可以理解的，当当前环境因素为白天模式时，还可以同时调节显示屏的背光色温为4K色温(一般的，4K色温为夜间模式时使得人眼能够舒服不刺眼的色温)。将显示屏的背光色温调节为4K色温，可以通过调节至少两组不同色温的灯珠的PWM控制信号的占空比至预设占空比，最终呈现出背光色温为4K色温。

本实施例，可以实现显示屏两种状态四种工作模式，极大地方便了驾驶员的使用，让驾驶员方便使用倒车行驶状态与非倒车状态自动切换BSD标记报警显示。

在一个实施例中，当检测到车辆从倒车行驶状态切换至非倒车状态时，控制切换BSD标记报警至第二区域。

具体的，车辆从倒车行驶状态切换至非倒车状态，可以包括：获取检测到的CAN报文ID为空档信息或前进档信息时，控制车辆执行停车或前进，完成了车辆从倒车行驶状态切换至非倒车状态。

在一个实施例中，控制切换BSD标记报警至第二区域之前，该方法还包括：

获取当前环境因素，当前环境因素包括白天模式和夜间模式；

若当前环境因素为白天模式，控制显示屏的背光亮度升高，在升高背光亮度的第二区域内显示BSD标记报警；

若当前环境因素为夜间模式，控制显示屏的背光亮度降低，在降低背光亮度的第二区域内显示BSD标记报警；或者，

若当前环境因素为夜间模式，控制显示屏的背光亮度降低，且调节显示屏的背光色温为4K色温，并在降低背光亮度且背光色温为4K色温的第二区域内显示BSD标记报警。

将显示屏的背光色温调节为4K色温，可以通过调节显示屏的至少两组不同色温的灯珠的脉冲宽度调制信号PWM的占空比至预设占空比，最终呈现出背光色温为4K色温。

下面为了更清楚地理解本申请，结合图1-图4对车载电子后视镜显示切换进行详细说明。

如图6所示，其示出了根据本申请实施例提供的车载电子后视镜显示切换方法的又一流程示意图。

S610、获取检测到的CAN报文标识ID为倒车档信息。

S620、解析倒车档信息得到倒车控制码，根据倒车控制码判断是否执行倒车，若为执行倒车，转入S630执行，若为执行不倒车，转入S660执行。

S630、判断当前环境因素是否为白天模式，若是白天模式，转入S640执行，若为夜间模式，转入S650执行。

S640、控制显示屏的背光亮度升高，且调节显示屏的背光色温为6K色温，BSD标记报警从第二区域切换至第一区域显示，即在升高背光亮度且背光色温为6K色温的第一区域内显示BSD标记报警。

S650、控制显示屏的背光亮度降低，且调节显示屏的背光色温为4K色温，BSD标记报警从第二区域切换至第一区域显示，即在降低背光亮度且背光色温为4K色温的第一区域内显示BSD标记报警。

S660、判断当前环境因素是否为白天模式，若是白天模式，转入S670执行，若为夜间模式，转入S680执行。

S670、控制显示屏的背光亮度升高，且调节显示屏的背光色温为6K色温，在升高背光亮度且背光色温为6K色温的第二区域内显示BSD标记报警。

S680、控制显示屏的背光亮度降低，且调节显示屏的背光色温为4K色温，在降低背光亮度且背光色温为4K色温的第二区域内显示BSD标记报警。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种车载电子后视镜显示切换方法，其特征在于，所述车载电子后视镜的显示屏包括第一区域和第二区域，所述第一区域用于显示第一摄像头采集的车辆后方的图像，所述第二区域用于显示第二摄像头采集的所述车辆盲区的图像，该方法包括：

在所述车辆处于非倒车状态时，控制在所述第二区域内提示盲区侦测BSD标记报警，所述BSD标记报警是指在BSD标记报警所在的显示区域内标记显示障碍物特征；

当检测到所述车辆从所述非倒车状态切换至倒车行驶状态时，控制切换所述BSD标记报警至所述第一区域。

2.根据权利要求1所述的切换方法，其特征在于，检测车辆从所述非倒车状态切换至倒车行驶状态，包括：

获取检测到的CAN报文标识ID指示倒车档信息；

解析所述CAN报文标识ID，得到倒车控制码；

基于所述倒车控制码，控制所述车辆执行倒车，以完成所述车辆从所述非倒车状态切换至倒车行驶状态。

3.根据权利要求1所述的切换方法，其特征在于，所述控制切换所述BSD标记报警至所述第一区域之前，该方法还包括：

获取当前环境因素，所述当前环境因素包括白天模式和夜间模式；

若所述当前环境因素为所述白天模式，控制所述显示屏的背光亮度升高，在升高背光亮度的所述第一区域内显示所述BSD标记报警；

若所述当前环境因素为所述夜间模式，控制所述显示屏的背光亮度降低，在降低背光亮度的所述第一区域内显示所述BSD标记报警；或者，

若所述当前环境因素为所述夜间模式，控制所述显示屏的背光亮度降低，且调节所述显示屏的背光色温为4K色温，并在降低背光亮度且所述背光色温为4K色温的所述第一区域内显示所述BSD标记报警。

4.根据权利要求1所述的切换方法，其特征在于，该方法还包括：

当检测到所述车辆从所述倒车行驶状态切换至所述非倒车状态时，控制切换所述BSD标记报警至所述第二区域。

5.根据权利要求4所述的切换方法，其特征在于，所述控制切换所述BSD标记报警至所述第二区域之前，该方法还包括：

获取当前环境因素，所述当前环境因素包括白天模式和夜间模式；

若所述当前环境因素为所述白天模式，控制所述显示屏的背光亮度升高，在升高背光亮度的所述第二区域内显示所述BSD标记报警；

若所述当前环境因素为所述夜间模式，控制所述显示屏的背光亮度降低，在降低背光亮度的所述第二区域内显示所述BSD标记报警；或者，

若所述当前环境因素为所述夜间模式，控制所述显示屏的背光亮度降低，且调节所述显示屏的背光色温为4K色温，并在降低背光亮度且所述背光色温为4K色温的所述第二区域内显示所述BSD标记报警。

6.根据权利要求3或5所述的切换方法，其特征在于，所述调节所述显示屏的背光色温为4K色温，包括：

调节所述显示屏的至少两组不同色温的灯珠的脉冲宽度调制信号PWM的占空比至预设占空比，形成所述4K色温。

7.根据权利要求1-5任一项所述的切换方法，其特征在于，所述BSD标记报警包括以下至少一种：语音提示、灯光闪烁。

8.一种车载电子后视镜，其特征在于，该车载电子后视镜包括：

显示屏，所述显示屏包括第一区域和第二区域，所述第一区域用于显示第一摄像头采集的车辆后方的图像，所述第二区域用于显示第二摄像头采集的所述车辆盲区的图像；

控制器，用于在所述车辆处于非倒车状态时，控制在所述第二区域内提示盲区侦测BSD标记报警，所述BSD标记报警是指在BSD标记报警所在的显示区域内标记显示障碍物特征；

当检测到所述车辆从所述非倒车状态切换至倒车行驶状态时，控制切换所述BSD标记报警至所述第一区域。

9.根据权利要求8所述的一种车载电子后视镜，其特征在于，所述显示屏还包括：至少两组不同色温的灯珠；

所述控制器，还用于按照预设的占空比调节所述至少两组不同色温的灯珠的脉冲宽度调制信号PWM的占空比，形成4K色温。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求8或9所述的车载电子后视镜。

Images